DE19943079A1

DE19943079A1 - Device on a card or card, in which a fibrous web of textile fibers, e.g. Cotton, man-made fibers and the like

Info

Publication number: DE19943079A1
Application number: DE19943079A
Authority: DE
Inventors: Fritz Hoesel
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2001-03-15
Also published as: ITMI20001954A1; JP2001123338A; CH694507A5; GB2354011A; GB0021871D0; IT1318821B1; FR2798398A1; GB2354011B; FR2798398B1; ITMI20001954A0

Abstract

Bei einer Vorrichtung an einer Karde oder Krempel, ist ein Faserflor aus Textilfasern, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., gebildet, der Gutfasern und Leerstellen aufweist und ist eine Messstrecke für das Fasergut vorgesehen, der eine Kamera, z. B. Diodenmatrixkamera, zugeordnet ist, die mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung (Bildverarbeitungsrechner) in Verbindung steht. DOLLAR A Um eine Erfassung und Beurteilung der Homogenität des Faserflors, insbesondere der Verteilung und Ausrichtung der Gutfasern, zu ermöglichen und den Grad der Florgleichmäßigkeit zu verbessern, sind die Gutfasern und Leerstellen von der Kamera erfassbar, die Messwerte in elektrische Signale umwandelbar und der Auswerteeinrichtung zuleitbar und vermag der Rechner die Verteilung der Gutfasern im Faserflor pro Flächeneinheit zu ermitteln.In a device on a card or card, a pile of textile fibers, e.g. B. cotton, man-made fibers and. Like., Formed, which has good fibers and empty spaces and a measuring section for the fiber material is provided, which a camera, for. B. diode matrix camera, which is connected to an electronic evaluation device (image processing computer). DOLLAR A In order to enable detection and assessment of the homogeneity of the fiber pile, in particular the distribution and orientation of the good fibers, and to improve the degree of pile uniformity, the good fibers and empty spaces can be detected by the camera, the measured values can be converted into electrical signals and can be fed to the evaluation device and the computer can determine the distribution of the good fibers in the pile per unit area.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Karde oder Krempel, bei der ein Faserflor aus Textilfasern, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl. gebildet ist, der Gutfasern und Leerstellen aufweist und eine Messstrecke für das Fasergut vorgesehen ist, der eine Kamera, z. B. Diodenmatrixkamera, zugeordnet ist, die mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung (Bildverarbeitungsrechner) in Verbindung steht.The invention relates to a device on a card or card, in which a Fiber web made of textile fibers, e.g. B. cotton, man-made fibers and. Like. Is formed, the Has good fibers and empty spaces and a measuring section is provided for the fiber material is a camera, e.g. B. diode matrix camera, which is associated with a electronic evaluation device (image processing computer) is connected.

Bei einer bekannten Vorrichtung (DE-OS 39 28 279) werden störende Partikel erkannt, um den Verschmutzungsgrad (Trashgehalt) des Fasergutes auf optisch-elektronischem Wege zu ermitteln. Dazu erfasst ein Sensor jeden störenden Einzelpartikel im laufenden Faserflor, wozu mittels der Auswerteeinrichtung für jeden Einzelpartikel spezifische Kenngrößen ermittelt werden, insbesondere Graustufenerfassungen und Kantendetektionen (Identifizierung als Störpartikel). Dadurch werden die Störpartikel von den Gutfasern unterschieden. Die Störpartikel bilden lokal scharf begrenzte Fehlerstellen, die auf kleinstem Raum konzentriert sind. Außerdem weisen sie unterschiedliches Verhalten in bezug auf die Gutfasern auf; beispielsweise zeigen sich Nissen (Faserverknotungen kleiner als ca. 1 mm Durchmesser) als Punkte erhöhter Reflektion und können dadurch vom übrigen Signalverlauf getrennt werden. Es werden die Einzelpartikel im Unterschied zu dem übrigen Faserflor ermittelt, der dazu nur den Hintergrund bildet. Je kleiner der erfasste Flächenbereich des Faserflors gewählt wird, um so stärker tritt eine Nisse hervor. Nachteilig ist, dass eine Erfassung und Beurteilung der Homogenität des Faserflors auf diese Weise nicht möglich ist. Die Ermittlung der Verteilung und Ausrichtung der Gutfasern ist hierbei nicht vorgesehen.In a known device (DE-OS 39 28 279), disruptive particles are recognized, the degree of soiling (trash content) of the fiber material on optical-electronic Ways to determine. For this purpose, a sensor detects each disruptive individual particle in the running pile of fibers, for which purpose by means of the evaluation device for each individual particle specific parameters are determined, in particular grayscale acquisitions and Edge detection (identification as interfering particles). This will cause the interfering particles distinguished from the good fibers. The interfering particles form locally sharply delimited ones Defects that are concentrated in the smallest space. They also point different behavior in relation to the good fibers; for example show up Nits (fiber knots smaller than approx. 1 mm in diameter) higher than points Reflection and can be separated from the rest of the signal. It the individual particles are determined in contrast to the rest of the fibrous web only forms the background. The smaller the covered area of the fiber pile is chosen, the more a nits will emerge. The disadvantage is that an acquisition and assessment of the homogeneity of the fiber pile is not possible in this way. The It is not intended to determine the distribution and orientation of the good fibers.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere eine Erfassung und Beurteilung der Homogenität des Faserflors, insbesondere der Verteilung und Ausrichtung der Gutfasern, ermöglicht und den Grad der Florgleichmäßigkeit verbessert.The invention is therefore based on the object of a device at the outset to create described type that avoids the disadvantages mentioned, the in particular recording and assessing the homogeneity of the fiber pile, in particular the distribution and alignment of the good fibers, and the degree the pile uniformity improved.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the characteristic features of Claim 1.

Erfindungsgemäß werden die Gutfasern und Leerstellen, d. h. die Zwischenräume zwischen den Gutfasern, erfasst und ausgewertet. Aus dem Verhältnis zwischen den Gutfasern and Leerstellen pro Flächeneinheit wird die Homogenität bzw. Florungleichmäßigkeit (Wolkigkeit) ermittelt. Auf diese Weise wird die Verteilung und Ausrichtung der Gutfasern im Faserflor erfasst. Die Messwerte erlauben eine Bildanzeige und eine optische und elektronische Auswertung. Durch die Überprüfung der Homogenität lassen sich Fehler im Bereich der Walzengarnituren oder schlechte bzw. fehlerhafte Fasermaterialeinspeisungen erkennen und die Qualität des erzeugten Faserflors verbessern. Die Homogenität des Karden- oder Krempelflors wird automatisch und kontinuierlich erfasst und beurteilt (ausgewertet), so dass über die Maschinensteuerung und Stellglieder ein Einfluss auf die Verarbeitung des Fasermaterials ausgeübt werden kann. Je größer der erfasste Flächenbereich gewählt wird, um so besser ist die Verteilung der Gutfasern erkennbar.According to the invention, the good fibers and empty spaces, i. H. the gaps between the good fibers, recorded and evaluated. From the relationship between the Good fibers and empty spaces per unit area are the homogeneity or Uneven pile (cloudiness) determined. This way the distribution and orientation of the good fibers in the fiber web is recorded. The measured values allow one Image display and an optical and electronic evaluation. By checking The homogeneity can be errors in the area of roller sets or bad ones or detect defective fiber material feeds and the quality of the generated Improve fiber pile. The homogeneity of the carded or carded pile becomes automatically and continuously recorded and assessed (evaluated), so that the Machine control and actuators influence the processing of the Fiber material can be exercised. The larger the area area selected the better the distribution of the good fibers can be seen.

Zweckmäßig ist die zahlenmäßige Verteilung ermittelbar. Vorzugsweise ist die räumliche Verteilung ermittelbar. Mit Vorteil sind die Störpartikel, z. B. Nissen, erfassbar und von den Gutfasern unterscheidbar. Bevorzugt bleiben die Störpartikel, z. B. Nissen, bei der Ermittlung der Verteilung der Gutfasern unberücksichtigt. Zweckmäßig werden die Flächenanteile der Gutfasern und der Leerstellen pro Flächeneinheit ermittelt. Vorzugsweise werden die Verteilung von Verdichtungen und Verdünnungen der Gutfasern pro Flächeneinheit ermittelt. Mit Vorteil werden die Verteilung von Verdichtungen und Verdünnungen der Gutfasern mit gespeicherten Vergleichswerten (Normierungswerte) für den Faserflor verglichen. Bevorzugt wird die Verteilung von Verdichtungen und Verdünnungen mit einem homogenen Faserflor verglichen. Zweckmäßig wird bei der Auswerteeinrichtung die digitale Bilddatenverarbeitung herangezogen. Vorzugsweise wird der frei übergehende Faserflor zwischen der Abstreichwalze und den Quetschwalzen der Karde detektiert.The number distribution can be determined expediently. Preferably, the spatial distribution can be determined. The disruptive particles, e.g. B. nits, detectable and distinguishable from the good fibers. The interfering particles, e.g. B. Nissen, not taken into account when determining the distribution of the good fibers. The area proportions of the good fibers and the vacancies are useful per Area unit determined. The distribution of densifications and Dilutions of the good fibers per unit area determined. With advantage Distribution of densifications and dilutions of the good fibers with stored Comparative values (standardization values) for the fibrous web are compared. Is preferred the distribution of densifications and dilutions with a homogeneous fiber web compared. The digital is useful in the evaluation device Image data processing used. Preferably, the freely passing one Fibers between the doctor roller and the carding pinch rollers were detected.

Mit Vorteil steht die Auswerteeinrichtung mit der Maschinensteuerung in Verbindung. Bevorzugt steht die Auswertung mit einem übergeordneten elektronischen Überwachungssystem, z. B. KIT, in Verbindung. Zweckmäßig erfasst die Kamera den Faserflor in Längs- und Querrichtung. Vorzugsweise ist die Kamera über die Breite des Faserflors bewegbar. Mit Vorteil sind die Gutfasern und Leerstellen von der Kamera schrittweise erfassbar. Bevorzugt detektiert die Kamera den Faserflor stichprobenartig. Zweckmäßig sind die Messergebnisse statistisch auswertbar. Vorzugsweise sind die Gutfaser- und Leerstellenanteile von der Kamera optisch erfassbar, sind die Messwerte in elektrische Signale umwandelbar und vermag die Auswerteeinrichtung und der Rechner die Verteilung der Gutfasern im Faserflor pro Flächeneinheit zu ermitteln.The evaluation device is advantageously connected to the machine control. The evaluation is preferably carried out with a superordinate electronic Monitoring system, e.g. B. KIT, in connection. The camera expediently detects the Long and cross fiber pile. The camera is preferably across the width of the batt is movable. The good fibers and gaps from the are advantageous Camera can be captured step by step. The camera preferably detects the fibrous web random. The measurement results can expediently be statistically evaluated. The good fiber and vacancy portions are preferably optical from the camera detectable, the measured values can be converted into electrical signals and capable of Evaluation device and the computer the distribution of the good fibers in the pile Determine area unit.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to drawings Exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch Seitenansicht einer Karde mit einem Stütz- und Leitkörper zur Aufnahme der Kamera und der Beleuchtungseinrichtung, Fig. 1 is a schematic side view of a carding machine with a support and guide body for receiving the camera and the illumination device,

Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung an der Karde nach Fig. 1 mit einem Blockschaltbild und dem aufzunehmenden Faserflor, Fig. 2 shows the device according to the invention on the card according to Fig. 1 with a block diagram the male batt

Fig. 2a Draufsicht auf den hin- und herbeweglichen Wagen mit der Kamera und der Beleuchtungseinrichtung, FIG. 2a plan view of the reciprocating carriage with the camera and the illumination device,

Fig. 3 Darstellung des aufgenommenen Faserflors mit der Verteilung der Gutfasern und Leerstellen, Fig. 3 representation of the captured batt with the distribution of good fibers and voids,

Fig. 4 Blockschaltbild für die erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 4 block diagram for the inventive device,

Fig. 5 Draufsicht auf den Faserflor mit Angabe der aufgenommenen Bereiche in Längs- und Querrichtung, Fig. 5 top view of the fibrous web with an indication of the recorded areas in the longitudinal and transverse direction,

Fig. 6a Abhängigkeit der Homogenität des Faserflors von der Zeit (Längsrichtung für eine bestimmte Spur), FIG. 6a depending on the homogeneity of the bat of time (longitudinal direction for a certain lane)

Fig. 6b Abhängigkeit der Homogenität des Faserflors in Abhängigkeit von der Zeit (Querrichtung, Mittelwert über alle Spuren) und Fig. 6b dependence of the homogeneity of the fiber pile in dependence on the time (transverse direction, average over all tracks) and

Fig. 6c Homogenität des Faserflors (Breitenverteilung). Fig. 6c homogeneity of the pile of fibers (width distribution).

Fig. 1 zeigt eine Karde, z. B. Trützschler Hochleistungskarde DK 903 mit Speisewalze 1, Speisetisch 2, Vorreißer 3a, 3b, 3c, Trommel 4, Abnehmer 5, Abstreichwalze 6, Quetschwalzen 7, 8, Florleitelement 9, Flortrichter 10, Abzugswalzen 11, 12 und Wanderdeckel 13. Unterhalb der Abstreichwalze 6 ist ein Stütz- und Leitkörper angeordnet, die obere Quetschwalze 7 ist nahe angrenzend an die Abstreichwalze 6 angeordnet. Die Drehrichtung der Trommel 4 und der Walzen ist jeweils durch gebogene Pfeile dargestellt. Fig. 1 shows a card, e.g. B. Trützschler high-performance card DK 903 with feed roller 1 , dining table 2 , licker-in 3 a, 3 b, 3 c, drum 4 , taker 5 , doctor roller 6 , squeeze rollers 7 , 8 , pile guide element 9 , pile funnel 10 , take-off rollers 11 , 12 and revolving cover 13 . A support and guide body is arranged below the doctor roller 6 , the upper squeeze roller 7 is arranged close to the doctor roller 6 . The direction of rotation of the drum 4 and the rollers is shown by curved arrows.

In Fig. 2 ist mit 15 der Bereich bezeichnet, in dem der abgelöste Faserflor 16 von der Abstreichwalze 6 auf die Quetschwalzen 7, 8 übergeht. Der Stütz- und Leitkörper 14 weist im wesentlichen einen viereckförmigen Querschnitt auf. Die obere Fläche 14a ist leicht konkav gebogen. Der Krümmungsradius der Biegung der oberen Fläche ist größer als der Krümmungsradius der Abstreichwalze 6. Der Pfeil A gibt die Laufrichtung des Faserflors 16 an. Das Element 14 ist als Gehäuse ausgebildet, wobei im Kontaktgleitbereich ein durchsichtiges Fenster 17 vorhanden ist. Der Faserflor befindet sich zunächst auf der Garnitur des Abnehmers 5, wird im Walzenspalt zwischen Abnehmer 5 und Abstreichwalze 6 auf die Garnitur 6a der Abstreichwalze 6 um- und übergeleitet, wird etwas nach dem Bereich des senkrechten Durchmessers von der Abstreichwalze 6 um- und übergeleitet, wird etwas nach dem Bereich des senkrechten Durchmessers von der Abstreichwalze 6 abgelöst, wird im Bereich des Fensters 17 in Richtung A geführt, fließt im Anschluß an den Endbereich völlig frei und tritt schließlich in den Walzenspalt zwischen den Quetschwalzen 7, 8 ein und durch diesen hindurch. Die obere Fläche des Elements 14 ist der Garnitur 6a der Abstreichwalze 6 zugewandt. Das Element 14 ist mit seinem einen Endbereich dem Walzenspalt zwischen Abnehmer 5 und Abstreichwalze 6 zugeordnet. Der andere Endbereich ist in dem Bereich zwischen Abstreichwalze 6 und Quetschwalzen 7, 8 angeordnet, wobei die Kante in Richtung auf den Walzenspalt zwischen den Quetschwalzen 7, 8 ausgerichtet ist. Das Element 14 ist ein Strangpreßprofil, z. B. aus Aluminium, mit einem innenliegenden Hohlraum. In dem Innenraum 14a des Gehäuses 14 ist eine Kamera 18, z. B. Diodenmatrixkamera, eine Beleuchtungseinrichtung 19a, 19b (sh. Fig. 2a), z. B. aus mehreren Leuchtdioden und ein Umlenkspiegel 20 auf einem Wagen 21 angeordnet. Der Umlenkspiegel 20 ist in einem Winkel zwischen Objektiv 18a der Kamera 18 und der Beleuchtungseinrichtung einerseits und der Innenseite des Fensters 17 andererseits angeordnet. Auf der Außenseite des Fenster 17 läuft der Faserflor 16. Die Räder 22a, 22b des Wagens 21 laufen in Führungen in der Innenwand des Gehäuses 14 in Richtung B, C (sh. Pfeile B, C in Fig. 5) über die Breite der Maschine.In FIG. 2, 15 denotes the area in which the detached fiber web 16 passes from the doctor roller 6 to the squeeze rollers 7 , 8 . The support and guide body 14 essentially has a square cross section. The upper surface 14 a is slightly concave. The radius of curvature of the bend of the upper surface is greater than the radius of curvature of the doctor roller 6 . The arrow A indicates the running direction of the batt 16 . The element 14 is designed as a housing, a transparent window 17 being present in the contact sliding area. The fibrous web is first located on the clothing of the doffer 5, in the nip between the doffer 5 and the doctor roller 6 to the fitting 6 a of the doctor roller 6 converted and transferred, is slightly converted and after the area of the vertical diameter of the roll skimmer 6 transferred , is removed somewhat after the range of the vertical diameter of the doctor roller 6 , is guided in the region of the window 17 in direction A, flows completely freely following the end region and finally enters the nip between the nip rollers 7 , 8 and through this through it. The upper surface of the element 14 faces the clothing 6 a of the doctor 6 . The element 14 is assigned with its one end region to the nip between the pickup 5 and the doctor roller 6 . The other end region is arranged in the region between the doctor roller 6 and the nip rollers 7 , 8 , the edge being aligned in the direction of the nip between the nip rollers 7 , 8 . Element 14 is an extruded profile, e.g. B. made of aluminum, with an internal cavity. In the interior 14 a of the housing 14 is a camera 18 , for. B. diode matrix camera, an illumination device 19 a, 19 b (see FIG. 2a), z. B. from several LEDs and a deflecting mirror 20 arranged on a carriage 21 . The deflection mirror 20 is arranged at an angle between the lens 18 a of the camera 18 and the lighting device on the one hand and the inside of the window 17 on the other. The fiber web 16 runs on the outside of the window 17 . The wheels 22 a, 22 b of the carriage 21 run in guides in the inner wall of the housing 14 in the direction B, C (see arrows B, C in Fig. 5) across the width of the machine.

Im Bereich der Florabnahme unter der Abstreichwalze 6 changiert in dem Vliesführungsprofil 14 die Kamera 18 über die Arbeitsbreite der Karde. Die Kamera 18 liefert, selbst bei einer Produktionsgeschwindigkeit von 300 m/min. scharfe Bilder des Flors 16 und übermittelt sie an den Bildverarbeitungsrechner 23, z. B. Mikrocomputer und Mikroprozessor. Dieser wertet die Bilder 32a bis 32g (sh. Fig. 5) aus nach Verteilung der Gutfasern im Faserflor 16 pro Flächeneinheit. Die Ergebnisse werden über die Maschinensteuerung 24, z. B. Trützschler Card-Commander, im Display 25 angezeigt und/oder zur weiteren Verarbeitung an das Trützschler-Karden Informationssystem KIT 28 (sh. Fig. 4) übergeben. Der Maschinensteuerung 24 sind ein Steuerelement 26 und eine Stelleinrichtung 27 zur Beeinflussung der Verteilung der Gutfasern im Faserflor 1b nachgeschaltet. Die Einrichtung 27 kann Maßnahmen zur Änderung der Faserverteilung im Faserflor 16 auslösen, z. B. den Abstand zwischen den Deckelgarnituren und der Trommelgarnitur der Karde, die Drehzahl der Trommel, den Abstand eines Leitelements von einer Walze, die Schärfung der Walzengarnituren o. dgl. ändern.In the area of the pile removal under the doctor roll 6, the camera 18 oscillates in the fleece guide profile 14 over the working width of the card. The camera 18 delivers, even at a production speed of 300 m / min. sharp images of the pile 16 and transmits them to the image processing computer 23 , e.g. B. microcomputer and microprocessor. This evaluates the images 32 a to 32 g (see FIG. 5) after distribution of the good fibers in the batt 16 per unit area. The results are reported via the machine control 24 , e.g. B. Trützschler Card-Commander, shown in the display 25 and / or handed over to the Trützschler card information system KIT 28 (see FIG. 4) for further processing. The machine control 24 is followed by a control element 26 and an actuating device 27 for influencing the distribution of the good fibers in the batt 1 b. The device 27 can trigger measures to change the fiber distribution in the batt 16 , e.g. B. change the distance between the cover sets and the drum set of the card, the speed of the drum, the distance of a guide element from a roller, the sharpening of the roller sets or the like.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach in eine Karde ein- bzw. auszubauen. So ist eine periodische Messung an wechselnden Karden möglich.The device according to the invention is easy to install or remove in a card. So periodic measurement on changing cards is possible.

Zur Messung wird der Faserflor 16 in Richtung A gefördert. Durch das Sichtfenster 17 wird der Faserflor 16 von der Kamera 18 erfasst. Dabei werden Auflicht (sh. Fig. 2) und Blitzbeleuchtungen kombiniert. Die Auswertung erfolgt nach dem Prinzip des Soll/Ist-Vergleichs. Als Sollparameter wird die Reflektionsintensität bezogen auf die Aufstrahlintensität herangezogen. Ein Auflichtmodul umfasst eine Halbleiter-Blitzbeleuchtung mit hoher Homogenität und eine kommandogesteuerte Hochgeschwindigkeits-Messkamera 18 (mit digitalem Datenausgang [z. B. nach DE-A- 43 13 621]). Ein Durchlichtmodul umfasst eine großflächige Halbleiterblitzbe leuchtung mit hoher Intensität.The fiber web 16 is conveyed in direction A for the measurement. The fiber web 16 is captured by the camera 18 through the viewing window 17 . Incident light (see Fig. 2) and flash lighting are combined. The evaluation is based on the principle of the target / actual comparison. The reflection intensity in relation to the radiation intensity is used as the target parameter. An incident light module comprises semiconductor flash lighting with high homogeneity and a command-controlled high-speed measuring camera 18 (with digital data output [eg according to DE-A-43 13 621]). A transmitted light module comprises large-area semiconductor flash lighting with high intensity.

Im Betrieb wird das Licht blitzweise eingeschaltet und gesteuert von der Kamera 18 oder deren Steuerung. Es kann für die Einzelaufnahmen Licht unterschiedlicher Wellenlängen eingesetzt werden. Dabei kann mehr als eine Beleuchtungseinrichtung für eine Aufnahme verwendet werden. Beispielsweise kann das Auflichtmodel mehr als eine Beleuchtungseinrichtung aufweisen. Die Beleuchtung kann aus verschiedenen Richtungen erfolgen. Auch kann die Beleuchtung von verschiedenen Seiten (Durchlicht und Auflicht) vorgenommen werden. Es können zur Beleuchtung Lichtquellen mit verschiedenen Wellenlängen Anwendung finden. Auch können die verschiedenen Richtungen, Seiten und Wellenlängen miteinander kombiniert werden. Es können verschiedene Beleuchtungszeiten (Blitzzeiten) eingestellt werden.In operation, the light is switched on in a flash and controlled by the camera 18 or its control. Light of different wavelengths can be used for the individual shots. More than one lighting device can be used for one recording. For example, the incident light model can have more than one lighting device. The lighting can come from different directions. The lighting can also be carried out from different sides (transmitted light and incident light). Light sources with different wavelengths can be used for lighting. The different directions, sides and wavelengths can also be combined. Different lighting times (flash times) can be set.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine automatische Erfassung und Reduzierung der Ungleichmäßigkeit des Faserflors 16 ermöglicht. Wichtig ist die Erfassung an dem Faserflor 16, wenn er von der Abstreichwalze 6 abgelöst und dadurch frei ist. Die Erfindung wird am Beispiel einer Karde erläutert. Sie umfaßt auch andere Maschinen, bei denen ein Faserflor hergestellt wird, z. B. eine Krempel.The device according to the invention enables automatic detection and reduction of the non-uniformity of the fiber pile 16 . It is important to detect the fiber web 16 when it is detached from the doctor roller 6 and is therefore free. The invention is explained using the example of a card. It also includes other machines in which a batt is made, e.g. B. a clutter.

In Fig. 3 ist auf dem Bildschirm 25 der aufgenommene Faserflor 16 zu erkennen, der Gutfasern und Leerstellen aufweist. Die Homogenität (Wolkigkeit), d. h. die Verteilung und Ausrichtung der Gutfasern, ist dargestellt. Das Objektiv 18a der Kamera 18 ist nach Fig. 3 ohne Umlenkspiegel nach oben auf den Faserflor 16 gerichtet. Bei der Ausbildung nach Fig. 2a sind die Kamera 18 und die Beleuchtungseinrichtung 19a, 19b nach oben in Richtung auf das Fenster 17, den Faserflor 16 und die Abstreichwalze 6 angeordnet.In FIG. 3, the picked fiber web 16 can be seen on the screen 25 , which has good fibers and empty spaces. The homogeneity (cloudiness), ie the distribution and orientation of the good fibers, is shown. The lens 18 a of the camera 18 is directed according to FIG. 3 upwards onto the fiber web 16 without a deflecting mirror. In the embodiment according to FIG. 2a, the camera 18 and the illumination device 19 a, 19 b upwards in the direction of the window 17, the fiber web 16 and the doctor roller 6 are arranged.

Fig. 4 zeigt die Kamera 18, der der Bildverarbeitungsrechner 23, die Kardensteuereinrichtung 24 und die Anzeigeeinheit 25 nachgeschaltet sind. Wenn die ermittelten Informationen z. B. an die Kardensteuerung 24 und von dort aus an andere übergeordnete Überwachungssysteme (z. B. KIT 28) gegeben werden, so ist z. B. auch eine vergleichende Betrachtung über mehrere Maschinen möglich. Des weiteren kann man Vergleiche mit früheren Ergebnissen ziehen. FIG. 4 shows the camera 18 , which is followed by the image processing computer 23 , the card control device 24 and the display unit 25 . If the information obtained e.g. B. to the card control 24 and from there to other higher-level monitoring systems (z. B. KIT 28 ) are given. B. A comparative view across several machines is also possible. Furthermore, one can make comparisons with previous results.

Die Kamera 18 liefert nach Fig. 5 kontinuierlich Stichproben in Längs- und Querrichtung des Flors 16. Die Auswertung der aufgenommenen Bilder erfolgt nach Methoden der digitalen Bilddatenverarbeitung. Durch Anwendung entsprechender mathematischer Verfahren sind statistisch gesicherte Aussagen u. a. über die Florqualität (Homogenität) möglich.The camera 18 delivers to Fig. 5 samples continuously in longitudinal and transverse direction of the web 16th The captured images are evaluated using methods of digital image data processing. By using appropriate mathematical methods, statistically reliable statements about the pile quality (homogeneity) are possible.

Mit A ist die Bewegungsrichtung des Faserflors 16 bezeichnet. Mit 31 ist die Bewegungsfläche und mit B und C sind die Bewegungsrichtungen der Kamera 18 bezeichnet. Die stichprobenweise aufgenommenen Bilder sind mit 32a bis 32g angegeben. With A the direction of movement of the batt 16 is designated. With 31 the movement area and with B and C the directions of movement of the camera 18 are designated. The randomly recorded images are given as 32 a to 32 g.

Es ist möglich, anhand bekannter Faserflorstrukturen einen Normierungsfaktor zu ermitteln, so dass sowohl für die Länge (A) wie auch Querrichtung (B, C) des Faserflors 16 z. B. zeitabhängige Qualitätsdaten angebbar sind. Beispielsweise kann ein sehr guter Flor den Faktor 10 erhalten und ein sehr schlechter den Faktor 0. Auf diese Weise sind entsprechende Aussagen möglich (Fig. 6 a-c). Ähnliches lässt sich für die Breitenverteilung durchführen (sehr gute Breitenverteilung = 10, sehr schlechte Breitenverteilung = 0).It is possible to determine a normalization factor on the basis of known fiber pile structures, so that for the length (A) as well as the transverse direction (B, C) of the fiber pile 16 z. B. time-dependent quality data can be specified. For example, a very good pile can get a factor of 10 and a very bad pile a factor of 0. In this way, appropriate statements can be made ( Fig. 6 ac). The same can be done for the width distribution (very good width distribution = 10, very bad width distribution = 0).

Die Kamera 18 enthält einen optischen Teil und einen elektronischen Teil mit einem CCD-Chip. Die Kamera 18 kann auch eine Diodenzeilenkamera sein. Mit 33 ist die Karde bezeichnet.The camera 18 contains an optical part and an electronic part with a CCD chip. The camera 18 can also be a diode line camera. The card is designated 33 .

Claims

1) Device on a card or card, in which a pile of textile fibers, for. B. cotton, man-made fibers and. Like., Is formed, the good fibers and vacancies and a measuring section is provided for the fiber good, which a camera, for. B. diode matrix camera, which is connected to an electronic evaluation device (image processing computer), characterized in that the good fibers and empty spaces can be detected by the camera ( 18 ), the measured values can be converted into electrical signals and the evaluation device ( 23 ) can be fed and the evaluation device ( 23 ) is able to determine the distribution of the good fibers in the fiber web ( 16 ) per unit area.

2) Device according to claim 1, characterized in that the numerical distribution can be determined.

3) Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the spatial distribution can be determined.

4) Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that Disruptive particles, e.g. B. nits, detectable and distinguishable from the good fibers are.

5) Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the interfering particles, e.g. B. Nissen, when determining the distribution of the good fibers to be disregarded.

6) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the area shares of the good fibers and the vacancies per unit area be determined.

7) Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distribution of densifications and dilutions of the good fibers per Area unit can be determined.

8) Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the distribution of densifications and dilutions of the good fibers are compared with stored comparison values (normalization values) for the fiber web ( 16 ).

9) Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the distribution of densifications and dilutions is compared with a homogeneous fibrous web ( 16 ) (statistical distribution).

10) Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the digital image data processing is used in the evaluation device ( 23 ).

11) Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the freely passing fiber web ( 16 ) between the doctor roller ( 6 ) and the squeeze rollers ( 7 , 8 ) of the card is detected.

12) Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the evaluation device ( 23 ) with the machine control ( 24 ), for. B. a computer is connected.

13) Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the evaluation device ( 23 ) with a higher-level electronic monitoring system, for. B. KIT ( 28 ).

14) Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the camera ( 18 ) detects the fiber web ( 16 ) in the longitudinal (A) and transverse directions (B, C).

15) Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the camera ( 18 ) over the width of the fibrous web ( 16 ) is movable (B, C).

16) Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the good fibers and empty spaces can be detected step by step by the camera ( 18 ).

17) Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the camera ( 18 ) detects the fiber web ( 16 ) in a random manner.

18) Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the measurement results can be statistically evaluated.

19) Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the good fiber and vacancy portions are optically detectable by the camera, the measured values can be converted into electrical signals and the evaluation device ( 23 ) (image processing computer) the distribution of the good fibers in the fiber pile ( 16 ) able to determine per unit area.

20) Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the carding or carding control device ( 24 ) is a microcomputer with a microprocessor.

21) Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the evaluation device ( 23 ) is a microcomputer with a microprocessor.