DE19858533A1

DE19858533A1 - Betätigungsvorrichtung für einen Tür- oder Fensterflügel

Info

Publication number: DE19858533A1
Application number: DE19858533A
Authority: DE
Original assignee: Steinel AG
Current assignee: Steinel AG
Priority date: 1997-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 1999-08-12

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanische Betätigungsvorrichtung für einen Tür- oder Fensterflügel nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine derartige Vorrichtung findet Einsatz bei automatisch kipp- oder schwenkbaren Tür- oder Fensterflügeln, wie sie beispielsweise an schlecht zugänglichen Stellen in einer Wand, in industriellen Produktionsumgebungen od. dgl. einge setzt werden.

Insbesondere in Verbindung mit einer zeit-, licht-, luftzu stands- oder wetterabhängigen Steuerung kann eine solche automatische Betätigungsvorrichtung für Türen oder Fenster einen gewünschten oder einen einer aktuellen Situation op timal angemessenen Öffnungszustand annehmen und auf diese Weise sowohl einen ansonsten notwendigen manuellen Betäti gungsaufwand völlig reduzieren, als auch den Wohn- bzw. Aufenthaltskomfort von Menschen in einer entsprechend aus gestatteten Umgebung erhöhen.

Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Vorrichtungen be kannt, die - aus den vorgenannten Zwecken - ein automati sches Öffnen oder Schließen von Türen und Fensterflügeln erreichen. So offenbart die europäische Patentschrift 0 581 901 eine elektrische Steueranordnung zum Öffnen und Schließen von Türen und Fenstern, bei welcher - mittels eines vergleichsweise aufwendigen, mechanischen Bewegungs apparates - ein Elektromotor sowohl das Bewegen des Tür- oder Fensterflügels, als auch ein (darauf folgendes oder vorhergehendes) Verriegeln bzw. Entsperren desselben im Hauptrahmen ermöglicht. In entsprechender Weise wird mit tels der technischen Lehre der DE 32 23 808 C2 ein sukzes sives Verschwenken eines Flügelrahmens und Verriegeln des selben erreicht, wobei hier spezielle Betätigungsstangen durch Wirkung eines einzelnen Elektromotors angetrieben werden.

Den Vorrichtungen aus dem Stand der Technik ist jedoch ein beträchtlicher mechanischer Aufwand gemeinsam, der nicht nur hohe Anforderungen an die Präzision und die mechanische Realisierung der beteiligten Aggregate stellt (entsprechend sind diese Vorrichtungen teuer und, durch die mechanische Komplexität, wartungsträchtig sowie störungsanfällig), auch ist für die Doppelfunktion des Öffnungs-/Schließvorganges einerseits und des darauf folgenden Verriegelungsvorganges andererseits ein sehr hochwertiger Elektromotor samt Spezialgetriebe notwendig, wodurch die Herstellungskosten für eine solche Vorrichtung hoch sind.

In Verbindung mit dem notwendigen Wartungsaufwand führt dies im Ergebnis dazu, daß insbesondere für einen Einsatz im privaten Umfeld die bekannten Betätigungsvorrichtungen für Fenster- oder Türflügel teuer und entsprechend unwirt schaftlich sind. Darüber hinaus verlangen die bekannten Vorrichtungen spezielle mechanische Voraussetzungen bei den Tür- oder Fensterflügeln, damit die beabsichtigte Be triebsweise realisiert werden kann. Entsprechend eignet sich daher üblicherweise eine bekannte Antriebsvorrichtung nicht oder bestenfalls nur schlecht zum Nachrüsten vorhan dener, bekanntermaßen durch das manuelle Betätigen eines Schwenkhebels zu bedienender Kippfenster oder -türen.

Darüber hinaus stellt es ein Problem gängiger, automatisch betätigter Tür- oder Fensterflügel dar, daß diese nur un zureichend vor Fehlbedienungen bzw. unsicherem Betrieb ge schützt sind: So ist es insbesondere problematisch, etwa das Schließen eines Fensterflügels zu verhindern, wenn sich ein Gegenstand oder eine Hand im sich schließenden Öffnungsbereich befindet, so daß derartige, automatische Vorrichtungen eine hohe Verletzungsgefahr mit sich bringen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gat tungsgemäße Betätigungsvorrichtung zu schaffen, die nicht nur ein einfaches Nachrüsten bestehender manueller Tür- und Fenstersysteme ermöglicht, sondern die auch einfach und wirtschaftlich in der Herstellung ist, einen geringen War tungsaufwand erfordert, flexibel steuer- und betätigbar ist und insbesondere auch eine mögliche Verletzungsgefahr und/oder ein Verklemmen eines im Öffnungsbereich befind lichen Gegenstandes durch unbeabsichtigtes Schließen ver hindert.

Die Aufgabe wird durch die Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbil dungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrie ben.

In erfindungsgemäß vorteilhafter Weise sorgt die Verklemm schutzeinrichtung dafür, daß dann, wenn sich ein Gegen stand im Öffnungsbereich des Tür- oder Fensterflügels be findet, und/oder Verletzungsgefahr besteht, daß durch das umgehende Auslösen des Öffnungsbetriebes eine Verletzungs gefahr deutlich vermindert, wenn nicht gar vollständig ver hindert werden kann.

In weiter vorteilhafter Weise wird für das Bewegen des Fenster- oder Türflügels von der Öffnungs- in die Schließ stellung ein erstes elektromotorisches Antriebsaggregat in Form eines Elektromotors verwendet, während ein zusätz licher Elektromotor, davon losgelöst, ausschließlich für den Verriegelungsvorgang zuständig ist. Vorteilhaft läßt sich so ein jeweils geeignetes, preisgünstiges und im Hin blick auf die Drehzahl- und Drehmomenterfordernisse opti miertes Aggregat einsetzen, welches nicht nur die Gesamt kosten der bekannten Lösungen deutlich unterschreitet, son dern darüber hinaus auch den zusätzlichen mechanischen An triebsaufwand beträchtlich herabsetzt.

Im Rahmen der Erfindung liegt es, eine Koordinierung zwischen den Antriebsvorgängen zwischen Öffnungs- und Schließstellung einerseits und dem Verriegelungsbetrieb an dererseits mittels geeigneter Ansteuerelektronik als Reak tion auf Ausgangssignale von Positionssensoren vorzunehmen, da mit den Mitteln der modernen Steuerelektronik weitaus zuverlässigerer und einfacherer Weise selbst komplexe Ab läufe gesteuert werden können, ohne daß es dafür kompli zierter mechanischer Sperr- und Verbindungseinrichtungen bedarf.

Auch ist besonders bevorzugt die Bewegungs- und Verriege lungseinheit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung als Gehäuseeinheit unmittelbar auf dem Fensterflügel befe stigbar und greift mittels des geeignet ausgebildeten Kupp lungsabschnitts in einen - ohnehin für den mechanischen Schwenkhebel vorgesehenen - Mitnehmer des Fensterflügels ein. Damit ist eine völlig problemlose Nachrüstung beste hender Fenster mit der motorischen Steuereinheit möglich.

Eine besonders nützliche Weiterbildung liegt zudem im Vor sehen einer Akkupufferung für den Versorgungsstrom, die die Bewegungsvorrichtung praktisch unabhängig von Störungen einer Netzstromversorgung macht und selbst im Falle eines Stromausfalls oder anderer Notsituationen einen ordnungsge mäßen Betrieb für einen vorbestimmten Zeitraum und/oder für vorbestimmte Vorgänge ermöglicht. Ein hierfür zu verwenden der Akku kann während des Normalbetriebs permanent geladen werden und würde dann während eines Stromausfalls die Aus fallzeit überbrücken; zusätzlich weiterbildungsgemäß könnte ein solcher Akku auch verwendet werden, um etwaige Strom spitzen in einem regulären Betrieb der Elektromotoren abzu puffern (die üblicherweise nur kurze Zeit dauern), damit die Anforderungen an ein zugehöriges Netzteil herabgesetzt werden können und insoweit der Herstellungsaufwand weiter verringert wird.

Gegenstand der Erfindung ist es, den automatisch betätigba ren Fenster- oder Türflügeln mit verschiedenen Sicher heitseinrichtungen zu versehen, die insbesondere auf unzu lässig im Schwenkbereich befindliche Gegenstände reagieren und so ein Verklemmen zuverlässig verhindern.

So ist es besonders bevorzugt, einen Verklemm- bzw. Ein griffsschutz mittels eines weiter bevorzugt durch einen Laserlichtsender ausgebildeten Lichtschrankenkreis zu rea lisieren, der entlang mindestens einer Rahmenkante des be wegbaren Flügels und/oder des Blendrahmens in einem insbe sondere von einem manuellen Eingriff tangierten Bereich an geordnet ist. So könnte insbesondere ein derartiger Laser lichtschrankenkreis auch mehrere, aufeinanderfolgende Rah menkanten schützen, indem an zugehörigen Ecken entspre chende optische Umlenkmittel, etwa in Form von Spiegeln, Prismen od. dgl., vorgesehen sind. Besonders bevorzugt, da für eine zuverlässige elektronische Auswertung besonders geeignet, ist die Modulierung eines für einen solchen Lichtschrankenkreis ausgesendeten (Laser-) Lichts, bei spielsweise in Impulsform.

Eine alternative Realisierungsform der Sicherheitseinrich tung, die statt des Lichtschrankenkreises oder aber in Er gänzung eines solchen vorgesehen sein kann, betrifft eine auf menschliche Berührung reagierende Brummschleife, die als Reaktion auf eine solche Berührung eine elektronische Signaländerung erzeugt, auswertet und daraufhin den Stop- bzw. (Not-) Öffnungsvorgang auslöst.

Gemäß einer weiteren alternativen Realisierungsform ist vorgesehen, daß am Rand des Tür- oder Fensterflügels min destens eine Elektrode eines kapazitiven Näherungssensors angeordnet ist, wobei dann durch etwa eine Berührung und die dadurch erfolgende Kapazitätsänderung das den (Not-)Öff nungsbetrieb auslösende Erfassungssignal generiert wer den kann. Genauer gesagt besteht eine Realisierungsform dieses Lösungsaspekts darin, einen (bevorzugt mittels eines rückgekoppelten Halbleiter-Gatterbausteins realisierten) Oszillator durch die Kapazitätsänderung einer Berührung so in seiner Schwenkfrequenz zu verändern, daß durch nachfol gende Detektion der Frequenzmodulation das Steuersignal ausgegeben werden kann. Hier eignet sich erfindungsgemäß besonders vorteilhaft ein Schmitt-Trigger, der, weiter be vorzugt, im Niederfrequenzbereich in einen Schwingbetrieb erregt wird.

Alternativ ist dieser Lösungseinsatz auch mittels eines Transformators bzw. Übertragers realisierbar, welcher ein gangsseitig mit einem (bevorzugt sinusförmigen) Schwin gungssignal beaufschlagt wird, und welcher sekundärseitig - beid seitig mit Kapazitäten gegen Erde verbunden, einends über die Berührungselektrode, anderenends mit einer (einstellbaren) Fixkapazität - über einen Mittelabgriff der Sekundärwindung ein Brückensignal erzeugt, welches auf Kapazitätsänderungen der Berührungselektrode reagiert und zum Ausgeben des Stellsignals ausgewertet werden kann.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist eine mecha nisch betätigbare Entkupplungseinheit vorgesehen, die zu jedem Zeitpunkt - also auch während eines Stromausfalls - das Auskuppeln der elektromotorischen Antriebsaggregate so wie das ungehinderte manuelle Bewegen des Fenster- oder Türflügels, einschließlich der Ver- und Entriegelung, er möglicht. Da vorteilhaft zum Ausnutzen der Hemm- bzw. Sperrwirkung die Elektromotoren über eine Antriebsschnecke verfügen, ist mittels der Entkupplungseinheit ein Lösen dieser Aggregate von nachgeschalteten Stellmitteln notwen dig.

Im Ergebnis wird durch die erfindungsgemäße Betätigungsvor richtung ein Antriebssystem für Fenster- und Türflügel er reicht, welches ein Höchstmaß an Betriebssicherheit, Flexi bilität und Einsetzbarkeit mit geringem mechanischem Auf wand und damit wirtschaftlicher Herstellbarkeit kombiniert. Die Vorrichtung ist damit insbesondere auch für den Einsatz im privaten Bereich geeignet und sollte selbst einem Heim werker die Umrüstung seiner bislang manuell zu bedienenden Fenster- oder Türflügel ermöglichen.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in

Fig. 1 eine an einem Flügelrahmen montier ten Betätigungsvorrichtung für ein Schwenkfenster;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 1 in gekipptem (verschwenktem) Zustand;

Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungs gemäßen Betätigungsvorrichtung ge mäß einer bevorzugten Ausführungs form;

Fig. 4 eine gegenüber der Darstellung der Fig. 3 um 90° gedrehte Draufsicht auf die Befestigungsvorrichtung;

Fig. 5 eine Ansicht aus der Perspektive der linken Stirnseite in Fig. 4;

Fig. 6 eine Ansicht aus der Perspektive der rechten Stirnseite in Fig. 4;

Fig. 7 eine schematische Schnittansicht der Betätigungsvorrichtung der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 3;

Fig. 8 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie VIII-VIII in Fig. 3 in eingekoppelter Stellung für einen automatischen Antrieb;

Fig. 9 eine Darstellung gemäß Fig. 8, je doch in ausgekoppelter Stellung der Betätigungsvorrichtung für eine ma nuelle Betätigung (Service stellung);

Fig. 10 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie X-X in Fig. 8;

Fig. 11 eine detaillierte Schnittansicht des Steuer- bzw. Drehnockens in Fig. 8, 9;

Fig. 12 bis Fig. 14 mögliche Nockenpositionen des Drehnockens in Fig. 11;

Fig. 15 eine seitliche Schnittansicht einer zweiten, bevorzugten Ausführungs form der vorliegenden Erfindung ohne Auskoppelmechanik für manuelle Betätigung;

Fig. 16 ein schematisches Blockschaltbild für einen kapazitiven Berührungs- bzw. Eingriffssensor als Schutz vor Verklemmen gemäß einer bevorzugten Weiterbildung und

Fig. 17 ein Detailschaltbild einer typi schen Ausführungsform des Ein griffssensors gemäß Fig. 17.

Schematisch in Form eines Antriebsgehäuses 10 gezeigt, sitzt die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform mittig auf dem Rahmen 12 eines aus einer Verschlußstellung in eine Kippstellung ver schwenkbaren Fensterflügels 14, wie in der Fig. 1 gezeigt. In ansonsten bekannter und in den Figuren nicht näher gezeig ter Weise ist der Fensterflügel 14 - vgl. auch die Seiten ansicht in verschwenktem Zustand der Fig. 2 - an einem feststehenden Fensterrahmen (Blendrahmen) 16 kipp- bzw. schwenkbar befestigt und mittels einer ebenfalls nicht nä her im Detail gezeigten Arretier- und Sperrmechanik in einem geschlossenen Zustand verriegelbar. Am Blendrahmen 16, dem Antriebsgehäuse 10 gegenüberliegend, ist ein Gegen stück 18 fest verschraubt, welches zum Aufnehmen einer mit einer nachfolgend näher zu erläuternden Antriebsmechanik im Antriebsgehäuse 10 zusammenwirkenden Antriebskette 20 aus gebildet ist. Durch Antreiben der Kette 20, die einends im Gegenstück 18 festliegt, kann der Fensterflügel 14 relativ zum feststehenden Blendrahmen 16 verschwenkt werden, wie insbesondere in der Fig. 2 zu erkennen ist.

In den Figuren nicht gezeigt ist eine dem Antrieb zugeordnete Stromversorgung sowie eine Steuerelektronik, welche die Steuerung und Koordination der im weiteren zu beschreiben den Antriebsvorgänge durchführt.

Die auf die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Weise befestigte Betätigungsvorrichtung eignet sich insbesondere zum Nach rüsten gängiger Türen und/oder Fenster mit einem Schwenk flügel, der - herkömmlicher Weise - durch einen Handgriff zu betätigen ist und üblicherweise sowohl mittels des Hand griffes gekippt werden kann als auch durch ein Drehen des Handgriffes ver- bzw. entriegelt wird. Ein derartiger Hand griff, etwa in Form eines Winkelhebels, greift mittels eines vierkantförmigen Kupplungsstückes in eine entspre chende, aus dem Stand der Technik bekannte Steuerstangenme chanik im Inneren des Flügelrahmens 12 ein und bewirkt bei einer Drehung ein Aus- bzw. Einfahren zugehöriger Verriege lungs- und Betätigungsstücke.

Die elektrische Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegen den Erfindung ist so ausgeführt, daß sie anstelle eines ma nuellen Betätigungshebels auf eine entsprechende Kupplungs aufnahme im Flügelrahmen 12 aufgesetzt werden kann, wobei der in Fig. 3 unten gezeigte Vierkantabschnitt 22 durch mo torische Betätigung mittels eines Verriegelungsmotors 24 gedreht werden kann und dadurch entsprechende Verriege lungsstangen und -elemente des Flügelrahmens 12 betätigt. Darüber hinaus ist, wie in der Fig. 3 gezeigt, eine An triebs- bzw. Schwenkmotor 26 als vom Verriegelungsmotor 24 unabhängige Einheit vorgesehen, der für das Bewegen der An triebskette 20 und mithin für das Verschwenken des Flügel rahmens 12 relativ zum Blendrahmen 16 vorgesehen ist.

Die in den Fig. 3 bis 7 aus verschiedenen Perspektiven ge zeigte Anordnung weist somit zwei mit ihren Abtrieben auf einander gerichtete Elektromotoren 24 bzw. 26 auf, denen jeweils ein zur Drehzahlreduzierung vorgesehenes Getriebe, bevorzugt ausgeführt in Form eines Planetengetriebes 28, zugeordnet ist. Diese Getriebe greifen abtriebsseitig in jeweils zugeordnete, im Antriebsgehäuse 10 gelagerte Ritzel ein und werden dort weiter umgesetzt; zusätzlich weist die gezeigte Anordnung ein schachtförmiges Gehäuse 30 zum Auf nehmen der Antriebskette 20 sowie des endseitig an der Kette 20 befestigten und mittels Schraubbohrungen 32 am Blendrahmen 16 zu befestigende Gegenstück (Anker) 18 auf.

In montierter Position ist das Gegenstück 18 fest mit dem Blendrahmen 16 verschraubt, während das Antriebsgehäuse 10 auf dem Flügelrahmen 12 sitzt. Der Vierkant 22 sitzt in diesem Befestigungszustand in der Kupplung für die - be kannte - Verriegelungsmechanik und das Gestänge des Fensterflügels. Wie in den Fig. 3 bzw. 7 zu erkennen ist, befindet sich bei geschlossenem Fensterflügel 14 die An triebskette 20 an einem eingeschobenen Endanschlag 34. Eine erste, zur Kettenwegeinstellung für verschiedene Kippwinkel mechanisch verschiebbare Positionsschaltereinheit 36 rea giert auf diesen Einschub- bzw. Anschlagzustand der An triebskette 20 und gibt ein entsprechendes elektrisches Signal aus. In analoger Weise wird bei ausgeschobener An triebskette 20 ein zweiter, einstellbarer Positionsschalter 38 aktiviert, welcher das Erreichen des linksseitigen Ver schiebezustands der Kette in Fig. 7 und damit das vollstän dige Öffnen der Betätigungsvorrichtung anzeigt. Die An triebskette, die als rückensteife Kette mit im Querschnitt U-förmigen Kettengliedern ausgebildet ist, wird mittels eines zahnradförmigen Kettenmitnehmers 40 angetrieben, der in der Seitenansicht der Fig. 7 schematisch gezeigt ist.

An der dem Endanschlag 34 entgegengesetzten Ende greift die Antriebskette 20 mittels eines kegelförmigen Kupplungs stücks 42 in das Gegenstück 18 ein und ist dort - mittels einer federnden Klinkeneinheit 44 lösbar - befestigt. Ge nauer gesagt ermöglicht die Klinkeneinheit 44 sowohl ein zug- und druckfestes Verrasten des Kupplungsstücks 42 im Gegenstück, als auch das Lösen dieser Verrastung als Reak tion auf eine automatische oder manuelle Betätigung, wie unten näher erläutert werden wird.

Die dargestellte Anordnung ermöglicht somit durch geeignete Ansteuerung der beiden Antriebsmotoren das aufeinanderfol gende Schließen (Kippen in eine vertikale Verschlußstel lung) und Verriegeln, bzw. das Entriegeln und darauf fol gende Öffnen (Aufschwenken) des Fensterflügels, jeweils als Reaktion auf ein geeignetes (z. B. sensorbasiertes) Steuer signal.

Im weiteren soll anhand der Fig. 8 und 9 der automatische Antrieb sowohl der Schwenkbewegung als auch der Verriege lung des Fensterflügels erläutert werden, und es soll dar gestellt werden, wie das gezeigte Ausführungsbeispiel zu sätzlich ein mechanisches Aus- bzw. Entkuppeln der Stell glieder von den Antriebsmotoren ermöglicht, etwa für den Fall eines Stromausfalls oder anderen Notfalls.

Die Fig. 8 als Schnittansicht entlang der Schnittlinie VIII-VIII in Fig. 3 zeigt das als Profilstück realisierte Antriebsgehäuse 10, das seitlich ansitzende Kettengehäuse 30 sowie das Gegenstück 18. Aus der Perspektive der Fig. 8 bzw. Fig. 9 ist die umgekehrte U-Form der Kettenglieder er kennbar, die auf dem Mitnehmer 40 sitzen. Dieser wird mit tels einer Welle 46 angetrieben, deren endseitig vorgesehe ner, vierkantförmiger Endabschnitt 48 in der in Fig. 8 ge zeigten Stellung drehfest, jedoch axial verschiebbar, in den Kettenmitnehmer 40 eingreift.

Die Welle 46 ist im Gehäuseprofil 10 gelagert und wird mit tels eines wiederum auf einem Vierkantabschnitt 50 sitzen den Ritzels 52 angetrieben; das Ritzel 52 greift in eine (in der Fig. 10 gezeigte) Antriebsschnecke 54 des Getriebe blocks 28 des Antriebsmotors 26 ein.

In einer rechtsseitigen Verlängerung endet die Welle 46 in einem spitzkegeligen Endabschnitt 56 und ist an dieser Po sition durch vertikale Druckbetätigung eines ebenfalls ke gelförmigen Stößels 58 in ihrer horizontalen Erstreckungs richtung gegen die rückstellende Kraft einer Druckfeder 60 bewegbar.

Der kegelförmige Stößel 58 ist Bestandteil einer Verti kalachse 62, die an ihrem oberen Ende eine Einsteckkupplung für eine zusätzliche, mechanische Betätigung mittels eines geeigneten Schlüssels anbietet, und welche anderenends in dem Vierkantabschnitt 22 zum Betätigen der Verriegelungs elemente des Fensterflügels mündet.

An einem unterhalb des kegelförmigen Stößels 58 sitzenden Vierkantabschnitt 64 der Vertikalwelle 62 sitzt ein Verrie gelungsritzel 66, welches zum Eingreifen in eine (ebenfalls in der Fig. 10 gezeigte) Antriebsschnecke 68 des Getriebes 28 für den Verriegelmotor 24 vorgesehen ist. Mit anderen Worten, durch Antreiben der Vertikalachse 62 mittels des Verriegelungsmotors 24 wird der Vierkant 22 gedreht und da mit die Verriegelung des Fensters ausgelöst, während die Betätigung des Ritzels 52 mittels des Antriebs- oder Schwenkmotors 26 eine Kettenbewegung und damit ein Ver schwenken des Fensterflügels auslöst. Durch entsprechende Ansteuerung der Antriebsaggregate ist so der automatische Betrieb der Betätigungsvorrichtung möglich.

Die Fig. 9 zeigt die ausgekuppelte Stellung, wie sie etwa für Wartungszwecke oder im Notfall benötigt wird. Um diese ausgekuppelte Stellung zu erreichen, wird durch Druckbetä tigung der Vertikalwelle 62 zum einen der kegelförmige Stößel 58 abwärts geschoben; dieser gleitet ab auf dem Spitzkegelabschnitt 56 der Welle 46, woraufhin diese dann gegen die Rückstellkraft der Druckfeder 60 nach links be wegt wird und endseitig der vierkantförmige Endabschnitt 58 aus dem Kettenmitnehmer 40 heraustritt. Im Ergebnis läuft der Mitnehmer 40 dann frei auf der Welle 46; die Antriebs kette 20 ist damit entsperrt.

Ein weiteres Entsperren erfolgt für den Verriegelungsan trieb: Durch die sich abwärts bewegende Vertikalwelle 62 rutscht der Vierkantabschnitt 64 aus dem Eingriff mit dem Verriegelungsritzel 66, so daß ebenfalls das Verriegelungs ritzel 66 frei läuft.

Zusätzlich wird durch Lösen der Klinkeneinheit 44 das end seitige Kupplungsstück 42 der Antriebskette 20 im Gegen stück 18 gelöst: Zu diesem Zweck bewegt ein dem Vierkantab schnitt 64 nachfolgender Nocken 70 der Vertikalwelle 62 in der in Fig. 9 gezeigten Druckstellung einen Stößel 72 gegen die Rückstellkraft einer Druckfeder 74 nach links, bis der Stößel 72 endseitig auf die Klinke 44 greift und damit das Kupplungsstück 42 entsperrt.

Im Ergebnis kann nun sowohl durch Drehen der Vertikalwelle 62 mittels eines geeignet eingesteckten Werkzeugs die Rie gelungsmechanik des Fensterflügels ver- bzw. entriegelt werden, als auch - durch den in der Fig. 9 gezeigten Drehzustand des Nockens 70 - die Antriebskette 20 völlig vom Gegenstück gelöst werden. Damit läuft dann nicht nur die Kette frei im Schachtgehäuse 30; auch ist damit der Fensterflügel - über eine maximale Kettenlänge hinaus - frei zu öffnen.

Weitere Details dieses Steuervorganges ergeben sich aus den Fig. 11 bis 14, wobei Fig. 11 die Draufsicht auf die ver schiedenen Stellungen des Drehnockens 70 und dessen Zusam menwirken mit dem Stößel 72 zeigt: Die Nockenstellung der Fig. 12 entspricht dem geöffneten (also dem unverriegelten) Zustand des Fensterflügels, während die Nockenstellung der Fig. 14 den Verriegelungszustand angibt. Der Drehzustand gemäß Fig. 13 dagegen schiebt, wie anhand der Fig. 9 erläutert, den Stößel 72 nach links und sorgt somit für das Entsperren der Klinke und damit für das Lösen des Ketten endes vom Gegenstück 18 auf dem Blendrahmen.

Auf die gezeigte Weise ist somit eine mechanisch einfache, betriebssichere und zuverlässige automatische Betätigung eines Tür- bzw. Fensterflügels ermöglicht, wobei, wie in der beschriebenen Ausführungsform gezeigt, die axial ver schieblichen Wellen 46 und 62 ein einfaches Entkuppeln der motorischen Antriebe von den Stellgliedern erlauben und so mit die rein manuelle Betätigung gestatten. Dagegen ist insbesondere die Verwendung eines Schneckengetriebes, auch in Kombination mit den verwendeten Planetengetrieben, be sonders günstig für eine positionssichere Fixierung der eingekoppelten Vorrichtung sowohl im geöffneten als auch im geschlossenen Zustand.

Besonders vorteilhaft ist es darüber hinaus, daß die be schriebene Entkupplung bei jedem Betriebszustand der Elek tromotoren funktioniert, insbesondere auch bei einem Strom ausfall, wodurch ein problemloses manuelles Öffnen auch in einem solchen Fall möglich ist.

Unter Bezug auf die Fig. 15 wird nachfolgend eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Diese weitere Ausführungsform ist als vereinfachte Ausfüh rung des vorbeschriebenen Beispiels zu verstehen und stellt insoweit die beste Ausführungsform (best mode) dar. Im Ge gensatz zu der vorbeschriebenen Ausführungsform ist bei der Darstellung der Fig. 15 kein zusätzliches, manuelles Ent kuppeln vorgesehen; vielmehr wird hier lediglich der erfin dungsgemäß vorteilhafte Effekt der zwei voneinander unab hängigen Motoren ausgenutzt, von denen einer das Bewegen des Schwenkflügels mittels der Kette und der andere das Ver- bzw. Entriegeln der Fenster-Sperrmechanik bewirkt. In der Fig. 15 sind entsprechende Funktionskomponenten mit analogen Bezugszeichen der vorbeschriebenen Ausführungsform versehen, wobei, wie in der Fig. 15 gezeigt ist, der kon struktive Aufbau deutlich vereinfacht ist; so ist die hori zontal verlaufende Antriebswelle 46' gegenüber der Welle 46 der Fig. 8 nicht mehr verschiebbar und verkürzt; entspre chendes gilt für die vertikale Welle 62', die in Eingriff mit der Antriebsschnecke 68 des Verriegelungsmotors sitzt. Auch ist bei der Ausführungsform der Fig. 15 ein Entkuppeln des Kupplungsstückes 42 der Antriebskette vom Gegenstück durch Stößelbetätigung nicht mehr vorgesehen. Eine Kompen sation der (nicht mehr vorhandenen) mechanischen Entkupp lungsmöglichkeit ist jedoch insbesondere bei der Ausfüh rungsform der Fig. 15 dadurch möglich, daß dem Antriebssy stem eine Pufferung des Spannungsversorgungsteils zugeord net ist, die in Form eines Akkus ausgestaltet ist (auch könnte natürlich die oben beschriebene, erste Ausführungs form eine solche Akkupufferung aufweisen). Solche Strom speicherelemente, die bevorzugt mittels Schwebeladung gela den werden, sorgen vorteilhaft dafür, daß selbst im Fall eines Stromausfalls einer Netzversorgung vorgesehene Betä tigungsvorgänge noch möglich sind, etwa das automatische Öffnen und/oder Fahren in eine Ruhestellung od. dgl. Weiter bevorzugt sind derartige Akkumulatoren kompakt ausgeführt und dem Antriebsgehäuse 10 unmittelbar zugeordnet, so daß diese zusammen mit der vollständigen Antriebseinheit ein fach und ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand montiert werden können.

Die Ausführungsform der Fig. 15 zeigt zusätzlich schema tisch eine Leiterplatte 76 mit schematisch angedeuteten Po sitionssensoren 78, die eine aktuelle Drehposition der Ver tikalwelle 62' anzeigen. Durch diese Sensoren - vorteil haft in Verbindung mit Ausgangssignalen der Ketten-Posi tionssensoren 36, 38 - ermöglichen eine optimale Ablauf steuerung der beiden Antriebsmotoren, so daß unerwünschte und/oder mechanisch unzulässige Betriebszustände vermieden werden können.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jede der vorbeschriebenen Ausführungsformen (die, je nach Einbauzustand, sowohl für links- als auch für rechts schließende Fenster- und Türeinheiten verwendet werden kön nen) mittels eines Sensors und/oder einer Fernsteuerung be tätigbar. So ist es denkbar, die Anordnung mit einem Licht-, Gas-, Feuchtigkeits-, Rauch- und/oder Bewegungssen sor zu koppeln, ebenso wie eine Empfangseinheit für eine drahtlose Fernbetätigung der erfindungsgemäßen Betätigungs einheit vorzusehen. Weiter bevorzugt kann diese Fernbetäti gung insbesondere auch ggf. ohnehin vorhandene Empfangs elemente eines Licht- oder Bewegungssensors (mit) ausnut zen, um ein zusätzliches manuelles Eingreifen in den Steuerungsablauf zu ermöglichen.

Auf diese Weise eignet sich damit die vorliegende Erfindung insbesondere auch für den Einsatz in einer industriellen Produktionsumgebung bzw. an schlecht erreichbaren Positio nen.

Die im Rahmen der Erfindung notwendigen Steuervorgänge wer den geeignet durch eine mikroprozessor- bzw. mikrocon trollerbasierte Steuereinheit durchgeführt, die ebenfalls kompakt am bzw. im Antriebsgehäuse vorgesehen sein kann und durch die Akkupufferung unterstützt wird. Im Fall des zu sätzlichen Einsatzes von Sensoren bzw. einer (bevorzugt drahtlosen) Fernsteuerung würde eine solche Steuereinheit zusätzlich die Funktion der Auswertung der Sensorsignale bzw. des Empfangs- und der Auswertung der Fernsteuersignale übernehmen; je nach Konfiguration der Steuereinheit würde eine geeignete Konfiguration gar eine von Ferne durchführ bare Parametereinstellung (etwa von Öffnungszeiten od. dgl.) ermöglichen.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung der Erfin dung ist der Fensterantrieb bzw. die zugeordnete Flügelein heit mit einem Sicherheitssystem versehen, welches bei einem Verklemmen, einem unbeabsichtigten Einführen eines Gegenstandes, einer Hand od. dgl., oder bei Stromausfall vorbestimmte Betriebsvorgänge ausführt:

So ist erfindungsgemäß vorgesehen, das Fenster (bevorzugt mittels der Akkupufferung) automatisch zu schließen und darauf folgend zu verriegeln, wenn ein Stromausfall auftritt (wie er etwa durch Sturm, einen Einbruch od. dgl. geschehen kann), oder eine Speisespannungsversorgung unterbrochen wird.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, daß zumin dest für den auf die Kette wirkenden Antriebsmotor eine kontinuierliche Überwachung der Motorstromaufnahme mittels einer geeigneten elektronischen Einrichtung vorgesehen ist, welche auf eine gegenüber einem Normalbetrieb überhöhte Stromaufnahme des Motors reagiert und daraufhin gewisse Steuervorgänge, wie etwa ein automatisches Öffnen, auslöst. Ein derartiger Fall kann bei einem Verklemmen des Flügels beim Schließvorgang auftreten, etwa durch einen unbeab sichtigt eingeschobenen Gegenstand. Der dadurch kurzfristig steigende Ankerstrom des Antriebsmotors wird erfaßt, der Antriebsvorgang abgebrochen und der Fensterflügel zum Freigeben des verklemmten Gegenstandes wieder geöffnet.

Eine weitere Möglichkeit, im Rahmen der Erfindung einen Verklemm- bzw. Berührschutz vorzusehen, besteht in einer am Fensterrahmen - bevorzugt umlaufend - vorzusehenden De tektor- bzw. Brummschleife, welche auf induktive Weise oder mittels Hochfrequenz auf das Berühren dieses Bereiches reagiert und daraufhin umgehend einen Öffnungsvorgang aus löst. Hier ist es insbesondere möglich, den Blendrahmen und/oder den Fensterflügel entlang einer oder mehrerer Kanten mit einem Draht, einem metallischen Streifen oder einem langgestreckten (bevorzugt selbstklebenden) Streifen aus Metallfolie zu versehen, welcher dann mit einer hochohmigen Verstärkerelektronik zum Erfassen der durch die Berührung aufgebrachten Brummspannung verbunden ist. Alter nativ könnte ein derartiger Leiter als Hochfrequenz-Wellen leiter realisiert sein, auf welchem eine geeignet zugeord nete Sensorelektronik eine stehende Welle, periodische Im pulse od. dgl. aufbringt und dann zeittorgesteuert eine Be rührung des Wellenleiters dadurch erfaßt, daß die Berührung durch damit verbundene Wellenreflexion außerhalb des vor bestimmten Zeittores fällt.

Eine solche Technologie eignet sich insbesondere, um das Einklemmen von Fingern od. dgl. wirksam zu verhindern. In entsprechender Weise wäre es möglich, ein optisches Be rührungs- bzw. Sicherheitssystem dahingehend vorzusehen, daß - etwa mittels Laserdioden und eckseitig geeignet an geordneter Reflektormittel in Form von Spiegeln, Prismen od. dgl. - ein umlaufender Lichtrahmen erzeugt wird, dessen Unterbrechen, also bei einklemmgefährdetem Finger, das so fortige Öffnen der Antriebsvorrichtung auslöst.

Besonders bevorzugt ist es, den Laserlichtschrankenkreis mit einer zugeordneten Elektronik so zu realisieren, daß das Laserlicht gepulst, beispielsweise in einem Frequenzbe reich zwischen 1 und 10 kHz, betrieben wird, wobei etwa bei einer Impulsfrequenz von 5 kHz dann die Leuchtdauer des Leuchtimpulses 100 Mikrosekunden betragen würde. Eine typi scherweise verwendete Laserdiode im Wellenlängenbereich zwischen 636 und 680 nm weist eine Leistung etwa von 1 mW auf, was für übliche Fensterabmessungen ausreichen sollte. Auch läßt sich im Bedarfsfall der Lichtschrankenkreis durch (zusätzliche) Linsen beeinflussen bzw. optimieren.

Auswerteseitig würde dann beispielsweise ein Bewegungsvor gang gestoppt oder aber das Notöffnen eingeleitet werden, wenn das von einem empfangsseitig vorgesehenen Laserlicht empfänger empfangene Sendesignal unter eine vorbestimmte Schwelle, etwa 80% der ausgesendeten Impulse, abfällt. Da mit ist nicht nur eine zuverlässige und (durch die Impuls wirkung) störungsfreie Überwachung möglich, auch bietet eine solche Anordnung die Gewähr für eine schnelle Reaktion des Sicherungssystems im Falle eines unfallträchtigen manu ellen Eingreifens.

Die Fig. 16 verdeutlicht eine alternative Ausführungsform zur Realisierung des Einklemm- bzw. Eingriffsschutzes zur Erhöhung der Betriebssicherheit der vorliegenden Erfindung. Die in Fig. 16 im Blockschaltbild schematisch gezeigte An ordnung stellt einen mit einer kapazitiven Brücke wirkenden Näherungssensor dar, der mittels eines Übertragers (Transformators) 100 realisiert ist, wobei dessen Primär windung das sinusförmige Ausgangssignal eines Oszillators 102 einer Frequenz von typischerweise etwa 1,5 bis 1,6 KHz empfängt. Sekundärseitig weist der Übertrager einends einen Anschluß für eine Berührungselektrode 104 auf, die über die interne bzw. parasitäre Kapazität des Übertragers be reits mit der schematisch eingezeichneten Kapazität C_int mit Massepotential verbunden ist. Diese Elektrode erfährt, so bald sie von einer Person oder einem dielektrisch wirksamen Gegenstand berührt wird (bzw. eine koppelnde Annäherung an die Elektrode erfolgt), eine Kapazitätsänderung.

Anderenends weist die Sekundärwicklung des Übertragers 100 eine bevorzugt einstellbare Fix- bzw. Vergleichskapazität C_ref auf. Ein Mittelabgriff des Transformators 100 (es eignet sich beispielsweise ein üblicher 220 V-Netztransfor mator, der sekundärseitig einen 110 V-Mittelabgriff be sitzt) führt ein im Fall einer Kapazitätsänderung von C_int entstehendes Brückensignal zu einer nachgeschalteten Schwellwerteinheit 106, an deren Signalausgang 108 dann ein Näherungs- bzw. Berührungssignal zur weiteren Auswertung bzw. zum Auslösen der Notöffnung anliegt. Im vorliegenden Fall wird also mittels des Übertragers 100 eine Brücke ge schaffen, die bevorzugt bei Nichtberühren der Elektrode 104 einen Gleichgewichtszustand (kein Signal am Mittelabgriff) aufweist, dagegen im Fall einer Kapazitätsänderung an der Elektrode 104 ein durch die Einheit 106 auswertbares Signal erzeugt.

Dabei kann die Elektrode 104 jede typische, geeignete Form aufweisen, insbesondere auch mittels des vorbeschriebenen, langgestreckten Streifens aus Metallfolie realisiert sein.

Fig. 17 zeigt eine Detailschaltung des vorbeschriebenen Blockschaltbildes. So wurde die Oszillatoreinheit 102 mit tels des gezeigten Operationsverstärkers IC1 als Wien- Brücken-Generator realisiert, dem eine mit T1 realisierte Verstärkerstufe nachgeschaltet ist.

Die einstellbare Fixkapazität C_ref ist als schalt- bzw. ein stellbare Parallelschaltung von diskreten Einzelkapazitäten realisiert.

Ausgangsseitig ist dem Schwellwertschalter 106 eine Gleich richtereinheit zur Gleichrichtung des Brückensignals aus dem Transformator 100 vorgeschaltet.

Da im Rahmen der Erfindung die mechanischen Antriebsvor gänge einfach sind, ist davon auszugehen, daß eine etwaige Reaktion auf einen Störfall äußerst schnell erfolgt, so daß die realisierte Antriebsvorrichtung hochgradig betriebs sicher ist. Durch die Einfachheit der Realisierung und das Verwenden von zwei elektromotorischen Antriebsaggregaten lassen sich zudem preisgünstige Getriebemotoren verwenden, die nicht nur die Herstellungskosten für die erfindungsge mäße Antriebsvorrichtung begrenzen, sondern auch mit her kömmlicher Motorelektronik ansteuerbar sind und ab triebsseitig mit vorhandenen, standardisierten Getriebeele menten zusammenwirken können.

Im Ergebnis überwindet die Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in überraschend einfacher Weise die Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten, teil weise mechanisch hochkomplexen Vorrichtungen und sorgt für eine jederzeit einfach nachzurüstende Einheit, die deutlich erhöhten Betriebs- und Bedienungskomfort mit hoher Be triebssicherheit und weitgehendem Schutz vor Fehlbedienung und Unfällen verbindet.

Claims

1. Elektromechanische Betätigungsvorrichtung für einen Tür- oder Fensterflügel (14) mit einer auf dem Rahmen (12) des von einer geschlossenen in eine offene Position bewegbaren Tür- oder Fenster flügels befestigbaren Bewegungs- und Verriegelungs einheit (10), die zum Zusammenwirken mit einer an einem zugeordneten Blendrahmen (16) befestigbaren Stellvorrichtung, bevorzugt einer Antriebskette (20), zum Bewirken der Bewegung des Tür- oder Fensterflü gels ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungs- und Verriegelungseinheit ein mit einer Steuerelektronik verbundenes erstes elektromoto risches Antriebsaggregat (26) aufweist, das zum Zu sammenwirken mit der Stellvorrichtung (20) ausgebil det und zum Durchführen eines Öffnungs- und Schließ vorganges des Tür- oder Fensterflügels (14) ansteuer bar ist, und der Tür- oder Fensterflügel randseitig eine Verklemmschutzeinrichtung aufweist, die mit der Steuerelektronik verbunden und so ausgebildet ist, daß als Reaktion auf eine Berührung oder das Einfüh ren eines verklemmungsgefährdeten Gegenstandes ein Öffnungsbetrieb ausgelöst werden kann.

2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeich net durch ein zweites elektromotorisches Antriebsag gregat (24), das mechanisch unabhängig von dem ersten elektromotorischen Antriebsaggregat, zum Zusammen wirken mit einer Verriegelungseinheit im Tür- oder Fensterflügel ausgebildet und so über die Steuerelek tronik ansteuerbar ist, daß zumindest in einer ge schlossenen Position des Tür- oder Fensterflügels ein Verriegeln oder Entriegeln der Verriegelungseinheit bewirkt werden kann, wobei das erste und das zweite elektromotorische Antriebsaggregat (26, 24) in einer gemeinsamen Trägereinheit (10) bevorzugt zusammen mit der Steuerelektronik befestigt sind.

3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da durch gekennzeichnet, daß der Steuerelektronik sowie dem ersten und dem zweiten elektromotorischen An triebsaggregat eine Versorgungsstrom-Puffereinheit zugeordnet ist, die bevorzugt in der Trägereinheit (10) vorgesehen und so ausgestaltet ist, daß als Re aktion auf den Ausfall einer Netzstromversorgung min destens ein Betriebsvorgang der elektromotorischen Antriebsaggregate, insbesondere ein Schließbetrieb, durch Pufferstrom durchgeführt werden kann.

4. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem der elektromotorischen Antriebsaggregate eine mit der Steuerelektronik zusammenwirkende Erfassungseinheit für einen aufgenommenen Strom zugeordnet ist, die so ausgebildet ist, daß als Reaktion auf einen einem ab normalen Betriebszustand entsprechenden Stromanstieg ein Öffnungs- und/oder Entriegelungsbetrieb ausgelöst werden kann.

5. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verklemmschut zeinrichtung mittels eines berührungsempfindlichen Leiterstücks und/oder einer Lichtschrankeneinheit realisiert ist.

6. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungs- und Verriegelungseinheit einen Kupplungsabschnitt (22) aufweist, der zum Zusammenwirken mit einem für einen manuellen Betätigungshebel vorgesehenen Betätigungs abschnitt des Tür- oder Fensterflügels (14) ausgebil det ist.

7. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungs- und Verriegelungseinheit eine manuell betätigbare Ent kupplungseinheit (62, 58, 70) aufweist, die zum Lösen des ersten und/oder des zweiten elektromotorischen Antriebsaggregats aus einer Antriebs- und Eingriffs stellung und zum Ermöglichen eines manuellen Ent- oder Verriegelns sowie eines manuellen Öffnens oder Schließens des Tür- oder Fensterflügels ausgebildet ist.

8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Entkupplungseinheit zum zusätz lichen Lösen der Stellvorrichtung aus einer rastbaren Befestigungsposition am Blendrahmen ausgebildet ist.

9. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und/oder das zweite elektromotorische Antriebsaggregat als Elek tromotor mit angeflanschtem Planetengetriebe sowie abtriebsseitiger Schnecke realisiert ist.

10. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik mit einer Sensoreinheit verbindbar ist, die einen Be triebsvorgang als Reaktion auf ein erfaßtes Bewe gungs-, Helligkeits-, Temperatur- oder Gassignal aus lösen kann.

11. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik mit einer bevorzugt drahtlosen Fernsteuerungseinheit verbindbar ist.

12. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch ge kennzeichnet, daß die Fernsteuerungseinheit über Empfangselemente einer ebenfalls der Steuerelektronik zugeordneten Sensoreinheit ansteuerbar und so ausge bildet ist, daß über einen Fernsteuerungsvorgang Be triebsparameter der Betätigungsvorrichtung einstell bar sind.

13. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Lichtschrankeneinheit mittels eines Laserlichtgebers und einem Laserlichtempfänger realisiert und mindestens entlang einer eingriffsge fährdeten Kante des bewegbaren Tür- oder Fensterflü gels und/oder des Blendrahmens angeordnet ist.

14. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 13, da durch gekennzeichnet, daß die Lichtschrankeneinheit mit mindestens einer bevorzugt an einer Flügel- oder Rahmenecke vorgesehenen, optischen Umlenkeinheit, insbesondere einem Spiegel oder einem Prisma, verse hen ist.

15. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch ge kennzeichnet, daß die optische Umlenkeinheit manuell justierbar ausgebildet ist.

16. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem Laser lichtgeber und/oder dem Laserlichtempfänger vor- bzw. nachgeschaltete Steuer- und Auswertelektronik für einen impulsförmigen Laserlichtbetrieb ausgebildet ist.

17. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das berührungsempfindliche Leiter stück mit einer Sensorelektronik verbunden ist, die zum Erfassen und Auswerten einer mittels einer menschlichen Berührung aufgebrachten Netz- bzw. Brummspannung ausgebildet ist.

18. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 17, da durch gekennzeichnet, daß das berührungsempfindliche Leiterstück als Drahtstück oder flächenhafter Me tallstreifen ausgebildet und entlang mindestens einer einem Öffnungsbereich des Tür- oder Fensterflügels zugewandten Kante oder Rahmenabschnitt des Tür- oder Fensterflügels und/oder des Blendrahmens vorsehbar ist.

19. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch ge kennzeichnet, daß der Metallstreifen mittels einer bevorzugt selbstklebenden Metallfolie realisiert ist.

20. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das berührungsempfindli che Leiterstück mittels eines Elements der Fensterme chanik, insbesondere eines im Tür- oder Fensterflügel randseitig vorgesehenen Blechstreifens, realisiert ist.

21. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das berührungsempfindliche Leiter stück als Hochfrequenz-Wellenleiter, bevorzugt einer Frequenz zwischen 0 und 25 GHz realisiert und eine Erfassungselektronik zur Berührungserfassung auf der Basis reflektierter Hochfrequenzwellen auf dem Wel lenleiter ausgebildet ist.

22. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verklemm schutzeinrichtung einen kapazitiven Näherungssensor mit einer Oszillatoreinheit aufweist, die eingangs seitig mit einer eine Oszillatorfrequenz bestimmen den, eine Näherungs-/Berührungselektrode aufweisenden Kapazitätseinrichtung und ausgangsseitig mit einer zum Auswerten einer Änderung der Oszillatorfrequenz und zum Ausgeben eines entsprechenden Detektions signals ausgebildeten Signalelektronik verbunden ist, wobei die Kapazitätseinrichtung so ausgebildet ist, daß als Reaktion auf eine Annäherung und/oder Berüh rung eines menschlichen Körpers oder Körperteils die Oszillatoreinheit eine die Ausgabe des Detektions signals bewirkende Frequenzänderung durchführt, und die Steuerelektronik als Reaktion auf das Detektions signal den Öffnungsbetrieb auslöst.

23. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch ge kennzeichnet, daß die Oszillatoreinheit eine Oszil latorfrequenz im Bereich zwischen etwa 0,5 und 20 KHz, insbesondere zwischen 1 und 10 KHz, aufweist und weiter bevorzugt mittels eines integrierten, einen digitalen Ausgang aufweisenden Schaltungsbausteins, insbesondere Schmitt-Trigger mit invertierendem Aus gang, realisiert ist.

24. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, da durch gekennzeichnet, daß die Oszillatoreinheit einen hochohmigen Eingang aufweist, welcher über eine diskrete oder parasitäre Kapazität mit einem Fixpo tential, insbesondere Massepotential, verbunden ist, und welcher mit der Näherungs-/Berührungselektrode verbunden ist.

25. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Näherungs-/Be rührungselektrode eine durch Annäherung oder Be rührung eine Kapazitätsänderung der Kapazitätsein richtung hervorrufende, aktive Elektrode sowie eine Gegenelektrode aufweist, die hochohmig von der Oszil latoreinheit entkoppelt und so ausgebildet ist, daß sie keinen ohmschen oder kapazitiven Einfluß auf die aktive Elektrode ausübt.

26. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verklemmschut zeinrichtung einen kapazitiven Näherungssensor auf weist, der eine von dem verklemmungsgefährdeten Ge genstand und/oder einem menschlichen Körper oder Kör perteil kapazitiv beeinflußte, mittels eines Über tragers realisierte Brückenschaltung aufweist, die mit einer Oszillatoreinheit und einem Schwellwert schalter so beschaltet ist, das als Reaktion auf das Berühren oder das Einführen ein Brückensignal erzeugt und zum Auslösen des Öffnungsbetriebes durch die Steuerelektronik ausgewertet werden kann.