DE19846819A1 - Plattenbearbeitungsmaschine - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Plattenbearbeitungsmaschine mit einem Gestell (3), welches eine Arbeitsfläche (4) und zwei Stationen (14, 15) für Platten (2) aufweist, und mit mindestens einem wenigstens in einer der Stationen über der Arbeitsfläche (4) beweglichen Werkzeugträgerkopf (20) zur Durchführung eines Arbeitszyklus zur spanenden Bearbeitung von bezüglich des Gestells (3) auf der Arbeitsfläche (4) gehaltenen Platten (2). Hierbei sind eine von dem Gestell (3) seitlich von der Arbeitsfläche (4) in einer der Stationen (15) getragene Werkgruppe (26, 51) zur freitragenden Bearbeitung eines Seitenrands der Platten (2) sowie mindestens ein Greifelement (30) zum Greifen einer solchen Platte (2), mit dem die Platte (2) so bewegbar ist, daß der jeweilige Seitenrand in Kontakt mit der Werkgruppe (26, 51) über dem Gestell (3) und in dieser Station (15) gebracht wird, vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Plattenbearbeitungsmaschine nach dem Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Bei in der Möbelindustrie für Schränke oder ähnliches verwen­ deten Platten ist die Bearbeitung durch Bohren, Fräsen, Konturenbearbei­ tung oder Besäumen bei der Montage bekannt. Solche Bearbeitungen haben den Zweck, Sitze für Scharniere, Auflagen oder ähnliches zu schaffen und den Platten eine vorbestimmte Kontur zu geben.

Die Bearbeitung durch Bohren, Fräsen oder Besäumen wird übli­ cherweise mittels einer Vorrichtung durchgeführt, die eine Vielzahl von Werkzeugen umfaßt, welche die Platten nacheinander aufnehmen und bear­ beiten. Jede Plattenbearbeitungsmaschine weist je nach Art der durchzu­ führenden Bearbeitung der Platten spezifische Merkmale auf.

Die mittels einer Plattenbearbeitungsmaschine zum Bohren oder Fräsen zu bearbeitenden Platten werden auf einer Vielzahl von Trägerele­ menten angeordnet, die sich in Vorschubrichtung der Platten erstrecken. Bei solchen Platten ist üblicherweise die jeweils zu bearbeitende Seite nach oben gekehrt. Eine Plattenbearbeitungsmaschine zum Bohren und Frä­ sen weist eine Vielzahl von Trägerelementen auf, die sich in der Vor­ schubrichtung der Platten erstrecken. Bei einer Plattenbearbeitungsma­ schine zum Besäumen muß hingegen der jeweilige Seitenrand den Besäu­ mungswerkzeugen zugänglich sein. Dies macht es erforderlich, daß eine Plattenbearbeitungsmaschine zum Besäumen mit einem Werkzeugträgerkopf und einer Halteeinrichtung zum Zurückhalten der in Bearbeitung befindli­ chen Platten versehen ist, wobei die Platten den Besäumungswerkzeugen zugänglich sind, so daß eine Verleimung und nachfolgende Beschneidung des Rands ermöglicht wird.

Sobald eine Bearbeitung auf einer Plattenbearbeitungsmaschine abgeschlossen ist, werden die Platten entnommen und einer anderen zuge­ führt, und so weiter bis zum Ende des Arbeitszyklus. Die Notwendigkeit der Übertragung von Platten von einer Plattenbearbeitungsmaschine zur anderen führt zu einer Erhöhung der Produktionsdauer, die die effektive Dauer der Bearbeitung durch Bohren, Fräsen oder Besäumen der Platten be­ trächtlich übersteigt.

Eine Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung von Platten mittels einer solchen Plattenbearbeitungsmaschine führt somit zu hohen Anschaf­ fungskosten und benötigt in Fabrikhallen viel Platz. Ferner ist die Pro­ duktionsleistung von drei Plattenbearbeitungsmaschinen normalerweise niedriger als die Einzelproduktionsleistung einer solchen Plattenbear­ beitungsmaschine.

Zur Vermeidung dieser Nachteile ist eine Plattenbearbeitungs­ maschine bekannt, die mit einer Arbeitsstation, in der die Platten ge­ halten werden und mit einem Paar über dieser Arbeitsstation beweglicher Werkzeugträgerköpfe, einen zum Bohren und Fräsen der Platten und einen zum Besäumen, versehen ist.

Auch eine solche Plattenbearbeitungsmaschine weist jedoch Nachteile auf. Ein Nachteil besteht darin, daß bei einer einzigen Ar­ beitsstation zur Bearbeitung durch Bohren, Fräsen oder Besäumen nur eine Bearbeitung nach der anderen durchgeführt werden kann. Außerdem besteht aufgrund der Tatsache, daß die spanende Bearbeitung in derselben Bear­ beitungsstation durchgeführt wird, in der die Besäumung erfolgt, die Ge­ fahr einer Vermischung von Spänen und Staub mit dem Leim, der zur Befe­ stigung des zur Besäumung verwendeten Bandes notwendig ist. Hierdurch wird der Erfolg der Bearbeitung beeinträchtigt.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Plattenbearbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der die Bearbei­ tungsqualität verbessert ist.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Plattenbear­ beitungsmaschine im Grundriß.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Plattenbear­ beitungsmaschine im Grundriß in einer ersten alternativen Ausführungs­ form.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Plattenbear­ beitungsmaschine im Grundriß in einer zweiten alternativen Ausführungs­ form.

Gemäß Fig. 1 umfaßt eine Plattenbearbeitungsmaschine für Platten 2 ein Gestell 3, welches sich in einer vorbestimmten Richtung X erstreckt und mit einer Vielzahl von Trägerelementen 5 versehen ist, die eine Arbeitsfläche 4 definieren, auf der die Platten 2 aufgelegt werden.

Jedes Trägerelement 5 ist mit einer Fördereinrichtung 7 und einer Halteeinrichtung 8 aus im wesentlichen rechteckigen Saugnäpfen 9 versehen. Die Fördereinrichtung 7 und die Halteeinrichtung 8 können al­ ternativ zum Vorschieben von Platten 2 gegenüber der Plattenbearbei­ tungsmaschine und zu deren selektivem Halten auf der Arbeitsfläche 4 bezüglich des Gestells 3 betätigt werden. Die Fördereinrichtung 7 und die Halteeinrichtung 8 sind in Fig. 1 lediglich schematisch parallel zur Richtung X nebeneinanderliegend dargestellt. Die Plattenbearbeitungsma­ schine 1 umfaßt auf der Arbeitsfläche 4 eine Zuführstation 14, über wel­ che die Plattenbearbeitungsmaschine 1 Platten 2 in einer Vorschubrich­ tung aufnimmt, die gemäß Fig. 1 von links nach rechts verläuft, und seitlich zur Zuführstation 14 in der Richtung X eine Abgabestation 15, über die Platten 2 abgegeben werden.

Das Gestell 3 weist an jeder seiner Längsseiten eine gerade Führung 16 auf, die sich über die gesamte Länge des Gestells 3 er­ streckt. Die beiden Führungen 16 tragen ein Portal 17, das mit zwei Säu­ len 18 versehen ist, die jeweils an eine der Führungen 16 prismatisch gekoppelt sind, wodurch das Portal 17 in der Richtung X zwischen der Zu­ führstation 14 und der Abgabestation 15 frei beweglich ist. Gemäß Fig. 1 ist von jeder Säule 18 nur eine parallel zur Richtung X verlaufende und gestrichelt dargestellte Abgrenzungslinie erkennbar. Das Portal 17 der Plattenbearbeitungsmaschine 1 umfaßt einen Querträger 19, welcher die beiden Säulen 18 über seine jeweiligen Endabschnitte verbindet. Der Querträger 19 trägt auf der Seite der Zuführstation 14 einen Werkzeug­ trägerkopf 20, welcher mit einer Vielzahl von Spindeln (nicht gezeigt) versehen ist, von denen jede rotierende Werkzeuge, beispielsweise zum Schrauben oder Fräsen, zur Bearbeitung von Platten 2 durch spanende Be­ arbeitung aufnehmen kann. Die rotierenden Werkzeuge sind zur Bildung von Nuten oder Bohrungen durch spanende Bearbeitung geeignet. Das Portal 17 ist in Richtung X über mindestens eine Zahnstangenvorrichtung 21, von der in Fig. 1 zur Vereinfachung nur eine Zahnstange 21a dargestellt ist, welche sich seitlich zum Gestell 3 in Richtung X erstreckt, verfahrbar. Der Werkzeugträgerkopf 20 ist mit dem Querträger 19 über eine bewegliche Einrichtung 22 verbunden, welche den Werkzeugträgerkopf 20 über eine prismatische Führung vertikal frei verschiebbar trägt. Die Einrichtung 22 weist auf der der Abgabestation 15 zugewandten Seite ein Zahnrad 23 auf, dessen Rotationsachse in Richtung X verläuft. Das Zahnrad 23 steht mit einer Zahnstange 23a in Eingriff, deren Breite doppelt so groß wie die des Zahnrades 23 ist. Die Gesamtheit aus Zahnrad 23, Zahnstange 23a und einem nicht dargestellten Motor zum Antrieb des Zahnrades 23 bilden eine vom Querträger 19 getragene Betätigungsvorrichtung 23b, welche in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Mittels der Betätigungsvorrichtung 23b ist die Einrichtung 22 transversal zur Richtung X verfahrbar. Der Werkzeugträgerkopf 20 ist ferner mit der Einrichtung 22 über einen Line­ arantrieb 24 (in Fig. 1 nur schematisch dargestellt) verbunden, welcher zur vertikalen Verschiebung des Werkzeugträgerkopfs 20 vertikal angeord­ net ist.

Die Plattenbearbeitungsmaschine 1 umfaßt ferner neben der Ar­ beitsfläche 4 an der der Zuführstation 14 abgewandten Seite der Abgabe­ station 15 eine multifunktionale Bearbeitungsgruppe 51. Die Bearbei­ tungsgruppe 51 wird um eine vertikale Achse 52 drehbar von einem Endab­ schnitt des Gestells 3 getragen und ist ferner mit einer zur Achse 52 koaxialen Konsole 53 versehen, welche über einen Rotationsantrieb 54 drehbar um die Achse 52 antreibbar ist. Der Rotationsantrieb 54 befindet sich unterhalb der Konsole 53 und ist in Fig. 1 nur schematisch darge­ stellt. Die Konsole 53 trägt eine Vielzahl von Bearbeitungseinheiten 55, welche in Fig. 1 nur schematisch dargestellt sind.

Zur Vereinfachung sind nur drei Bearbeitungseinheiten 55 dar­ gestellt, wobei eine Bearbeitungseinheit 55a zum Auftragen von Leim auf den Rand der Platten 2 zum Besäumen mit einem flexiblen Band (nicht ge­ zeigt) bestimmt ist; eine Bearbeitungseinheit 55b ist zum Ablängen des flexiblen Bandes bestimmt, und eine Bearbeitungseinheit 55c ist zum Be­ schneiden des flexiblen Bandes bestimmt, sobald dieses vollständig auf die Platten 2 aufgebracht worden ist.

Die Bearbeitungseinheiten 55a, 55b und 55c können aufeinander­ folgend der Abgabestation 15 zugewandt und selektiv fest in einer Posi­ tion gehalten werden, wobei sie ein jeweiliges mit dem Gestell 3 fest gekoppeltes Werkzeug (nicht gezeigt) präsentieren. Falls notwendig, kann die Bearbeitungseinheit 55c durch eine Montageeinheit für Beschläge oder ähnlichem ersetzt werden.

Mittels der Plattenbearbeitungsmaschine 1 kann somit eine Be­ arbeitung von auf die Arbeitsfläche 4 aufgelegten Platten 2 durch Schrauben und Bohren in der Zuführstation 14, Auftragen von Leim auf den Rand der Platten 2 und anschließendes Säumen und Beschneiden in der Ab­ gabestation 15 oder besser auf der Arbeitsfläche 4 in der Abgabestation 15 vorgenommen werden.

Mittels des Werkzeugträgerkopfes 20 können Platten 2, die durch die Saugnäpfe 9 auf der Arbeitsfläche 4 gehalten werden, durch Bohren und/oder Fräsen bearbeitet werden. Solche Platten 2 werden nur auf ihrer Oberseite und einem oberen Abschnitt geeigneten Umfangs bear­ beitet, wodurch für den Fall, daß beide Seiten der Platten 2 bearbeitet werden sollen, ein Fräs- oder Bohrdurchgang für jede der beiden Seiten vorgesehen werden muß. Außerdem muß der Umfang von zu besäumenden Plat­ ten 2 gleichzeitig an ihren Seiten und ihren Unter- und Oberseiten bear­ beitet werden, so daß die zu besäumenden Platten 2 über die Trägerele­ mente 5 oberhalb der Arbeitsfläche 4 gehoben werden.

Hierzu trägt der Querträger 19 einen Schlitten 31 auf der der Bearbeitungsgruppe 51 zugewandten Seite, der senkrecht zur Richtung X verschiebbar ist und ein pneumatisches Greifelement 30 trägt. Der Schlitten 31 ist insbesondere mit einem im wesentlichen horizontal ange­ ordneten Bügel 32 versehen, der in vertikaler Richtung auf einer Führung 33 über einen von dem Schlitten 31 getragenen Linearantrieb 34 beweglich ist. Dieser Linearantrieb 34 ist nur von oben sichtbar und ermöglicht es, den Abstand zwischen dem Greifelement 30 und den Trägerelementen 5 beliebig einzustellen.

Der Bügel 32 trägt unterseitig eine Konsole 37, die zum Greif­ element 30 gehört und um eine vertikale Achse über einen oberhalb des Bügels 32 angeordneten Rotationsantrieb 39 drehbar ist. Der Rotationsan­ trieb 39 ist mit einer Antriebswelle (nicht gezeigt) versehen, die koa­ xial zur Achse 38 angeordnet ist und die Konsole 37 direkt antreibt.

Das Greifelement 30 weist eine Vielzahl von Saugnäpfen 40 auf, die von der Konsole 37 getragen werden, gleichmäßig um die Achse 33 ver­ teilt sind und eine Platte 2 greifen können.

Der Schlitten 31 trägt hinten eine Betätigungsvorrichtung 31a, die zur Betätigungsvorrichtung 23b im wesentlichen identisch ist und so­ mit mit einem Zahnrad 31b versehen ist, welches im wesentlichen mit dem Zahnrad 23 identisch ist, das mit der Zahnstange 23a in Eingriff steht.

Die Plattenbearbeitungsmaschine 1 umfaßt ferner eine elektro­ nische Steuerung 48, die im Inneren eines seitlich vom Gestell 3 ange­ ordneten Schaltschranks 49 enthalten ist und über die die Zahnstangen­ vorrichtung 21 sowie die Antriebe 24, 34 und 39 steuerbar sind. Der Schaltschrank 49 umfaßt ferner Steuertafeln dieser Antriebe.

Im Betrieb der Plattenbearbeitungsmaschine 1 wird eine Platte 2 durch die Saugnäpfe 9 der Trägerelemente 5 in der Zuführstation 14 auf der Arbeitsfläche 4 gehalten, um über den Werkzeugträgerkopf 20 über nicht dargestellte Spindeln bearbeitet zu werden.

Sobald der Werkzeugträgerkopf 20 die spanende Bearbeitung von der Platte 2 in der Zuführstation 14 abgeschlossen hat, gibt die Halte­ einrichtung 8 die Platte 2 frei, und die elektronische Steuerung 48 steuert die Betätigungsvorrichtung 31a und die Antriebe 24 und 39 zur Aktivierung des Greifelements 30, bis der jeweilige Saugnapf 40 sich in Kontakt mit der Platte 2 befindet.

Sobald die Platte 2 vom Greifelement 30 festgehalten wird, steuert die elektronische Steuerung 48 die Zahnstangenvorrichtung 21 zur Verschiebung des Portals 17, um die Platte 2 von der Zuführstation 14 zur Abgabestation 15 zu überführen, wobei sie natürlich von der Arbeits­ fläche 4 emporgehoben wird. In der Abgabestation 15 steuert die elektro­ nische Steuerung 48 die Zahnstangenvorrichtung 21 zur Verschiebung des Portals 17, um nacheinander sämtliche Seitenränder der von der Konsole 37 getragenen Platte 2 in Anschlag mit der multifunktionalen Bearbei­ tungsgruppe 51 zu bringen, die im Anfangszustand mit der geeigneten, der Platte 2 zugewandten Bearbeitungseinheit 55a vorbereitet ist.

In der Abgabestation 15 erfolgt die Bearbeitungsbewegung nur über die Platten 2. Deshalb wird das Aufbringen des Leims auf den Rand der Platten 2 ebenso wie das Ablängen und das Beschneiden durchgeführt, indem die nicht gezeigten Werkzeuge der Bearbeitungseinheiten 55a, 55b und 55c dem Rand folgen.

Andererseits ermöglicht das Anbringen eines mit Spindeln zum Bohren oder Fräsen versehenen Werkzeugträgerkopfes 20 auf einem Querträ­ ger 19 an einem Greifelement 30, das einer Besäumungsstation zugewandt ist, die Realisierung einer Maschine zum Bohren/Besäumen, deren Platzbe­ darf relativ gering und deren Auslastung relativ hoch ist.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Plattenbearbeitungsmaschine 1 kann das Aufeinanderfolgen der Arbeitsphasen beliebig vom Benutzer defi­ niert werden. Tatsächlich können der Plattenbearbeitungsmaschine 1 be­ reits besäumte Platten der Zuführstation 14 wieder zugeführt werden, um weitere Bearbeitungen zur Materialabtragung durch Bohren oder Fräsen entsprechend dem auf dem Rand aufgebrachten Band durchzuführen.

Infolge des Vorhandenseins einer Zuführstation 14 und einer Abgabestation 15 kann die Besäumung von Platten 2 in einer Arbeitszone durchgeführt werden, die im wesentlichen frei von Verunreinigungen in Form von Staub oder Spänen ist, welche während der Bearbeitung durch Bohren/Fräsen erzeugt werden. Deshalb wird die durch die Plattenbearbei­ tungsmaschine 1 erzeugte Qualität der Leimung des Bandes wesentlich er­ höht. Insbesondere kann in der Zuführstation 14 die Bearbeitung von Platten 2 ortsfest, durch die Halteeinrichtung 8 gegenüber dem Gestell 3 ruhig gehalten, durchgeführt werden. Demgegenüber ist es in der Abgabe­ station 15 möglich, die Bearbeitung von Platten 2 beweglich in bezug auf das Gestell 3 durchzuführen.

Falls die Platten 2 nur von unten bearbeitet werden sollen, muß die Konsole 37 so modifiziert werden, daß sie diese an ihrer Unter­ seite tragen kann. Selbstverständlich muß der jeweilige Saugnapf 40 nach oben gekehrt und der Rotationsantrieb 39 zum Antrieb der Konsole 37 ver­ setzt werden. Insbesondere kann der Rotationsantrieb 39 oberhalb der Konsole 37 angeordnet werden.

Gemäß Fig. 2 kann in einer ersten alternativen Ausführungsform der Plattenbearbeitungsmaschine 1 die multifunktionale Bearbeitungsgrup­ pe 51 durch ein Besäumungswerk 26 ersetzt werden, welches mit einem um seine Achse beweglichen Werkzeugträgerkopf 27 versehen ist. In diesem Fall ist der Werkzeugträgerkopf 27 horizontal in und senkrecht zur Rich­ tung X beweglich. Der Werkzeugträgerkopf 27 ist mit einer im wesentli­ chen vertikalen Spindel 28 zur Aufnahme eines Besäumungswerkzeugs 29 versehen, welches das Negativ zu der dem äußeren Umfang der Platte 2 zu übertragenden Form aufweist. Mittels des Besäumungswerks 26 kann somit eine frei tragende Bearbeitung des Seitenrands von Platten 2 über das je­ weilige Besäumungswerkzeug 29 vorgenommen werden, um den Platten 2 ein Profil von vorbestimmter Form zu geben.

Gemäß Fig. 2 umfaßt das Besäumungswerk 26 ein mit dem Gestell 3 seitlich von der Arbeitsstation 25 fest verbundenes Untergestell 41 und weist oberseitig eine lineare Führung 42 auf, welche sich in Rich­ tung X erstreckt. Das Besäumungswerk 26 umfaßt einen mit der Führung 42 prismatisch gekoppelten Schlitten 43, der seinerseits einen Querträger 44 trägt. Der Querträger 44 trägt frei verschiebbar einen Schlitten 45, der mit dem Werkzeugträgerkopf 27 versehen ist.

Das Besäumungswerk 26 umfaßt ferner einen Linearantrieb 46, der von dem Untergestell 41 getragen wird und mit dem Schlitten 43 über eine nicht gezeigte Spindel gekoppelt ist, sowie eine von dem Querträger 44 getragene Zahnstangen-Vorschubvorrichtung 47 zum Verschieben des Schlittens 45 auf dem Querträger 44. Die Zahnstangen-Vorschubvorrichtung 47 ist im wesentlichen mit den Betätigungsvorrichtungen 23b und 31a identisch.

Der Werkzeugträgerkopf 27 ist auch bezüglich des Gestells 3 betätigbar und ermöglicht es, die Besäumung der Platten 2 zu beschleuni­ gen, da die Geschwindigkeit des Greifelements 30 und des Besäumungswerk­ zeugs 29 addiert werden kann.

Gemäß einer weiteren, der Einfachheit halber ebenfalls in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist es möglich, die Zuführstation 14 und die Abgabestation 15 gleichzeitig einzusetzen, indem lediglich auf der Führung 16 ein weiteres Portal 17 angebracht wird. In diesem Falle weist die Plattenbearbeitungsmaschine 1 ein erstes Portal 17a für den Werk­ zeugträgerkopf 20 und ein zweites Portal 17b für die drehbare Konsole 37 auf. Die Plattenbearbeitungsmaschine 1 ist so zur gleichzeitigen Bear­ beitung zweier Platten 2 geeignet, von denen die eine unterhalb des Werkzeugträgerkopfes 20 in der Zuführstation 14 und die andere von der Konsole 37 getragen und dem Besäumungswerk 26 zugewandt angeordnet ist.

Die Plattenbearbeitungsmaschine 1 kann auch oberhalb des Ge­ stells 3 ein sich in Richtung X erstreckendes Portal aufweisen. Dieses Portal kann mit einem Paar von Säulen auf der gegenüberliegenden Seite des Gestells 3 und mit einem in Richtung X orientierten Träger zur Ver­ bindung der Säule oberhalb der Zuführstation 14 und der Abgabestation 15 des Besäumungswerks 26 vorgesehen sein.

Falls die Plattenbearbeitungsmaschine 1 zur Bearbeitung von Platten 2 mit kleineren Abmessungen ausgelegt werden soll, oder falls die Spielkräfte vermindert werden, kann das Portal 17 durch einen Konso­ lenträger ersetzt werden, der von dem Gestell 3 über eine einzige Säule 18 getragen wird, welcher frei verschiebbar mit der Führung 16 gekop­ pelt sein kann.

Gemäß der in Fig. 3 dargestellten weiteren alternativen Aus­ führungsform weist die Plattenbearbeitungsmaschine 1 anstelle des Por­ tals 17 ein Portal 60 auf, welches sich über der Arbeitsfläche 4 in der Richtung X erstreckt, während die Arbeitsfläche 4 in zwei Abschnitte 4a und 4b unterteilt ist, die auf dem Gestell 3 an gegenüberliegenden Sei­ ten des Portals 60 angeordnet sind.

In dieser Ausführungsform ist die multifunktionale Bearbei­ tungsgruppe 51 unter dem Portal 60 benachbart zum Abschnitt 4b der Ar­ beitsfläche 4 angeordnet, während der Werkzeugträgerkopf 20 und das Greifelement 30 über den Träger des Portals 60 auf gegenüberliegenden Seiten dieses Trägers verschiebbar angebracht sind, so daß der Werkzeug­ trägerkopf 20 bis über den Abschnitt 4a der Arbeitsfläche 4 und das Greifelement 30 bis über den Abschnitt 4b der Arbeitsfläche 4 auf der ganzen Länge des Trägers des Portals 60 beweglich sind.

Insbesondere kann die multifunktionale Bearbeitungsgruppe 51 benachbart zum Abschnitt 4b der Arbeitsfläche 4 in einer zur Richtung X senkrechten Richtung (wie in Fig. 3 dargestellt) positioniert oder zwi­ schen den Abschnitten 4a und 4b der Arbeitsfläche 4 angeordnet werden.

Die Zuführstation 14, in der die Bearbeitung durch Bohren und Fräsen der Platte 2 durchgeführt wird, befindet sich über dem Abschnitt 4a der Arbeitsfläche 4, während die Abgabestation 15, in der die Besäu­ mung der Platte 2 durchgeführt wird, über dem Abschnitt 4b der Arbeits­ fläche 4 entsprechend der multifunktionalen Arbeitsgruppe 51 angeordnet ist.

Da in dieser Ausführungsform das Portal 60 mit dem Gestell 3 fest verbunden ist, ist der Abschnitt 4a der Arbeitsfläche 4 in eine Richtung Y' senkrecht zur Richtung X horizontal unter dem Portal 60 be­ weglich, so daß der Werkzeugträgerkopf 20 jeden Punkt des Abschnitts 4a der Arbeitsfläche 4 erreichen kann. Offensichtlich, werden die (nicht dargestellten) Bewegungsvorrichtungen der Plattenbearbeitungsmaschine 1 zur Verschiebung des Abschnitts 4a der Arbeitsfläche 4 in die Richtung Y' von der im Schaltschrank 49 enthaltenen elektronischen Steuerung 48 gesteuert. Aufgrund dessen ist das Greifelement 30 bezüglich des Schlit­ tens 31 in einer horizontalen Richtung Y'' senkrecht zur Richtung X hori­ zontal beweglich, um einen jeweiligen Seitenrand der Platte 2 in An­ schlag mit der multifunktionalen Bearbeitungsgruppe 51 positionieren zu können. Im vorliegenden Fall ist das Greifelement 30 auf dem Bügel 32 in der Richtung Y'' verschiebbar angebracht, und der Schlitten 31 ist mit einer Bewegungsvorrichtung 61 zur Veränderung der Position des Greifele­ ments 30 auf dem Bügel 32 versehen. Selbstverständlich wird auch die Be­ wegungsvorrichtung 61 zur Verschiebung des Greifelements 30 in der Rich­ tung Y'' von der im Schaltschrank 49 enthaltenen elektronischen Steuerung 48 gesteuert.

Nachdem die Platte 2 über dem Abschnitt 4a der Arbeitsfläche 4 positioniert worden ist, steuert und koordiniert die elektronische Steuerung 48 die Verschiebungen des Werkzeugträgerkopfes 20 auf dem Trä­ ger des Portals 60 und des Abschnitts 4a der Arbeitsfläche 4 auf dem Ge­ stell 3, um die Bohrung und Fräsung der über dem Abschnitt 4a der Ar­ beitsfläche 4 angehaltenen Platte 2 durchzuführen. Anschließend positio­ niert die elektronische Steuerung 48 die Abschnitte 4a und 4b der Ar­ beitsfläche 4 aufeinanderfolgend in bezug auf Portal 60 und betätigt das Greifelement 30, so daß unter Verschiebung auf dem Träger des Portals 60 die Platte 2 vom Abschnitt 4a der Arbeitsfläche 4 entnommen wird.

Nachdem die Platte 2 vom Abschnitt 4a der Arbeitsfläche 4 ab­ gehoben worden ist, koordiniert die elektronische Steuerung 48 die Ver­ schiebungen des Greifelements 30, so daß die Seitenränder der Platte 2 zur Besäumung der Platte 2 in Anschlag mit der Bearbeitungsgruppe 51 ge­ bracht werden und die Platte 2 danach auf dem Abschnitt 4a oder dem Ab­ schnitt 4b der Arbeitsfläche 4 abgelegt wird, wo sie abgegeben wird.

Claims (19)

1. Plattenbearbeitungsmaschine mit einem Gestell (3), welches eine Arbeitsfläche (4) und zwei Stationen (14, 15) für Platten (2) auf­ weist, und mit mindestens einem wenigstens in einer der Stationen über der Arbeitsfläche (4) beweglichen Werkzeugträgerkopf (20) zur Durchfüh­ rung eines Arbeitszyklus zur spanenden Bearbeitung von bezüglich des Ge­ stells (3) auf der Arbeitsfläche (4) gehaltenen Platten (2), dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine von dem Gestell (3) seitlich von der Arbeitsflä­ che (4) in einer der Stationen (15) getragene Werkgruppe (26, 51) zur freitragenden Bearbeitung eines Seitenrands der Platten (2) sowie minde­ stens ein Greifelement (30) zum Greifen einer solchen Platte (2), mit dem die Platte (2) so bewegbar ist, daß der jeweilige Seitenrand in Kon­ takt mit der Werkgruppe (26, 51) über dem Gestell (3) und in diese Sta­ tion (15) gebracht wird, vorgesehen sind.

2. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Gestell (3) einen Träger (17, 60) umfaßt, welcher sich über der Arbeitsfläche (4) erstreckt, wobei das Greifelement (30) längs des Trägers (17, 60) beweglich und mit um eine im wesentlichen vertikale Achse drehbaren Sauggreifern (37) versehen ist, mit denen die Platten beliebig gegenüber der Werkgruppe (26, 51) orientierbar sind.

3. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Werkzeugträgerkopf (20) längs des Trägers (17, 60) durch Einschaltung eines Schlittens (22) verschiebbar ist, der längs des Trägers (17, 60) verschiebbar angebracht ist, wobei der Werkzeugträger­ kopf (20) mit dem Schlitten (22) über eine prismatische Führung vertikal beweglich gekoppelt ist.

4. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Träger (17) sich über der Arbeitsfläche (4) transversal zu einer vorbestimmten Richtung (X) erstreckt und auf dem Gestell (3) in der Richtung (X) beweglich ist.

5. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Gestell (3) seitlich von der Arbeitsfläche (4) mindestens eine sich in der Richtung (X) erstreckende Führung (16) auf­ weist, wobei der Träger (17) eine mit der Führung (16) verschiebbar ge­ koppelte Säule (18) sowie einen transversal zur Richtung (X) über der Arbeitsfläche (4) angeordneten Querträger (19) umfaßt.

6. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Gestell (3) sich in der Richtung (X) auf gegen­ überliegenden Seiten der Arbeitsfläche (4) erstreckende Führungen (16) für jeweils eine Säule (18) des Trägers (17) aufweist.

7. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß der Träger (60) sich über der Arbeitsfläche (4) in einer vorbestimmten Richtung (X) erstreckt und mit dem Gestell (3) fest verbunden ist.

8. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (60) ein Portal ist.

9. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 7 oder 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die Arbeitsfläche (4) in zwei unter dem Träger (60) auf gegenüberliegenden Seiten angeordnete Abschnitte (4a, 4b) un­ terteilt ist, wobei die Werkgruppe (26, 51) von dem Gestell (3) seitlich von mindestens einem Abschnitt (4b) der Arbeitsfläche (4) unter dem Trä­ ger (60) und entsprechend der Station (15) getragen wird.

10. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß einer der Abschnitte (4a) auf dem Gestell (3) in einer zur Richtung (X) senkrechten Richtung (Y') beweglich ist.

11. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, da­ durch gekennzeichnet, daß das Greifelement (30) auf dem Träger (60) in der Richtung (X) und in einer zur Richtung (X) senkrechten Richtung (Y'') beweglich ist.

12. Plattenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Greifelement (30) auf dem Träger (60) durch Ein­ schaltung eines zweiten längs des Trägers (60) verschiebbar angebrachten Schlittens (31) beweglich ist, wobei das Greifelement (30) auf dem zwei­ ten Schlitten (31) in der zur Richtung (X) senkrechten Richtung (Y'') be­ weglich ist.

13. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkgruppe (26, 51) mindestens eine Besäumungseinheit (55b) zum Anleimen eines flexiblen Bands an den Sei­ tenrand der Platte (2) umfaßt.

14. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkgruppe (26, 51) mindestens eine Bearbeitungseinheit (55a) zum Aufbringen von Klebstoff auf den Seiten­ rand der Platte (2) umfaßt.

15. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkgruppe (26, 51) mindestens eine Bearbeitungseinheit zum Abtragen von Material von einer bereits besäum­ ten Platte (2) umfaßt.

16. Plattenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkgruppe (26, 51) eine Konsole (53) umfaßt, welche um eine bezüglich der Richtung (X) in bestimmter Weise orientierten Achse (52) drehbar ist und die jeweiligen Bearbei­ tungseinheiten (55a, 55b, 55c) trägt.

17. Verfahren zur Bearbeitung von Platten mittels einer mit einem Gestell (3) versehenen Plattenbearbeitungsmaschine (1), insbeson­ dere nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei eine zerspanende Bearbei­ tung und Besäumung der Platten (2) durchführbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens eine Phase der zerspanenden Bearbeitung, in der die Platten (2) in bezug auf das Gestell (3) festgehalten werden, und mindestens eine Phase der Bearbeitung des Seitenrands der Platten (2), in der die Platten (2) bezüglich des Gestells (3) in Bewegung gehalten werden, vorgesehen sind.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Phase der zerspanenden Bearbeitung der Phase der Bearbeitung des Seitenrands vorausgeht.

19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Phase der Bearbeitung des Seitenrands der Phase der zerspanenden Be­ arbeitung vorausgeht.