DE19756844A1 - Steuervorrichtung und -verfahren für ein Automatikgetriebe eines Fahrzeugs - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung des Öldruckes in einem Automatikgetriebe ei­ nes Fahrzeugs, wenn eine Getriebegeschwindigkeit (ein Über­ setzungsverhältnis) geändert wird, und insbesondere auf ei­ ne Steuervorrichtung und ein Verfahren zum Einkuppeln und Auskuppeln einer Kupplung durch direkte und elektrische Steuerung des Öldruckes, der auf die Kupplung wirkt (Rei­ bungskupplungsvorrichtung).

Eine Vorrichtung, wie sie in der japanischen Offenlegungs­ schrift zu der Patentanmeldung JP-A-63-263248 offenbart ist, ist ein allgemein bekanntes Beispiel einer Vorrichtung zum Einkuppeln und Auskuppeln der Kupplung durch elektri­ sche Steuerung des Kupplungsölbetriebsdruckes. Diese japa­ nische Offenlegungsschrift beschreibt ein System, bei dem bei der Steuerung des Öldruckes, der auf das Entkuppeln der Kupplung beim Ändern der Getriebegeschwindigkeit wirkt, die Drehzahl der Getriebeantriebswelle (Turbinendrehzahl) ge­ steuert wird, so daß sie dem vorgegebenen Zielwert der Drehzahl der Getriebeantriebswelle folgt. Diese Erfindung schlägt ein Verfahren zur Durchführung der stabilen Steue­ rung der Auskupplung der Kupplung vor, das durch Rückkopp­ lungssteuerung des Ölbetriebsdruckes der Auskupplungskupp­ lung je nach Änderung der Antriebswellendrehzahl realisiert wird, die sich mit dem Kupplungszustand der Einkupplungs­ kupplung verändert.

Bei dem obengenannten, allgemein bekannten Beispiel wird der Ölbetriebsdruck der Auskupplungskupplung durch Rück­ kopplung der Getriebeantriebswellendrehzahl gesteuert. Je­ doch gibt es eine Schwierigkeit bei der Unterscheidung zwi­ schen der Änderung der Antriebswellendrehzahl aufgrund ei­ ner Zunahme des Motordrehmoments aufgrund des Niederdrüc­ kens des Gaspedals und der Änderung der Antriebswellendreh­ zahl bei dem Auskuppeln der Auskupplungskupplung. Diese Schwierigkeit führt zu der Verschlechterung der Steuerbar­ keit des Ölbetriebsdruckes. Daher ist ein starker Ruck bei Gangwechsel unausweichlich, was sich aus einer Verschiebung des Auskupplungszeitpunktes der Auskupplungskupplung bei dem Gangwechsel ergibt.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, eine gute Ge­ schwindigkeitsänderungscharakteristik zu schaffen, indem klar zwischen der Änderung der Antriebswellendrehzahl auf­ grund der Zunahme des Motordrehmoments und der Änderung der Antriebswellendrehzahl bei der Auskupplung der Auskupp­ lungskupplung unterschieden wird und der Ölbetriebsdruck der Auskupplungskupplung genau gesteuert wird.

Es wird zunehmend wichtig, ein Getriebesteuerungssystem be­ reitzustellen, welches die Einwegkupplung aus Gründen der Verkleinerung, Gewichtsreduzierung und verbesserter Steuer­ barkeit des Automatikgetriebes ersetzt und direkt und elek­ trisch den Kupplungsölbetriebsdruck beim Einkuppeln und Auskuppeln der Kupplung steuert. Bei dem obigen System kann darauf verzichtet werden, mit großer Genauigkeit den Kupp­ lungsölbetriebsdruck während einer Zeit zu steuern, ab der ein Geschwindigkeitsänderungsstartbefehlsignal ausgegeben wird, bis der Gang tatsächlich gewechselt wird. Bei realen Kraftfahrzeugen jedoch wurden bereits viele Mann-Stunden darauf verwendet, individuelle Unterschiede bei den Getrie­ ben, die sich aufgrund der Massenproduktion, der Abnutzung der Kupplung aufgrund sekularer Änderung, der Änderung des Kupplungsölbetriebsdruckes im Zusammenhang mit den Änderun­ gen der Öltemperatur etc. ergeben, anzupassen. Daher ist es wichtig, Änderungen bei dem Kupplungsölbetriebsdruck zu er­ fassen, indem ein gewisses Sensorsignal aufgenommen wird, und Rückkopplungssteuerung auf dem Erfassungsergebnis durchzuführen.

Wenn jedoch die obengenannte Rückkopplungssteuerung nur aufgrund eines Teils der Daten bezüglich der Drehzahl durchgeführt wird, ist es unmöglich, zwischen der Änderung der Antriebswellendrehzahl aufgrund des Anstiegs des Motor­ drehmoments aufgrund des Niederdrückens des Gaspedals oder der Änderung der Antriebswellendrehzahl nach dem Auskuppeln der Auskupplungskupplung zu unterscheiden. Die resultieren­ de, inadäquate Steuerbarkeit des Ölbetriebsdruckes führt daher unverändert zu einem großen Ruck beim Wechseln der Gänge.

Das obige Problem wird wie folgt durch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung gelöst. Die vorliegende Erfindung schafft eine Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe mit einer Druckanpassungsvorgabeerzeugungsvorrichtung zum Ändern einer Getriebegeschwindigkeit durch Einkuppeln und Auskuppeln einer Reibungskupplungsvorrichtung in dem Auto­ matikgetriebe, das mit einem Motor verbunden ist, und zum Anpassen eines Öldruckes, der auf die Reibungskupplungsvor­ richtung wirkt, wenn die Getriebegeschwindigkeit geändert wird, die umfaßt:
eine Geschwindigkeitsänderungsvorgabesignalerzeugungsvor­ richtung zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsänderungsvorga­ besignals, das ein Geschwindigkeitsänderungsverhältnis dar­ stellt;
einen Getriebeabtriebswellendrehzahldetektor zum Erfassen einer Drehzahl einer Abtriebswelle des Automatikgetriebes;
einen Getriebeantriebswellendrehzahldetektor zum Erfassen einer Drehzahl einer Antriebswelle des Automatikgetriebes;
eine Drehzahlverhältnisrechenvorrichtung zum Berechnen ei­ nes Abtriebswellendrehzahlverhältnisses des Getriebes unter Verwendung zweier Drehzahlen von den zwei Drehzahldetekto­ ren; und
eine Zieldrehzahlverhältnisvorgabevorrichtung zum Abspei­ chern oder Berechnen eines Zielwertes des Drehzahlverhält­ nisses,
wobei außerdem eine Öldruckkorrekturwertrechenvorrichtung zum Korrigieren eines Öldruckes, der auf die Reibungskupp­ lungsvorrichtung wirkt, vorgesehen ist, so daß ein tatsäch­ liches Drehzahlverhältnis, berechnet durch die Drehzahlver­ hältnisrechenvorrichtung, dem Zieldrehzahlverhältnis folgt, nachdem ein Geschwindigkeitsänderungsvorgabesignal erzeugt worden ist durch die Geschwindigkeitsänderungsvorgabesigna­ lerzeugungsvorrichtung.

Vorzugsweise umfaßt die Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes außerdem eine Ursprungsöldruckvorgabe­ wertspeichervorrichtung zum Vorgeben eines Zielöldruckvor­ gabewertes für eine bestimmte Periode unmittelbar nach der Erzeugung eines Geschwindigkeitsänderungsvorgabesignals durch das Geschwindigkeitsänderungsvorgabesignal, wobei ein Ursprungsöldruckvorgabewert, ausgegeben von der Speicher­ vorrichtung, berechnet wird unter Verwendung eines Getrie­ beantriebswellendrehmoments und einer Getriebeantriebswel­ lendrehzahl als Parameter.

Vorzugsweise umfaßt die Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe außerdem eine Zielmotordrehmomentrechen­ vorrichtung zum Steuern des Motordrehmoments, so daß ein tatsächliches Drehzahlverhältnis, das berechnet wurde durch die Drehzahlverhältnisrechenvorrichtung, dem Zieldrehzahl­ verhältnis folgt, nachdem ein Geschwindigkeitsänderungsvor­ gabesignal erzeugt worden ist durch die Geschwindigkeitsän­ derungsvorgabesignalerzeugungsvorrichtung.

Vorzugsweise umfaßt die Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes außerdem eine hydraulische Druckände­ rungs-(Aktualisierungs-)Vorrichtung zum Eingeben des Öl­ druckvorgabewertes, nachdem die Steuerung erfolgt ist, so daß ein tatsächliches Drehzahlverhältnis, berechnet durch die Drehzahlverhältnisrechenvorrichtung, dem Zieldrehzahl­ verhältnis folgt, in die Ursprungsöldruckvorgabewertspei­ chervorrichtung, um den gespeicherten Wert der Ursprungsöl­ druckvorgabewertspeichervorrichtung zu aktualisieren.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.

Fig. 2 ist ein detailliertes Blockdiagramm der vorlie­ genden Erfindung.

Fig. 3 ist ein Zeitdiagramm der Eigenschaft einer Ge­ schwindigkeitsänderung vom zweiten auf den drit­ ten Gang.

Fig. 4 ist ein typisches Diagramm des Auskupplungsöl­ druck-Vorgabewertes.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden im einzelnen mit Bezug auf die beigefüg­ ten Zeichnungen erläutert.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm einer Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung. Fig. 2 ist ein detailliertes Blockdia­ gramm der vorliegenden Erfindung. In der Ausführungsform nach Fig. 1 ist als Motor 1 ein 4-Zylinder-Motor darge­ stellt. Eine Zündvorrichtung 2 ist in dem Motor 1 ange­ bracht. Die Zündvorrichtung 2 beinhaltet vier Zündkerzen, entsprechend den vier Zylindern des Motors 1. Ein Ansaug­ rohr 4 zum Leiten von Luft in den Motor 1 beinhaltet eine elektrisch gesteuerte Klappe 5, um die Durchflußrate von Luft, die durch das Einlaßrohr 4 strömt, zu steuern, ein Treibstoffeinspritzsystem 6 und eine Ansaugluftmengenerfas­ sungseinheit wie z. B. ein Luftstrommesser 7. Das Treibstof­ feinspritzsystem 6 beinhaltet vier Treibstoffeinspritzdüsen 8, die den vier Zylindern in dem Motor 1 entsprechen. Die Treibstoffeinspritzdüsen 8 können so ausgelegt sein, daß sie direkt Treibstoff in die (nicht dargestellten) Zylinder in dem Motor 1 einspritzen. Die elektronisch gesteuerte Klappe 5 steuert den Luftstrom, indem ein Drosselventil 10 mit einem Aktuator 9 angetrieben wird. Bei einem gewöhnli­ chen Fahrzeug sind Drosselklappe 10 und ein (nicht gezeig­ tes) Gaspedal mechanisch (nicht gezeigt) miteinander ver­ bunden und arbeiten auf einer Eins-zu-Eins-Basis.

Eine Kurbelwelle 11 des Motors 1 weist ein daran befestig­ tes Schwungrad 12 auf. Das Schwungrad 12 hat daran eine Mo­ tordrehzahlerfassungseinheit 13, um die Drehzahl der Kur­ belwelle 11 zu erfassen, mit anderen Worten die Zahl der Motorumdrehungen Ne. Der Drehmomentwandler 14 beinhaltet eine Pumpe 15, eine Turbine 16 und einen Stator 17. Die Ab­ triebswelle der Turbine 16, d. h. die Getriebeantriebswelle 18 ist direkt mit einem mehrstufigen Getriebe 19 verbunden. Im folgenden bezieht sich die Beschreibung auf ein mehrstu­ figes Getriebe 19 vom sogenannten Kupplungs-Kupplungs-Typ, bei dem die Gangposition geändert wird, indem zwei Rei­ bungskupplungsvorrichtungen 22, 23 ein- und ausgekuppelt werden, was als Beispiel dient.

Die Getriebeantriebswelle 18 ist versehen mit einem Getrie­ beantriebswellendrehzahldetektor 20 zum Messen der Zahl der Antriebswellenumdrehungen (der Zahl der Turbinenumdrehun­ gen) Nt des Getriebes. Das mehrstufige Getriebe 19 ist zu­ sammengesetzt aus Planetengetriebe 21 und Reibungskupp­ lungsvorrichtungen 22, 23 und ändert die Gangstellung durch Änderung des Übertragungsverhältnisses des Planetengetrie­ bes 21 durch Einkuppeln und Auskuppeln der Reibungskupp­ lungsvorrichtungen 22, 23. Derartige Reibungskupplungsvor­ richtungen 22, 23 werden jeweils durch korrespondierende Kolbenventile 26, 27 und Linearspulen 28, 29 (Drucksteue­ rer) gesteuert. Das mehrstufige Getriebe 19 ist mit einer Abtriebswelle 24 verbunden und mit einem Getriebeabtriebs­ wellendrehzahldetektor 25 zum Erfassen der Drehzahl der Abtriebswelle 24 versehen. Alle diese Komponenten bilden zu­ sammen ein Automatikgetriebe 30.

Die Aktuatoren zum Antreiben des Motors 1 und des Automa­ tikgetriebes 30, die bereits beschrieben wurden, werden durch eine Steuerung 31 gesteuert. Unter den Eingangsdaten für die Steuerung 31 sind der Klappenwinkel θ, die Übertra­ gungsantriebswellendrehzahl Nt, die Motordrehzahl Ne, die Getriebeabtriebswellendrehzahl No, die Getriebeöltemperatur T_oil, die Gaspedalbetätigungsgröße α, das Beschleunigungs­ sensorsignal G etc. Die Motorzieldrehmomentrecheneinheit 32 in der Steuerung 31 gibt Steuersignale an eine elektronisch gesteuerte Klappe 5, ein Treibstoffeinspritzsystem 6 und an eine Zündvorrichtung 2 aus.

Die Steuerung 31 kann ein Computer sein. In diesem Fall um­ faßt die Steuerung 31 eine CPU, einen ROM, in dem ein Steu­ erprogramm abgelegt ist, einen RAM, in dem Daten für arith­ metische Operationen oder dergleichen abgelegt sind, und eine Schnittstelle I/O zum Steuern der Eingabe und Ausgabe von Signalen. Ein Steuerprogramm, in welchem sich der hy­ draulische Steuerprozeß gemäß der vorliegenden Erfindung befindet, ist in einem Speichermedium in kodierter Form so abgelegt, daß es der Computer lesen kann. Typischerweise ist diese Art von Programm in dem ROM in der Steuerung 31 gespeichert. Das Programm kann in einem Speichermedium au­ ßerhalb der Steuerung 31 abgelegt sein, wie z. B. einem Halbleiterspeicher, einer Magnetplatte, einer optischen Platte oder einer IC-Karte, so daß die Steuerung 31 in dem externen Speichermedium wenn nötig über einen Kommunikati­ onsschaltkreis lesen kann.

Als nächstes wird der Inhalt des Steuerblockdiagramms in Fig. 1 und 2 mit Bezug auf die Fig. 3 und 4 beschrieben.

Fig. 3 ist ein Zeitdiagramm der Änderungscharakteristik beim Übergang vom zweiten in den dritten Gang. Fig. 4 ist ein typisches Diagramm des Auskupplungsseitenursprungsöl­ drucksteuerwertes. Die Beschreibung bezieht sich hier auf das Steuerverfahren des Öldruckes, der auf die Auskupp­ lungskupplung wirkt.

Bei der Steuerung 31 werden die Antriebswellendrehzahl Nt und die Abtriebswellendrehzahl No in die Drehzahlverhält­ nisrecheneinheit 33 eingegeben, und das Drehzahlverhältnis gr, mit anderen Worten, das, welches das Gangverhältnis des mehrstufigen Getriebes 19 genannt wird, wird berechnet. Die Antriebswellendrehzahl Nt, die Motordrehzahl Ne, die Dreh­ momentwandlereigenschaft, abgespeichert in dem Drehmoment­ wandlereigenschaftsspeicher 34, und der Motorseitenträg­ heitsmomentwert, abgespeichert in der Trägheitsmomentspei­ chereinheit 35 der Steuerung 31, werden eingespeist in die Antriebswellendrehmomentrecheneinheit 36, und das Antriebs­ wellendrehmoment Tt des mehrstufigen Getriebes 19 wird be­ rechnet. Allgemein wird dieses Antriebswellendrehmoment ausgedrückt durch Gleichung (1).

Tt = t(Nt/Ne).{c(Nt/Ne).Ne-I.dNe/dt} (1)

wobei t das Drehmomentwandlerdrehmomentverhältnis (Funktion von Nt/Ne) ist,
c das Drehmomentwandlerpumpenkapazitätskoeffizient (Funktion von Nt/Ne) ist und
I das Trägheitsmoment des Motors ist.

Die obengenannte Antriebswellendrehzahl Nt, das Drehzahl­ verhältnis gr, das Antriebswellendrehmoment Tt und ein Vor­ gabesignal Ss von einer Geschwindigkeitsänderungsvorgabesi­ gnalerzeugungseinheit 37 werden eingespeist in eine Ur­ sprungsöldruckvorgabewertspeichereinheit 38, um einen Ziel­ öldruckvorgabewert Pt zu berechnen. Dieses Pt wird aus ei­ ner Tabelle der Auskupplungsseitenursprungsöldruckvorgabe­ werte ausgelesen, die in Fig. 4 dargestellt sind. Pt kann auch bestimmt werden unter Verwendung der Gleichungen (2) und (3).

It.dNt/dt+Cd.Nt = Tt-Tc (2)

Tc = µ.R.N.(A.Pt-F) (3)

wobei It das Motor- und Drehmomentwandler-Trägheitsmoment ist,
Cd der Viskositätswiderstandskoeffizient ist,
Tc das Kupplungsdrehmoment ist,
µ der Kupplungsreibungskoeffizient ist,
R der effektive Kupplungsradius ist,
N die Zahl von Kupplungsplatten ist,
A der Kupplungskolbendruckaufnahmebereich ist und
F die Kupplungsreaktionskraft ist.

In den obigen beiden Gleichungen wird der Trägheitsterm er­ setzt, da sich die Antriebswellendrehzahl Nt kaum ändert, und der Zielöldruckvorgabewert Pt vor Änderung der Gangpo­ sition kann als Funktion von Tt-k.Nt auf der horizontalen Achse in Fig. 4 dargestellt werden. Daher kann aufgrund der Getriebeeigenschaften (It, Cd, etc.) aus den beiden obigen Gleichungen und ihrer Vorababspeicherung Pt bestimmt wer­ den. Dieses zeigt, wie die stabile Öldruckperiode in Fig. 3 gesteuert wird. Eine Öldruckfestperiodenrecheneinheit 39 in Fig. 2 gibt einen festen Zeitwert an die Ursprungsöldruck­ vorgabewertspeichereinheit 38 aus, und für eine Periode des obengenannten Zeitwertes wird Pt in Übereinstimmung mit der Gleichung in Fig. 4 berechnet. Mit anderen Worten, der Aus­ kopplungsseitenöldruckvorgabewert der festen Periode ist der Ursprungsöldruckvorgabewert. Dementsprechend, selbst wenn das Gaspedal während einer Periode der obengenannten festen Periode niedergedrückt wird, wird der wirkende Öl­ druck gemäß Tt und Nt gesteuert, so daß eine Drehmomentei­ genschaft aufgrund des stabilen Öldruckes, der auf die Kupplung wirkt, erhalten werden kann.

Als nächstes wird ein Verfahren zum Umgang mit individuel­ len Unterschieden der Getriebe beschrieben, welche bei der Massenherstellung auftreten. Dieses Verfahren betrifft die Periode zwischen der Auskopplungsbestätigung und der Öl­ druckrückhalte- und Aktualisierungsperiode. Der obengenann­ te Ursprungsöldruckvorgabewert ist eine Eigenschaft, welche ein spezielles Getriebe hat, so daß die Geschwindigkeitsän­ derungseigenschaft nicht anwendbar ist auf Getriebe mit Ab­ weichungen im Öldruck, wobei diese Abweichungen während der Herstellung auftreten. Zum Beispiel, wenn der tatsächliche Öldruck unter den Ursprungsöldruckvorgabewert wie in Fig. 3 gezeigt fällt, wird die Auskopplungsseitenkupplung zu einer frühen Stufe mit dem Ergebnis ausgekuppelt, daß die Gangpo­ sition zum ersten Gang gewechselt wird und ein großer Ruck als Drehmomentabfall auftritt (gestrichelte Linie), was sich beim Anstieg der Motorseitendrehzahl bemerkbar macht. Wenn der tatsächliche Öldruck größer als der ursprüngliche Öldruckvorgabewert ist, tritt eine Verzögerung bei der Kupplungsauskupplung auf, was zu einer tatsächlichen Verzö­ gerung bei der Öldruckänderung hinzukommt in bezug auf das Auftreten eines Freigabebefehls (zur Zeit des schwarzen Punktes in Fig. 3) des Auskupplungsseitenöldruckes, und ein Ruck der Drehmomentabnahme (gestrichelte Linie) tritt zu einem frühen Zeitpunkt der Trägheitsphase auf, die zur vierten Gangposition führt. Daher ist es notwendig, den Öl­ druck unmittelbar vor der Auskopplung der Kupplung unter Verwendung irgendeines Signals bei einem ersten Lauf nach der Herstellung des Fahrzeugs festzulegen.

Die Auskopplungsperiode ist die Periode, während welcher die Kupplung bewußt ausgekuppelt wird. Hierzu wird ein spe­ zieller Wert, der in einer Spezialwertspeichereinheit in Fig. 2 abgelegt ist, eingespeist in eine Öldruckkorrektur­ vorgabewertrecheneinheit in Fig. 1 und 2, und ein Korrek­ turwert des Zielöldruckvorgabewertes von der Ursprungsöl­ druckvorgabewertspeichervorrichtung 38 wird berechnet. In dieser Periode wird der obengenannte Zielöldruckvorgabewert graduell abgesenkt, um es der Auskuppelseitenkupplung zu er­ möglichen, auszukuppeln.

Wenn jedoch der spezifizierte Wert zu groß ist, kuppelt die Kupplung abrupt aus und führt so zu unerwünschten Effekten bei der Rückkopplungssteuerung, was später beschrieben wer­ den wird. Daher ist es nötig, durch Anpassung einen vorge­ gebenen Wert zu erreichen, was in möglichst kurzer Zeit für die Kupplungsauskupplung erreicht werden soll und eine ge­ ringere Drehmomentfluktuation beim Beginn der Rückkopp­ lungssteuerung bewirkt, und den vorgegebenen Wert in dem Festwertspeicher 40 abzulegen. Dann wird in der Rückkopp­ lungsperiode, wenn eine Abweichung des tatsächlichen Dreh­ zahlverhältnisses, bestimmt durch die Drehzahlverhältnisre­ cheneinheit 33, von dem Zieldrehzahlverhältnis des mehrstu­ figen Getriebes 19, das in der Zieldrehzahlverhältnisvorga­ beeinheit 42 in Fig. 1 und 2 gespeichert ist, auftritt, mit der Rückkopplungssteuerung des Kupplungsölbetriebsdruckes begonnen.

Das Zieldrehzahlverhältnis wird für jede Art von Gangwech­ sel, erhalten durch die Geschwindigkeitsänderungsvorgabesi­ gnalerzeugungseinheit 37, ausgewählt und in der Periode ge­ setzt, wenn das Geschwindigkeitsänderungsvorgabesignal er­ zeugt wird, und eingespeist in die Öldruckkorrekturvorgabe­ wertrecheneinheit 41. Wenn die obengenannte Abweichung bei der Rückkopplungssteuerung Null wird oder einen vorgegebe­ nen Wert annimmt, wird die Rückkopplungssteuerung beendet, und der Ölzieldruckvorgabewert zu dieser Zeit in einem überschreibbaren Speicher abgelegt.

Bei einem Automatikgetriebe, bei dem Bedenken bezüglich der Verzögerung der Öldruckantwort bestehen, muß, um Drehmo­ mentfluktuationen aufgrund Antwortverzögerung zu vermeiden, eine zusätzliche Zündzeitpunktrückkopplungssteuerung mit hoher Drehmomentsteuerungsantwort zusätzlich implementiert werden. Ein detaillierter Schaltkreisaufbau hierzu ist in der Zielmotordrehmomentrecheneinheit 32 in Fig. 2 gezeigt. Da Zündzeitpunktsteuerung allgemein gebräuchlich ist, er­ folgt keine Beschreibung des Prozesses von der Treibstoff­ einspritzbreiten-(Zeit-)Grundrecheneinheit 43 bis zu dem Treiberschaltkreis 47. Wenn jedoch Zündzeitpunktverzöge­ rungssteuerung bei einer sogenannten Magermixmaschine in Zusammenhang mit mageren Luft-Treibstoff-Verhältnissen durchgeführt wird, werden Fehlzündungen auftreten, und es ist schwierig, die obengenannte Drehmomentfluktuation zu unterdrücken, so daß es notwendig ist, einen ausfallsiche­ ren Aufbau zu wählen, der Treibstoffmengensteuerung (Luft- Treibstoff-Steuerung) oder Luftmengensteuerung durchführt.

Dann wird in der Öldruckrückhalte- und Aktualisierungs- Periode in Fig. 3 der Zielöldruckvorgabewert, abgespeichert in dem Speicher, wenn die Rückkopplungsperiode beendet ist, zurückgehalten. Dieser Wert ist der Öldruckvorgabewert, un­ mittelbar bevor die Auskopplungskupplung ausgekuppelt wird. Gemäß diesem Wert wird der ursprüngliche Öldruckvorgabewert der Ursprungsöldruckvorgabewertspeichereinheit 38 durch ei­ ne Ursprungsöldruckaktualisierungseinheit 48 in Fig. 2 ak­ tualisiert. In diesem Fall kann ein Öldruckkorrekturvorga­ bewert, erhalten von der Öldruckkorrekturvorgabewertrechen­ einheit 41 in dem Speicher abgespeichert werden, und nur der Öldruckkorrekturvorgabewert in dem Speicher braucht ak­ tualisiert zu werden.

Danach wird zu dem Moment, der durch einen schwarzen Punkt in Fig. 3 markiert ist, bei welchem das Getriebeabtriebs­ wellendrehmoment abfällt, mit anderen Worten der Einkopp­ lungsbeginn der Einkopplungskupplung erkannt wird, der Zielöldruckvorgabewert der Auskopplungskupplung in Stufen abgesenkt, um die Auskopplungskupplung zum Auskuppeln zu veranlassen.

Der Zielöldruckvorgabewert, der oben beschrieben wurde, wird in die Öldruckanpassungsvorgabeerzeugungseinheit 49 in Fig. 1 und 2 eingespeist und in Signale umgewandelt, um die Linearspulen 28, 29 anzutreiben, und diese Signale werden ausgegeben.

Wie beschrieben wurde, kann erfindungsgemäß die Getriebe­ steuervorrichtung, die direkt und elektrisch den Kupplungs­ ölbetriebsdruck zum Einkuppeln und Auskuppeln der Kupplung steuert, den ursprünglichen Ölbetriebsdruck der Auskupp­ lungskupplung nahe einem Pegel unmittelbar vor der Auskupp­ lung der Kupplung einstellen, selbst wenn das Motordrehmo­ ment durch Niederdrücken des Gaspedals steigt, und dadurch wird eine exzellente Geschwindigkeitsänderungscharakteri­ stik zu einer frühen Stufe beim Wechsel der Gangposition erreicht.

Claims (12)

1. Hydrauliksteuervorrichtung für ein Automatikgetriebe mit einer Druckanpassungsvorgabeerzeugungsvorrichtung zum Ändern einer Getriebegeschwindigkeit durch Einkup­ peln und Auskuppeln einer Reibungskupplungsvorrichtung in dem Automatikgetriebe, das mit einem Motor verbunden ist, und zum Anpassen eines Öldruckes, der auf die Rei­ bungskupplungsvorrichtung wirkt, wenn die Getriebege­ schwindigkeit geändert wird, die umfaßt:
eine Geschwindigkeitsänderungsvorgabesignalerzeugungs­ vorrichtung (37) zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsän­ derungsvorgabesignals, das ein Geschwindigkeitsände­ rungsverhältnis darstellt;
einen Getriebeabtriebswellendrehzahldetektor (25) zum Erfassen einer Drehzahl einer Abtriebswelle des Automa­ tikgetriebes;
einen Getriebeantriebswellendrehzahldetektor (20) zum Erfassen einer Drehzahl einer Antriebswelle des Automa­ tikgetriebes;
eine Drehzahlverhältnisrechenvorrichtung (33) zum Be­ rechnen eines Abtriebswellendrehzahlverhältnisses des Getriebes unter Verwendung zweier Drehzahlen von den zwei Drehzahldetektoren;
Zieldrehzahlverhältnisvorgabevorrichtung (42) zum Ab­ speichern oder Berechnen eines Zielwertes des Drehzahl­ verhältnisses, und
eine Öldruckkorrekturwertrechenvorrichtung (49) zum Korrigieren eines Öldruckes, der auf die Reibungskupp­ lungsvorrichtung wirkt, so daß ein tatsächliches Dreh­ zahlverhältnis, berechnet durch die Drehzahlverhältnis­ rechenvorrichtung, dem Zieldrehzahlverhältnis folgt, nachdem ein Geschwindigkeitsänderungsvorgabesignal er­ zeugt worden ist durch die Geschwindigkeitsänderungs­ vorgabesignalerzeugungsvorrichtung.

2. Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes nach Anspruch 1, die außerdem eine Ursprungsöldruckvor­ gabewertspeichervorrichtung (38) zum Vorgeben eines Zielöldruckvorgabewertes für eine bestimmte Periode un­ mittelbar nach der Erzeugung eines Geschwindigkeitsän­ derungsvorgabesignals durch das Geschwindigkeitsände­ rungsvorgabesignal umfaßt.

3. Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes nach Anspruch 2, bei der ein Ursprungsöldruckvorgabe­ wert, ausgegeben von der Speichervorrichtung, berechnet wird unter Verwendung eines Getriebeantriebswellen­ drehmoments und einer Getriebeantriebswellendrehzahl als Parameter.

4. Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes nach Anspruch 1, die außerdem eine Zielmotordrehmoment­ rechenvorrichtung zum Steuern des Motordrehmoments um­ faßt, so daß ein tatsächliches Drehzahlverhältnis, das berechnet wurde durch die Drehzahlverhältnisrechenvor­ richtung (33), dem Zieldrehzahlverhältnis folgt, nach­ dem ein Geschwindigkeitsänderungsvorgabesignal erzeugt worden ist durch die Geschwindigkeitsänderungsvorgabe­ signalerzeugungsvorrichtung (37).

5. Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes nach Anspruch 2, die außerdem eine hydraulische Druckänderungsvorrichtung zum Eingeben des Öldruckvor­ gabewertes umfaßt, nachdem die Steuerung erfolgt ist, so daß ein tatsächliches Drehzahlverhältnis, berechnet durch die Drehzahlverhältnisrechenvorrichtung (33), dem Zieldrehzahlverhältnis folgt, in die Ursprungsöldruck­ vorgabewertspeichervorrichtung (38), um den gespeicher­ ten Wert der Ursprungsöldruckvorgabewertspeichervor­ richtung (38) zu aktualisieren.

6. Hydraulikdrucksteuerungsverfahren für ein Automatikge­ triebe zum Ändern einer Getriebegeschwindigkeit durch Einkuppeln und Auskuppeln einer vorgegebenen Reibungs­ kopplungsvorrichtung,
Anpassen eines Öldruckes, der auf die Reibungskopp­ lungsvorrichtung wirkt, wenn die Getriebegeschwindig­ keit geändert wird, das die Schritte umfaßt:
Erzeugen eines Geschwindigkeitsänderungssignals, das das Übersetzungsverhältnis des Automatikgetriebes dar­ stellt;
Erfassen einer Drehzahl einer Getriebeabtriebswelle;
Erfassen einer Drehzahl einer Getriebeantriebswelle;
Berechnen eines Abtriebswellendrehzahlverhältnisses des Getriebes aus den zwei Arten von erfaßten Drehzahlen;
Speichern oder Berechnen eines Zielwertes des Drehzahl­ verhältnisses; und
Korrigieren des Öldruckes, der auf die Reibungskopp­ lungsvorrichtung wirkt, so daß das Abtriebswellendreh­ zahlverhältnis dem Zielwert des Drehzahlverhältnisses nach dem Geschwindigkeitsänderungssignal folgt.

7. Hydraulikdrucksteuerungsverfahren nach Anspruch 6, bei dem der Öldruck gesteuert wird gemäß einem Öldruckvor­ gabewert, der in einem Speicher für eine vorgegebene Periode nach dem Geschwindigkeitsänderungssignal abge­ speichert ist.

8. Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes mit einer Druckanpassungsvorgabeerzeugungsvorrichtung zum Ändern der Getriebegeschwindigkeit durch Einkuppeln und Auskuppeln einer vorgegebenen Reibungskupplungsvorrich­ tung in dem Automatikgetriebe, das mit einem Motor ver­ bunden ist, und wobei ein Öldruck, der auf die Rei­ bungskupplungsvorrichtung beim Verändern der Getriebe­ geschwindigkeit wirkt, angepaßt wird, die umfaßt:
eine Geschwindigkeitsänderungsvorgabesignalerzeugungs­ vorrichtung (37) zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsän­ derungsvorgabesignals, das ein Geschwindigkeitsände­ rungsverhältnis des Automatikgetriebes darstellt;
einen Getriebeabtriebswellendrehzahldetektor (25) zum Erfassen einer Drehzahl einer Abtriebswelle des Automa­ tikgetriebes;
einen Getriebeantriebswellendrehzahldetektor (20) zum Erfassen einer Drehzahl einer Antriebswelle des Automa­ tikgetriebes;
eine Drehzahlverhältnisrechenvorrichtung (33) zum Be­ rechnen eines Abtriebswellendrehzahlverhältnisses des Automatikgetriebes gemäß der Getriebeabtriebswellen­ drehzahl und der Getriebeantriebswellendrehzahl;
eine Zieldrehzahlverhältnisvorgabevorrichtung (42) zum Abspeichern oder Berechnen eines Zielwertes des Dreh­ zahlverhältnisses; und
eine Abtriebswellendrehmomentsteuervorrichtung (32) zum Steuern eines Abtriebswellendrehmoments des Automatik­ getriebes, wobei die Abtriebswellendrehmomentsteuervor­ richtung das Abtriebswellendrehmoment derart steuert, daß das Drehzahlverhältnis dem Zieldrehzahlverhältnis folgt.

9. Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes nach Anspruch 8, die außerdem eine Ursprungsöldruckvor­ gabewertspeichervorrichtung (38) zum Vorgeben wenig­ stens eines Zielöldruckvorgabewertes für eine vorgege­ bene Periode nach Erzeugung des Geschwindigkeitsände­ rungsvorgabesignals umfaßt.

10. Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes nach Anspruch 9, bei der ein Öldruckvorgabewert in der Ursprungsöldruckvorgabewertspeichervorrichtung (38) ge­ ändert wird gemäß einer Steuerungsgröße zum Steuern des Abtriebswellendrehmoments, so daß das Drehzahlverhält­ nis dem Zieldrehzahlverhältnis folgt.

11. Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes nach Anspruch 8, bei der die Abtriebswellendrehmoment­ steuervorrichtung das Abtriebswellendrehmoment des Au­ tomatikgetriebes steuert, nachdem das Geschwindigkeits­ änderungsvorgabesignal erzeugt worden ist.

12. Hydrauliksteuervorrichtung eines Automatikgetriebes nach Anspruch 8, bei der die Abtriebswellendrehmoment­ steuervorrichtung wenigstens einen Zündzeitpunkt des Motors steuert.