DE19750470C2 - Verfahren zur Adressierung von Baugruppensteuerungen einer Parkanlage für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Adressierung von Baugruppensteuerungen einer Parkanlage für Kraft­ fahrzeuge.

Bei Parkanlagen für Kraftfahrzeuge werden Kraftfahrzeu­ ge an unterschiedlichen Stellplätzen abgestellt. Diese Abstellung kann beispielsweise mit Hilfe von Parkplatt­ formen erfolgen, die jeweils ein Kraftfahrzeug aufneh­ men und die dann, sei es durch Eigenantrieb, sei es durch Fremdantrieb, an die gewünschte Parkposition ver­ fahren werden. Dazu werden Horizontalförderer und Ver­ tikalförderer eingesetzt, insgesamt ist eine kompli­ zierte Steuerung notwendig, um die Parkplattformen so zu verschieben, daß der Zugang zur gewünschten Park­ plattform möglich wird. Eine solche Parkanlage ist bei­ spielsweise aus der DE 38 19 710 A1 bekannt, in der auch angegeben ist, daß die Bewegung der Parkplattfor­ men von einem Rechner gesteuert wird.

Diese Steuerung wird in der Regel so erfolgen, daß ein­ zelnen Haugruppen eigene Baugruppensteuerungen zugeord­ net sind, also beispielsweise eine solche Baugruppen­ steuerung für jede Plattform, und daß diese Baugruppen­ steuerungen von einer zentralen Steuerung angesprochen werden. Die Baugruppensteuerung steuert dann beispiels­ weise den Eigenantrieb einer Plattform, wenn ein ent­ sprechendes Steuerungssignal von der Zentralsteuerung geliefert wird.

Um die Baugruppensteuerungen unterscheiden zu können, muß jede Baugruppensteuerung eine eigene Adresse haben, unter der die Baugruppensteuerung von der Zentralsteue­ rung erkannt werden kann.

Um die Baugruppensteuerungen zu adressieren, ist es beispielsweise bekannt, einzelne Haugruppensteuerungen mit manuell einschaltbaren Codeschaltern zu versehen, durch die jeder Baugruppensteuerung eine eigene Adresse zugewiesen wird. Die Adressierung ist außerordentlich kompliziert, da sämtliche Baugruppensteuerungen einzeln manuell adressiert werden müssen.

Es ist auch bekannt, jede Baugruppensteuerung mit einer eigenen Steuerleitung mit einer Zentralsteuerung zu verbinden und dann über die einzelnen Steuerleitungen Adressensignale von der Zentralsteuerung an die Bau­ gruppensteuerungen zu verteilen. Dies erfordert einen außerordentlich hohen apparativen Aufwand, da teilweise eine große Anzahl von derartigen Baugruppensteuerungen verwendet wird.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das Verfahren zur Adres­ sierung von Baugruppensteuerungen einer Parkanlage so zu vereinfachen, daß mit geringem apparativem Aufwand und ohne eine Vielzahl von Codierungstätigkeiten eine eindeutige Adressierung aller Baugruppensteuerungen möglich wird.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs be­ schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man von einer zentralen Steuerung ein Startsignal an eine erste unadressierte Baugruppensteuerung sendet und die­ se dadurch adressiert, daß die nunmehr adressierte er­ ste Baugruppensteuerung nach der Adressierung ihre Adresse mit einem Adressensignal an die folgende noch unadressierte Baugruppensteuerung weiterleitet und da­ durch diese folgende unadressierte Baugruppensteuerung mit einer Adresse adressiert, die auf die Adresse der adressierten Baugruppensteuerung folgt, und daß man diesen Vorgang der Weiterleitung eines Adressensignals von einer soeben adressierten auf eine noch unadres­ sierte Baugruppensteuerung so oft wiederholt, bis alle folgenden, unadressierten Baugruppensteuerungen adres­ siert sind.

Von der Zentralsteuerung wird also lediglich ein Trig­ gersignal ausgesendet, mit dem der Adressiervorgang eingeleitet wird, und zwar derart, daß einer ersten Baugruppensteuerung dadurch eine bestimmte Adresse zu­ gewiesen wird. Sobald dies erfolgt ist, übernimmt diese Baugruppensteuerung die weitere Adressierung einer fol­ genden noch unadressierten Baugruppensteuerung, der sie die eigene Adresse mitteilt und ihr damit ermöglicht, eine von dieser verschiedene und sich an diese an­ schließende Adresse zu geben. Dieser Vorgang läuft selbständig ab, bis alle Baugruppensteuerungen adres­ siert sind. Die Adressen der Baugruppensteuerungen schließen dann aneinander an, und jede Baugruppensteue­ rung hat eine verschiedene Adresse, so daß die Zentral­ steuerung die Baugruppen daraufhin in der gewünschten Weise gezielt ansprechen kann.

Es ist günstig, wenn man die Adressierung der Baugrup­ pensteuerungen über eine Datenleitung vornimmt, die al­ le Baugruppensteuerungen in Reihe verbindet.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß man die Baugruppensteuerungen nach jedem Einschal­ ten der Gesamtanlage in dieser Weise adressiert. Da­ durch ist es ohne weiteres möglich, in der Zwischenzeit Baugruppensteuerungen auszuwechseln, nach jedem Ein­ schalten werden ausgewechselte Baugruppensteuerungen in der gleichen Weise in die Adressenreihe eingeordnet und adressiert. Ganz wesentlich ist bei diesem Vorgang, daß die einzelnen Baugruppensteuerungen manuell in keiner Weise angesprochen werden müssen, es ist daher auch nicht notwendig, an den Baugruppensteuerungen von außen her zugänglich Bedienungselemente vorzusehen die Bau­ gruppensteuerungen können als vollständig abgeschlosse­ ne Baueinheiten ausgeführt sein.

Es ist vorteilhaft, wenn man gemäß einer bevorzugten Ausführungsform unterschiedliche Startsignale verwen­ det, um die Adressierung bei in Reihe geschalteten Bau­ gruppensteuerungen wahlweise am einen oder am anderen Ende der Reihe beginnen zu lassen. So ist es beispiels­ weise möglich, daß diese Startsignale unterschiedliche Länge haben.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Die Zeichnung zeigt schematisch eine Zentralsteuerung einer Parkanlage mit einer Anzahl von Baugruppensteuerungen, die mit der Zentralsteuerung in einer Reihenschaltung verbunden sind.

Die Gesamtsteuerung der in der Zeichnung nicht eigens dargestellten Parkanlage umfaßt eine Zentralsteuerung 1, die beispielsweise mit einer Bedienungseinheit 2 und Sensoren 3 verbunden ist. An der Bedienungseinheit 2 kann man die Gesamtsteuerung einschalten oder bei­ spielsweise anwählen, von welchem Abstellplatz eine Parkplattform mit einem Kraftfahrzeug an welche Positi­ on verfahren werden soll. Die Sensoren können den je­ weiligen Istzustand feststellen, beispielsweise den Schließzustand von Zufahrten, das Eintreffen von Park­ plattformen etc.

Die Zentralsteuerung 1 ist über eine Datenleitung 4 in Reihe mit einer Anzahl von Baugruppensteuerungen 5 ver­ bunden, die jeweils über eine Steuerleitung 6 mit einem von der Baugruppensteuerung 5 gesteuerten Aggregat 7 in Verbindung stehen. Dieses Aggregat kann beispielsweise der Antrieb einer Parkplattform sein oder eine nach dem Abstellen eines Kraftfahrzeuges auf einer Plattform verstellbare Sicherheitseinrichtung etc.

Beim Einschalten der Gesamtsteuerung sind die Baugrup­ pensteuerungen 5 unadressiert. Bei diesem Einschalten erzeugt die Zentralsteuerung 1 ein Startsignal, welches über die Datenleitung 4 den Baugruppensteuerungen 5 zu­ geführt wird. Die jeweils erste Baugruppensteuerung 5 in der Reihe der unadressierten Baugruppensteuerungen erkennt dieses Startsignal und erzeugt damit eine be­ stimmte Adresse für sich selbst. Außerdem erzeugt sie ein Adressensignal, das diese Adresse enthält. Die nun­ mehr adressierte Baugruppensteuerung 5 gibt dieses Adressensignal über die Datenleitung 4 an die benach­ barte, noch unadressierte Baugruppensteuerung 5 weiter, und dies führt in dieser noch unadressierten Baugrup­ pensteuerung 5 dazu, daß diese sich selbst eine Adresse gibt, die an die Adresse anschließt, die ihr von der vorhergehenden Baugruppensteuerung über das Adressensi­ gnal zugeleitet worden ist.

Auch diese nunmehr adressierte Baugruppensteuerung 5 erzeugt ein Adressensignal, in dem ihre eigene Adresse enthalten ist, und gibt dieses Adressensignal an die benachbarte, noch unadressierte Baugruppensteuerung 5 weiter, wo sich der Vorgang wiederholt, bis alle Bau­ gruppensteuerungen 5 der Reihe in dieser Weise adres­ siert worden sind.

Das Startsignal kann dabei verschieden ausgebildet wer­ den, beispielsweise von verschiedener Dauer sein, so daß dadurch die beiden Baugruppensteuerungen am einen oder am anderen Ende erkennen, an welchem Ende der Bau­ gruppensteuerung die Adressierung beginnen soll. Die Adressierung erfolgt dann ausgehend von dem gewählten Ende entweder nach rechts oder nach links.

An den einzelnen Baugruppensteuerungen sind zur Adres­ sierung keine Betätigungsschritte von außen notwendig, es ist außerdem ohne weiteres möglich, Baugruppensteue­ rungen auszuwechseln, nach jedem Einschalten adressie­ ren sich diese ausgewechselten Baugruppensteuerungen in der beschriebenen Weise selbsttätig.

Nach erfolgter Adressierung kann die Zentralsteuerung 1 die einzelnen Baugruppensteuerungen 5 anhand ihrer Adresse gezielt ansprechen und dadurch veranlassen, daß diese Baugruppensteuerungen 5 die entsprechenden Aggre­ gate 7 aktivieren oder deaktivieren.

Claims (5)

1. Verfahren zur Adressierung von Baugruppensteue­ rungen einer Parkanlage für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß man von einer zentra­ len Steuerung ein Startsignal an eine erste un­ adressierte Baugruppensteuerung sendet und diese dadurch adressiert, daß die nunmehr adressierte erste Baugruppensteuerung nach der Adressierung ihre Adresse mit einem Adressensignal an die fol­ gende noch unadressierte Baugruppensteuerung wei­ terleitet und dadurch diese folgende unadressier­ te Baugruppensteuerung mit einer Adresse adres­ siert, die auf die Adresse der adressierten Bau­ gruppensteuerung folgt, und daß man diesen Vor­ gang der Weiterleitung eines Adressensignals von einer soeben adressierten auf eine noch unadres­ sierte Baugruppensteuerung so oft wiederholt, bis alle folgenden, unadressierten Baugruppensteue­ rungen adressiert sind.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß man die Adressierung der Baugruppen­ steuerung über eine Datenleitung vornimmt, die alle Baugruppensteuerungen in Reihe verbindet.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß man die Baugruppen­ steuerungen nach jedem Einschalten der Gesamtan­ lage in dieser Weise adressiert.

4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß man unterschied­ liche Startsignale verwendet, um die Adressierung bei in Reihe geschalteten Baugruppensteuerungen wahlweise am einen oder am anderen Ende der Reihe beginnen zu lassen.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Startsignale unterschiedliche Länge haben.