DE19744731A1

DE19744731A1 - Radar system, especially a FMCW system

Info

Publication number: DE19744731A1
Application number: DE1997144731
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr Winter; Hermann Mayer; Klaus-Peter Dr Wagner; Bernhard Lucas; Thomas Beez; Claus Engelke; Reiner Marchthaler; Ralph Lauxmann; Joachim Hauk
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-10-10
Filing date: 1997-10-10
Publication date: 1999-05-12
Anticipated expiration: 2017-10-11
Also published as: DE19744731C2

Abstract

The radar system has a variable frequency oscillator (1), an evaluation and control unit (2) and at least one reception signal path (11-17,21-27,31-37) via which a received signal is fed to the evaluation and control unit, which receives an oscillator feedback signal (8) representative of the instantaneous oscillator output signal frequency via a separate path. A test signal can be generated (18,28,38) and fed into part of the reception signal path for testing the functionality of at least part of the reception signal path. The test signal is derived from the oscillator feedback signal.

Description

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Radarsystem, insbe sondere nach dem FMCW-Prinzip, gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Sie betrifft darüber hinaus eine Anordnung für einen Selbsttest eines solchen Radarsystems.The present application relates to a radar system, in particular special according to the FMCW principle, according to the preamble of Main claim. It also concerns an order for a self-test of such a radar system.

State of the art

Ein gattungsgemäßes Radarsystem gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs ist beispielsweise in der DE 38 30 992 A1 beschrieben. Bei diesem Radarsystem handelt es sich um einen Radar-Höhenmesser, der nach dem FMCW-Prinzip aufgebaut ist und im C-Band arbeitet. Gemäß dieser Schrift ist das Gerät in MMIC-Technik mit vollständig digitaler Auswertung und Modekontrolle konzipiert. Dabei ist auch eine Ausführungs form einer Selbsttesteinrichtung beschrieben. Im Selbst testmode sendet der VCO des Radarsystems bei einer Festfre quenz, der durch ein hochfrequentes Schalten eines Schalters im Empfangszweig eine Schaltfrequenz überlagert wird. Diese Schaltfrequenz erscheint dann in der digitalen Auswerteein heit des Mikrocomputers als simulierte Höhe. Damit ist es möglich, alle auftretenden Entfernungen durch Variation der Schaltfrequenz zu simulieren. Die hier vorgeschlagene Selbsttesteinrichtung verwendet, insbesondere mit dem genannten Schalter, Komponenten, die außerdem zur Verbes serung einer ECM-Festigkeit im Hinblick auf militärische Anwendungen dienen. Für ein Radarsystem jedoch, das auf die hier genannten Maßnahmen zur Verbesserung der ECM-Festigkeit verzichten kann, würde die Realisierung dieser beschriebenen Selbsttesteinrichtung einen erhöhten oder zusätzlichen Auf wand bedeuten.A generic radar system according to the preamble of The main claim is, for example, in DE 38 30 992 A1 described. This radar system is one Radar altimeter built on the FMCW principle and works in the C-band. According to this document, the device is in MMIC technology with completely digital evaluation and Fashion control designed. There is also an execution described as a self-test facility. In the self The VCO of the radar system sends testmode at a fixed frequency quenz by a high-frequency switching of a switch a switching frequency is superimposed in the receiving branch. This The switching frequency then appears in the digital evaluation of the microcomputer as a simulated height. So that's it possible to cover all occurring distances by varying the To simulate switching frequency. The one proposed here Self-test device used, especially with the called switches, components that also for verbes improvement of an ECM strength with regard to military Applications. For a radar system, however, that on the Measures mentioned here to improve the ECM strength could do without, the realization of this would be described Self-test device an increased or additional wall mean.

Aus der US 4,968,968 ist ein System bekannt zur Messung und Korrektur von Wellenformmodulationsfehlern in einem Radar system, welches frequenzmodulierte Signale und einen digital gesteuerten Wellenformgenerator verwendet. Zur Korrektur von Amplituden- und Phasenfehlern im linear frequenzmodulierten Sendesignal wird in einem Kalibriermodus ein kleiner Teil des Senderausgangssignals in den Empfängereingang eingekop pelt. Das während dieses Modes im Empfänger heruntergemisch te Signal ist ein nominell konstantes Zwischenfrequenz signal, dessen Phasen- und Amplitudenschwankungen von Ver zerrungen innerhalb des Radarsystems herrühren. Die hier beschriebene Vorrichtung löst das Problem, langsam sich ver ändernde Amplituden- und Phasenfehler innerhalb des Radar systems zu unterdrücken. Ein echter Selbsttest, insbesondere der Radarsignalauswertung, anhand eines eingekoppelten, simulierten Radarziels ist hiermit jedoch nicht möglich.From US 4,968,968 a system for measuring and is known Correction of waveform modulation errors in a radar system, which frequency-modulated signals and a digital controlled waveform generator used. To correct Amplitude and phase errors in linear frequency modulated The transmission signal becomes a small part in a calibration mode of the transmitter output signal into the receiver input pelt. That mixed down in the receiver during this mode te signal is a nominally constant intermediate frequency signal whose phase and amplitude fluctuations from Ver strains within the radar system. This one described device solves the problem, slowly ver changing amplitude and phase errors within the radar suppress systems. A real self test, especially the radar signal evaluation, using an injected, Simulated radar target is not possible with this.

Object, solution and advantages of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein gattungs gemäßes Radarsystem anzugeben, welches eine alternative und besonders einfach zu realisierende Selbsttesteinrichtung besitzt. The object of the present invention is a genus according to the radar system, which is an alternative and Self-test device that is particularly easy to implement owns.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Radarsystem dadurch gelöst, daß ein Testsignal aus einem Oszillatorrückführungssignal abgeleitet ist. Besonders einfach zu realisieren und damit vorteilhaft ist es, wenn das Testsignal und das genannte Oszillatorrückführungssignal näherungsweise form- und frequenzgleich sind. Eine weitere einfach zu realisierende und damit vorteilhafte Ausgestal tung der Erfindung besteht darin, Signalleitungen zur Signalführung des Oszillatorrückführungssignals wenigstens an einer Stelle derart dicht an Signalleitungen des Empfangssignalpfades heranzuführen, daß eine auswertbar starke Signalüberkopplung des Oszillatorrückführungssignals in den Empfangssignalpfad erfolgt. Auf diese Weise kann ein simuliertes Radarziel zur Durchführung eines Selbsttestes sehr einfach und kostengünstig in den Empfangssignalpfad des Radarssystems eingekoppelt werden. Hierbei ist es vorteil haft, wenn das Oszillatorrückführungssignal abschaltbar oder unterdrückbar ist. Eine andere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß das Oszillatorrückführungssignal mittels eines Schaltungsnetzwerkes in den Empfangssignalpfad ein koppelbar ist. Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn der Oszil lator, aus dessen Oszillatorrückführungssignal das Test signal abgeleitet ist, zur Erzeugung des Sendesignals des Radarsystems dient. Dies beinhaltet, daß kein zusätzlicher Oszillator zur Erzeugung eines Testsignals benötigt wird. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren untergeordneten Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved with a generic Radar system solved in that a test signal from a Oscillator feedback signal is derived. Especially easy to implement and therefore advantageous if the test signal and said oscillator feedback signal are approximately identical in shape and frequency. Another easy to implement and therefore advantageous design device of the invention is to provide signal lines Signal routing of the oscillator feedback signal at least at a point so close to the signal lines of the Receive signal path that an evaluable strong signal coupling of the oscillator feedback signal in the receive signal path. In this way, a simulated radar target for performing a self-test very simple and inexpensive in the received signal path of the Radar system are coupled. It is an advantage here liable if the oscillator feedback signal can be switched off or can be suppressed. Another embodiment of the invention is that the oscillator feedback signal by means of a circuit network in the received signal path can be coupled. It is also advantageous if the Oszil lator, from whose oscillator feedback signal the test signal is derived to generate the transmission signal of the Radar system serves. This implies that no additional Oscillator is needed to generate a test signal. Further preferred embodiments of the invention result itself from the further subordinate claims.

Vorteil des erfindungsgemäßen Radarsystems ist, daß es eine Selbsttesteinrichtung aufweist, die einfach und kosten günstig zu realisieren ist, da sie weitgehend oder sogar ausschließlich auf Schaltungsbestandteilen beruht, die prinzipiell bei einem gattungsgemäßen Radarsystem vorhanden sind. Es sind somit keine zusätzlichen Funktionsblöcke oder neue umfangreiche Schaltungsmaßnahmen erforderlich. Darüber hinaus ist das Testsignal, insbesondere bei dem hier bevor zugten Ausführungsbeispiel, über den gesamten relevanten Frequenzbereich variierbar. Somit lassen sich ebenfalls Radarziele in beliebigen Entfernungen simulieren. Weiterhin ist das Testsignal hinsichtlich seiner eigenen Eigenschaften sehr genau bekannt, da es ausschließlich aus im Radarsystem selbst vorhandenen und im bevorzugten Fall sehr hochwertigen Schaltungskomponenten erzeugt wird. Schließlich bietet die Erfindung eine Alternative zu der Selbsttesteinrichtung des aus der DE 38 30 992 A1 bekannten Radar-Höhenmessers, die nicht auf ein Vorhandensein von Komponenten zur Stärkung einer ECM-Festigkeit angewiesen ist.The advantage of the radar system according to the invention is that it is a Has self-test facility that is simple and cost is inexpensive to implement because it is largely or even is based solely on circuit components that in principle available with a generic radar system are. There are therefore no additional function blocks or extensive new circuit measures required. About that is also the test signal, especially the one before preferred embodiment, over the entire relevant Frequency range variable. So you can also Simulate radar targets at any distance. Farther is the test signal with regard to its own properties very well known, as it is made exclusively in the radar system even existing and in the preferred case very high quality Circuit components is generated. Finally, the Invention an alternative to the self-test device of known from DE 38 30 992 A1 radar altimeter, the not on the presence of components for strengthening is dependent on an ECM strength.

Description of exemplary embodiments

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigenExemplary embodiments of the invention are described below a drawing explained. Show it

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungs beispiels und Fig. 1 is a block diagram of a first embodiment example and

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungs beispiels. Fig. 2 is a block diagram of a second embodiment example.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen, in diesem Fall dreistrahligen Radarsystems nach dem FMCW-Prinzip. Das Ausgangssignal eines in seiner Frequenz ver änderlichen Oszillators (VCO) 1 ist drei, parallel zuein ander angeordneten Sende-Empfangsweichen 12, 22 und 32 zuge führt. Von dort gelangt es an drei, parallel zueinander angeordnete Sende-Empfangselemente 11, 21 und 31. Ein zweiter Ausgang der Sende-Empfangsweichen 12, 22, 32 ist drei, parallel zueinander angeordneten Empfangsmischern 13, 23 und 33 zugeführt. An einem zweiten Eingang erhält jeder der genannten Empfangsmischer dem bekannten Aufbau eines homodynen FMCW-Radarsystems entsprechend einen geringen Anteil des Ausgangssignals des Oszillators 1. Dieser Signal anteil ist den Empfangsmischern 13, 23, 33 über Signal koppler 14, 24 und 34 zugeführt. Die Ausgangssignale der drei Empfangsmischer 13, 23, 33 sind jeweils einem Ver stärker 15, 25, 35 zugeführt. Die Ausgangssignale der Ver stärker 15, 25, 35 gelangen über Filter 16, 26, 36 an je einen Analog-Digital-Wandler 17, 27, 37. Von dort gelangen dann digitalisierte Empfangssignale an eine Auswerte- und Steuereinheit 2. Die Schaltungsbestandteile angefangen von den Sende-Empfangselementen 11, 21, 31 über die Empfang smischer 13, 23, 33 bis zu den Analog-Digital-Wandlern 17, 27, 37 bilden drei parallel zueinander aufgebaute Empfangs signalpfade. Der Oszillator 1 wird bei dem hier bevorzugten Ausführungsbeispiel in seiner Frequenz durch die Auswerte- und Steuereinheit 2 geregelt. Zu diesem Zweck wird in der Auswerte- und Steuereinheit 2 ein zunächst digitales Oszil latoransteuersignal gebildet, welches über einen Digital- Analog-Wandler 3 in ein analoges Oszillatoransteuersignal umgewandelt und sodann dem Oszillator 1 zugeführt ist. Vom Ausgangssignal des Oszillators 1 wird über einen Signal koppler 10 ein geringer Signalanteil ausgekoppelt. Dieser wird bevorzugt in eine niedrigere Frequenzlage umgesetzt. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel geschieht dies dadurch, daß der von dem Oszillator 1 ausgekoppelte Signalanteil in einem Mischer 4 heruntergemischt wird. Hierzu ist dem Mischer 4 ein über einen dielektrischen Resonator (DRO) 5 stabilisiertes Referenzsignal zugeführt. Das Ausgangssignal des Mischers 4 wird einer Pulsformung 6 unterzogen und sodann einem Frequenzteiler 7 zugeführt. Das Ausgangssignal des Frequenzteilers 7 bildet das Oszillator rückführungssignal 8, welches der Auswerte- und Steuerein heit 2 zugeführt ist. Über eine Steuerleitung 9 kann die Auswerte- und Steuereinheit 2 beispielsweise den Frequenz teiler 7 hochohmig schalten, wodurch das Oszillatorrück führungssignal 8 abgeschaltet bzw. unterdrückt wird. Die Erzeugung des Oszillatorrückführungssignals 8 ist hier gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dargestellt. Alterna tiv könnte hier auch, wie zum Beispiel in der DE 38 30 992 A1 gezeigt, allein eine Frequenzteilerkette vorhanden sein. Je nach verwendeter Frequenzlage, das heißt wenn die Auswerte- und Steuereinheit 2 die von dem Oszillator 1 erzeugte Frequenz direkt verarbeiten kann, kann ein Herabsetzen der Oszillatorfrequenz auch vollständig entfallen. In diesem Fall entspräche das Oszillatorrück führungssignal 8 identisch dem über den Signalkoppler 10 ausgekoppelten Ausgangssignal des Oszillators 1. Fig. 1 shows a block diagram of an inventive, in this case three-beam radar system according to the FMCW principle. The output signal of a variable in frequency oscillator (VCO) 1 is three, parallel to each other arranged transceiver switches 12 , 22 and 32 leads leads. From there it arrives at three transmission-reception elements 11 , 21 and 31 arranged parallel to one another. A second output of the transmission-reception switches 12 , 22 , 32 is fed to three reception mixers 13 , 23 and 33 arranged parallel to one another. At a second input each of the receiving mixers receives the known structure of a homodyne FMCW radar system corresponding to a small portion of the output signal of the oscillator 1. This signal portion is the receiving mixers 13 , 23 , 33 via signal couplers 14 , 24 and 34 supplied. The output signals of the three receiving mixers 13 , 23 , 33 are each fed to a United 15 , 25 , 35 . The output signals of the United amplifiers 15 , 25 , 35 pass through filters 16 , 26 , 36 to an analog-to-digital converter 17 , 27 , 37. From there, digitized receive signals then reach an evaluation and control unit 2. The circuit components start from The transmit / receive elements 11 , 21 , 31 via the receive smischer 13 , 23 , 33 to the analog-digital converters 17 , 27 , 37 form three receive signal paths constructed in parallel to one another. In the exemplary embodiment preferred here, the frequency of the oscillator 1 is regulated by the evaluation and control unit 2 . For this purpose, an initially digital oscillator control signal is formed in the evaluation and control unit 2 , which is converted into an analog oscillator control signal via a digital-to-analog converter 3 and then supplied to the oscillator 1 . From the output signal of the oscillator 1 , a small signal component is coupled out via a signal coupler 10 . This is preferably implemented in a lower frequency range. In the embodiment shown here, this is done by mixing down the signal portion coupled out by the oscillator 1 in a mixer 4 . For this purpose, the mixer 4 is supplied with a reference signal stabilized via a dielectric resonator (DRO) 5 . The output signal of the mixer 4 is subjected to pulse shaping 6 and then fed to a frequency divider 7 . The output signal of the frequency divider 7 forms the oscillator feedback signal 8 , which the evaluation and Steuerein unit 2 is supplied. Via a control line 9 , the evaluation and control unit 2 can, for example, switch the frequency divider 7 to high impedance, as a result of which the oscillator feedback signal 8 is switched off or suppressed. The generation of the oscillator feedback signal 8 is shown here according to a preferred embodiment. Alternatively, a frequency divider chain alone could also be present, as shown for example in DE 38 30 992 A1. Depending on the frequency position used, that is to say if the evaluation and control unit 2 can directly process the frequency generated by the oscillator 1 , a reduction in the oscillator frequency can also be completely omitted. In this case, the oscillator feedback signal 8 would be identical to the output signal of the oscillator 1 that is coupled out via the signal coupler 10 .

Der bisher beschriebene Aufbau ist für sich genommen bereits bekannt. Erfindungsgemäß sind nun jedoch Mittel 18 vor gesehen, durch die das Oszillatorrückführungssignal 8 in wenigstens einen Teil des bzw. in diesem Fall der Empfangs signalpfade einkoppelbar ist. In einem bevorzugten Aus führungsbeispiel ist dies dadurch realisiert, daß Signal leitungen 50, welche das Oszillatorrückführungssignal 8 führen, wenigstens an einer Stelle derart dicht an Signal leitungen 51 des bzw. der Empfangssignalpfade herangeführt sind, daß eine auswertbar starke Signalüberkopplung des Oszillatorrückführungssignals in den Empfangssignalpfad erfolgt. Die Einkopplung geschieht bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zwischen den Empfangsmischern 13, 23, 33 und den Verstärkern 15, 25, 35. Dies bietet sich bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel an, da die Frequenzlage des Oszillatorrückführungssignals 8 der Frequenzlage der heruntergemischten Empfangssignale entspricht. Gegebenen falls muß die Frequenzlage des Oszillatorrückführungssignals 8 durch eine geeignet gewählte Herabmischung im Mischer 4 bzw. eine geeignete Frequenzteilung im Frequenzteiler 7 eingestellt werden. Während des Radarbetriebs, das heißt beim Senden und beim Empfangen von Radarsignalen ist das Oszillatorrückführungssignal 8 vorteilhafterweise über die Steuerleitung 9 abgeschaltet bzw. unterdrückt, damit es sich nicht den Empfangssignalen überlagert und diese stört. In einer Betriebspause des Sende- bzw. Empfangszweiges des Radarsystems, beispielsweise wenn empfangene Radarsignale ausgewertet werden, wird das Oszillatorrückführungssignal 8 über die Steuerleitung 9 freigegeben. Es kann dann in der Auswerte- und Steuereinheit 2 in an sich bekannter Weise ausgewertet werden, um die Frequenz des Oszillators 1 zu regeln. Parallel dazu erfolgt die Einkopplung des Oszilla torrückführungssignals 8 in den Empfangssignalpfad des Radarsystems. Dadurch wird der Auswerte- und Steuereinheit 2 ein Radarziel simuliert, dessen Entfernung durch die Fre quenz des Oszillators 1 bestimmt ist. Durch eine Änderung der Ausgangsfrequenz des Oszillators 1 können verschiedene simulierte Entfernungen eingestellt werden. Da das Oszilla torrückführungssignal 8 parallel in alle vorhandenen Empfangssignalpfade einkoppelbar ist, kann neben einer Aus wertung und Überprüfung der grundsätzlichen Funktionsweise des Empfangspfades auch eine Symmetrie zwischen den Empfangssignalpfaden überprüft werden. Wichtig ist insbe sondere die Überprüfung der Charakteristiken der Verstärker 15, 25, 35 und der Filter 16, 26 und 36. The structure described so far is already known per se. However, According to the invention now means 18 before seen, through which the oscillator feedback signal 8 in at least part of is or signal paths in this case, the reception can be coupled. In a preferred exemplary embodiment, this is realized in that signal lines 50 , which carry the oscillator feedback signal 8 , are brought at least at one point so close to signal lines 51 of the reception signal path or paths that an evaluable strong signal coupling of the oscillator feedback signal into the reception signal path takes place . In the exemplary embodiment shown here, the coupling takes place between the receive mixers 13 , 23 , 33 and the amplifiers 15 , 25 , 35. This is appropriate in the exemplary embodiment shown here, since the frequency position of the oscillator feedback signal 8 corresponds to the frequency position of the downmixed received signals. If necessary, the frequency position of the oscillator feedback signal 8 must be set by a suitably selected downmixing in the mixer 4 or a suitable frequency division in the frequency divider 7 . During radar operation, that is to say when transmitting and receiving radar signals, the oscillator feedback signal 8 is advantageously switched off or suppressed via the control line 9 , so that it does not overlap the received signals and disturb them. The oscillator feedback signal 8 is released via the control line 9 when the transmission or reception branch of the radar system is inoperative, for example when received radar signals are evaluated. It can then be evaluated in the evaluation and control unit 2 in a manner known per se in order to regulate the frequency of the oscillator 1 . In parallel, the Oszilla gate feedback signal 8 is coupled into the received signal path of the radar system. As a result, the evaluation and control unit 2 simulates a radar target, the distance of which is determined by the frequency of the oscillator 1 . By changing the output frequency of the oscillator 1 , different simulated distances can be set. Since the Oszilla gate feedback signal 8 can be coupled in parallel into all existing received signal paths, in addition to evaluating and checking the basic functioning of the received path, symmetry between the received signal paths can also be checked. It is particularly important to check the characteristics of the amplifiers 15 , 25 , 35 and the filters 16 , 26 and 36.

Fig. 2 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel in der Art, wie das Oszillatorrück führungssignal 8 in den bzw. die Empfangssignalpfade ein gekoppelt wird. Der grundsätzliche Aufbau des Radarsystems entspricht dem aus Fig. 1, so daß gleiche Bezugszeichen auch gleiche Schaltungsbestandteile kennzeichnen. Im Unter schied zu Fig. 1 ist hier nun jedoch ein Schaltungsnetzwerk 40 vorhanden, über welches das Oszillatorrückführungssignal 8 in den bzw. die Empfangssignalpfade einkoppelbar ist. Weiterhin ist ein Schalter 41 vorgesehen, der über das Steuersignal 9 angesteuert ist und über den die Einkopplung des Oszillatorrückführungssignals 8 in den bzw. die Empfangssignalpfade einschaltbar oder unterdrückbar ist. Bei diesem beschriebenen Ausführungsbeispiel steht das Oszilla torrückführungssignal 8 der Auswerte- und Steuereinheit 2 zur Regelung der Frequenz unabhängig von einer Einkopplung in den bzw. die Empfangssignalpfade zur Verfügung. Fig. 2 shows an alternative embodiment of the invention. It differs from the previously described embodiment in the way in which the oscillator feedback signal 8 is coupled into the received signal path or paths. The basic structure of the radar system corresponds to that of FIG. 1, so that the same reference numerals also identify the same circuit components. In the difference from FIG. 1, however, there is now a circuit network 40 via which the oscillator feedback signal 8 can be coupled into the received signal path or paths. Furthermore, a switch 41 is provided which is controlled via the control signal 9 and via which the coupling of the oscillator feedback signal 8 into the received signal path (s) can be switched on or suppressed. In this described embodiment, the Oszilla gate feedback signal 8 of the evaluation and control unit 2 is available for regulating the frequency independently of a coupling into the received signal path or paths.

Über die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele hinaus ist die Erfindung auch bei jedem anderen Radarsystem anwendbar, welches ein Oszillatorrückführungssignal 8 besitzt. Dies kann beispielsweise auch bei einem Pulsradar vorhanden sein, insbesondere wenn dabei eine Pulskompression verwendet ist Darüber hinaus kann die Erfindung prinzipiell auch bei einem Laserradar oder bei einem Ultraschallsensor Anwendung finden.In addition to the exemplary embodiments described here, the invention can also be used with any other radar system which has an oscillator feedback signal 8 . This can also be present, for example, in the case of a pulse radar, in particular if pulse compression is used here. In addition, the invention can in principle also be used in the case of a laser radar or an ultrasonic sensor.

Claims

1. radar system, in particular according to the FMCW principle,

- With an oscillator ( 1 ) whose frequency can be changed,
- With an evaluation and control unit ( 2 ) and
with at least one received signal path ( 11-17 , 21-27 , 31-37 ), via which a received signal can be fed to the evaluation and control unit ( 2 ),
- The evaluation and control unit ( 2 ) separately from the received signal path an oscillator feedback signal ( 8 ) is fed, which is representative of the instantaneous frequency of the output signal of the oscillator ( 1 ) and
with means for generating and feeding ( 18 , 40 ) a test signal into at least a part of the received signal path, with the function of this test signal being able to check at least part of the received signal path for its function,

characterized in that the test signal is derived from said oscillator feedback signal.

2. Radar system according to claim 1, characterized in that the test signal and said oscillator feedback signal ( 8 ) are approximately the same shape and frequency.

3. Radar system according to claim 1 or 2, characterized in that signal lines ( 50 ) for signaling the oscillator feedback signal at least at one point so close to signal lines ( 51 ) of the received signal paths that an evaluable strong signal coupling of the oscillator feedback signal ( 8 ) in the received signal path takes place.

4. Radar system according to claim 3, characterized in that means ( 9 ) are provided with which the oscillator feedback signal ( 8 ) can be switched off or suppressed.

5. Radar system according to claim 1, characterized in that a circuit network ( 40 ) is present, by means of which the oscillator feedback signal ( 8 ) can be coupled into the reception signal path.

6. Radar system according to claim 1, characterized in that means for frequency conversion ( 4 , 5 , 7 ) are available with which the oscillator feedback signal ( 8 ) and / or the test signal in a compared to the high-frequency output signal from the oscillator ( 1 ) lower frequency are feasible.

7. Radar system according to claim 1, characterized in that the high-frequency output signal of the oscillator ( 1 ) is used to generate the transmission signal.

8. Radar system according to claim 1, characterized in that the radar system has at least two received signal paths has and that the test signal in all reception signal paths can be coupled in simultaneously.