DE19742017A1

DE19742017A1 - Packing machine gravity fills flexible liquid filled bags using inclined chute

Info

Publication number: DE19742017A1
Application number: DE19742017A
Authority: DE
Inventors: Peter Adamek
Original assignee: Individual
Current assignee: Adamek Peter 24999 Wees De
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1999-03-25

Abstract

Small flexible containers (5) and their liquid contents are received from a filling machine (6) and are packed into an outer container (3) for transport, delivery and/or display. The flexible containers descend under gravity alone through an inclined chute (1) coming to rest at a slight angle to the horizontal. During filling, the outer container (3) rests against an inclined conveyer belt (2). Upon completion of the packing process, the outer container is released from the inclined belt and translates to a horizontal belt for closing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, mit deren Hilfe sich gefüllte nachgiebige Verpackungsbehälter, wie z. B. mit Milch gefüllte Schlauchbeutel, automatisiert in Stapel-, Versand-, Verkaufs- oder andere Aufnahmebehälter einbringen lassen, wobei die zuvor in einer Behälterfüllmaschine gefüllten Verpackungsbehälter auf eine Fördereinrichtung aufgegeben und an einem Austrag der Fördereinrichtung zu jeweils mehreren in einer vorgegebenen Ordnung in einen der Aufnahmebehälter gestapelt werden, die von einer Transporteinrichtung unter einem Winkel zur Bewegungsrichtung der Verpackungsbehälter am Austrag der Fördereinrichtung vorbei nach unten bewegt werden.The invention relates to a method and a device with whose help filled flexible packaging containers, such as e.g. B. filled with milk tubular bag, automated in Stacking, shipping, sales or other receptacles let bring in, the previously in a Container filling machine filled packaging container on a Conveyor abandoned and at a discharge of the Conveyor device for several in a given Order to be stacked in one of the receptacles that from a transport device at an angle to Direction of movement of the packaging container at the discharge of the Conveyor to be moved past down.

Schlauchbeutel oder andere flexible Verpackungsbehälter werden bei der Verpackung von Flüssigkeiten, wie beispielsweise Milch, oder von pulverförmigen oder feinkörnigen Medien, wie beispielsweise Spülmaschinensalz oder Reis häufig eingesetzt. Die verschlossenen Verpackungsbehälter werden gewöhnlich nach der Befüllung zum Zweck der Lagerung und des Transports sowie ggf. zur Darbietung in Verkaufsregalen in Stapel-, Versand- oder Verkaufsbehälter eingebracht. Um den bei der Lagerung, beim Transport oder bei der Darbietung vorhandenen Raum optimal auszunutzen, ist es erwünscht, möglichst viele Verpackungsbehälter im Aufnahmebehälter unterzubringen. Dazu werden die Verpackungsbehälter zweckmäßig in einer vorgegebenen Ordnung im Aufnahmebehälter untergebracht, wodurch auch das optische Erscheinungsbild verbessert werden kann, was insbesondere dann von Bedeutung ist, wenn die Aufnahmebehälter auch zur Darbietung der Waren dienen. Tubular bags or other flexible packaging containers in the packaging of liquids, such as Milk, or from powdery or fine-grained media, such as for example, dishwasher salt or rice is often used. The sealed packaging containers are usually re- the filling for the purpose of storage and transport as well as possibly for presentation on sales shelves in stacking, shipping or sales container introduced. To help with the storage, available space during transport or performance To get the most out of it, it is desirable to have as many as possible Place the packaging container in the receptacle. To the packaging containers are appropriate in one given order in the receptacle, which also improves the visual appearance can, which is particularly important if the Receptacles also serve for the presentation of the goods.

Zu Unterbringung von gefüllten leicht verformbaren Verpackungsbehältern in einer vorgegebenen Ordnung in einem größeren Aufnahmebehälter wurden früher überwiegend sogenannte Sammelpackmaschinen eingesetzt, wie beispielsweise in der DE 32 23 674 A1 oder in der DE 31 13 045 C2 offenbart, bei denen die gefüllten Verpackungsbehälter vor dem Einbringen in den Aufnahmebehälter von oben her mit ihrem einen Stirnende voran in ein Magazin eingeführt werden, das eine Verformung des gefüllten Verpackungsbehälters verhindert. Das in den Aufnahmebehälter abgesenkte Magazin gibt die Verpackungsbehälter frei, sobald es vollständig gefüllt ist, woraufhin sich der gesamte Vorgang wiederholt. Jedoch sind diese Vorrichtungen verhältnismäßig kompliziert aufgebaut und arbeiten außerdem diskontinuierlich, zumindest was das Einbringen der Verpackungsbehälter aus dem Magazin in den Aufnahmebehälter betrifft, so daß zwei oder mehr Magazine erforderlich sind, wodurch der gesamte Aufbau weiter verteuert wird.To accommodate easily deformable filled Packaging containers in a predetermined order in one larger receptacles used to be predominantly so-called Cardboard packaging machines used, such as in DE 32 23 674 A1 or disclosed in DE 31 13 045 C2, in which the filled packaging container before placing it in the Receptacle from above with one end facing first be inserted into a magazine that deforms the filled packaging container prevented. That in the Lowered magazine gives the Packaging container free as soon as it is completely filled, whereupon the whole process is repeated. However are these devices are relatively complex and also work discontinuously, at least what that Insert the packaging container from the magazine into the Receptacle affects so that two or more magazines are required, making the entire structure more expensive becomes.

Aus der DE 42 41 440 A1 sind bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, mit deren Hilfe gefüllte Schlauchbeutel in Versandbehälter gestapelt werden, wobei die genannten Nachteile der Sammelpackmaschinen vermieden werden. Die in einer Schlauchbeutelfüllmaschine gefüllten Schlauchbeutel werden dort anschließend flachliegend von einer Zuführeinrichtung an ein Übergabeband übergeben und anschließend am Austrag des Übergabebandes hochkant, d. h. mit einer Stirnseite voran in einen der Aufnahmebehälter gestapelt, der vor dem Austrag des Übergabebandes auf einer Behältertransporteinrichtung nach unten bewegt wird, wobei seine Öffnung in Richtung des Austrags weist. Durch die Zuführeinrichtung und das Übergabeband wird jedoch der Platzbedarf der gesamten Vorrichtung erheblich vergrößert. Außerdem sind zusätzliche Antriebe und Steuerungseinrichtungen erforderlich, welche für zusätzliche Kosten sorgen.DE 42 41 440 A1 already discloses a method and a method Device of the type mentioned is known, with the Aid filled tubular bags stacked in shipping container be, the disadvantages of multi-pack machines be avoided. The one in a tubular bag filling machine filled tubular bags then lie flat there transferred from a feed device to a transfer belt and then upright at the discharge of the transfer belt, d. H. With one face ahead into one of the receptacles stacked, the one before the discharge of the transfer belt Container transport device is moved down, wherein its opening points towards the discharge. Through the However, the feed device and the transfer belt Space requirement of the entire device increased significantly. There are also additional drives and control devices required, which cause additional costs.

Aus der EP 0 360 310 A1 ist eine ähnliche Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Aufnahmebehältern offenbart, bei der zwischen dem Austrag des Bandförderers und der Transporteinrichtung noch eine Führungseinrichtung vorgesehen ist, die aus einer ortsfesten Platte und einer einziehbaren Platte besteht, zwischen denen die Gegenstände auf der ortsfesten Platte in den Aufnahmebehälter rutschen. Auch hier sind der Platzbedarf und die Kosten der Vorrichtung wegen des Bandförderers verhältnismäßig hoch.From EP 0 360 310 A1 a similar device for Packaging items in receptacles disclosed at the between the discharge of the belt conveyor and the Transport device still provided a guide device is that of a fixed plate and a retractable Plate exists between which the objects on the Slip the stationary plate into the receptacle. Here too are the space requirement and the cost of the device because of the Belt conveyor relatively high.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß zwischen der Behälterfüllmaschine und der Transporteinrichtung nur verhältnismäßig wenig Platz erforderlich ist, und daß die Vorrichtung mit verhältnismäßig geringem Aufwand realisierbar ist.Proceeding from this, the invention is based on the object a method and an apparatus of the type mentioned to improve that between the Container filling machine and the transport device only relatively little space is required and that the Device can be implemented with relatively little effort is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale der Patentansprüche 1 bzw. 17 aufweisen.According to the invention, this object is achieved by a method or solved a device which the characteristics of Have claims 1 and 17, respectively.

Erfindungsgemäß werden die Verpackungsbehälter unmittelbar nach ihrer Befüllung ohne einen zwischengeschalteten angetriebenen Bandförderer allein durch ihre Schwerkraft über die bevorzugt als Rutsche oder Rollenbahn ausgebildete Fördereinrichtung zu deren Austrag befördert, wo ihre Bewegungsenergie ausreicht, um sie über den Austrag, d. h. über das untere Ende der Rutsche oder Rollenbahn hinaus direkt in den Aufnahmebehälter einzubringen. Vorzugsweise werden die Verpackungsbehälter mit einer Stirnseite voran auf die Fördereinrichtung abgeworfen, d. h. in der gleichen Ausrichtung, in der sie gewöhnlich aus einer Füllstation der Behälterfüllmaschine austreten.According to the packaging container immediately after filling without an intermediate driven belt conveyors by gravity alone which is preferably designed as a slide or roller conveyor Conveyed to their discharge where their Kinetic energy is sufficient to transfer it via the discharge, d. H. about the lower end of the slide or roller conveyor directly into insert the receptacle. Preferably the Packaging container with a face on the front Conveyor dropped, d. H. in the same Orientation in which they usually come from a filling station of the Exit the container filling machine.

Die zu füllenden Aufnahmebehälter werden auf der Transporteinrichtung am Austrag am unteren Ende der Fördereinrichtung vorbei nach unten geführt, wobei ihre Transportrichtung einen stumpfen oder rechten Winkel mit der Bewegungsrichtung der Verpackungsbehälter am Austrag einschließt, und wobei die Aufnahmebehälter mit ihrer Öffnung schräg nach oben in Richtung des Austrags weisen, so daß die Verpackungsbehälter hochkant in die Aufnahmebehälter eingebracht werden, wobei sie vom Boden des Behälters gestoppt werden.The receptacles to be filled are on the Transport device at the discharge at the lower end of the Conveyor passed down, with their Transport direction an obtuse or right angle with the Direction of movement of the packaging container on the discharge includes, and wherein the receptacle with its opening point diagonally upwards in the direction of the discharge, so that the Packaging container upright in the receptacle be introduced, stopping from the bottom of the container become.

Das untere Ende der Fördereinrichtung, der auf der Transporteinrichtung vor dem Austrag angeordnete Aufnahmebehälter oder ein Teil der Transporteinrichtung mit einem Aufnahmebehälter ist zweckmäßig quer zur Bewegungsrichtung der Verpackungsbehälter horizontal verschwenkbar oder verschiebbar, so daß die Verpackungsbehälter innerhalb einer in den Behälter eingebrachten horizontalen Reihe von Verpackungsbehältern an vorab festgelegten Positionen nebeneinander oder auch überlappend plaziert werden können. Des weiteren ist über eine entsprechend ausgebildete Fördereinrichtung die gleichzeitige Einbringung einer vollständigen Reihe von Gegenständen in den Behälter möglich.The lower end of the conveyor, which is on the Transport device arranged in front of the discharge Containers or part of the transport device with a receptacle is useful across Direction of movement of the packaging container horizontally pivotable or displaceable so that the Packaging container within one in the container inserted horizontal row of packaging containers predetermined positions next to each other or also can be placed overlapping. Furthermore, is about one appropriately trained conveyor the simultaneous Placing a full range of items in the Container possible.

Um den Füllvorgang in die Behälter sowohl bezüglich des Bauaufwands als auch des Platzbedarfs der Vorrichtung zu optimieren, werden die Verpackungsbehälter somit allein mit Hilfe der Schwerkraft über die als Rutsche oder Rollenbahn ausgebildete Fördereinrichtung in einer vorgegebenen Ordnung in die Aufnahmebehälter gestapelt.In order to fill the container both with respect to the Construction costs and the space requirement of the device optimize, the packaging containers are alone with Aid gravity as a slide or roller conveyor trained conveyor in a predetermined order stacked in the receptacles.

Die zu füllenden Aufnahmebehälter werden vor den Austrag der Fördereinrichtung bewegt, wobei die Bewegung von oben nach unten erfolgt, um ein Stapeln der Verpackungsbehälter zu ermöglichen. Die Aufnahmebehälter sind zweckmäßig so auf der Transporteinrichtung angeordnet, daß sie mit einer Seitenwand in Transportrichtung weisen, d. h. daß ihr Boden und ihre Öffnung parallel zur Transportrichtung sind. Dadurch legen sich die zuerst in die Aufnahmebehälter eingebrachten Verpackungsbehälter mit ihrer einen Breitseitenfläche an der in Transportrichtung vorderen Seitenwand an, während die nachfolgenden Verpackungsbehälter darüber aufgestapelt werden. Da die Verpackungsbehälter, z. B. mit Milch gefüllte Schlauchbeutel, unter einem verhältnismäßig flachen Winkel α gegenüber der Horizontalen in die Aufnahmebehälter eingebracht werden, können sie sich nach ihrem Abbremsen am Behälterboden wieder so verformen, daß sie eine im wesentlichen gleichförmige Dicke aufweisen. Dadurch kann der Aufnahmebehälter durch simples Hineinrutschenlassen der Gegenstände vollständig gefüllt werden. Bei einem späteren Zurückschwenken der Aufnahmebehälter in die Transportstellung mit nach oben weisender Öffnung kommt es durch die Rückverformung der Verpackungsbehälter infolge des statischen Drucks ihres Inhalts - Zunahme ihrer Dicke unter Abnahme ihrer Länge - zu einem Anlegen der Verpackungsbehälter aneinander und an der Wand des Aufnahmebehälters, so daß die Verpackungsbehälter keinen Bewegungsspielraum mehr haben und verrutschsicher im Aufnahmebehälter verbleiben. Eine Entnahme eines einzelne Verpackungsbehälters aus dem Aufnahmebehälter ist jedoch weiterhin problemlos möglich, da dies durch Ziehen am oberen Ende des Verpackungsbehälters erfolgt, der dadurch eine Längenzunahme und eine Dickenabnahme erfährt, womit der Klemmeffekt vermindert wird.The receptacles to be filled are removed before the Conveyor moves, the movement from the top to is done below to stack the packaging containers too enable. The receptacles are so convenient on the Transport device arranged that it with a side wall point in the direction of transport, d. H. that her bottom and her Opening are parallel to the direction of transport. Lay through it first put into the receptacles Packaging container with its one broad side surface on the in the direction of transport at the front side wall, while the subsequent packaging containers are stacked on top. Since the packaging container, e.g. B. filled with milk Tubular bag, at a relatively flat angle α introduced into the receptacle with respect to the horizontal after braking, they can rest on the bottom of the container deform again so that they are essentially one have uniform thickness. This allows the Receptacle by simply sliding the Objects are completely filled. In a later Swiveling the receptacles back into the transport position with the opening facing upwards it comes through the Reshaping of the packaging container due to the static Pressure of their content - increase in thickness with decrease in their Length - for placing the packaging containers together and on the wall of the receptacle so that the Packaging containers no longer have room to move and remain slip-proof in the receptacle. A withdrawal a single packaging container from the receptacle is still possible, however, as this can be done by dragging at the top of the packaging container, which thereby experiences an increase in length and a decrease in thickness, with which the Clamping effect is reduced.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich sowohl standfähige, als auch nicht standfähige Verpackungsbehälter in Aufnahmebehälter einbringen, ohne daß die einzelnen Verpackungsbehälter während des Einbringvorgangs ihre vorgesehene Position und Lage verändern, so daß eine optimale Ausnutzung des Aufnahmebehälters erreicht wird. Gleichzeitig lassen sich die Verpackungsbehälter auch optisch ansprechend anordnen, wobei ein evtl. auf den Verpackungsbehältern vorhandenes Logo oder ein aufgedruckter Namenszug gut sichtbar präsentiert werden kann, was besonders beim Einbringen der Verpackungsbehälter in Verkaufsbehälter von Vorteil ist. Erfindungsgemäß werden die Verpackungsbehälter direkt von der Behälterfüllmaschine über die Fördereinrichtung in einen vorgesehenen Aufnahmebehälter eingebracht. In Abhängigkeit von der Arbeitsweise der Behälterfüllmaschine können durch eine entsprechende Ausgestaltung oder Breite der Fördereinrichtung sowohl einzelne Verpackungsbehälter als auch mehrere Verpackungsbehälter gleichzeitig in die Aufnahmebehälter eingebracht werden. Die Befüllung der Aufnahmebehälter ist demnach sowohl ein- als auch mehrreihig möglich.With the aid of the method according to the invention, both stable and non-stable packaging containers in Insert the receptacle without the individual Packaging containers during their insertion change the intended position and location so that an optimal Utilization of the receptacle is achieved. At the same time the packaging containers can also be visually appealing arrange, possibly on the packaging containers existing logo or a printed name is clearly visible can be presented, which is particularly important when introducing the Packaging containers in sales containers is beneficial. According to the packaging container directly from the Container filling machine via the conveyor into one provided provided receptacle. In dependence of the operation of the container filling machine can be done by a appropriate design or width of the conveyor both individual packaging containers and several Packaging container into the receptacle at the same time be introduced. The receptacle is filled therefore both single and multi-row possible.

Die erste Reihe von Verpackungsbehältern, die in den Aufnahmebehälter eingebracht wird, legt sich gegen die in Bewegungsrichtung der Aufnahmebehälter vorne und unten liegende Wand des Aufnahmebehälters an. Nach Auffüllen dieser Reihe wird der Aufnahmebehälter um eine vorbestimmte Weg strecke weiterbewegt, so daß die nunmehr zum Austrag geförderten Verpackungsbehälter auf die bereits im Aufnahmebehälter befindlichen gestapelt werden. Nach Auffüllen der zweiten Reihe wird der Aufnahmebehälter wiederum entsprechend weiterbewegt und der Füllvorgang kann kontinuierlich fortgeführt werden. Dies wird analog bis zum Einbringen der letzten Reihe in den Aufnahmebehälter durchgeführt.The first series of packaging containers used in the Receiving container is inserted, lies against the in Direction of movement of the receptacles at the front and below lying wall of the receptacle. After filling this up Row becomes the receptacle a predetermined distance continue moving, so that now to discharge funded packaging container on the already in the Receptacles are stacked. After filling up The second row is the receptacle again moved accordingly and the filling process can to be continued continuously. This will continue until Insert the last row into the receptacle.

Der nächste zu füllende Aufnahmebehälter wird direkt im Anschluß daran vor den Austrag der Fördereinrichtung transportiert, so daß das Einstapeln und damit auch die Befüllung der Verpackungsbehälter kontinuierlich weitergeführt werden können.The next receptacle to be filled is directly in the Connection to it before the discharge of the conveyor transported, so that the stacking and thus the Filling the packaging container continuously can be continued.

Die Neigung der Aufnahmebehälter und der Fördereinrichtung kann an die Bedürfnisse der Behälterfüllmaschine, des in die Verpackungsbehälter eingefüllten Mediums und an den zur Verfügung stehenden Platz angepaßt werden. So läßt sich unter anderem die Einbringgeschwindigkeit der Verpackungsbehälter in den Aufnahmebehälter variieren und auch druck- und stoßemp findliche Verpackungsbehälter nach diesem Verfahren in dafür vorgesehene Aufnahmebehälter einbringen.The inclination of the receptacles and the conveyor can meet the needs of the container filling machine, the one in the Packing container filled medium and to the Available space can be adjusted. So you can under the speed at which the packaging containers are brought in the receptacle vary and also pressure and shock resistant sensitive packaging containers according to this procedure Insert the intended receptacle.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.In the following the invention is illustrated by some in the Drawing illustrated embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt am Beispiel der Verpackung von mit Milch gefüllten Schlauchbeuteln eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einbringen der gefüllten Schlauchbeutel in einseitig offene Stapel-, Versand- oder Verkaufsbehälter 3. Fig. 1 shows the example of the packaging of milk-filled tubular bags is a side view of an inventive device for introduction of the filled tubular bag open at one end in stacking, shipping, or selling container 3.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer unter einer Füllstation 10 einer Schlauchbeutelfüllmaschine 6 angeordneten Fördereinrichtung 1 für die gefüllten Schlauchbeutel, sowie einer Transporteinrichtung 2 für die zu befüllenden Behälter 3, die mit Mitnehmern 4 ausgestattet ist. Die Mitnehmer 4 sorgen für einen definierten Abstand der einzelnen Aufnahmebehälter 3 voneinander.The device essentially consists of a conveying device 1 for the filled tubular bags, which is arranged under a filling station 10 of a tubular bag filling machine 6 , and a transport device 2 for the containers 3 to be filled, which is equipped with drivers 4 . The drivers 4 ensure a defined distance between the individual receptacles 3 from one another.

Über die als Rutsche ausgeführte Fördereinrichtung 1 werden die zu verpackenden gefüllten Schlauchbeutel 5 allein mit Hilfe der Schwerkraft direkt von der Schlauchbeutelfüllmaschine 6 in die Aufnahmebehälter 3 gefördert. Dort legen sie sich, bedingt durch die Neigung der Aufnahmebehälter 3 gegenüber der Horizontalen um einen Winkel α, an die in Transportrichtung der Aufnahmebehälter vorn und unten liegende Seitenwand 7 an. Die Transporteinrichtung 2 fördert dabei die Aufnahmebehälter 3 weiter, wobei diese Bewegung entweder entsprechend des Befüllvorgangs getaktet oder auch kontinuierlich erfolgen kann. Der Bewegungsvorgang der Aufnahmebehälter 3 kann dabei über entsprechende Schalter oder Sensoren, die den ordnungsgemäßen Einbringvorgang der Schlauchbeutel 5 in die Aufnahmebehälter 3 erfassen, gesteuert werden. Durch Wiederholen des Füllvorgangs und Weiterbewegen der Aufnahmebehälter 3 mit Hilfe der Transporteinrichtung 2, läßt sich die dem Aufnahmebehälter 3 entsprechende Anzahl von Schlauchbeuteln 5 einbringen. Anschließend wird ein leerer Aufnahmebehälter 8 vor dem Austrag 9 der Fördereinrichtung 1 positioniert und der Einbringvorgang kontinuierlich weitergeführt.Via the conveyor device 1 designed as a slide, the filled tubular bags 5 to be packaged are conveyed directly from the tubular bag filling machine 6 into the receptacle 3 solely by means of gravity. There, due to the inclination of the receptacles 3 with respect to the horizontal, they lie against the side wall 7 lying at the front and at the bottom in the transport direction of the receptacles. The transport device 2 further conveys the receptacle 3 , this movement either clocked in accordance with the filling process or can also take place continuously. The movement process of the receptacle 3 can be controlled by appropriate switches or sensors that detect the proper insertion process of the tubular bag 5 in the receptacle 3 . By repeating the filling process and moving the receptacle 3 further with the aid of the transport device 2 , the number of tubular bags 5 corresponding to the receptacle 3 can be introduced. An empty receptacle 8 is then positioned in front of the discharge 9 of the conveying device 1 and the introduction process is continued continuously.

Über den Winkel β, den der Austrag 9, d. h. das untere Ende der Fördereinrichtung 1 mit der Senkrechten einschließt, läßt sich die Geschwindigkeit, mit der die zu verpackenden Schlauchbeutel 5 in die Aufnahmebehälter 3 gefördert werden, variieren. Dies ist ebenso über die Veränderung des Reibbeiwertes zwischen den Schlauchbeuteln und der Oberfläche der Rutsche 1 bzw. der Veränderung des Drehwiderstands der Rollen bei einer als Rollenbahn ausgebildeten Fördereinrichtung einstellbar. Des weiteren kann die Geschwindigkeit über die Formgebung der Fördereinrichtung 1 oder die Höhendifferenz zwischen der Füllstation 10 bzw. einer unmittelbar darunter befindlichen Aufgabe 11 der Fördereinrichtung und deren Austrag 9 beeinflußt werden.The speed at which the tubular bags 5 to be packaged are conveyed into the receptacle 3 can be varied via the angle β which the discharge 9 , ie the lower end of the conveying device 1 includes with the vertical. This can also be adjusted by changing the coefficient of friction between the tubular bags and the surface of the chute 1 or by changing the rotational resistance of the rollers in a conveyor device designed as a roller conveyor. Furthermore, the speed can be influenced by the shape of the conveying device 1 or the height difference between the filling station 10 or a task 11 of the conveying device and its discharge 9 located directly below it.

Über die Fördereinrichtung 1 werden die zu verpackenden Schlauchbeutel 5 in die Aufnahmebehälter 3 abgelegt, wobei in Abhängigkeit von der Arbeitsweise der Schlauchbeutelfüllma schine 6 sowohl einzelne Schlauchbeutel 5 als auch komplette Reihen bzw. Teilreihen in die Aufnahmebehälter 3 eingebracht werden können.The tubular bag 5 to be packaged is placed in the receptacle 3 via the conveying device 1 , and depending on the mode of operation of the tubular bag filling machine 6, both individual tubular bags 5 and complete rows or partial rows can be introduced into the receptacle 3 .

Die in Fig. 1 dargestellte bogenförmig gekrümmte und zur besseren Führung der Schaluchbeutel 5 nach oben zu geschlossene Rutsche 1 weist eine im wesentlichen kreisbogenförmige Krümmung auf, deren Steigung von der Aufgabe 11 am oberen Ende bis zum Austrag 9 am unteren Ende kontinuierlich abnimmt. Während die Rutsche 1 im Bereich der Aufgabe 11 nahezu vertikal nach oben weist beträgt ihr Neigungswinkel " gegenüber der Horizontalen am Austrag 9 etwa 15 Grad und ist ungefähr gleich dem Neigungswinkel γ der Transporteinrichtung gegenüber der Vertikalen, so daß die Schlauchbeutel 5 im wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung der Aufnahmebehälter 3 in diese hineinrutschen. Arcuately curved and for better guidance of the Schaluchbeutel 5 upward as shown in Fig. 1 to closed chute 1 has a substantially circular-arc-shaped curve, whose slope decreases from the object 11 at the upper end to the discharge 9 at the lower end continuously. While the slide 1 in the area of the task 11 points almost vertically upwards, its angle of inclination "with respect to the horizontal at the discharge 9 is approximately 15 degrees and is approximately equal to the angle of inclination γ of the transport device with respect to the vertical, so that the tubular bags 5 are essentially perpendicular to the transport direction the receptacle 3 slide into it.

Fig. 2 zeigt in Draufsicht das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel, bei dem die Fördereinrichtung 1 jeweils einen einzelnen Schlauchbeutel 5 in den Aufnahmebehälter 3 einbringt. Nachdem der erste Schlauchbeutel 5 in den Aufnahmebehälter 3 eingebracht wurde, wird das untere Ende der Fördereinrichtung 1 so positioniert, daß der zweite einzubringende Schlauchbeutel 3 neben den ersten bzw. auch überlappend eingebracht werden kann. Diese Positionierung kann dabei z. B. durch Schwenken der Fördereinrichtung erfolgen. Nach Vervollständigung einer Reihe von Schlauchbeuteln 5 im Aufnahmebehälter 3 wird dieser wie oben beschrieben weitertransportiert und die nächste Reihe aufgefüllt. FIG. 2 shows a top view of the exemplary embodiment shown in FIG. 1, in which the conveying device 1 in each case introduces a single tubular bag 5 into the receiving container 3 . After the first tubular bag 5 has been introduced into the receptacle 3 , the lower end of the conveying device 1 is positioned such that the second tubular bag 3 to be introduced can be introduced next to the first or also overlapping. This positioning can z. B. done by pivoting the conveyor. After completion of a row of tubular bags 5 in the receiving container 3 , the latter is transported on as described above and the next row is filled up.

Derselbe Füllvorgang der Aufnahmebehälter 3 wird erreicht, indem nicht die Position des unteren Endes der Fördereinrichtung 1 verändert, sondern indem der zu füllende Aufnahmebehälter seitlich zur Fördereinrichtung verschoben wird. Diese Variante ist in Fig. 3 ebenfalls in Draufsicht dargestellt. Die seitliche Bewegung der Aufnahmebehälter 3 wird dabei mit Hilfe von gesteuerten Schub- bzw. Ziehvorrichtungen realisiert.The same filling process of the receptacle 3 is achieved by not changing the position of the lower end of the conveyor 1 , but by moving the receptacle to be filled laterally to the conveyor. This variant is also shown in plan view in FIG. 3. The lateral movement of the receptacle 3 is realized with the help of controlled pushing or pulling devices.

Fig. 4 zeigt in Draufsicht ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Fördereinrichtung 1 jeweils eine vollständige Reihe von Schlauchbeuteln 5 gleichzeitig in den zu füllenden Aufnahmebehälter 3 einbringt, in diesem Falle am Beispiel von zwei Schlauchbeuteln pro Reihe. Die Schlauchbeutelfüllmaschine 6 ist in diesem Fall zweibahnig gebaut. Die Fördereinrichtung 1 kann dabei so ausgeführt sein, daß die einzubringenden Schlauchbeutel 5 entweder nebeneinander oder auch überlappend eingebracht werden. Das Auffüllen weiterer Reihen erfolgt dann analog zur bereits beschriebenen vorgehensweise. Fig. 4 shows in plan view an embodiment in which the conveyor 1 respectively introducing a full set of tubular bags to be filled simultaneously in the 5 housing container 3, in this case using the example of two hose bags per row. The tubular bag filling machine 6 is built in two lanes in this case. The conveyor 1 can be designed so that the tubular bags 5 to be introduced are either placed side by side or overlapping. The filling of further rows is then carried out analogously to the procedure already described.

Claims

1. A method for introducing filled, easily deformable packaging containers, in particular tubular bags filled with liquid, into stacking, shipping, sales or other receptacles, in which the packaging containers filled in a container filling machine are placed on a conveyor and on a discharge of the conveyor several in a predetermined order are stacked in one of the receptacles, which are moved downwards by a transport device at an angle to the direction of movement of the packaging containers past the discharge of the conveying device, characterized in that the packaging containers ( 5 ) are emptied from the Container filling machine ( 6 ) is placed directly on the conveyor device ( 1 ), which is preferably designed as a slide or roller conveyor, and is conveyed onto the receiving container ( 3 ) solely by gravity via the discharge ( 9 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the packaging container ( 5 ) are given in vertical alignment on the conveyor ( 1 ), with a front end of the packaging container ( 5 ) pointing downward in the direction of movement.

3. The method according to claim 2, characterized in that the packaging container ( 5 ) on the conveyor ( 1 ) are deflected so that they are aligned at the discharge ( 9 ) substantially horizontally or at an acute angle to the horizontal, their front end points in the direction of an opening of the removal container ( 3 ) opposite the discharge ( 9 ).

4. The method according to claim 3, characterized in that the packaging containers ( 5 ) are deflected by changing an inclination angle of the conveyor ( 1 ) along a movement path of the packaging container ( 5 ).

5. The method according to claim 4, characterized in that the packaging containers ( 5 ) are conveyed on a curved path of movement to the discharge ( 9 ), the angle of inclination of the path of movement steadily decreasing with respect to the horizontal.

6. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the receiving container ( 3 ) at an acute angle (γ) with respect to the vertical at the discharge ( 9 ) are moved downwards, with their openings obliquely upwards in the direction of Show discharge ( 9 ).

7. The method according to claim 6, characterized in that the acute angle (γ) is less than 20 degrees and preferably is between 10 and 20 degrees.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the receptacle ( 3 ) is filled to such an extent that the packaging container ( 5 ) introduced last is a short distance from an upwardly facing side wall of the receptacle ( 3 ), so that the packaging containers ( 5 ) lie against each other and against the side walls of the receptacle ( 3 ) when the receptacle ( 3 ) is subsequently tilted into a horizontal position in which its opening points upwards.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a movement speed of the packaging container ( 5 ) at the discharge ( 9 ) of the conveyor ( 1 ) by changing a height difference between the discharge ( 9 ) and a task adjacent to the container filling machine ( 10 ) is changed.

10. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a movement speed of the packaging container ( 5 ) at the discharge ( 9 ) of the conveyor ( 1 ) is changed by changing a shape or surface quality of at least part of the conveyor ( 1 ).

11. The method according to claim 10, characterized in that a movement speed of the packaging container ( 5 ) at the discharge ( 9 ) of the conveyor ( 1 ) is changed by changing the angle of inclination of at least part of the conveyor ( 1 ).

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that a plurality of packaging containers ( 5 ) at the same time next to each other or overlapping one another are placed on the conveyor ( 1 ).

13. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the discharge ( 9 ) of the conveyor ( 1 ) or the receiving container ( 3 ) in the horizontal direction and transversely to the direction of movement of the packaging container ( 5 ) is pivoted or shifted, in each case to stack several packaging containers ( 5 ) next to one another or overlapping one another in the receiving container ( 3 ).

14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the receptacle ( 3 ) by the transport device ( 2 ) are gradually moved past in the filling cycle of the container filling machine ( 6 ) before the discharge ( 9 ) of the conveyor ( 1 ).

15. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the receiving container ( 3 ) by the transport device ( 2 ) are continuously moved past the discharge ( 9 ) of the conveyor ( 1 ).

16. Apparatus for introducing filled, easily deformable packaging containers, in particular tubular bags filled with liquid, into stacking, shipping, sales or other receiving containers, comprising a conveying device on which the packaging containers filled in a container filling machine are conveyed to a discharge, where they are each stacked in a predetermined order in one of the receptacles, and a transport device which moves the receptacles past the discharge of the conveying device at an angle to the direction of movement of the packaging containers, characterized in that the immediately behind the container filling machine ( 6 ) is arranged, preferably receives as slide or roller track formed conveyor (1) the packaging container (5) in time with its filling of the container filling machine (6) and by gravity alone through the outlet (6) out into the Recordin conveying container ( 3 ) promotes.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that a task ( 10 ) of the conveyor ( 1 ) is arranged immediately below a filling station ( 11 ) of the container filling machine ( 6 ).

18. The apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that a movement path of the packaging container ( 5 ) on the conveyor ( 1 ) is curved in an arc.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the curved path of motion a steadily decreasing slope having.

20. Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that the conveyor ( 1 ) in relation to the container filling machine ( 6 ) and / or in relation to the transport device ( 2 ) is adjustable in height.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that an inclination angle of at least part of the conveyor ( 1 ) is adjustable.

22. Device according to one of claims 16 to 21, characterized in that a distance between the receptacles ( 3 ) on the transport device ( 2 ) is adjustable.

23. Device according to one of claims 16 to 22, characterized in that the discharge ( 9 ) at the lower end of the conveyor ( 1 ) and / or the receiving container ( 3 ) arranged in front of the discharge ( 9 ) in the horizontal direction transverse to the direction of movement of the Packaging container ( 5 ) is displaceable or pivotable, so that a plurality of packaging containers ( 5 ) can be stacked next to one another or overlapping one another in the receiving container ( 3 ).

24. Device according to one of claims 16 to 23, characterized by a controller for adapting the transport speed of the transport device ( 2 ) to the filling cycle of the container filling machine ( 6 ).