DE19650653C1

DE19650653C1 - Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln und Öffnen von Säcken

Info

Publication number: DE19650653C1
Application number: DE19650653A
Authority: DE
Inventors: Bernd-Dieter Kolf
Original assignee: Chronos Richardson GmbH
Current assignee: CHRONOS HOLDING LTD., NOTTINGHAM, GB
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1998-05-14
Anticipated expiration: 2016-12-07
Also published as: ATE193994T1; EP0846620A1; KR100242679B1; KR19980063453A; DK0846620T3; EP0846620B1

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Handhaben von Leersäcken vor dem Aufstecken auf einen Absackstutzen. We sentliche Schritte hierbei sind das Vereinzeln der Säcke, die flach in einem Stapel in einem Sackmagazin liegen, sowie das Öffnen der Säcke, welches das Einfahren von Sackspreizern und Aufsteckmitteln in die Sacköffnung ermöglicht.

Aus der DE 23 64 548 A1 ist eine Vorrichtung zum Trennen von übereinander liegenden Säcken bekannt, bei der ein Saugelement in Form eines Saugkastens verwendet wird. Dieser weist an seiner unten liegenden Saugöffnung zwei zueinander parallele gerade untere Seitenwandkanten und zwei dazu quer verlaufende konkav oder konvex gekrümmte untere Stirnwandkanten auf. Ein Saugelement dieser Art soll bei geringem Unterdruck hohe Haltekräfte erzeugen.

Aus der DE 42 05 075 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Öffnen von gestapelten Beuteln beschrieben, bei der das Vereinzeln mittels Vakuumsaugern und das Öffnen mittels Klebeband erfolgt. Bauart und Bewegungsabläufe der Vakuumsauger sind nicht näher offenbart.

Verfahren und Vorrichtungen der genannten Art sind im Detail in der DE 38 40 646 A1 der Anmelderin beschrieben, die einen Hoch leistungsaufsteckautomaten beschreibt. Die dort beschriebene Verfahrensführung des Aufgreifens der Säcke im Bereich des Sack bodens mit beweglichen Saugermitteln mit einem anschließenden Rückwärts-Wegziehen vom Sackstapel und einem anschließenden Vorwärts fahren des Sackes in Richtung auf die Sackspreizer sowie einem Öffnen der Sacköffnung mit beweglichen Saugermitteln hat sich bewährt und bildet die Grundlage für die vorliegende Erfin dung. Für alle Säcke mit luftundurchlässigen Sackwänden konnten auch bei hoher Frequenz des Vereinzelns und des Aufsteckens keine Probleme bei der Handhabung der Säcke mit den genannten Saugermitteln festgestellt werden. Bei Säcken aus luftdurch lässigem Gewebe sind jedoch Fehlfunktionen aufgetreten, die sich in der Weise darstellten, daß die Saugermittel beim Vereinze lungsvorgang gleichzeitig mehrere Säcke vom Sackstapel abheben, bzw. daß die Saugermittel beim Öffnen des Sackes den ungeöff neten Sack mit aneinander liegenden Sackwänden von der Unterlage abheben. Dies läßt sich so deuten, daß sich in Folge der Luft druckdurchlässigkeit der vom beweglichen Sauger ausgeübte Unter druck auf weitere Säcke im Sackstapel bzw. auf die untere Sack wand des zu öffnenden Sackes auswirkt, so daß auch an diesen eine zum Anheben ausreichende Druckdifferenz ansteht.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Verfahren und Vorrichtungen bereitzustellen, die eine sichere Funktions weise auch bei Säcken aus luftdurchlässigem Gewebe sicherstel len. Gewebe dieser Art können aus Kunststoff, insbesondere Poly propylen, oder aus Naturfasern, z. B. Jute hergestellt sein.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Lösung hierfür besteht beim Vereinzeln der Säcke darin, daß die Saugermittel beim Absenken auf den Sackstapel jeweils in einem einstellbaren festen Abstand vom jeweils obersten Sack angehalten werden, bzw. bei einem Öffnen einzelner Säcke darin, daß die obe ren beweglichen Saugermittel auf die obere Sackwandung abgesenkt und jeweils in einem einstellbaren festen Abstand von der oberen Sackwandung angehalten werden. Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Saugermittel mit einem ununterbrochen anstehenden Unterdruck beaufschlagt werden. Insbesondere ist vorgesehen, daß der Sack nach dem Anheben der oberen Saugermittel beim Aufspreizen/für den Weitertransport gegen den Unterdruck von den Saugermitteln abgerissen wird.

Die Wirkungsweise dieser Verfahrensführung liegt darin, daß durch das Anhalten der beweglichen Saugermittel in einem Abstand von der oberen Sackwandung die Möglichkeit eines übermäßigen Unterdruckaufbaus, der sich auf weiter unten liegende Sackwan dungen überträgt, vermieden wird, daß jedoch bei geeignet großem Volumenstrom zu den Saugermitteln hin bzw. ausreichender Strö mungsgeschwindigkeit der obere Sack bzw. die obere Sackwandung sich selbsttätig von dem darunterliegenden Sack bzw. der unteren Sackwandung löst und von den Saugermitteln angesaugt wird, wobei nach einem Anlegen an die Ansaugöffnung der Saugermittel ein so festes Anhaften gegeben ist, daß eine Bewegung der Saugermittel vom Sackstapel bzw. von der Unterlage weg mit dem gewünschten Erfolg des Vereinzelns bzw. des Öffnens eingeleitet werden kann. Durch den Umstand, daß ausschließlich der Abstand der Sauger mittel zum oberen Sack bzw. der oberen Sackwandung kontrolliert wird, ergibt sich die Möglichkeit, ohne Steuerungsaufwand einen ständigen Volumenstrom zu fördern bzw. ständig Unterdruck an den Saugermitteln anstehen zu lassen, wodurch die Steuerung wesent lich vereinfacht ist. Die Saugermittel werden mit einem relativ hohen Volumenstrom bei relativ geringem Unterdruck betrieben. Der Energieeinsatz für das entsprechende Sauggebläse kann hier bei reduziert werden. In besonders günstiger Ausführung kann der Unterdruck in den Saugermitteln überwacht werden und der bei gleichbleibender Gebläseleistung nach Erfassen eines Sackes im Bereich des Sackbodens bzw. einer Sackwandung im Bereich der Sacköffnung eintretende Unterdruckaufbau bzw. Druckabfall als Steuersignal für das folgende Anheben der beweglichen oberen Saugermittel verwendet werden.

Weitere Aspekte der Erfindung werden anhand der erfindungsgemä ßen Vorrichtung verdeutlicht werden können. Diese sind bei der Vorrichtung für das Vereinzeln von Säcken dadurch gekennzeich net, daß Kontrollmittel an den Saugermitteln vorgesehen sind, die die Ansaugöffnung der Saugermittel in einem einstellbaren vorbestimmten Mindestabstand zur Oberfläche des oberen Sackes anhalten, bzw. bei der Vorrichtung zum Öffnen einzelner Säcke dadurch, daß Kontrollmittel an den oberen beweglichen Sauger mitteln vorgesehen sind, die die Ansaugöffnung in einem ein stellbaren vorbestimmten Mindestabstand zur oberen Sackwandung anhalten. Die Saugermittel können mit Stellventilen zu- und abgeschaltet werden, wie an sich üblich. In bevorzugter Weiter bildung ist vorgesehen, daß die Saugermittel mit einem Saug gebläse dauernd offen verbunden sind. Mit dem Merkmal der stän dig offenen Verbindung zwischen Sauggebläse und Saugermitteln ist insbesondere die Möglichkeit herausgestellt, auf Steuerven tile in den Unterdruckverbindungsleitungen zu verzichten und damit die Vorrichtung gegenüber bekannten Vorrichtungen, die den Unterdruck aufschalten, wenn die Säcke erfaßt werden sollen, und abschalten, wenn der Weitertransport erfolgen soll, wesentlich zu vereinfachen. Dies schließt nicht aus, daß einfache Regel klappen in den Leitungen vorgesehen sind, um den gewünschten Unterdruck einzustellen, wenn das Sauggebläse keine Regelungs möglichkeiten hat, bzw. wenn verschiedene Saugermittel zum Ver einzeln einerseits und zum Öffnen andererseits von einem gemein samen Sauggebläse beaufschlagt werden und einzeln eingeregelt werden müssen.

In bevorzugter Ausführung kann ein Druckaufnehmer an den Sauger mitteln oder in der Leitung zwischen Saugermitteln und Saug gebläse angeordnet sein, der als Signalgeber für eine Hubbewe gung der Saugermittel bei einem Unterdruckaufbau bzw. Druck abfall infolge des Anlegens einer Sackwandung an die Ansaugöff nung der Saugermittel geschaltet ist.

Als Kontrollmittel können berührungslose Sensormittel oder em pfindliche leichtgängige Tastermittel vorgesehen sein, die ohne Rückwirkung auf den Sackstapel ansprechen. Diese Ausführungs formen sind der Vollständigkeit halber zu benennen und zu be anspruchen. Als bevorzugte Form der Kontrollmittel sind jedoch rechtwinklig zur Ansaugöffnung der Saugermittel angeordnete, nach unten vorkragende Anschlagleisten zu benennen. Diese haben den Vorteil eines konstruktiv einfachen billigen Aufbaus, der eine besondere Signalverarbeitung überflüssig machen kann. Das Aufsetzen der Anschlagleiste selber beendet hierbei das Absenken der beweglichen Saugermittel. Darüber hinaus hat diese Ausge staltung den günstigen Effekt, daß die sich an die Ansaugöffnung und die Anschlagleiste anlegende Sackwandung zu einem Z-Profil verformt wird, wodurch eine Aussteifung über die gesamte Sack breite im Bereich des Sackbodens entsteht. Dies hat den Vorteil, daß mit Saugermitteln einer bestimmten Länge bzw. mit in einem bestimmten Abstand voneinander angeordneten Saugermitteln Säcke unterschiedlicher Breite ohne weiteres gehandhabt werden können, selbst wenn diese seitlich über die äußerste Breite der Sauger mittel überstehen.

In bevorzugter Ausführung ist die Anschlagleiste über Langlöcher gegenüber der Ansaugöffnungsebene der Saugermittel verstellbar angeordnet. Hiermit kann eine einfache Einstellung zur Anpassung der Vorrichtung an Säcke mit unterschiedlicher Luftdurchlässig keit ihres Gewebes erfolgen. Der Verstellbereich der genannten Langlöcher kann dabei so groß sein, daß die Anschlagleiste bis in die Ansaugöffnungsebene zurückgenommen werden kann, so daß die Saugermittel mit ihrer Ansaugöffnungsebene voll auf der Sackoberfläche zum Aufliegen kommen können. Hiermit ist auch eine Anpassung der Vorrichtung an Säcke mit luftundurchlässigen Sackwandungen und hoher Eigensteifigkeit möglich.

Die Saugermittel können aus einem einseitig offenem Blechgehäuse mit einem Anschlußstutzen für eine Verbindungsleitung zum Saug gebläse bestehen, dessen offene Seite die Ansaugöffnung bildet. Mit dem Begriff Öffnungsebene ist bevorzugt ein ebene Fläche gemeint, im weiteren Sinne kann jedoch auch die durch Kanten der Ansaugöffnung umschriebene Öffnungsebene beispielsweise leicht gewölbt sein. Die Ansaugöffnung kann in Abhängigkeit von der Größe des Gehäuses vollkommen offen sein oder mit den die Sack wandung stützenden Rippen oder einem Lochblech versehen sein. Es hat sich herausgestellt, daß keine besonderen Dichtungsmittel an den Kanten der Ansaugöffnung erforderlich sind. In Einzelfällen mag es jedoch günstig sein, die Ansaugöffnung der Saugermittel mit umlaufenden Dichtungslippen zu versehen.

Im Zusammenhang mit dem Vereinzeln von Säcken ist eine paarweise Anordnung von Saugermitteln im Abstand zueinander entlang der Sackbodenkante günstig. Die beiden Saugermittel können über Langlöcher im Abstand zueinander verstellt werden, um eine An passung an verschiedene Sackbreiten zu ermöglichen.

Zum Öffnen der Sacköffnung, für das eine geringe Ansaug- und Haltkraft ausreicht, kann im Bereich des Sackmundes eine einzige Saugereinheit in mittiger Anordnung besonders günstig sein, die nach dem Ansaugen der oberen Sackwandung die Öffnung des Sackes deutlich aufzieht und somit ein Einfahren von Spreizschaufeln in die Öffnung erleichtert. Die unteren Saugermittel können un mittelbar unter einer Sackauflagefläche fest montiert sein und mit einer Lochblende abgedeckt werden. Die unteren Saugermittel haben in dieser Ausführung den Vorteil, daß sie beim Zuführen eines Sackes auf die Sackauflagefläche aufgrund der dauernden Unterdruckbeaufschlagung einen Bremseffekt auf den zugeführten Sack ausüben und somit bei entsprechender Justierung des Unter drucks eine Endanschlagkante überflüssig machen können. Eine genaue Positionierung wird hierbei durch die Wirkung der unteren ständig unterdruckbeaufschlagten Saugermitteln und/oder durch ein berührungslos sensorüberwachtes Sacktransportmittel wie ein Förderband sichergestellt. Die unteren Saugermittel können je doch auch beweglich ausgeführt sein und eine symmetrische Gegen bewegung zu den oberen Saugermitteln ausführen. Die Sackaufla gefläche ist hierbei beim Öffnen eines Sackes entsprechend mit zubewegen.

Geeignete Sauggebläse, die wie zuvor beschrieben, zwei Sauger einheiten zum Aufnehmen eines Sackes und eine Saugereinheit zum Öffnen des Sackes versorgen sollen, sind durch einen Unterdruck im Bereich von 20-100 mbar bei einem Fördervolumenstrom im Be reich zwischen etwa 4-8 m³/min. gekennzeichnet. Der Druckverlauf über dem Fördervolumenstrom soll hierbei möglichst flach ver laufen und prozentual nur geringfügig auf eine Änderung des Volumenstroms nach Ansaugen einer Sackwandung reagieren, so daß im Betrieb von einem Wertepaar im Auslegepunkt ausgehend nur geringe Abweichungen vorkommen.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben und erläutert.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Handhaben von Säcken, bei der die Mittel zur Vereinzelung der Säcke hervorgehoben sind, in Seitenansicht;

Fig. 2 zeigt die Mittel zur Vereinzelung der Säcke nach Fig. 1 in Draufsicht;

Fig. 3 zeigt erfindungsgemäße Saugermittel nach den Fig. 1 und 2 in Stirnansicht;

Fig. 4 zeigt die Saugermittel nach Fig. 3 in Draufsicht;

Fig. 5 zeigt die Saugermittel nach den- Fig. 3 und 4 im Vertikalschnitt;

Fig. 6 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Handhaben von Säcken, wobei die Mittel zum Öffnen und Aufsprei zen einzelner Säcke hervorgehoben sind, in Seiten ansicht;

Fig. 7 zeigt die Mittel zum Öffnen und Aufspreizen nach Fig. 6 in Draufsicht;

Fig. 8 zeigt erfindungsgemäße Saugermittel nach den Fig. 6 und 7 in Stirnansicht;

Fig. 9 zeigt die Saugermittel nach Fig. 8 in Seitenansicht;

Fig. 10 zeigt die Saugermittel nach den Fig. 8 und 9 in Draufsicht.

In den Fig. 1 und 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt, die über ein robustes Gestell 11 verfügt, in dem ein Sackmagazin 12 erkennbar ist. In diesem liegt ein Sackstapel 13 von flach aufeinanderliegenden Leersäcken. An einem Quer träger 14 im Gestell 11 ist ein Schwenkarm 15 in einem Schwenk lager 16 von dem wesentlichen horizontale Erstreckung angeord net. An einem weiteren Querträger 17 im Gestell 11 sind pneuma tische Stellzylinder 18, 19 angelenkt, die mit ihren Schubstan gen an einer Drehachse 20 im Schwenkarm 15 angreifen. Durch Betätigen der Stellzylinder 18, 19 ist der Schwenkarm 15 mit seinem freien Ende anhebbar und absenkbar, wie durch einen er sten Doppelpfeil H₁ verdeutlicht. Am Schwenkarm 15 sind weiter hin Anschlagpuffer 22, 23 angebracht, die die Bewegung des Schwenkarms 15 nach oben durch Anschlag gegen ein nur angedeutet gezeigten weiteren Querträger 21 im Gestell 11 begrenzen.

Am vorderen Ende des Schwenkarms 15 sind Sau germittel 24, 25 angeordnet, die an einer Brücke 26 befestigt sind, die über elastische Elemente 28, 29 gedämpft in einem Kopfstück 27 aufgehängt sind. Die Saugermittel 24, 25 sind an der Brücke 26 in Querrichtung verstellbar, wie durch Doppel pfeile Q₁, Q₂ gezeigt. Das Kopfstück 27 ist über einen pneumati schen Stellzylinder 30 in einem Führungsschlitten 31 mittels zweier Führungsstangen 32, 33 verschiebbar und rückziehbar, wie durch einen zweiten horizontalen Doppelpfeil V₁ markiert. Die Saugermittel 24, 25 weisen Ansaugöffnungen 34, 35 rechteckigen Querschnitts und höhenverstellbare Anschlaglei sten 36, 37 auf, die in der Draufsicht von der Brücke 26 ver deckt sind. Weiterhin haben die Saugermittel 24, 25 Anschluß stutzen 38, 39 zum Anschluß flexibler druckfester Leitungen L₁, die nur über eine strichpunktierte Linie in der Seitenansicht angedeutet sind. Von den Stutzen führen diese Leitungen über einen am Sackmagazin 12 befestigten Haltestutzen 40 zu einem am Gestell 11 angeschraubten Unterdruckverteilergehäuse 42. Von diesem führt eine Leitung L₄ zum nicht dargestellten Sauggeblä se. Am Haltestutzen 40 ist noch ein Leitblech 41 für einen ver einzelten Sack angeordnet. Die Saugermittel 24, 25 sind in den zwei verschiedenen Stellungen des pneumatischen Stellzylinders 33 gezeigt, wobei jeweils ein bereits aufgenommener Sack S₁, S₂ mit strichpunktierten Linien gekennzeichnet ist. Es ist erkenn bar, wie der Sack im Bereich des Sackbodens Z-förmig verworfen ist, wodurch sich eine Aussteifung über die ganze Breite ergibt. Es ist ohne weiteres nachzuvollziehen, daß beim vollständigen Ausfahren der Stellzylinder 18, 19 sich der Schwenkarm 15 und damit die Saugermittel 24, 25 mit den Anschlagleisten 36, 37 auf den oberen Sack im Sackstapel 12 auflegen. Der oberste Sack wird dabei von den Ansaugöffnungen 34, 35 in der dargestellten Weise erfaßt und angesogen.

Im Gestell 11 ist weiterhin ein bewegliches Förderband 43 ge zeigt, das am nicht dargestellten Ende schwenkbar gelagert ist und von einem Stellzylinder 44 aus der dargestellten unteren Position in eine obere Position geschwenkt werden kann. Weiter hin ist ein Förderband 45 gezeigt, an dessen Ende eine Sack auflage 46 erkennbar wird. Oberhalb dieser Sackauflage 46 sind weitere Saugermittel 72 als obere schwenkbare Saugermittel zum Öffnen gezeigt, während versenkt in der Sack auflage 46 untere fest angeordnete Saugermittel 73 erkennbar sind. Auf diese wird im Zusammenhang mit weiteren Figuren einge gangen.

In den Fig. 3 bis 5 sind die Saugermittel 24, 25 nach den Fig. 1 und 2 vergrößert dargestellt und mit den oben bereits benannten Bezugszeichen versehen. Auf die Be schreibung wird hiermit Bezug genommen. Darüber hinaus ist er kennbar, daß die Saugermittel 24, 25 in ihrem Gehäuse Langlöcher 51, 52 aufweisen, mit denen sie horizontal gegenüber der Brücke 26 verstellbar sind, so daß ihr gegenseitiger Abstand veränder bar ist. Weiter ist erkennbar, daß die Anschlagleisten 36, 37 Paare von Langlöchern 53, 54, 55, 56 haben, durch die ihre unte re Anschlagkante gegenüber der Ansaugöffnungsebene 34, 35 höhen verstellbar ist.

In den Fig. 6 und 7 ist wiederum das Gestell 11 mit weiteren Einzelheiten erkennbar, die in Fig. 1 nur angedeutet sind. Insbesondere das Förderband 43 - hier in der oberen Position dargestellt - und das Förderband 45, und die Sackauflage 46, während der anhand der Fig. 1 und 2 beschriebene Schwenkarm 16 mit seinen Einzelheiten hier nur angedeutet gezeigt ist. Ebenso ist ein Antriebsmotor 47 für die Förderbänder nur mit dünnen Linien angedeutet. Oberhalb des Förderbandes 45 und der Sackauflage 46 befindet sich ein Führungsgitter 61 mit einer Mehrzahl von Stäben, die an einer Drehachse 62 befestigt sind, die in zwei Laschen 63, 64 im Gestell 11 gelagert ist. Das Git ter 61 ist über zwei Stellzylinder 65, 66, die an einem Quer träger 67 im Gestell 11 gelagert sind, vom Förderband 45 abheb bar, damit ein Öffnen der linksliegenden Sacköffnung nicht be hindert wird. Beim Vorfahren eines einzelnen Sackes vom Förder band 43 auf das Förderband 45 bis zur Sackauflage 46 ist das Gitter 61 jedoch in seiner unteren dargestellten Position, um e-in selbsttätiges Abheben des schnell geförderten Sackes vom Förderband 45 zu verhindern.

Weiterhin ist im Gestell 11 ein auf einer Drehachse 68 gelager ter zentraler Schwenkarm 69 angeordnet, der mittels eines Stellzylinders 70 anhebbar und absenkbar ist, wie durch einen Doppelpfeil V₂ bezeichnet. Der Stellzylinder ist an einem Zwi schenboden 71 angelenkt. Am vorderen Ende des Schwenkarms 69 befinden sich erfindungsgemäße bewegliche obere Saugermittel 72, die mit unteren in der Sackauflage 46 fest installierten Sauger mitteln 73 zusammenwirken. Die oberen Saugermittel 72 sind mit tels Befestigungslaschen 74, 75 im Schwenkarm 69 verstellbar angeordnet, wie durch einen Doppelpfeil H₂ angedeutet. An den oberen Saugermitteln 72 sind eine Ansaugöffnung 76 und ein An schlußstutzen 77 als Einzelheiten erkennbar. Die unteren Sauger mittel 73 lassen eine Ansaugöffnung 78 in der Ebene der Sack auflage 46 sowie einen seitlichen Anschlußstutzen 79 erkennen. Die oberen Saugermittel 72 weisen schließlich eine Anschlaglei ste 80 auf. Bei einem Absenken des Schwenkarms 69 mittels des Stellzylinders 70 legt sich die Anschlagleiste 80 auf die obere Sackwandung auf, wobei die obere Sackwandung gegen die Ansaug öffnung 76 gesaugt wird, so daß sich die Sackwandung S₃ Z-förmig und aussteifend, wie mit einer strickpunktierten Linie angedeu tet, verwirft. Bei einem Anheben des Schwenkarms 69 mittels des Stellzylinders 70 in die dargestellte Position öffnet sich der Sack, da gleichzeitig die untere Sackwandung durch die fest installierten unteren Saugermittel 73 festgehalten wird.

In Fig. 6 ist weiterhin ein Schwenkarm 81 gezeigt, der um einen Drehbalken 82 drehbar ist und am Ende ein Paar von Spreizschaufeln 83, 84 hat, die in die Sacköffnung einschwenken können. Die Spreizschaufeln 83, 84 sind dann voneinander entfernbar, wodurch die Sacköffnung gespreizt wird und bei weiterhin anstehendem Uriterdruck von den Ansaugöffnungen 76, 78 der Saugermittel 72, 73 weggerissen wird. Danach kann der durch die Spreizschaufeln 83, 84 gehaltene Sack mit dem Schwenkarm 81 wegbewegt und auf einen Sackstutzen aufgesteckt werden. Ausgehend vom Unterdruck verteilergehäuse 42, ist eine teilweise flexible, teilweise fest verlegte Leitung L₂ erkennbar, die auf den Anschlußstutzen 79 der unteren Saugermittel 73 führt, und eine ähnlich verlaufende Leitung L₃ zum Anschlußstutzen 77 der oberen Saugermittel 72, die jeweils durch eine strichpunktierte Linie gekennzeichnet sind. Das Sauggebläse selber ist nicht dargestellt.

In den Fig. 8 bis 10 sind die erfindungsgemäßen Saugermittel 72 nach den Fig. 6 und 7 vergrößert dargestellt und mit den oben bereits benannten Bezugszeichen versehen. Auf die Be schreibung wird hiermit Bezug genommen. Weiterhin ist erkennbar, daß die Saugermittel 72 in den Befestigungslaschen 74, 75 Lang löcher 91, 92 aufweisen, mit denen sie in Längsrichtung gegen über ihrem Schwenkarm 69 verstellbar sind. Weiter ist erkennbar, daß die Anschlagleiste 80 ein Paar von Langlöchern 93, 94 hat, durch die ihre untere Anschlagkante gegenüber der Ansaugöff nungsebene 76 höhenverstellbar ist.

Bezugszeichenliste

11

Gestell

12

Sackmagazin

13

Sackstapel

14

Querträger

15

Schwenkarm

16

Schwenklager

17

Querträger

18

Stellzylinder

19

Stellzylinder

20

Drehachse

21

Querträger

22

Anschlagpuffer

23

Anschlagpuffer

24

Saugermittel

25

Saugermittel

26

Brücke

27

Kopfstück

28

elastisches Element

29

elastisches Element

30

Stellzylinder

31

Führungsschlitten

32

Führungsstange

33

Führungsstange

34

Ansaugöffnung

35

Ansaugöffnung

36

Anschlagleiste

37

Anschlagleiste

38

Anschlußstutzen

39

Anschlußstutzen

40

Haltestutzen

41

Leitblech

42

Verteilergehäuse

43

Förderband

44

Stellzylinder

45

Förderband

46

Sackauflage

47

Antriebsmotor

51

Langloch

52

Langloch

53

Langloch

54

Langloch

55

Langloch

56

Langloch

61

Führungsgitter

62

Drehachse

63

Lasche

64

Lasche

65

Stellzylinder

66

Stellzylinder

67

Querträger

68

Drehachse

69

Schwenkarm

70

Stellzylinder

71

Zwischenboden

72

Saugermittel

73

Saugermittel

74

Lasche

75

Lasche

76

Ansaugöffnung

77

Anschlußstutzen

78

Ansaugöffnung

79

Anschlußstutzen

80

Anschlagleiste

81

Schwenkarm

82

Drehbalken

83

Spreizschaufel

84

Spreizschaufel

85

Sauggebläse

91

Langloch

92

Langloch

93

Langloch

94

Langloch
L₁

Leitung
L₂

Leitung
L₃

Leitung
L₄

Leitung
S₁

Sack
S₂

Sack
S₃

Sackwandung
H₁

, H₂

Pfeilpaar
V₁

, V₂

Pfeilpaar
Q₁

, Q₂

Pfeilpaar

Claims

1. Verfahren zum Vereinzeln von flach in einem Stapel (13) aufeinanderliegenden Säcken, wobei die Säcke mittels auf den Stapel (13) absenkbarer Saugermittel (24, 25) erfaßt und von den anhebbaren Saugermitteln (24, 25) einzeln auf genommen werden und anschließend von den längs über den Sackstapel bewegbaren Saugermitteln (24, 25) weggeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugermittel (24, 25) beim Absenken auf den Sack stapel (13) jeweils in einem einstellbaren festen Abstand vom jeweils obersten Sack angehalten werden.

2. Verfahren zum Öffnen von einzeln auf einer Unterlage lie genden Säcken, wobei die Säcke mittels aufeinander zu be weglicher Saugermittel (72, 73), die gegen die Sackwände nahe der Sacköffnung bewegbar sind, erfaßt, und durch Ent fernen der Saugermittel (72, 73) voneinander geöffnet wer den und anschließend längs zur Unterlage weggeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen beweglichen Saugermittel (72) auf die obere Sackwandung abgesenkt und jeweils in einem einstellbaren festen Abstand von der oberen Sackwandung angehalten wer den.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugermittel (24, 25, 72,73) mit einem zumindest beim Vereinzeln/Öffnen ununterbrochen anstehenden Unterdruck beaufschlagt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Anheben der Saugermittel (24, 25) der verein zelte Sack für den Weitertransport gegen den Unterdruck von den Saugermitteln (24, 25) abgerissen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der geöffnete Sack nach dem Anheben der oberen Sauger mittel (72) beim Aufspreizen/für den Weitertransport gegen den Unterdruck von den Saugermitteln (72, 73) abgerissen wird.

6. Verfahren nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei etwa unveränderter Leistungsaufnahme eines die Saugermittel (24, 25, 72, 73) beaufschlagenden Gebläses (85) ein Unterdruckaufbau an den Saugermitteln (24, 25, 72, 73) infolge des Ansaugens eines Sackes als Steuersignal für das Anheben der beweglichen Saugermittel (24, 25, 72) ver wendet wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Absenken der beweglichen Saugermittel (24, 25, 72) durch Aufsetzen von Anschlagmitteln auf dem Sackstapel (13) bzw. dem zu öffnenden Sack beendet wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Absenken der beweglichen Saugermittel (24, 25, 72) durch Aufsetzen eines mechanischen Tasters auf dem Sack stapel (13) bzw. dem zu öffnenden Sack mittels eines von diesem ausgelösten Steuerungssignals beendet wird.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Absenken der beweglichen Saugermittel (24, 25, 72) durch berührungslose Abstandsmessung bei Erfassen eines Minimalabstandes zum Sackstapel (13) bzw. zum zu öffnenden Sack beendet wird.

10. Vorrichtung zum Vereinzeln von flach in einem Stapel (13) aufeinanderliegenden Säcken mit auf den Stapel (13) absenk baren und von diesen abhebbaren Saugermitteln (24, 25) mit nach unten weisenden Ansaugöffnungen (34, 35), dadurch gekennzeichnet, daß Kontrollmittel an den Saugermitteln (24, 25) vorgesehen sind, die die Ansaugöffnungen (34, 35) der Saugermittel (24, 25) in einem einstellbaren vorbestimmten Mindestab stand zur Oberfläche des oberen Sackes anhalten.

11. Vorrichtung zum Öffnen von einzeln flach auf einer Unterla ge (46) liegenden Säcken mit zumindest einem auf den Sack absenkbaren und von diesem abhebbaren Saugermittel (72) mit einer nach unten weisenden Ansaugöffnung (76) und zumindest einem unter dem Sack liegenden Saugermittel (73) mit einer nach oben weisenden Ansaugöffnung (78), dadurch gekennzeichnet, daß Kontrollmittel an den oberen beweglichen Saugermitteln (72) vor gesehen sind, die die Ansaugöffnung (76) in einem einstell baren vorbestimmten Mindestabstand zur oberen Sackwandung anhalten.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugermittel (24, 25, 72, 73) mit einem Sauggebläse (85) zumindest beim Vereinzeln/Öffnen dauernd offen verbunden sind.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Saugermittel (73) mit ihrer Ansaugöffnung (78) in der Ebene der Unterlage (46) liegen und fest an geordnet sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckaufnehmer in den Saugermitteln (24, 25, 72, 73) oder in der Leitung zwischen den Saugermitteln und dem Sauggebläse (85) angeordnet ist, der als Signalgeber für eine Hubbewegung der beweglichen Saugermittel (24, 25, 72) geschaltet ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollmittel aus zumindest einer rechtwinklig zur Ansaugöffnung (34, 35, 76) vorstehenden Anschlagleiste (36, 37, 80) an den beweglichen Saugermitteln (24, 25, 72) be stehen.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollmittel einen mechanischen Taster umfassen.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollmittel einen berührungslos arbeitenden Sensor umfassen.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugermittel (24, 25, 72, 73) aus einem einseitig offenen Blechgehäuse mit einem Anschlußstutzen (38, 39, 77, 79) für eine Verbindungsleitung (L₁, L₂, L₃) mit dem Saug gebläse (85) bestehen.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest eine Anschlagleiste (36, 37, 80) über Langlöcher (53, 54, 55, 56, 93, 94) verstellbar gegenüber der Ansaugöffnungsebene (34, 35, 78) am Gehäuse der be weglichen Saugermittel (24', 25, 72) angeordnet ist.