DE19636873A1

DE19636873A1 - Elektrische Handschleifmaschine

Info

Publication number: DE19636873A1
Application number: DE19636873A
Authority: DE
Inventors: Juergen Schmid; Wilhelm Stoeffler; Gerold Wielaender
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-03-12

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleif maschine, mit einer durch einen elektrischen Antriebsmotor über ein Untersetzungsge triebe angetriebenen Schleifspindel und einer auf letzterer mittels einer verdrehungs sicheren Halterung angeordneten Schleifscheibe.

Zweck der Erfindung ist es, die Durchführung von Schleifarbeiten in der Nähe oder der Umgebung empfindlicher Gegenstände, so z. B. in Kabinen, Kraftfahrzeugen und ähnlichem mit einer derartigen Handschleifmaschine zu erleichtern.

Eine elektrische Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine der einleitend zitierten Art ist Stand der Technik.

Bei den bisher bekanntgewordenen Handschleifmaschinen, insbesondere Winkelschleif maschinen, wird beim Schleifen von eisenhaltigem Werkstoff, so z. B. beim Säubern und Verputzen von geschweißten Karosserieteilen bzw. -blechen oder ähnlichen Teilen bei Kraftfahrzeugen, in Kabinen, oder größeren Behältnissen, der abgeschliffene Metallstaub - durch die Friktion der schnellrotierenden Schleifscheibe rot- oder weißglut erhitzt - als tangentialer Funkenstrahl in Arbeitsrichtung der Schleifscheibe abgeschleudert und kann so benachbarte empfindliche Teile oder Bereiche durch Versengen oder Verbrennen oder auch nur durch Verschmutzen, erheblich beschädigen. Die Richtung dieses Funkenstrahles, der abhängig von der Drehzahl und dem Durchmesser der Schleifscheibe der eingesetzten Handschleifmaschine von erheblicher Ausdehnung und Länge sein kann, ist nur bedingt bei den Schleifarbeiten beeinfluß- oder steuerbar und es ist so fast unvermeidlich, daß dem Arbeitsbereich benachbarte Teile, so bei Kraftfahrzeugen z. B. Polster, Lackierungen, Plastikteile etc., Beschädigungen erfahren.

Ein Schutz dieser möglicherweise betroffenen Stellen in Kraftfahrzeugen, Kabinen etc. durch Abschirmen, Abdecken, oder Verkleben, ist nur mit erheblichem Aufwand und mit Schwierigkeiten möglich. Es ist somit trotz aller Sorgfalt bei der Durchführung der beschriebenen Schleifarbeiten ein Eintreten von Beschädigungen oft nicht vermeidbar. Dies ist nun insbesondere dann der Fall, wenn nach der Vornahme umfangreicher Schweißarbeiten schwerere Handschleifmaschinen zur Durchführung der Sanierung an den Schweißstellen zum Einsatz gelangen.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine solche Fortbildung der bekannten Handschleifmaschinen vorzunehmen, daß der Funkenstrahl bedarfsweise in eine entgegengesetzte, nicht störende Richtung geleitet werden kann, in der kein Schaden verursacht wird.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Schleifspindel als in ihrer Drehrichtung durch einen zugeordneten Drehrichtungsumschalter vorwählbar ausgebildet ist, daß die Umschaltung der Schleifspindel in ihrer Drehrichtung so lange unterbunden ist, als die Schleifspindel ihre Drehbewegungen in der bisher eingeschla genen Drehrichtung noch nicht oder noch nicht völlig beendet hat und daß der Schleifspindel zur Halterung der Schleifscheibe auf dieser eine drehrichtungsunabhängige Befestigung zugeordnet ist.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der elektrischen Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine, nach der Erfindung wird darin gesehen, daß die Schleifspindel durch einen von einem zugeordneten elektrischen Drehrichtungsumschalter in seiner Drehrichtung umschaltbaren elektrischen Antriebsmotor in ihrer Drehrichtung umkehrbar ist.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Handschleifmaschine nach der Erfindung wird darin erblickt, daß der Drehrichtungsumschalter für den Wechsel der Drehrichtung der Schleifspindel am Gehäuse der Handschleifmaschine angeordnet ist.

Eine andere Fortbildung der Handschleifmaschine nach der Erfindung wird noch darin erkannt, daß der Drehrichtungsumschalter für den Wechsel der Drehrichtung der Schleifspindel von dessen elektrischen Ein- und Ausschalter für den elektrischen Antriebsmotor örtlich entfernt am Gehäuse der Handschleifmaschine angebracht ist.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Gegenstandes nach der Erfindung sind aus den weiteren dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüchen entnehmbar.

Die Erfindung hat eine Reihe von Vorteilen aufzuweisen. Durch die Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine nach der Erfindung ist die Durchführung der beschriebenen Schleifarbeiten möglich, ohne daß z. B. in Kraftfahrzeugen oder Kabinen etc. von dem die Schleifmaschine Handhabenden eine, die Umlenkung des Funkenstrahles in eine unschädliche Richtung ermöglichende, schwierige bzw. unbequeme Körperhaltung bei den Arbeiten eingenommen werden müßte.

Der Funkenstrahl kann mit ein- und derselben elektrischen Schleifmaschine in die entgegengesetzte Richtung umgelenkt werden. Ein Austausch der Maschine gegen eine andere entgegengesetzter Drehrichtung der Schleifscheibe ist nicht erforderlich.

Die Erfindung ist in den beigegebenen Zeichnungen in Form eines Ausführungsbeispieles dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung im einzelnen erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 Eine Schaltungsanordnung der Handschleifmaschine nach der Erfindung in schematischer Darstellung;

Fig. 2 Ein Detail der Handschleifmaschine nach der Erfindung;

Fig. 3 Ein anderes Detail der Handschleifmaschine nach der Erfindung;

Fig. 4 Eine weitere Einzelheit der Handschleifmaschine nach der Erfindung;

Fig. 5 Ein Aufriß der Handschleifmaschine nach der Erfindung;

Fig. 6 Eine Teildarstellung aus dem Aufriß nach Fig. 5;

Fig. 7 Eine weitere Einzelheit der Handschleifmaschine nach der Erfindung;

Fig. 8 Eine andere weitere Einzelheit der Handschleifmaschine nach der Erfindung.

In Fig. 1 ist die der Handschleifmaschine nach der Erfindung zugrunde liegende Schaltungsanordnung schematisch dargestellt.

Der Antriebsmotor 1 der Handschleifmaschine ist in üblicher Weise als sogenannter Hauptschlußmotor ausgebildet, d. h. der Rotor 2 und der Stator 3 sind mit ihren Magnet wicklungen 4 und 5 in Reihe liegend geschaltet.

Beide Magnetwicklungen 4, 5 sind desweiteren mit einem Ein-Ausschalter 7 in Reihe gelegt. Das Prinzip des sogenannten Hauptschlußmotors kommt der Handschleifmaschine mit ihren wechselnden Belastungen sehr entgegen, da auf diese Weise eine Nivelierung der Drehzahlen und damit auch der Schleifgeschwindigkeit trotz wechselnder Belastungen während der Schleifarbeiten möglich ist.

Gemäß der Erfindung ist nun der Statorwicklung 5 ein Drehrichtungsumkehrschalter 10 zugeordnet, der durch 2 Umschalter 11, 12 gebildet ist, welche über ein gemeinsames Betätigungselement 14 betätigbar sind, das z. B. als Schieber oder Hebel ausgebildet sein kann.

Durch den Drehrichtungsumschalter 10 kann bedarfsweise gemäß der Erfindung durch einen damit (10) einleitbaren Wechsel in der Bestromungsrichtung der Statorwicklung 5, relativ zur Bestromung der Rotor- oder Ankerwicklung 4, eine Drehrichtungsumkehr des Rotors 2 und damit der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 erzielt werden, falls eine erwünschte Umleitung des Funkenstrahles an der Schleifscheibe 60 dies erfordern sollte.

Eine Umschaltung des Antriebsmotors 1 in seiner Drehrichtung ist jedoch nur dann möglich, wenn zuvor der Antriebsmotor 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 von dem speisenden Versorgungsnetz, mit dem der Antriebsmotor 1 über die Anschlüsse 16, 17 verbunden ist, abgetrennt wurde, soll eine nachteilige Beeinflussung des Antriebs motors 1 und der Schleifscheibe 60 sowie des Untersetzungsgetriebes 52, 54 verhindert werden. Hierzu ist das Betätigungselement 13 zugeordnet.

Ein weitere Voraussetzung für die Vornahme des Drehrichtungswechsels am Rotor 2 des Antriebsmotors 1, und damit auch der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 ist, daß die hochtourige Drehzahl des Rotors 2 bereits angenähert oder ganz abgeklungen ist. Das hohe Trägheitsmoment der Schleifscheibe 60 hat allerdings zur Folge, daß der Auslauf der Schleifspindel 58 bis zu deren Stillstand geraume Zeit beansprucht. Während dieses Auslaufes ist die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 aus Sicherheitsgründen nicht zulässig.

Aus diesem Grunde ist es erstrebenswert, den Auslauf der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 zu beschleunigen. Hierzu ist dem Antriebsmotor 1 eine Bremsvorrichtung 20 zugeordnet, die mit der Abschaltung des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 wirksam wird und den durch sie eingeleiteten Bremsvorgang eine rasche Reduzierung der Drehzahl des Rotors 2 und damit der Schleifscheibe 60 bewirkt.

Auf diese Weise kann unmittelbar nach der Abschaltung des Antriebsmotors 1, d. h. nach dem Auslauf des Rotors 2, die Drehrichtungsumkehr des Rotors 2 durch Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 über das Betätigungselement 14 eingeleitet bzw. vorgenommen werden.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist die zugeordnete Brems vorrichtung 20 nach dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als eine mechanische Friktionsbremse ausgebildet, welche den Rotor 2 nach der Abschaltung des Antriebsmotors 1 beaufschlägt und dessen raschen Stillstand bewirkt.

Diese Friktionsbremse ist daher durch eine Elektromagnetspule 18 lüftbar, welche gemäß der schematischen Schaltungsanordnung nach Fig. 1 parallel zum Antriebsmotor 1 geschaltet und zusammen mit diesem über den Ein- und Ausschalter 7 schaltbar ist. Bei der Einschaltung des Antriebsmotors 1 spricht der Elektromagnet 19 an und lüftet die Friktionsbremse, welche durch die Bremstrommel oder -scheibe 21 und den Bremsklotz 22 gebildet ist, welcher Teil einer Wippe 23 ist, die auch den Magnetanker 24 trägt.

Die Abschaltung der Wicklung 18 des Elektromagneten 19 hat die Freigabe des Magnetankers 24 zur Folge und unter Wirkung einer Rückstellkraft 26, so einer Feder, wird der Bremsklotz 22 der Wippe 23 an die Bremstrommel oder -scheibe 21 angedrückt und bewirkt durch Friktion eine schnelle Aufzehrung der kinetischen Energie des Ro tors 2 und damit dessen raschen Stillstand.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist zur Abbremsung des abgeschalteten Rotors 2 des Antriebsmotors 1 eine sogenannte Induktions bremse 30 zugeordnet. Diese nach dem Wirbelstromprinzip arbeitende, in Fig. 2 schematisch dargestellte Bremsvorrichtung 30 wird durch eine mit dem Rotor 2 bewegliche Bremstrommel oder -scheibe 31, insbesondere aus Aluminium, gebildet, die von einem durch einen Elektromagneten 32 erzeugbaren Magnetfeld beaufschlagbar ist. Diese Beaufschlagung erfolgt dadurch, daß der Elektromagnet 32 nach dem Abschalten des Antriebsmotors 1 vorübergehend bestromt wird, bis der Rotor 2 des Antriebsmo tors 1, und damit auch die Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60, entsprechend abgebremst sind.

Diese Abbremsung kann durch eine drehzahlsensorgesteuerte elektrische Schaltungs anordnung 33 erfolgen, wobei der Abbremsvorgang unter Mitwirkung einer elektro nischen Baugruppe 34 gesteuert werden kann.

Durch den Drehzahlsensor 35, der z. B. nach dem Induktionsprinzip arbeitet und welcher dem Rotor 2 zugeordnet ist, wird die jeweilige momentane Drehzahl an letzterem ermittelt und durch die Elektronik 34 nach einem bestimmten internen Programm der Auslauf- und Bremsvorgang des Rotors 2 bestimmt.

Anstelle der Induktionsbremse 30 kann gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung auch eine sogenannte Motorbremse 40 gemäß Fig. 3 dem Antriebsmotor 1 zugeordnet werden.

Bei einer solchen Motorbremse 40 wird ebenfalls nach dem Abschalten des Antriebsmotors 1 über eine durch einen Drehzahlsensor 35 und ggf. eine elektronische Baugruppe 34 gesteuerte elektrische Schaltungsanordnung 33 eine Statorwicklung 5 bestromt und dadurch der auslaufende Rotor 2 kurzfristig abgebremst.

Hierbei kann es sich um die Statorwicklung 5 des Stators 3 als solche oder aber um eine Zusatzwicklung 5′ handeln, welche auf dem Stator 3 des Antriebsmotors 1 mitaufgebracht ist und die dem speziellen Abbremsvorgang durch die Bremsvorrich tung 40 dient.

Ebenso wie bei der Induktionsbremse 30 wird auch bei der Motorbremse 40 sofort nach dem Abschalten des Rotors 2 und des Stators 3 durch den Ein- und Ausschalter 7 ein Elektromagnet, in diesem Falle eine Statorwicklung 5, 5′, durch die elektronische Schaltungsanordnung 33 bestromt und der Abbremsvorgang mittels des Drehzahlsensors 35 eingeleitet und gesteuert.

Gemäß der Erfindung kennzeichnen sich die elektrische Handschleifmaschine, insbesondere Winkelschleifmaschine, nach der Erfindung durch die nachfolgende Funktionsreihe:

1. Vorwahl der Drehrichtung (durch 10);
2. Einschalten des Antriebsmotors 1 (durch 7);
3. Ausschalten des Antriebsmotors 1 (durch 7);
4. Auslaufbremsung des Rotors 2 (durch 20, 30 oder 40);
5. Vorwahl der anderen Drehrichtung (durch 10);
6. Einschalten des Antriebsmotors 1 (durch 7);
7. Ausschalten des Antriebsmotors 1 (durch 7);
8. Auslaufbremsung des Rotors 2 (durch 20, 30 oder 40).

Durch die Abbremsphase nach einer jeden Ausschaltung des Antriebsmotors 1 wird die Erreichung des Stillstandes der Schleifscheibe 60 beschleunigt, um danach den Dreh richtungswechsel durch die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 ohne Nachteil für den Antriebsmotor 1, das Untersetzungsgetriebe 52, 54 oder die Schleifscheibe 60 zu ermöglichen.

Durch den mittels der Bremsvorrichtung (20, 30, 40) erzielten beschleunigten Drehzahlabfall des Rotors 2 des Antriebsmotors 1, und damit der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60, wird gewährleistet, daß eine Umschaltung der Drehrichtung durch den Drehrichtungsumschalter 10 und die darauffolgende erneute Einschaltung des An triebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 erst dann zustandekommt, wenn die Drehzahl des Rotors 2 in der vorherigen Drehrichtung die Drehzahl Null oder angenähert Null erreicht hat, also fast oder ganz stillsteht.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Handschleifmaschine nach der Erfindung, ist zur Erzielung der erforderlichen Verzögerung bis zur möglichen zulässigen Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 dieser derart ausgestaltet, daß dessen Be tätigungselement 14 nur mittels eines besonderen Werkzeuges betätigbar ist, das allerdings nur lose in das Betätigungselement 14 einführbar ist, dann aber wieder weggelegt werden muß.

Auf diese Weise wird ebenfalls nach der Abschaltung des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 bis zur Vornahme der Betätigung des Drehrichtungsum schalters 10 und der darauffolgenden Wiedereinschaltung des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 eine solche Verzögerung erzielt, daß sichergestellt ist, daß bei der erneuten Einschaltung des Antriebsmotors 1 dieser bereits fast oder ganz stillsteht.

Diese Ausgestaltung kann z. B. darin bestehen, daß das Betätigungselement 14 des Drehrichtungsumschalters 10 nicht unmittelbar der manuellen Betätigung zugänglich ist, sondern z. B. eine von außen zugängliche Bohrung 15 aufweist, in welche das Betätigungswerkzeug lose einführbar ist, das z. B. als ein Stift- oder Winkelteil etc. ausgebildet sein kann und die Betätigung nur solange ermöglicht, als es in seiner Aufnahme festgehalten wird.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird auch eine unzulässige zufällige Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 während der Schleifarbeiten mit der Hand schleifmaschine nach der Erfindung unterbunden.

In Fig. 5 ist die Handschleifmaschine nach der Erfindung in Form eines Aufrisses dargestellt. Die Handschleifmaschine wird zunächst durch das Gehäuse 45 gebildet, das durch 2 Gehäuseschalen 46, 47 gebildet ist, welche durch Verschraubung in an und für sich bekannter Weise zusammen mit dem eigentlichen Maschinenteil zusammengefügt sind.

Im unteren Teil des Gehäuses 45 ist der Antriebsmotor 1 angeordnet, der zunächst aus dem Rotor 2 und seiner Rotorwicklung 4 und dem Stator 3 und der Statorwicklung 5 besteht. Unterhalb des Rotors 2 ist der nicht dargestellte Kollektor mit den Kollektorbürsten angeordnet.

Oberhalb des Rotors 2 trägt die Rotorwelle 48 das Flügelrad 49 eines Ventilators, der zur Kühlung des Antriebsmotors 1 während des Betriebes der Handschleifmaschine dient.

Die Rotorwelle 48 ist oben in einem Lager 51 geführt, welches ebenso wie das unterhalb des Rotors 2 angeordnete, nicht dargestellte Gegenlager der Rotorwelle 48 im Gehäuse 45 gehaltert ist. Am oberen Ende der Rotorwelle 48 ist das Kegelritzel 52 angeordnet, das mit seiner Kegelverzahnung 53 mit der Kegelverzahnung 55 des Kegelrades 54 kämmt.

Die Rotorwelle 48 des Antriebsmotors 1 dreht sich zusammen mit dem Kegelritzel 52 um die Drehachse 50 und letzteres vermittelt diese Umdrehungen, durch das Über setzungsverhältnis 53/55 entsprechend reduziert, auf das Kegelrad 54, welches fest auf dem Rohrteil 56 angeordnet ist, das Teil der die Schleifscheibe 60 tragenden Schleif spindel 58 bildet.

Das Rohrteil 56 der Schleifspindel 58 ist mit seinem der Schleifscheibe 60 abgewandten Ende 57 in einem Lager 61 geführt, das in einer Gehäuseschale 46 des Gehäuses 45 gehaltert ist.

An seinem der Schleifscheibe 60 zugewandten Ende 62 ist das Rohrteil 56 in einem zweiten Lager 63 geführt, das in einer Frontplatte 64 gehaltert ist, welche ihrerseits Teil der Gehäuseschale 47 des Gehäuses 45 bildet.

An seinem vorderen, der Schleifscheibe 60 zugewandten Ende 62 trägt das Rohrteil 56 auf seinem Ansatz 66 die Spannscheibe 65, welche ihrerseits einen Ansatz 67 aufweist, der der Aufnahme und Führung der Schleifscheibe 60 dient.

In Fig. 6 ist die Anordnung der Schleifspindel 58 mit ihren Lagerungen in den Lagern 61, 63 vergrößert dargestellt, um eine bessere Erläuterung im Detail zu ermöglichen.

Das Rohrteil 56 weist in seiner Innenbohrung 69 einen ersteres (56) durchragenden Spannbolzen 70 auf, der an seinem von der Schleifscheibe 60 abgewandten Ende 71 eine Gewindebohrung 72 aufweist, und an seinem der Schleifscheibe 60 zugewandten Ende 73 einen Flansch 74 trägt. Dem Ende 73 des Spannbolzens 70 ist eine zweite Spannscheibe 75 zugeordnet. Zwischen diesen Spannscheiben 65, 75 ist die Schleif scheibe 60 angebracht und drehrichtungsunabhängig sicher gehaltert.

Durch eine Schraube 76, insbesondere Inbusschraube, deren Kopf 77 im Durchmesser größer ist als das Ende 71 des Spannbolzens 70, ist letzterer gegen das Rohrteil 56 vorgespannt, mit der Wirkung, daß auch die beiden Spannscheiben 65, 75 gegeneinander und damit gegen die zwischen diesen angeordnete Schleifscheibe 60 verspannt werden.

Die beiden Spannscheiben 65, 75 sind so mit dem jeweils mit ihnen verbundenen Rohr teil 56 und Spannbolzen 70 form- oder kraftschlüssig verbunden, ebenso sind das Rohr teil 56 und der Spannbolzen 70 in Bezug auf ihre Drehachse 78 miteinander formschlüssig gekoppelt.

Dieser Formschluß der Teile 56, 65, 70, 75 miteinander bzw. untereinander in Bezug auf ihre Drehachse 78 kann gemäß der Erfindung durch einen oder mehrere Stiften 80 erzielt werden, die in jeweils zugehörenden Paßbohrungen 81, welche den Teilen 56, 65, 70, 75 in axialer Fluchtung gemeinsam sind, eingepreßt oder eingesetzt wurden.

Diese Bestiftung ist der besseren Deutlichkeit wegen nur in Fig. 6 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß die Stifte 80 in ihrem Paßsitz 81 den Flansch 74, die beiden Spannscheiben 65, 70, sowie einen durchmesserverstärkten Ansatz 93 des Rohrteiles 56 durchstoßen und die Teile formschlüssig relativ zu ihrer Drehachse 78 sichern bzw. stabilisieren.

Durch die vorbeschriebene Anordnung der Halterung der Schleifscheibe 60 wird gemäß der Erfindung eine drehrichtungsunabhängige Befestigung der Schleifscheibe 60 erzielt. Unabhängig von der eingeschlagenen Drehrichtung der Schleifspindel 58 ist sichergestellt, daß eine Lösung der Halterung während der Schleifarbeiten mit der Handschleifmaschine nach der Erfindung unterbunden ist. Durch diese Ausgestaltung einer Schleifscheibenhalterung (60) ist zudem ein leichteres Arbeiten mit der Handschleifmaschine nach der Erfindung möglich, da eine überstehende Zentralbefestigung an der Stirnseite der Schleifscheibe 60, die z. B. durch einen überstehenden Schraubbolzen mit Befestigungsmuttern gebildet sein kann, entfällt. An der Frontseite der Schleifscheibe 60 mit einer Halterung nach der Erfindung ist lediglich der Flansch 74 des Spannbolzens 70 überstehend, der nur wenig aufträgt und ein unge hindertes Arbeiten mit der Schleifscheibe 60 ermöglicht.

Statt dessen ist eine Befestigung und Lösung der Halterung der Schleifscheibe 60 auf der dieser abgewandten Seite der Handschleifmaschine durch Anziehen oder Lösen der Schraube 76 der Schleifspindel 58 möglich. Hierzu ist vorteilhaft oben in der Gehäuseschale 46, dem Kopf 77 der Schraube 76 gegenüberliegend, eine Öffnung 83 vorgesehen, durch die hindurch die axiale Verspannung zwischen Rohrteil 56 und Spannbolzen 70, und damit zwischen den beiden Spannscheiben 65 und 75, bewirkt oder gelöst werden kann.

Der Kopf 77 der Schraube 76 weist vorteilhaft einen durchmessergrößeren Ansatz 84 auf, wodurch die Schraube 76 in der Gehäuseschale 46 unverlierbar wird. Der An satz 84 könnte auch durch eine entsprechend bemessene Scheibe gebildet sein, welche auf den Schaft der Schraube 76 aufgepreßt oder an den Kopf 77 der letzteren angeschweißt ist.

Das Kegelrad 54 ist mit seinem Ansatz 86 mit dem Rohrteil 56 unverdrehbar und unverrückbar verbunden. Die Axialposition der Schleifspindel 58, und damit auch des Kegelrades 54 in Bezug auf das Kegelritzel 52 des Antriebsmotors 1, wird einmal durch einen Stützring 87 und seinem Ansatz 88 bestimmt, der an einer Seite an dem Lager 63 anliegt, dessen Position auf der anderen Seite durch eine runde Platte 90 festgelegt ist, die an der Frontplatte 64 befestigt ist. Die Position beider Teile (87, 90) wird durch die axiale Verstellung von Schrauben 91, 92 vorgegeben, durch deren Einstellung also auch die axiale Position der Schleifspindel 58 bestimmt wird, da diese einerseits durch den Ansatz 93 des Rohrteiles 56 andererseits durch den Anstellring 94 mit 56 vorgegeben ist.

Durch diese Anordnung wird eine exakte Einstellung des Rohrteiles 56 mit dem auf diesem aufgebrachten Kegelrad 54 in Bezug auf das Kegelritzel 52 auf der Rotor welle 48 des Rotors 2 erzielt. Diese exakte Einstellung ist im Hinblick auf einen genauen Verzahnungseingriff der Kegelradverzahnung 55 mit der Kegelritzelverzahnung 53 notwendig und zweckmäßig.

In Fig. 5 ist die Anordnung eines Ein- und Ausschalters 7 und eines Drehrichtungsum schalters 10 an der Gehäuseschale 46 des Gehäuses 45 der Handschleifmaschine nach der Erfindung schematisch dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die beiden Schalter 7,10 und deren Betätigungselemente 13, 14 örtlich getrennt voneinander am Gehäuse 45 angeordnet, um eine unzulässige Überschneidung bei der manuellen Betätigung der beiden Schalter 7, 10 sicher zu unterbinden. Es wird so verhindert, daß z. B. der Drehrichtungsumschalter 10 versehentlich betätigt wird, wenn die Handschleif maschine noch eingeschaltet ist.

Hierbei ist das Betätigungselement 14 des Drehrichtungsumschalters 10 - wie bereits vorstehend erläutert wurde - derart ausgebildet, daß dieses nur mittels eines Betätigungswerkzeuges betätigbar ist, welches lose in eine geeignete Aufnahme, z. B. ein Loch 15, des Betätigungselementes 14 einführbar ist, dann aber wieder weggelegt wird, gemäß einer der Ausführungsformen der Erfindung.

Auf diese Weise wird für die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 nach vorgenommener Ausschaltung des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 die notwendige Verzögerung erreicht, um den Auslauf des Antriebsmotors 1 zu überbrücken. Dann erst muß das Betätigungswerkzeug ergriffen und in die lose, d. h. nicht fixierende Aufnahme des Betätigungselementes 14 eingeführt werden, um die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 vornehmen zu können. In dieser Zeit spanne ist aber die Auslaufdrehzahl von 1 schon erheblich abgeklungen.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Betäti gungselemente 13, 14 für den Ein- und Ausschalter 7 und den Drehrichtungsum schalter 10, wie die Fig. 4a und 4b zeigen, unmittelbar benachbart angeordnet, derart, daß durch die so gegebene geometrische Nähe eine, eine unzulässige Betätigung des Betätigungselementes 14 unterbindende funktionelle Kupplung zwischen den beiden Betätigungselementen 13 und 14 möglich wird.

Hierzu sind diese jeweils quer zueinander, d. h. in jeweils senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen beweglich ausgebildet. Hierzu wird nochmals auf die Fig. 4a und 4b verwiesen. Dort sind zunächst die beiden möglichen Positionen des Betätigungselementes 14 dargestellt, von denen eine jede einer vorwählbaren Drehrichtung des Antriebsmotors 1 entspricht.

Senkrecht oder quer zum Betätigungselement 14 ist nun das Betätigungselement 13 betätigbar, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß das Betätigungselement 13 bei eingeschaltetem Antriebsmotor in den Freiraum 28 zwischen den beiden Betätigungs stellungen des Betätigungselementes 14 hineinragt und in dieser Stellung dadurch eine - unzulässige - Betätigung des Betätigungselementes 14 verhindert. Hingegen befindet sich das Betätigungselement 13 in seiner Ausschalterstellung außerhalb des durch die beiden Positionen des Betätigungselementes 14 vorgegebenen Freiraumes 28, so daß ersteres (14) betätigt werden kann. Es wird so sicher verhindert, daß bei mittels Betäti gungselement 13 eingeschaltetem Antriebsmotor eine unzulässige Betätigung des Betätigungselementes 14 und somit eine Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors 1 erfolgt.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen, in Fig. 7 schematisch dargestellten Ausbildung der Handschleifmaschine nach der Erfindung ist vorgesehen, den durch den Ein- und Ausschalter 7 eingeschalteten Antriebsmotor 1 über eine programmgesteuerte elektronische Steuerschaltung 33 - lediglich durch Betätigung des Drehrichtungsum schalters 10 und ohne vorherige Betätigung des Ein- und Ausschalters 7 - in seiner Drehrichtung umzukehren.

Hierzu wird bei der Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 zunächst der Antriebsmotor 1 durch die elektronische Steuerschaltung 33 in seiner Drehzahl rasch reduziert, z. B. durch Abschaltung und Bremsung, wobei die Auslaufdrehzahl auch hier durch einen von der Rotorwelle 48 gesteuerten Drehzahlsensor 35 ermittelt wird. Hat der Antriebsmotor 1 nach seiner Abschaltung die Drehzahl 0 fast oder ganz erreicht, so wird über die elektronische Logik 34 und die diesem zugeordnete elektronische Schaltung 33 der Antriebsmotor 1 erneut, jedoch in umgekehrter Drehrichtung angetrieben. Auf diese Weise ist zwingend festgelegt, daß - ohne weiteren Einfluß des Bedienenden - lediglich durch Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10, zunächst - elektronisch gesteuert - der Antriebsmotor 1 abgeschaltet, in seiner Drehzahl reduziert und anschließend in umgekehrter Drehrichtung wieder erneut eingeschaltet wird. Es ist so im Rahmen dieser Ausgestaltung der Handschleifmaschine nach der Erfindung ein völlig problemloser Einsatz derselben möglich, ohne daß eine Beschädigung oder gar Zerstörung der Schleifscheibe 60 oder des Untersetzungsgetriebes 52, 53; 54, 55 zu befürchten wäre.

Als Bremseinrichtung wird hierbei zweckmäßig bei der Handschleifmaschine nach der Erfindung eine der in der Fig. 1-3 dargestellten Bremseinrichtungen 10, 20, 30 eingesetzt.

Der Drehrichtungswechsel des Antriebsmotors 1 erfolgt auch hier durch eine relative Polumschaltung der Wicklung 5 des Stators 3 zur Wicklung 4 des Rotors 2 des Antriebsmotors 1, jedoch auf automatische, programmgesteuerte Weise. Der ebenfalls zugeordnete Ein- Ausschalter 7 dient hier lediglich zur Gesamtein- und -ausschaltung der Handschleifmaschine nach der Erfindung, bei der Drehrichtungsumsteuerung jedoch bleibt er (7) unbetätigt. Auch die letztere wird durch die elektronische Steuerschaltung 33 vorgenommen, bei welcher auch die mechanischen Kontakte 11, 12 des mechanischen Drehrichtungsumschalters 10 durch elektronisch gesteuerte Schalt elemente ersetzt sind.

In einer weiteren, in Fig. 8 schematisch wiedergegebenen Ausgestaltung der Hand schleifmaschine nach der Erfindung ist vorgesehen, ebenfalls durch eine zugeordnete elektronische Schaltungsanordnung 33 und vorzugsweise in Verbindung mit einem Mikroprozessor 34, eine solche funktionelle Verknüpfung zwischen dem Ein- und Aus schalter 7 und dem Drehrichtungsumschalter 10 in Verbindung mit dem Antriebsmotor 1 vorzunehmen, daß zur Drehrichtungsumsteuerung des Rotors 2 im Antriebsmotor 1 zunächst die Ein- und Ausschalttaste 7 zu betätigen ist und dann nach dem Stillstand der Rotorwelle 48, welcher ebenfalls durch einen Drehzahlsensor 35 detektierbar ist, die Betätigung des Drehrichtungsumschalters 10 erfolgt, worauf die erneute Betätigung des Ein- und Ausschalters 7 vorzunehmen ist, um die Wiedereinschaltung des Antriebsmotors 1 zu bewirken.

Wird bei laufendem Antriebsmotor 1 der Drehrichtungsumschalter 10 - versehentlich - betätigt, so wird dieser Schaltvorgang durch die elektronische Schaltungsanordnung 33 unterbunden, so daß keine Fehlbetätigungen mit nachteiligen Folgen der bereits zuvor beschriebenen Art eintreten können.

Erst wenn durch den Drehzahlsensor 35 ein Stillstand der Rotorwelle 48 festgestellt wurde, wird das von dem Drehrichtungsumschalter 10 vermittelte Kriterium für die Dreh richtungsumkehr des Antriebsmotors 1 elektronisch durch die Schaltungsanordnung 33 beachtet.

Die vorstehend beschriebenen, in den Fig. 7 und 8 schematisch erfaßten Ausge staltungen der Erfindung bezüglich der Betätigungen des Ein- und Ausschalters 7 bzw. des Drehrichtungsumschalters 10 zur Drehrichtungsumkehr der Rotorwelle 48 unter scheiden sich durch unterschiedliche Algorithmen des jeweiligen Betätigungsmodus.

Die Ausgestaltungen der Handschleifmaschine gemäß der Erfindung nach den Fig. 7 + 8 haben den Vorteil, daß der Ein- und Ausschalter 7 und der Drehrichtungsumschalter 10 örtlich in beliebiger Anordnung am Gehäuse 45 angebracht werden können. So ist z. B. auch eine unmittelbar benachbarte Anordnung der beiden Schalter 7, 10 am Gehäuse 45 möglich.

Bei der Ausführungsform der Handschleifmaschine nach Fig. 7 dient der Ein- und Aus schalter 7 lediglich zur Einschaltung der Maschine bei Beginn eines Arbeitsvorganges und zur Ausschaltung der Maschine am Ende desselben.

Ein Wechsel der Drehrichtung des Antriebsmotors 1 und damit auch der Schleif scheibe 60 wird bei der Anordnung nach Fig. 7 lediglich durch Betätigen des Dreh richtungsumschalters 10 erzielt, wobei durch das Steuerprogramm der Steuerschal tung 33, 34 die erforderlichen Schaltmaßnahmen für die Drehrichtungsumkehr sequentiell selbsttätig ausgeführt werden.

Fehlbetätigungen können hierbei nicht eintreten.

Bei der Ausführungsform der Handschleifmaschine nach Fig. 8 hingegen, besteht ein zwangsläufiges Zusammenspiel zwischen Ein- und Ausschalter 7 und dem Drehrichtungsumschalter 10, derart, daß eine unzulässige Betätigung des letzteren durch die Wirkung der Steuerschaltung 33, 34 von vornherein unterbunden wird, falls eine Betätigung des Ein- und Ausschalters 7 noch nicht erfolgt und ein Abklingen der Drehbewegungen des Antriebsmotors 1 noch nicht oder noch nicht in einem ausreichenden Maße eingetreten sein sollte.

Mögliche Fehlbetätigungen des Drehrichtungsumschalters 10 sind hier ohne nachteilige Wirkungen.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Bauelemente der elektronischen Schaltungen 33, 34 innerhalb des Gehäuses 45 der Handschleifmaschine angeordnet, z. B. im unteren Teil des Gehäuses 45, so unterhalb oder neben der unteren Lagerung (51) der Rotorwelle 48.

Diese bauliche Anordnung der Bauelemente der Schaltungsanordnungen 33, 34 ist in den beigegebenen Zeichnungen nicht dargestellt.

Gemäß einer anderen, in den Zeichnungen nicht erfaßten Ausführungs form der Erfindung ist vorgesehen, den Wechsel der Drehrichtung bei der elektrischen Handschleifmaschine nach der Erfindung dadurch vorzunehmen, daß zwischen der Rotorwelle 48 des Antriebsmotors 1 und der Schleifspindel 58 eine umkuppelbare Getriebeanordnung vor gesehen ist, durch welche auf mechanische Weise ein Wechsel der Drehrichtung der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 möglich ist.

Durch das Betätigungselement 14 würde also in diesem Falle ein Um kuppeln, z. B. ein Ein- und/oder Ausschwenken eines Getriebe elementes, das heißt eines Zahnrades oder eines Zahnritzels vor genommen, um die Drehrichtungsumkehr der Schleifspindel 58 durch zuführen.

Auch hier müßte ein zwangsläufiges sequenzielles Funktionsspiel zwischen dem Betätigungselement 13 des Ein- und Ausschalters 7 und dem Betätigungselement 14 für die getriebetechnische Dreh richtungsumkehr der Schleifspindel 58 erfolgen. Das heißt, auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung darf die Einleitung der Drehrich tungsumkehr erst nach einem Abschalten des Antriebsmotors 1 durch den Ein- und Ausschalter 7 und einem auf diese Weise bewirkten Stillstand der Schleifspindel 58 mit der Schleifscheibe 60 statt finden.

Claims

1. Elektrische Handschleifmaschine mit einer durch einen elektrischen Antriebsmotor (1) über ein Untersetzungsgetriebe (52, 54) angetriebenen Schleifspindel (58) und einer auf letzterer mittels einer verdrehungssicheren Halterung (76, 65, 75 ) ange geordneten Schleifscheibe (60),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schleifspindel (58) als in ihrer Drehrichtung durch einen zugeordneten Dreh richtungsumschalter (10) vorwählbar ausgebildet ist,
daß die Umschaltung der Schleifspindel (58) in ihrer Drehrichtung solange unter bunden ist, als die Schleifspindel (58) ihre Drehbewegungen in der bisher einge schlagenen Drehrichtung noch nicht oder noch nicht völlig beendet hat
und daß der Schleifspindel (58) zur Halterung der Schleifscheibe (60) auf dieser eine drehrichtungsunabhängige Befestigung (56, 65, 70, 75, 76, 80, 81) zuge ordnet ist.

2. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifspindel (58) durch einen von einem zugeordneten elektrischen Dreh richtungsumschalter (10) in seiner Drehrichtung umschaltbaren elektrischen Antriebs motor (1) in ihrer (58) Drehrichtung umkehrbar ist.

3. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifspindel (58) durch ein durch eine mechanische Schalteinrichtung um kuppelbares Untersetzungsgetriebe als in ihrer Drehrichtung umkehrbar ausgebildet ist.

4. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrichtungsumschalter (10) für den Wechsel der Drehrichtung der Schleif spindel (58) am Gehäuse (45; 46, 47) der Handschleifmaschine angeordnet ist.

5. Elektrische Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrichtungsumschalter (10) für den Wechsel der Drehrichtung der Schleif spindel (58) von dem elektrischen Ein- und Ausschalter (7) für den elektrischen An triebsmotor (1) örtlich entfernt am Gehäuse (45; 46, 47) der Handschleifmaschine an geordnet ist.

6. Elektrische Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrichtungsumschalter (10) für die Wahl der Drehrichtung der Schleif spindel (58) als durch ein an diesem (10, 14) nicht fixierbares Betätigungswerkzeug betätigbar ausgebildet ist.

7. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieser eine die Auslaufdrehzahl der Schleifspindel (58) nach der Abschaltung des Antriebsmotors (1) verringernde Bremsvorrichtung (20, 30, 40) zugeordnet ist.

8. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die der Handschleifmaschine zugeordnete, die Auslaufdrehzahl der Schleif spindel (58) verringernde Bremseinrichtung (20, 30, 40) an dem elektrischen Antriebs motor (1) vorgesehen ist.

9. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung als eine elektromagnetisch lüftbare Friktionsbremse (20; 19, 21-24, 26) ausgebildet ist.

10. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zugeordnete Bremseinrichtung als eine Induktionsbremse (30) ausgebildet ist.

11. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung eine durch den Antriebsmotor (1) gebildete Motor bremse (40) ist.

12. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklung (18) des Elektromagneten (19) der elektromagnetisch lüftbaren Frik tionsbremse (20) zusammen mit dem Antriebsmotor (1) ein- und ausschaltbar ist.

13. Elektrische Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrichtungsumschalter (10) für die Schleifspindel (58) außen am Gehäuse (45; 46, 47) der Handschleifmaschine ein Betätigungselement (14) aufweist, die über eine Aufnahme (15) verfügt, an welcher zur manuellen Betätigung des Umschalters (10) ein Betätigungswerkzeug lose an- oder einsetzbar ist.

14. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrichtungsumschalter (10) als ein Hebelschalter ausgebildet ist, dessen außen am Gehäuse (45; 46, 47) der Handschleifmaschine zugängliches Betäti gungselement (14) eine Bohrung (15) aufweist, in welcher ein Stift als Schalthebel des Umschalters (10) lose einführbar ist.

15. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrichtungsumschalter (10) ein durch sein Betätigungselement (14) zwischen zwei Positionen bleibend verstellbarer Schalter ist.

16. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die drehrichtungsabhängige Halterung der Schleifscheibe (60) durch zwei koaxial zueinander auf der Schleifspindel (58) angeordnete Spannscheiben (65, 75) gebildet ist, zwischen denen die Schleifscheibe (60) angeordnet ist,
daß die beiden Spannscheiben (65, 75) relativ zueinander und jeweils relativ zur Achse (78) der Schleifspindel (58) unverdrehbar ausgebildet sind, und
daß die beiden Spannscheiben (65, 75) zusammen mit der zwischen diesen (65, 75) angeordneten Schleifscheibe (60) zu deren Fixierung gegeneinander in axialer Richtung verspann bar sind.

17. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der beiden Spannscheiben (65, 75) lateral einen koaxialen ringförmigen Ansatz (67) zur Führung der Nabenbohrung der Schleifscheibe (60) aufweist.

18. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifspindel (58) ein Rohrteil (56) aufweist, auf dem das Antriebsrad (54) des Untersetzungsgetriebes (52, 54) angeordnet ist, und das (56) an äußeren Durchmessern (61, 63) drehbar gelagert ist und das an seinem der Schleif scheibe (60) zugewandten Ende (62) eine Spannscheibe (65) trägt.

19. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Rohrteil (56) der Schleifspindel (58) ein Spannbolzen (70) angeordnet ist, der an seinem der Schleifscheibe (60) zugewandten Ende (73) eine weitere Spann scheibe (75) trägt und daß das Rohrteil (56) und der Spannbolzen (70) durch eine Schraubverbindung (56, 72) in axialer Richtung gegeneinander verspannt sind.

20. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrteil (56) und der Spannbolzen (70) der Schleifspindel (58) jeweils an ihren der Schleifscheibe (60) zugewandten Enden kraft- und/oder formschlüssig mit einer Spannscheibe (65, 75) unverdrehbar verbunden sind.

21. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß Rohrteil (56) und Spannbolzen (70) an ihren von der Schleifscheibe (60) abgewandten Enden (57, 71) durch die Schraubverbindung gegeneinander verspannt sind.

22. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die konzentrisch ineinander angeordneten: Rohrteil (56) und Spannbolzen (70) der Schleifspindel (58) relativ zueinander axial verschiebbar und durch korrespondierende formschlüssige Profile (80, 81) beider (58, 70) relativ zueinander (56, 70) um ihre Achse (78) unverdrehbar ausgebildet sind.

23. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 19 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubverbindung (72, 76) zwischen Rohrteil (56) und Spann bolzen (70) durch eine mit ihrem Kopf (77) an ersterem (56) anliegende Schraube (76) gebildet ist, welche in eine Gewindebohrung (72) des Spann bolzens (70) eingedreht ist.

24. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (76) durch eine Öffnung (83) im Gehäuse (45; 46) der Handschleif maschine hindurch der Schraubbetätigung zugänglich ist und einen Durchmesser (84) aufweist, der größer ist als derjenige der Öffnung (83).

25. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die korrespondierenden formschlüssigen Profile des Rohrteils (56) und des Spannbolzens (70) durch einen oder mehrere achsparalle, beide Teile (56, 70) in Bohrungen (81) durchdringende Stifte (80) gebildet sind.

26. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der polare Formschluß zwischen dem Rohrteil (56) und dem Spannbolzen (70) einerseits und den jeweils zugeordneten Spannscheiben (65, 75) andererseits eben falls durch die Teile (56, 65, 70, 75) in Bohrungen (81) durchstoßende Stifte (80) gebildet ist.

27. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannbolzen (70) an seinem den Spannscheiben (65, 75) zu gewandten Ende (73) einen Flansch (74) aufweist, der von den Stiften (80) in Bohrungen (81) durchstoßen wird.

28. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrichtungsumschalter (10) und der Ein- und Ausschalter (7) für den Antriebsmotor (1) miteinander funktionsgekoppelt sind, derart daß eine Betätigung des Drehrichtungsumschalters (10) nur in der Abschaltestellung des Ein- und Ausschalters (7) wirksam ist.

29. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente (13, 14) für den Drehrichtungsumschalter (10) und den Ein- und Ausschalter (7) des Antriebsmotors (1) derart ausgestaltet und relativ zueinander angeordnet sind, daß das Betätigungselement (14) für den Drehrichtungs umschalter (10) durch das Betätigungselement (13) für den Ein- und Ausschalter (7) nur in der Ausschaltstellung des letzteren (7) zur Betätigung freigegeben, in der Einschaltstellung hingegen an der Betätigung gehindert ist.

30. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsrichtungen der benachbart angeordneten Betätigungsele mente (13, 14) für den Drehrichtungsumschalter (10) und den Ein- und Aus schalter (7) quer zueinander verlaufen und daß sich das Betätigungselement (13) des Ein- und Ausschalters (7) in dessen Einschaltstellung sich wenigstens partiell in dem Freiraum (28) zwischen den beiden möglichen Stellungen des Betätigungs elementes (14) für den Drehrichtungsumschalter (10), in der Ausschaltstellung des Ein- und Ausschalters (7) hingegen sich dieses (13) außerhalb des Freiraumes (28) befindet.

31. Elektrische Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die steuernde Schaltungsanordnung (33) der Bremsvorrichtung (30, 40) mit dem Ein- und Ausschalter (7) für den Antriebsmotor (1) verknüpft ist, derart, daß die Schaltungsanordnung (33) bei einem jeden Öffnen des Ein- und Ausschalters (7) für einige Zeit aktiviert wird und die Bremsvorrichtung (30, 40) einschaltet.

32. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der nach Abschaltung des Antriebsmotors (1) auslaufenden Rotorwelle (48) durch einen Drehzahlsensor (35) ermittelt und von der elektronischen Schaltungsanordnung (33) in Verbindung mit dem zugeordneten Mikrocomputer oder einer anderen Logikschaltung (34) in eine Bremsfunktion für die Bremsvor richtung (30, 40) zur Erzielung eines zeitreduzierten Auslaufes der Rotorwelle (48) umwandelbar ist.

33. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung (30, 40) durch die elektronische Schaltungsanordnung (33) nach Abschaltung des Antriebsmotors (1) für eine die Auslaufdrehzahl der Rotor welle (48) sicher aufzehrende Zeitdauer einschaltbar ist.

34. Elektrische Handschleifmaschine nach Anspruch 31 und 32, oder 31 und 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (1) nach eingetretenem Stillstand seiner Rotorwelle (48) und nach getätigter Vorauswahl von deren Drehrichtung durch den Drehrichtungs umschalter (10) sowie anschließender Betätigung des Ein- und Ausschalters (7) für eine Drehbewegung in der vorausgewählten Drehrichtung wieder einschaltbar ist.

35. Elektrische Handschleifmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-34, dadurch gekennzeichnet, daß der Handschleifmaschine eine elektronische, von einem Mikroprozessor (34) gesteuerte Schaltungsanordnung (33) zugeordnet ist, welche durch den der Einleitung eines Drehrichtungswechsels der Rotorwelle (48) des Antriebsmotors (1) dienenden Drehrichtungsumschalter (10, 14) beeinflußbar ist, bei einer derartigen Wahl von deren Steueralgorithmus, daß bei Betätigung des Drehrichtungsumschalters (10, 14) der An triebsmotor (1) durch die elektronische Schaltungsanordnung (33, 34) abschaltbar, eine zugeordnete Bremsvorrichtung (20, 30, 40) aktivierbar, die Auslaufdrehzahl des Rotors (48) dadurch deutlich reduzierbar, Rotor- (3) und Statorwicklungen (5) des Antriebsmotors (1) relativ zueinander umschaltbar sind und daß nach eingetretenem, angenähertem oder völligem Stillstand der Rotorwelle (48) die Bremsvorrichtung (20, 30, 40) deaktivierbar und der Antriebsmotor (1) erneut und zwar in die entgegenge setzte Drehrichtung des Rotors (48) einschaltbar sind.

36. Elektrische Handschleifmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-34, dadurch gekennzeichnet, daß der Handschleifmaschine eine elektronische Schaltungsan ordnung (33) zugeordnet ist, welche durch den der Einleitung eines Drehrichtungswechsels der Rotorwelle (48) des Antriebs motors (1) dienenden Drehrichtungsumschalter (10, 14) beein flußbar ist, bei einer derartigen Wahl des Steueralgorithmus, daß bei einer Betätigung des Drehrichtungsumschalters (10, 14) bei durch den Ein- und Ausschalter (7) noch eingeschaltetem oder bei durch diesen schon abgeschaltetem aber noch auslaufen dem Antriebsmotor (1), das von dem Drehrichtungsumschalter (10, 14) an die Schaltungsanordnung übermittelte Schaltkriterium zur Drehrichtungsumkehr durch diese (33) ignoriert wird und dessen Übertragung auf den Antriebsmotor (1) unterbunden bleibt.