DE1963558C

DE1963558C - Control arrangement for stepping hydraulic expansion teams

Info

Publication number: DE1963558C
Application number: DE19691963558
Authority: DE
Inventors: Utz Dipl.-Ing.; Groetschel Karl Maria Dipl.-Ing.; 8000 München. B21b 13-14 Groetschel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Filing date: 1969-12-18
Publication date: 1972-12-28

Description

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Die Erfindung betrifft eine handbetätigte Steuer- spann zu Gespann die jeweils als zweite achreitendenThe invention relates to a hand-operated control clamping to team, each as a second stepping

anordnung für aus zwei in getrennten Schritten Einheiten betätigen.arrangement for actuating two units in separate steps.

schreitenden Ausbaueinheiten bestehende hydrau- Aus der britischen Patentschrift 1112647 ist esIt is from British patent specification 1112647

lische Ausbaugespanne, die jeweils eine druckmittel- außerdem bekannt, den Steuerventilblcck eines Gebetätigte Kolben-Zylinder-Einheit als Rückvorrich- 5 spanns oder Ausbauzugs in das Nachbargwspann zuLische expansion teams, each a pressure medium also known, the Steuerventilblcck of a person actuated Piston-cylinder unit as a back fixture or expansion pull into the neighboring gwsp

tung und zur Beaufschlagung der Stempel und der verlegen, um die Steuerung in dessen Schutz vorzu-and to act on the stamp and the laying in order to protect the control

Rückvorrichtung einen mit einer Druckmittelzu- und nehmen. Ferner beschreibt die österreichische Patent-Reverse device one with a pressure medium to increase and take. Furthermore, the Austrian patent

-ableitung verbundenen Steuerventilblock aufweisen, schrift 259490 eine automatisch arbeitende Verbund--Duction connected control valve block, writing 259490 an automatically working compound

der mindestens drei Ausgänge aufweist, die wahlweise steuervorrichtung für mehrere Ausbauelemente. Hierauf die Druckmittelzu- oder -ableitung umschaltbar ίο hei ist vorgesehen, daß jeweils ein Ausbauelementwhich has at least three outputs, the optional control device for several expansion elements. On that the pressure medium supply or discharge switchable ίο he is provided that each one expansion element

sind. die Steuervorrichtungen zur Betätigung eines anderenare. the control devices for operating another

Steueranordnungen dieser Art dienen bekanntlich Ausbauelements enthält und zwei Druckflüssigkeitsder Zusammenfassung der hydraulischen Bedienungs- quellen vorhanden sind, von denen eine zur Verteile in einen mit Druckmittelzu- und -ableitung ver- sorgung des einen Ausbauelements und die andere bundenen Steucüentilblock zur Verringerung des 15 zur Versorgung des anderen Ausbauelements dient, apparativen Aufwandes und oder des Bedienungs- Da das Vorrücken der zu einer Gruppe zusammenaufwandes. So ist aus der britischen Patentschrift gefaßten Ausbauelemente nur durch Handbetätigung 990 787 ein handbetätigtes Mehrwege-Steuerventil des jeweils ersten Ausbauelements der Gruppe ausbekannt, von dem aus die hydraulischen Stempel und gelöst wird, die nachfolgenden Schrittphasen jedoch die Rückvorrichtung eines in zwei Schritten schrei- 20 nach einem bestimmten und vorher auf Grund der tenden Ausbaugespanns oder -zugs gesteuert werden. Auslegung der zur Steuervorrichtung gehörigen Die Betätigungsfolge der Druckkammern der Stempel Steuerschieber festlegten Programm erfolgt, sind und der Rückvorrichtung beim Rauben der Stempel, die Verwendungsmöglichkeiten dieser bekannten beim Vorrücken der beiden Einheiten und beim er- Steueranlage auf günstige Strebbedingungen, bei neuten Setzen der Stempel wird durch Betätigung 25 denen die direkte Kontrolle oder Beeinflussung der einer auf Schieberventile einwirkenden Nockenwelle Steuerung von Hand nicht laufend erforderlich ist, gesteuert. beschränkt und auf die unterschiedlichen Verhält-Control arrangements of this type are known to be used for expansion elements and containing two hydraulic fluid sensors A summary of the hydraulic operating sources are available, one of which is for distribution in one with pressure medium supply and discharge supply of one expansion element and the other connected Steucüentilblock is used to reduce the 15 to supply the other expansion element, Apparative effort and / or the operating As the advancement of the effort together to form a group. For example, expansion elements taken from the British patent can only be operated by hand 990 787 a manually operated multi-way control valve of the first expansion element of the group is known, from which the hydraulic ram and is released, but the following step phases the back device one in two steps screams 20 after a certain and beforehand on the basis of the Tending expansion team or train can be controlled. Design of the belonging to the control device The sequence of operations of the pressure chambers of the ram control slide is carried out according to the program specified and the rear device when stealing the stamp, the possible uses of this known with the advance of the two units and with the steering system on favorable longwall conditions, at new setting of the stamp is by actuation 25 which directly control or influence the manual control of a camshaft acting on slide valves is not continuously required, controlled. limited and to the different conditions

Durch die britische Patentschrift 856 719 ist für nisse vor Ort nur ungenügend anpaßbar. Für den einen Ausbauzug eine Verbundsteuereinrichtung be- Hobelbetrieb, bei dem der Kohlenabbau in beiden kannt. durch welche die Vorgänge des Raubens bzw. 30 Richtungen erfolgt, ist die bekannte Vorrichtung eben-Entlastens der Stempel und des Rückens einer Aus- falls nicht geeignet, da das Rücken der einzelnen Ausbaueinheit durch mechanische Stellglieder automa- bauelemente stets nur in einer Richtung erfolgen kann, tisch gekoppelt sind. Dabei wirkt die die Rückvor- Bei der ebenfalls automatisch arbeitenden Steuerrichtung bildende Kolben-Zylinder-Einheit in einer anordnung gemäß der deutschen Auslegeschrift ersten Betätigungsphase über eine Hebelanordnung 35 1 249 796 können die Ausbauelemente eines wanauf das oder die Ablaßventile der zur vorzurücken- dernden Strebausbaus entweder von links nach rechts den Einheit gehörigen Stempel. Erst nach der Be- oder in umgekehrter Richtung beliebig vorgerückt tätigung der Ablaßventile, also nach einer vorgege- werden. Bei dieser bekannten Anordnung sind die benen Totzeit, wird die Einheit mit den zuvor ent- zum Rauben und Setzen der Stempel sowie zum Belasteten Stempeln vorverlegt. 40 tätigen mindestens eines Rückzylinders der Ausbau-Due to the British patent specification 856 719, nisse cannot be adequately adapted on site. For the an expansion train, a compound control device, planing operation, in which coal mining in both knows. by which the processes of robbery or directions takes place, the known device is just-relieving the punch and the back of a failure are not suitable, as the back of the individual expansion unit mechanical actuators mean that automatic components can only ever take place in one direction, are coupled to the table. The reverse direction acts in the control direction, which also works automatically forming piston-cylinder unit in an arrangement according to the German Auslegeschrift first actuation phase via a lever arrangement 35 1 249 796, the extension elements of a wanauf the drain valve (s) of the longwall construction to be advanced either from left to right stamp belonging to the unit. Only after the loading or in the opposite direction advanced at will operation of the drain valves, i.e. after a pre-set. In this known arrangement, the With the same dead time, the unit with the previously unloading and setting the punches as well as being encumbered Stamp brought forward. 40 make at least one rear cylinder of the expansion

Auch aus der deutschen Auslegeschrift 1 277 786 elemente dienenden Anordnungen mittels einerAlso from the German Auslegeschrift 1 277 786 elements serving arrangements by means of a

ist ein Steuergerät für hydraulische Grubenausbaue Steuerleitung derart durchverbunden, daß beim Be-a control unit for hydraulic pit supports is connected through the control line in such a way that when loading

brkannt, bei dem ein in einem gemeinsamen Gehäuse aufschlagen der Steuerleitung die Ausbauelementebrennt, in which the control line hits the expansion elements in a common housing

eingebautes Steuerglied vorgesehen ist, das je nach nacheinander vorgerückt werden, wobei jeweils diebuilt-in control member is provided, which are advanced depending on one after the other, each of which

seiner Lage die zum Setzen und Rauben der Stempel 45 Steuerleitung zu dem folgenden Ausbaurahmen erstits position to set and rob the stamp 45 control line to the following expansion frame only

oder Stempelgruppen notwendigen Verbindungen nach Beendigung des Vorrückens des vorhergehendenor stamp groups necessary connections after completion of the advance of the previous one

zwischen einer Speiseleitung, einer Rücklaufleitung Ausbauranmens beaufschlagt wird. Um eine wechsel-is acted upon between a feed line and a return line. In order to

und den Grubenstempeln hergestellt, wobei das Ge- seitige Betätigung der einzigen Steuerleitung zu er-and the pit punches, whereby the mutual actuation of the single control line

häuse mindestens ein Setzventil und ein willkürlich möglichen, ist dabei vorgesehen, daß die Steuer-housing at least one setting valve and one arbitrarily possible, it is provided that the control

zu öffnendes Raubventil enthält. Die Anordnung ist 50 leitung von dem verhergehenden AusbauelementContains openable robbery valve. The arrangement is 50 line from the previous extension element

dabei so getroffen, daß der Bedienungsmann lediglich mit der Steuerleitung zu dem folgenden Aurbau-made in such a way that the operator can only use the control line to

das Steuerglied in die entsprechende Stellung zu element über zwei Parallelzweige mit je zwei ent-the control element in the corresponding position to the element via two parallel branches, each with two

drehen braucht, um jeden gewünschten Arbeitsgang gegungesetzt wirkenden, hintereinanderliegendenneed to rotate in order to achieve any desired work step that is set back and positioned one behind the other

einschließlich des Aufstoßens des Raubventils hy- Rückschlagventilen verbunden ist, deren Verbin-including the opening of the robbery valve is connected to check valves, the connection of which

draulisch auszuführen. 55 dungsslellen über die Leitungen mit der Ventilanord-to be carried out hydraulically. 55 channels via the lines with the valve assembly

f/oweit mit den bekannten, handbetätigten Steuer- nung verbunden sind. Auch bei dieser bekanntenare widely connected to the well-known, hand-operated controls. Even with this well-known

anordnungen Vereinfachungen des Bedienungsauf- Anordnung ist die Schrittfolge durch die Betriebs-arrangements Simplifications of the operating arrangement is the sequence of steps through the operating

wandes erreicht werden, beziehen sich diese auf die werte der voneinander abhängigen Schaltelementewall are reached, these refer to the values of the interdependent switching elements

beim Vorverlegen je einer der beiden Ausbau- der zu einer Gruppe zusammengeschlossenen Aus-when moving forward one of the two expansion of the expansion that has been combined to form a group

cinheiten erforderlichen Handgriffe des Bedienungs- 60 baueinheiten von vornherein festgelegt, so daß diecinheiten required handles of the operating 60 units set from the outset, so that the

manns. Ein ein Zweischrittaggregat zum Vorrücken Einsatzmöglichkeiten ebenfalls begrenzt sind,man. A two-step unit for advancing uses are also limited,

betätigender Bedienungsmann muß also entweder Es ist daher Aufgabe der Erfindung, den Bedie-operating operator must either It is therefore the object of the invention to

dic beiden Ausbaucinheiten jedes Aggregats bzw. nungsaufwand einer ein Gespann vorrückendendic the two expansion units of each aggregate or the expenditure of effort of a team advancing

Gespanns nacheinander betätigen, bevor er das Steueranordnung erheblich herabzusetzen, mit derOperate the team one after the other before he significantly reduce the control arrangement with the

Rücken des nächstfolgenden Aggregats einleiten 65 die Ausbaugespanne den jeweiligen VerhältnissenThe back of the next following unit initiate 65 the expansion team according to the respective conditions

kanc, oder er muß jeweils die als erste schreitenden vor Ort entsprechend individuell von Hand gesteuertkanc, or he must be individually controlled by hand in each case as the first stepping on site

Einheiten mehrerer Gespanne vorverlegen und da- vorgerückt weiden können,Units of several teams can move forward and graze ahead of them,

nach in einem erneuten Zyklus wiederum von Gc- Diese Aufgabe wird bei der eingangs genanntenafter in a new cycle again from Gc- This task is performed in the case of the one mentioned at the beginning

Steueranordnung erfindungsgemäß dadurch gelöst, Die Schaltweise dieser ^weiterß^ebll,^d^,l_enen According to the invention, the control arrangement is achieved by the switching ^{method of} ^{this further} ß ebll, ^d ^, l _enen

daß der erste Ausgang mit dem Ablaßventil für die anordnung entspricht genau der °°^en^'™^eD . ' als erste schreitende Ausbaueinheit des zugehörigen wobei jedoch durch entsprechende ^Be°^l^""& Gespanns und mit dem Ablaßventil für die als zweite Steuerventilblocks zum wahlweisen A«n«« schreitende Ausbaueinheit des in Laufrichtung der 5 als zweite schreitenden Einheit des ,J^ewe"' Gewinnungsmaschine vorhergehenden Gespanns ver- oder links benachbarten Gespanns ™·**&*. bunden ist, der zweite Ausgang mit der dem Rücken zusammen mit der als erste schreite nden.binnei _t u der als eiste schreitenden Ausbaueinheit des züge- zugehörigen Gespanns die Arbeitsncnmng u hörigen Gespann«; dienenden Arbeitsfläche der Rück- winnungsmaschine berücksichtigt werden k-uu . vorrichtung, und mit der dem Rücken der als zweite io Durch eine nur geringe scnaltungs- oaer schreitenden Ausb^ueinheit des benachbarten Ge- stellungsmäßige Änderung der Steueranordnung * spanns dienenden Arbeitsfläche der Rückvorrichtung nen die einzelnen Ausbaueinheiten aucti vom_cm-u in Verbindung steht und der dritte Ausgang mit ventilblock aus getrennt enUastet werden, υια, » dem Setzveiitil der =ls erste schreitenden Aus- erfindungsgemäß dadurch moghch, dau ^er aicuci baueinheit des zugehörigen Gespanns und mii dem 15 ventilblock einen weiteren Ausgang ^aa.^Iw^' _b_ Setzventil der als zweite schreitenden Ausbaueinheit über einen unabhängigen Leitungszug mit α des benachbarten Gespam.s verbürgen ist. laßventil der als erste schreitenden binnen. o» zuthat the first outlet with the drain valve for the arrangement corresponds exactly to the °° ^en ^ '™ ^eD . 'as the first stepping expansion unit of the associated, however, by corresponding ^Be ° ^l ^ ""& team and with the drain valve for the as the second control valve block to the optional A «n« «stepping expansion unit of the in the direction of 5 as the second stepping unit of the, J ^ewe encrypt or "'extraction machine preceding vehicle combination left adjacent trailer combination ™ · ** & *. stopped, the second output is connected to the back along with the first stride nden.binnei _t u of the border as eiste expansion unit of the associated trailer combination the züge- The work surface of the recovery machine is taken into account, and with the back of the as a second io through only a small switching unit of the adjacent positional change of the control arrangement * tension serving work surface of the rear device NEN the individual expansion units aucti vom_cm-u is connected and the third output ng with valve block can be locked separately from, υια , »the setting valve = ls first stepping out according to the invention thereby possible, last aicuci structural unit of the associated combination and with the valve block a further output ^aa . ^Iw ^ ' _b _ setting valve which is guaranteed as the second stepping expansion unit via an independent cable run with α of the neighboring Gespam.s. Let the first step inside. o »to

Durch die erfindungsgemäßen Maßgaben sind die gehörigen Gespanns verbunden ist, una. a«u> t-ntlastungs-, Rück- und Setzbefehle der als erste Vorrichtung zum Unterbrechen der Verbindung zvvi schreitenden Ausbaueinheit eines Wanderausbau- 2- sehen dem ersten bzw. vierten Ausgang des ;>^ieu ,-.«ereeats bzw. Ausbaugespanns mit denjenigen der ventilblocks und dem Ablaßventil dei al ί ersie ?is' zweite schreitenden Emheit des in Laufrichtung schreitenden Einheit des zugehörigen Gespanns, vor-.IcT Gewinnungsmaschine vorhergehenden Wander- gesehen ist. Die zugehörige Schaltweise ist aaoci . , ,-,sbauaggregats bzw. Gespanns über einen Steuer- daß durch entsprechende Bedienung eines,5rteutr ^ntilblock synchronisiert. Das hat zur Folge, daß 25 ventilblocks die als erste schreitende Ausbaueinneu eine Bedienungsperson von einem Schaltvei.tilblock des zugehörigen Gespanns oder die ^als _rf ^zwei3:_p^' ;:-m die als erste schreitende Einheit des einen Aggre- tende Ausbaueinheit eines benachbarten Oespanns cuts und die als zweite schreitende Einheit eines be- getrennt entlastet werden kann. Allein der ew „a.hbarten Ag«regüts zusammen ablassen, vorrücken entlastete Teil wird danach durch BeauJMagung und widersetzen kann. Beim nachfolgenden Aggregat ₃c der Rückzylinderflädu-n geruck ™d anschl, lien. _W1rd dann der diesem zugeordnete Steuerventilblock durch Einstellung des SchaUventilblocks auf beizen in derselben Weise betätigt, wobei wiederum zusam- wieder unter Druck g«^etzi; . ;Due to the provisions according to the invention, the associated team is connected, una. a «u> t-relief, reset and set commands of the expansion unit of a traveling expansion, which is the first device to interrupt the connection zvvi, see the first and fourth output of the;> ^ieu , -.« ereeats or expansion team with those The valve block and the drain valve are the second stepping unit of the unit of the associated team moving in the direction of travel, seen in front of the previous wandering IcT extraction machine. The associated switching method is aaoci . ,, -, sbauaggregats or trailer combination with a control that by appropriate use of, 5rteutr ^ ntilblock synchronized. This has the consequence that 25 valve blocks the first stepping expansionin an operator of a Schaltvei.tilblock of the associated combination or the ^as _rf ^two 3: _p ^ '; Oespanns cuts and which can be relieved separately as a second stepping unit. Only the eternal "a.hbeyed Ag" can be relieved together, and the part relieved of pressure will advance through BeauJMagung and can oppose it. In the following unit ₃ c, the return cylinder feeder jerk ™ d connect. _W1 rd then actuates the control valve block associated therewith by adjustment of the spectacle valve block to pickling in the same manner, again together again pressurized g ^"etwork i; . ;

men mit der als erste schreitenden Einheit des zu- Im folgenden *ird die Erfinduⁿf ™ ^.^v0" ^men with the border as a first unit of the waxing In the following * ird the Erfindu ⁿ f ^ ™. ^v0 "^

gehörigen Aggregats die als zweite schreitende Ein- der Zeichnung dargestellten AusfuhrunRsbeisp.elen iK.t desjenieen Aggregats gerückt wird, dessen als 35 näher erläutert. In der Zeichnung zeigt erste schreifende Einheit in de, vorausgegangenen Fig. 1 eine Draufs.cht auf einen mit ZThe export examples shown as a second step in the drawing are associated with the associated unit iK.t of the unit is moved, which is explained in more detail as 35. In the drawing shows first scrambling unit in the previous Fig. 1 a top view on one with Z

Schaltphase gerückt wurde. Damit entspricht der in aggregaten ausgerüsteten Strebten, in dem Verbindung mit der erfindungsgemäßen Steueranord- schiedenen Schreitstellungen der beiden nung erforderliche Arbeitsaufwand dem für das Vor- ander schreitenden Abstutzsysteme bzw. le rücken von einfachen Einschrittaggregaten notwen- 40 gestellt sind, u_oi_flin„ _71ir MSwitching phase has been moved. Making them the different in aggregates equipped Aimed, in the connection with the inventive Steueranord- border positions of the two voltage corresponds labor required the other for pre-border Abstutzsysteme or le move from simple one-step aggregates neces- 40 found u _o i _flin _"71ir M.

diaen Mindestbedienungsaufwand. F i g. 2 die neue Verbundschaltung ™r ^M^the minimum operating effort. F i g. 2 the new compound circuit ™ r ^M ^

Um das erfindungsgemäße 5ΐ_εϋε_φΓΐηζίρ auch für rung des als zweites schreitende η Te. 1 sei^ie* ^be™™ den Betrieb von in beiden Richtungen gewinnenden barten Wanderausbauaggregats mit dem als Maschinen anwenden zu können, ist gemäß einer schreitenden Teil eines ^AB8^re8«J . Wjiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der 45 F i g. 3 eine erweiterte Verbundscha Steuerventilblock vier Ausgänge aufweist, wobei weisen Mitsteucrung des als ^f J über dem zweiten Ausgang zusätzlich die dem Teils des entweder jeweils rechts oaer des Rücken der als zweite schreitenden Ausbaueinheit links benachbarten Wanderai-sbauagpegatt. des anderen benachbarten Gespanns dienende Ar- Die in F.g 1 gezeigten ^Ζ^^Η.^Γ^Ώ'In order to use the 5ΐ _εϋ ε _{φΓ ΐηζίρ according to the} invention for the second stepping η Te. 1 be ^ie * ^{be ™haben to be able to} use the operation of barten traveling support aggregates which are profitable in both directions with the as machines, is according to a stepping part of an ^A B8 ^re 8 «J. Wjiterbildung the invention provided that the 45 F i g. 3 an extended Verbundscha control valve block has four outputs, with co-control of the as ^ f J over the second output in addition to the part of the Wanderai-sbauagpegatt adjacent to either the right or the back of the second advancing expansion unit on the left. of the other neighboring team serving ar- The ^Ζ ^ ^Η shown in Fg 1. ^Γ ^ Ώ '

beitsfläche der Rückvorrichtung beaufschlagbar und 50 „ -5 ... n + x (-1 sind Dreiergespanne be denen die der dritte Ausgang zusätzlich mit dem Setzventil der beiden äußeren Gespanntere ™ — J^J _c als zweite schreitenden Einheit des anderen benach- förmiges Abstutzsystem A b Iden .dessen vo de.c barten Gespanns verbunden ist, wobei ferner der Stempel 1 m der Ausgangsstellung am ^™-vierte Ausgang mit dem Ablaßventil der als erste stehen. Das innere Gespannte,! bridcl ein r»tu P schreitenden Einheit des zugehörigen Gespanns und 55 liges Abslutzsystem B, das in der Ausgang.« u mit dem Ablaßventil der als zweite schreitenden Ein- m.t seinem vorderen Stempel 3 um cmc Ai sba_u heit des anderen benachbarten Gespanns verbunden schnttla.ige vom F° dermittel2 abs.eh Das mm-ic ist, daß der erste und der vierte Ausgang des Steuer- Abstutzsystem B is das als crs «^s™ J~ ' ^^^j vcmilblocks n.:l je einem der beiden Eingänge eines Zwcischnttaggrcgats und da auDcre^^ ^tm/1 Wechsclventils verbunden sind, dessen Ausgang am 60 «t das als zweites schreitende Teil des Aggregats. Ablaßventil der als erste schreitenden Einheit des Das B«^d'^enunOT*^^side surface of the rear device can be acted upon and 50 "-5 ... n + x (-1 are triads in which the third output is additionally equipped with the setting valve of the two outer tensioners ™ - J ^ J _c as the second stepping unit of the other adjacent support system A b id of which is connected by the bart team, with the plunger 1 in the starting position at the fourth exit with the drain valve being the first associated team and 55-lige exhaust system B, which in the exit. «u connected to the drain valve of the second stepping unit with its front punch 3 by cmc Ai sba _{u unit of} the other neighboring team The m m -ic is that the first and fourth output of the control support system B is that as crs « ^s ™ J ~ '^^^ j vcmilblocks n.:l each to one of the two inputs of an intermediate day gate and there auDcre ^^ ^{tm / 1} changeover valve are connected whose exit at 60 ° is the second moving part of the unit. Drain valve of the first stepping unit of Das B « ^d ' ^enun OT * ^^

_zli«chöri_Sen Gespanns liegt, und daß die Ablaß- und TeiN? und dann das äußere Teil /1 J^ed^^s A^ JJJ SetzvcntiTc der as zweite schreitenden Einheiten und nacheinander zu rucken, d. h. zu entl-stcn, orzi _zl i «chöri _S en team lies, and that the indulgences and parts? and then the outer part / 1 J ^ed ^ ^s A ^ JJJ Set up the second stepping units and jerk one after the other, that is, to release, orzi

zusammen mit dem Entlasten, Rücken und Setzen des inneren Teils B des Aggregats η ebenso das äußere Teil A des in Laufrichtung der Gewinnungsmaschine 4 vorhergehenden Aggregats« — !, dessen inneres Teil Π schon vorgerückt ist, entlasten, vorrücken und wieder setzen kann. Hierdurch ist der Bedienungsaufwand zum aufeinanderfolgenden Rücken von Zwcischrittlcrn durch einen durch den Streb gehenden Bedienungsmann auf ein Minimumtogether with the relieving, moving and setting of the inner part B of the unit η also the outer part A of the unit "-!" which precedes in the running direction of the mining machine 4, the inner part Π of which is already advanced, can relieve, move forward and set again. As a result, the operating effort for the successive back of intermediate steps by an operator walking through the longwall is to a minimum

Ein dritter Ausgang 24 des Schaltventilblocks 10 des Aggregats η ist über eine Leitung 25 mit dem Eingang 14 des Arbcitssteuervcntils 11 zum Setzen der Stempel 3 und 13 des inneren Teils B des zuge-5 hörigen Aggregats η verbunden. Über die beispielsweise von der Leitung 25 abgezweigte Leitung 27 ist gleichzeitig der Eingang 19 des dem äußeren Teil A des benachbarten Aggregats /( 1 zugeordneten Arbeitssteuerventils 12 im Sinne eines Sctzbefehls fürA third output 24 of the switching valve block 10 of the unit η is connected via a line 25 to the input 14 of the work control valve 11 for setting the stamps 3 and 13 of the inner part B of the associated unit η. Via the line 27 branched off, for example, from the line 25, the input 19 of the work control valve 12 assigned to the outer part A of the adjacent unit / (1 in the sense of a Sctzbefehls for

eingeschränkt, d. h. ähnlich dem Bedienungsaufwand >o die Stempel 1 und 18 beaufschlagbar,
bei einfachen Einschrittaggregaten. Die dem Aggregat η \ zugeordnete Schaltung Die hierfür vorgeschlagene Verbundschaltung ist entspricht derjenigen des Aggregats /i, wobei dessen in Fig. 2 gezeigt. Dabei sind an jedem Aggregat ;i, Schaltventilblock 10 über die Leitungen 27, 31, 37 /i 1 cinSchaltvcntilblocklO und zwei Arbcitsstcuer- mit den entsprechenden Anschlüssen zur synchronen vcntilcll und 12 vorgesehen, die der Ausrüstung »5 Mitsteuerung des äußeren Teils A des Aggregats« —2 eines Aggregats ohne Verbundschaltung entsprechen. verbunden ist. Demgemäß wird das äußere Teil A Als Schaltventilblöcke 10 können Mehrwege-Steuer- des Aggregats η von dem Steuervcntilblock 10 des ventile oder Gruppen von Umschaltventilen verwen- Aggregats η + 1 bedient usw.
dct werden. Die Arbcitsstcuervcntile dienen zum In Streben, in denen in beiden Richtungen arbei-Sctzcn und Entlasten der Stempel. Der vordere Stern- »<> tende Gewinnungsmaschinen eingesetzt sind, kann pel 3 und der rückwärtige Stempel 13 des inneren die Verbundschaltung gemäß F i g. 2 nur für eine Teils B eines Aggregats η sind getrennt über zwei als Arbcasrichtung in der beschriebenen Weise benutzt Überdruckventile ausgebildete Rückschlagventile und werden. Bei direkter Handbedienung der Arbcitsden Eingang 14 des Arbeitssteuerventils 11 mit steuerventile ist es möglich, den zu einem Aggregat Druckmittel beaufschlaebar. Durch Anschluß von »5 gehörenden inneren oder äußeren Teil separat zu Druckmittel an den Eingang 15 des Arbeitssteuer- entlasten und durch Beaufschlagen der entsprechen ventils 11 wird ein gegebenenfalls auch von Hand den Kolbcnseite der Rückvorrichtung über den bedienbares Entlastungsventil betätigt, das die Stern- Ausgang 32 des Ventilblocks 10 den jeweils cntpcl über eine mit der Rücklaufleitung 17 verbundene lasteten Teil vorzurücken. Der dabei gleichzeitig Leitung 16 entlastet. Entsprechend werden die bei- 3o beaufschlagte Rückzylinder des benachbarten Agden vorderen Stempel 1 und die beiden rückwärtigen gregats π 1 kann dessen noch unter dem Druck Stempel 18 des äußeren Teils A des Aggregats η des Hangenden stehenden äußeren Teil nicht durch Druckmittelbcaufschlagung des Eingangs 19 rücken,
des Arbeitssteuerventils 12 getrennt voneinander ge- Bei der in Fig. 3 gezeigten Schaltung kann mil setzt und durch Druckmittelbeaufschlagung des Ein- 35 dem inneren Teil bzw. Abstützsystem eines Aggre gangs 20 entlastet. gats η wahlweise das äußere Teil des rechts benach Der Schaltventilblock 10 ist über eine Leitung 21 barten oder dasjenige des links benachbarten Aggre an die durch den Streb laufende Druckleitung 22 an- gats mitgesteuert werden. Ein weiterer Ausgang 39 geschlossen und über eine zweite Leitung 23 mit der des Ventilblocks 10 ist dabei über einen Leitungszug durch den Streb laufenden Rückflußleitune 17 ver- 40 42 mit dem Eingang 20 des dem äußeren Teil zugebunden. Ein Ausgang 28 des Ventilblocks 10 ist ordneten Arbeitssteuerventils 12 des zweiten bsnach einerseits über eine Leitung 29 mit dem Eingang 15 barten Aggregatsn+1 verbunden. Ein weiterer Lei des Arbeitssteuerventils des zugehörigen Aggregats /1 tungszweig40 verläuft von dem Ausgang 3° über der und andererseits über eine zur Leitung 29 parallel- einen Eingang eines Wechselventils 41 an das Ab geschaltete oder von dieser abgezweigte Leitung 31 45 laßventü bzw. den Eingang 15 des Arbettsventüs 11 mit dem Eingang 20 des Arbeitssteuerventils 12 des des inneren Teils des zugehörigen Aggregats n. Be benachbarten Aggregats n-1 verbunden. Werden dieser Schaltung liegt die Leitung29 am änderet die Eingänge IS und 20 vom Ventilblockausgang 28 Eingang des Wechselventils 41, so daß das Arbeit» beaufschlagt, so wirken die zugehörigen Arbeits- ventil 11 also hn Sinne eines Absenkens des Innerei steuerventile als Ablaßventile, wobei die Stempel 3 50 Teils des zugehörigen Aggregats betätigt werdet und 13 des inneren Teils B des zugehörigen Aggre- kann, wenn entweder der Ausgang 28 mit der Lei gats η und die Stempel 1 und 18 des äußeren Teils A tang 29 oder der Ausgang 39 mit der Leitung 4( des benachbarten Aggregats n — l entlastet werden. durch entsprechende Einstellung des Schaltventil Ein zweiter Ausgang 32 des Ventilblocks 10 ist druckmittelbeaufschlagt ist Die von den beiden be über eine Leitung33 mit der zum Rücken des inne- 55 nachbarten Aggregaten n—l und n+1 auf den Ein ren Teils B des zugehörigen Aggregats η zu beauf- gang 20 des Arbeitssteuerventils 12 wirkenden Lei schlagenden Kolbenfläche 34 der die beiden Teile A tungszüge 39/42 und 28/31 münden in die Eingang und B des Aggregats π verbindenden Ruckvorrich- eines Wechselventils 43, welches die beiden Leitungs tang 35 verbunden, über eine Leitung 37 ist der züge voneinander trennt und den jeweils druckbeauf Ausgang 32 mit einer zum Rücken des äußeren 60 schlagten Leitungszug mh dem Eingang 20 verbinde! Teils A des benachbarten Aggregats n—l zu beauf- Zusammen mh dem inneren Teil des zugehörige schlagenden Kolbenfläche 38 verbunden. Bei Wahl Aggregats η kann daher durch entsprechende Ein des Ausgangs 32 durch geeignete Einstellung des stellung des Schaltventilblocks 10 auf seinen Aus Mehrwegeventils 10 werden daher die Kolbenfläche gang 28 oder 39 — entsprechend der Durchlaufricti 34 der Rückvorrichtung des zugehörigen Aggregats ra 65 tang der Gewinnungsmaschine — der äußere Te und die Kolbenfläche 38 der Rückvorrichtung des des rechts benachbarten Aggregats n-1 oder de benachbarten Aggregats π — 1 gleichzeitig beauf- links benachbarten Aggregats n+1 abgelasse schlagt. werden. limited, i.e. similar to the operating effort> o stamps 1 and 18 can be acted upon,
with simple one-step units. The circuit assigned to the unit η \ The composite circuit proposed for this corresponds to that of the unit / i, which is shown in FIG. In this case, on each unit; i, switching valve block 10 via lines 27, 31, 37 / i 1, a switching valve block 10 and two working controls with the corresponding connections for synchronous valves and 12 are provided, the equipment "5 co-control of the outer part A of the unit" —2 correspond to a unit without a compound connection. connected is. Accordingly, the outer part A is used as switching valve blocks 10, multi-way control units of the unit η of the control valve block 10 of the valves or groups of switching valves, unit η + 1, etc.
be dct. The Arbcitsstcuervcntile serve in struts in which work in both directions and relieve the punch. The front star mining machines are used, can pel 3 and the rear punch 13 of the inner the composite circuit according to FIG. 2 only for part B of an aggregate η are separated via two check valves designed as Arbcasrichtung used in the manner described and are. With direct manual operation of the work the input 14 of the work control valve 11 with control valves, it is possible to pressurize the pressure medium to an aggregate. By connecting the inner or outer part belonging to the pressure medium separately to the inlet 15 of the work control valve and by applying the corresponding valve 11 , the piston side of the rear device can also be operated manually via the relief valve that connects the star output 32 of the valve block 10 to advance the respective cntpcl via a loaded part connected to the return line 17. Which at the same time relieves line 16. Correspondingly, the rear cylinder of the adjacent agden front punch 1 and the two rear gregats π 1, which is acted upon at 3o, cannot move its outer part, which is still under the pressure punch 18 of the outer part A of the unit η of the hanging wall, by applying pressure to the input 19,
of the work control valve 12 separately from one another. In the circuit shown in FIG. gats η optionally the outer part of the right adjacent The switching valve block 10 can be controlled via a line 21 or that of the left adjacent unit to the pressure line 22 an- gats running through the longwall. Another outlet 39 is closed and is connected to that of the valve block 10 via a second line 23 and is connected to the inlet 20 of the outer part via a line run through the backflow line 17 running through the face. An output 28 of the valve block 10 is connected to the working control valve 12 of the second bsnach on the one hand via a line 29 to the input 15 barten aggregates + 1. Another line of the work control valve of the associated unit / 1 processing branch 40 runs from the output 3 ° via and on the other hand via an input of a shuttle valve 41 parallel to the line 29 to the switched off or branched from this line 31 45 laßventü or the input 15 of the Arbettsventüs 11 is connected to the input 20 of the working control valve 12 of the unit n-1 adjacent to the inner part of the associated unit n. Be. If this circuit is the line 29 changes the inputs IS and 20 of the valve block output 28 input of the shuttle valve 41, so that the work is applied, the associated working valve 11 thus act in the sense of lowering the internal control valves as drain valves, with the plunger 3 50 part of the associated unit is actuated and 13 of the inner part B of the associated unit can, if either the output 28 with the Lei gats η and the stamps 1 and 18 of the outer part A tang 29 or the output 39 with the line 4 (of the neighboring unit n - l can be relieved by setting the switching valve accordingly. A second output 32 of the valve block 10 is pressurized with pressure medium. 55 adjacent units n-1 and n + 1 on the A ren part B of the associated unit η to act 20 of the work control valve 12 acting Lei piston surface 34 of the two parts A Management trains 39/42 and 28/31 open into the input and B of the unit π connecting Ruckvorrich- a changeover valve 43, which connects the two lines tang 35, via a line 37 of the trains is separated from each other and the respective pressure output 32 with a to Connect the back of the outer 60-stroke line to input 20! Part A of the adjacent unit n-1 is connected to the inner part of the associated percussive piston surface 38. When selecting the unit η, the piston surface area 28 or 39 - according to the Durchlaufricti 34 of the return device of the associated unit ra 65 tang of the mining machine - can therefore be achieved by appropriately setting the position of the switching valve block 10 to its off multi-way valve 10 outer Te and the piston surface 38 of the rear device of the unit n-1 adjacent to the right or from the unit n-1 adjacent to the right or from the unit n-1 adjacent to the right is discharged simultaneously on the unit n + 1 adjacent to the left. will.

Entsprechend ist in der Schaltung nach F i g. 3 auch dafür Vorsorge getroffen, daß auch von jedem Aggregat η die Rückbefehle und die Setzbefehle an die äußeren Teile bzw. Abstützsysteme beider benachbarten Aggregate /i - 1 un.l η 4-1 gegeben wer- S den können. Zu diesem Zweck geht von dem Ausgang 32 des Schaltventilblocks 10 neben den Leitungen 33 und 37 noch eine dritte Leitung 44 aus, welche die das äußere Teil des anderen benachbarten Aggregates /i f 1 rückende Kolbenfläche 38 beaufschlagt. Entsprechend ist auch ein gegenüber der Ausführung nach F i g. 2 zusätzlicher Leitungszug 46 vom Ausgang 24 zum (Setz-) Eingang 19 des dem äußeren Teil des anderen benachbarten Aggregats zugeordneten Arbeitssteuerventils 12 vorgesehen. Da die Rück- und Setzbefehle für die äußeren Teile eines jeden Aggregats bei der Ausführung nach F i g. 3 von beiden jeweils benachbarten Aggregaten aus gegeben werden müssen, werden die die äußeren Teile rückenden Kolbenflächen 38 und die Eingänge 19 der Arbeitssteuerventile 12 (Setzventileingänge) jeweils über Wechselventile beaufschlagt, welche die von verschiedenen Aggregaten kommenden Leitungszüge sowie die auf diesen gegebenen Schaltbefehle voneinander trennen. »5Correspondingly, in the circuit according to FIG. 3, provision has also been made to ensure that the return commands and the setting commands to the outer parts or support systems of both adjacent units / i - 1 and l η 4-1 can also be given from each unit η. For this purpose, in addition to the lines 33 and 37 , a third line 44 extends from the output 32 of the switching valve block 10 and acts on the piston surface 38 that extends backwards towards the outer part of the other adjacent unit / if 1. Correspondingly, compared to the embodiment according to FIG. 2 additional line 46 is provided from the output 24 to the (setting) input 19 of the work control valve 12 assigned to the outer part of the other adjacent unit. Since the reset and set commands for the outer parts of each unit in the execution according to FIG. 3 must be output from both adjacent units, the piston surfaces 38 that move the outer parts and the inputs 19 of the work control valves 12 (setting valve inputs) are each acted upon by changeover valves, which separate the lines coming from different units and the switching commands given to them. »5

Das oben unter Bezugnahme auf das in der Zeichnung dargestellte Aggregat η erläuterte Schaltschema gilt selbstverständlich in derselben Weise auch für die anderen Aggregate /1 - 1 ... sowie η +-1 ...The circuit diagram explained above with reference to the unit η shown in the drawing naturally also applies in the same way to the other units / 1 - 1 ... and η + -1 ...

Gemäß F i g. 3 kann der Ventilblock 10 mit einem fünften Ausgang 48 verbunden sein, der über eine Leitung 47 mit dem (Ablaß-) Eingang 15 des dem inneren Teil des zugehörigen Aggregats zugeordneten Arbeitssteuerventils 11 verbunden ist. Zwischen dem Wechselventil 41 und dem Eingang 15 des Arbeits-Steuerventils 11 ist ein Absperrventil 49 eingesetzt. In alternativer Ausführung können auch in den vom ersten und vierten Ausgang 28 und 39 zum Eingang 15 verlaufenden Leitungszügen 29 und 40 jeweils ein Absperrventil vorgesehen sein. Bei Beaufschlagung des Ausgangs 48 wird also allein der innere Teil B des zugehörigen Aggregats entlastet. Nach Absperren der Leitungen 29 und 40 können die äußeren Abstützsysteme A des rechts oder links benachbarten Aggregats für sich allein, d.h. ohne zwangläufige Mitsteuerung des inneren Abstützsystems des zugehörigen Aggregats, abgelassen, gerückt und wieder gesetzt werden. Die schaltungsmäßigen Maßnahmen für die Rück- und Setzyorgänge sind bei der Mitsteuerung und bei der Einzelsteuerung gleich, da ein gegen ein verspanntes Teil wirkender Rückbefehl blockiert ist und ein Setzbefehl auf ein bereits gesetztes Teil keinen Einfluß haben kann. According to FIG. 3, the valve block 10 can be connected to a fifth output 48 which is connected via a line 47 to the (drain) input 15 of the work control valve 11 assigned to the inner part of the associated unit. A shut-off valve 49 is inserted between the shuttle valve 41 and the inlet 15 of the working control valve 11. In an alternative embodiment, a shut-off valve can also be provided in each of the lines 29 and 40 running from the first and fourth output 28 and 39 to the input 15. When the output 48 is acted upon, only the inner part B of the associated assembly is relieved. After the lines 29 and 40 have been shut off, the outer support systems A of the unit adjacent to the right or left can be lowered, moved and set again on their own, ie without the inevitable control of the inner support system of the associated unit. The circuit-related measures for the return and set processes are the same for joint control and individual control, since a return command that acts against a clamped part is blocked and a set command cannot have any influence on a part that has already been set.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1 .Hand-operated control arrangement for hydraulic expansion units consisting of two expansion units that move in separate slides, each of which has a pressure-medium-actuated piston-cylinder unit as a return device and a control valve block connected to a pressure-medium supply and discharge line to act on the stamp and the rocking device has at least three outputs, which can be switched to the pressure medium supply or discharge , characterized in that the first output (28) with the drain valve (15, 11) for the expansion unit (B) of the associated combination (« ) and with the drain valve (20, 12) for the second stepping expansion unit (A) of the team («■ - · 1) preceding in the running direction of the mining machine, the second output (32) is connected to the back of the first stepping Expansion unit (ö) of the associated team (/ 1) serving work surface (34) of the rear device (35) and with the Back of the working surface (38) of the rear device serving as the second stepping expansion unit (A) of the neighboring team (/ 1 - 1) is connected and the third outlet (24) is connected to the setting valve (14, 11) of the first stepping expansion unit of the associated Team (s) and with the setting valve (19, 12) which is connected as the second stepping expansion unit of the neighboring team ₍ (n I)) .

2. Control arrangement according to claim 1, characterized in that the control valve block (10) has four outputs (28, 32, 24, 39) , the second output (32) additionally being the back of the second stepping expansion unit (A) of the other neighboring teamwork (n f 1 ) serving working surface (38) of the rear device (35) can be acted upon and the third output (24) additionally with the setting valve (19, 12) of the second stepping expansion unit (A) of the other neighboring teamwork (n V 1), the fourth outlet (39) with the drain valve (15, 11) as the first stepping expansion unit (B) of the associated \ ggregats (/ 1) and with the drain valve (20, 12) as the second advancing expansion unit (A) of the other neighboring team («+1) is connected. that the first and the fourth output (28 and 39) of the control valve block (10) are connected to each of the two inputs of a shuttle valve (41), the output of which at the drain valve (15, 11) is the first stepping-out mechanism. of the associated combination (s) and that the drain and set valves (20, 12) of the second stepping extension units and the working surfaces (38) of the rear devices (35) serving as second stepping extension units via shuttle valves (43, 45 ) are acted upon or controlled by the control valve blocks assigned to the neighboring combinations (n n + 1).

3. Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerventilblock (10) ehrai weiteren Ausgang (48) aufweist, der Ober einen unabhängigen Leitungszug (47) mit dem Ablaßventil (15,11) der als erste schreitenden Ausbaueinheit (B) des zugehörigen Gespanns (n) verbunden ist, und daß eine Vorrichtung (49) zinn Unterbrechen der Verbindung zwischen dem ersten bzw. vierten Ausgang (28 bzw. 39) des Steuerventilblocks (10) und «Jem Ablaßventil (15, 11) der als erste schreitenden Ausbaueinheit (B) des zugehörigen Gespannes (n) vorgesehen ist3. Control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the control valve block (10) has an additional output (48), the over an independent line (47) with the drain valve (15,11) of the first stepping expansion unit (B) of the associated team (s) is connected, and that a device (49) tin interrupting the connection between the first and fourth Output (28 resp. 39) of the control valve block (10) and the drain valve (15, 11) which is provided as the first stepping expansion unit (B) of the associated vehicle combination (s)

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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