DE19620642C2 - Kantensensor - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Detektoranordnung zur Erfassung der Lage eines Objekts nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine Lichtschranke die im speziellen die Wirkungen von Schwankungen der Versorgungsspannung der Lichtquelle auf die Messung bis zu einem gewissen Grad ausgleicht, ist bereits aus der DE 22 31 776 bekannt. Bei dieser Detek­ toranordnung wird aus den Signalen des ersten und zweiten photoelektri­ schen Empfängers mittels einer einen einfachen Differenzverstärker enthal­ tenden Schaltungsanordnung der Quotient gebildet, damit eine Unabhängig­ keit des Messergebnisses von der Lampenemission erreicht wird.

Eine Quotientenbildung hat hier den Nachteil, dass sie schaltungstechnisch aufwendig ist und infolge der Verwendung von mehreren optischen Bauele­ menten in der Schaltung auch in ihrem Aufbau exakt justiert werden muss. Weiterhin muss die Quotientenbildung generell den Nachteil, dass sich das Signal/Rauschverhältnis abhängig vom Signalpegel und dem Alterungszu­ stand der Komponenten ändert.

Aus dem Aufsatz von G. Fritz "Ein optisches Wegmessgerät" in Elektro­ nik, 1972, Heft 6, S. 191-194, ist eine gattungsgemäße Detektoranordnung bekannt, bei der zur Erzeugung eines parallelen Überwachungslichtbündels eine Lichtquelle mit einem nachgeordneten Sendeobjektiv vorgesehen ist. Am Ende der Überwachungsstrecke ist empfangsseitig ein Empfangsobjektiv an­ geordnet, in dessen Brennpunkt ein Fototransistor angeordnet ist, dessen Ausgangssignal über eine Verstärkeranordnung an einen Messausgang ge­ führt ist, wo es zur Bestimmung der Lage eines zu messenden Gegenstandes bereitsteht.

Um den Einfluss von Intensitätsschwankungen des Überwachungslichtbün­ dels ausschließen zu können, ist sendeseitig hinter dem Sendeobjektiv ein Fo­ towiderstand angeordnet, dessen Ausgangssignal einer Lampenregelung zuge­ führt ist, die die Lampenhelligkeit konstant hält.

Bei dieser bekannten Detektoranordnung lassen sich weder Störlichteinflüsse noch Beeinträchtigungen der Überwachungsstrecke oder Verschmutzungen des Empfangsobjektives berücksichtigen oder ausgleichen.

Aus der DE 36 24 557 A1 ist eine optische Überwachungsvorrichtung be­ kannt, bei der eine Lichtquelle astigmatisch in einen Überwachungsbereich abgebildet und dort an einem Gegenstand reflektiert wird, dessen Abstand zur Überwachungseinrichtung erfasst werden soll. Das am Gegenstand reflektier­ te Licht wird auf eine Empfängeranordnung abgebildet, die beispielsweise vier in einem bestimmten Muster angeordnete Empfangsbereiche aufweist.

Die DE-OS 22 02 087 zeigt in rein schematischer Weise, verschiedene Anord­ nungen von Fotoempfängern, die von einer Lichtquelle ohne zwischengeschal­ tete abbildende optische Elemente beaufschlagt werden. Dabei sind einzelne Fotoempfänger der Fotoempfängeranordnung in Richtung der zu erfassenden Lage des Objektes angeordnet.

Der Artikel von H. Schneider, "Seitenkantenregelung laufender Warenbahnen" in Siemens-Zeitschrift 46 (1972) 5, S. 349-352, beschreibt eine Detekto­ ranordnung für eine Seitenkantenregelung laufender Warenbahnen, bei der das von einer Halogenglühlampe ausgesandte Licht mittels einer Zylinderlinse als "Hellbalken" auf eine Fotoempfängeranordnung geworfen wird. Der "Hell­ balken" verläuft dabei in Richtung der zu überwachenden Lageänderung.

Die Fotoempfängeranordnung umfasst drei Fotodioden, von denen die eine von der zu überwachenden Warenbahnen vollständig, die mittlere halb und die dritte nicht bedeckt wird, solange die Warenbahn in ihrer Sollposition ist. Die Fotodioden sind dabei so geschaltet, dass sich ihre Ausgangssignale, so­ lange die Warenbahn in ihrer Sollage ist, zu Null ergänzen, wodurch der Ein­ fluss einer Beleuchtungsstärkeänderung kompensiert wird.

Aus der DE 24 48 611 B2 ist eine Anordnung zum berührungslosen Messen der Durchmesser von Drähten bekannt, bei der eine röhrenförmig ausgebilde­ te Lampe als Lichtquelle verwendet wird, die parallel zur Länge des Drahtes angeordnet ist, dessen Dicke gemessen werden soll. Das von der röhrenförmi­ gen Lampe ausgehende Licht wird von einer Zylinderlinse als im Wesentlichen paralleles Lichtbündel auf den Draht gerichtet. Eine zweite Zylinderlinse, die in Lichtrichtung gesehen hinter dem Draht angeordnet ist, fokussiert das am Draht vorbeigehende Licht auf eine Spaltblende. Hinter der Spaltblende ist eine weitere Zylinderlinse senkrecht zur Längserstreckung der Lampe angeordnet, um das durch den Spalt hindurchgehende Licht auf ein photoelektri­ sches Bauelement zu lenken.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine weitere Detek­ toranordnung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der es insbe­ sondere möglich ist, den Einfluss von Verschmutzungen und Störungen der Überwachungsstrecke auf die Lagebestimmung auszuschließen.

Diese Aufgabe wird bei einer Detektoranordnung der eingangs genannten Art durch die in Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Erfindungsgemäß werden also der erste, als Messdetektor dienende lichtemp­ findliche Detektor und der zweite, als Referenzempfänger dienende lichtemp­ findliche Detektor nebeneinander am Ende der Überwachungsstrecke ange­ ordnet, während als Lichtquelle eine langgestreckte Lichtquelle verwendet wird, die sich quer zu der Richtung erstreckt, in der die Lage des Objekts er­ fasst werden soll. Der zweite, als Referenzempfänger dienende lichtempfindli­ che Detektor überwacht die Strahlungsintensität, die von einem Län­ genabschnitt der langgestreckten Lichtquelle über die Überwachungsstrecke ausgesendet wird. Auf diese Weise lassen sich Störungen der Überwachungs­ strecke, die in Längsrichtung der Lichtquelle ungleichmäßig auftreten, bei der Nachregelung der von der Lichtquelle ausgesandten Lichtintensität ausglei­ chen. Insbesondere haben in Längsrichtung der Lichtquelle gesehen ungleich­ mäßige Verschmutzungen der Lichtquelle keinen Einfluss auf das vom ersten, als Messempfänger dienenden photoempfindlichen Detektor gelieferte Aus­ gangssignal.

Fallen beispielsweise bei einer LED-Zeile einzelne der Leuchtdioden aus oder sind verschmutzt, so wird hierdurch nicht nur die vom ersten photoempfindli­ chen Detektor empfangene Lichtintensität unabhängig von einer Lageände­ rung des Objekts reduziert, sondern auch die vom zweiten photoempfindli­ chen Empfänger empfangene Intensität verringert, was zu einer entsprechen­ den Nachregelung der Lichtquelle führt. Damit wird eine hochgenaue, störungsunempfindliche Bestimmung der Lage eines Objektes, insbesondere der Lage der Kante eines parallel zur Lichtquelle laufenden Bandes ermög­ licht.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist derart ausgestaltet, dass die Regelein­ richtung die Strahlungsintensität der Lichtquelle in Abhängigkeit der Diffe­ renz zwischen einem konstanten Sollwert und dem Ausgangssignal des zwei­ ten Detektors regelt.

So wird gewährleistet, dass das Ausgangssignal des zweiten Detektors unab­ hängig von Alterungsprozessen der Bauelemente oder von Schmutz- oder Staubeinwirkungen auf die Lichtquelle oder die Detektoren konstant ist. Da­ durch wird bei einem gleichen Aufbau des zweiten Detektors und ersten De­ tektors, durch den die Lage eines zu messenden Objekts festgestellt wird, ein nur von der Lage des Objekts abhängiges Ausgangssignal des ersten Detek­ tors erhalten.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung das Ausgangssignal des zweiten Detektors an ihrem negati­ ven Eingang und den konstanten Sollwert an ihrem positiven Eingang emp­ fängt.

Durch diese Schaltungsanordnung ist ein einfacher Aufbau einer stabil arbei­ tenden Regeleinrichtung gewährleistet.

Die bevorzugte Ausführungsform ist in einer vorteilhaften Weiterbildung da­ durch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung über einen Verstärker mit der Lichtquelle verbunden ist.

Durch die Verwendung eines Verstärkers braucht die Regeleinrichtung selbst nicht die Lichtquelle zu treiben, wodurch sie von der Lichtquelle un­ abhängig auslegbar ist und somit nicht an unterschiedliche Lichtquellen angepaßt werden muß.

Weiterhin ist eine bevorzugte Weiterbildung der Ausführungsform da­ durch gekennzeichnet, daß der Sollwert vorgebbar ist.

Durch einen vorgebbaren Sollwert kann leicht der Arbeitspunkt der ge­ samten Detektoranordnung verändert und an unterschiedliche Signalan­ zeigeeinheiten angepaßt werden, ohne schaltungstechnische Änderungen vornehmen zu müssen.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Verstärkungsgrad des Verstärkers vorgebbar ist.

Durch einen solchen vorgebbaren Verstärkungsgrad kann jede Lichtquel­ le, die prinzipiell in der Lage ist, genug Licht abzustrahlen, an eine gegebe­ ne Detektoranordnung angepaßt werden, wodurch ein problemloses Um­ rüsten der gesamten Anordnung oder das Auswechseln einer defekten Lichtquelle möglich wird, auch wenn eine baugleiche Lichtquelle nicht mehr zur Verfügung steht.

Vorzugsweise ist jedem der Detektoren eine Reihenschaltung bestehend aus einem Verstärker, einer Diode und einem Tiefpaßfilter nachgeschal­ tet.

Durch eine solche Reihenschaltung, die direkt hinter den Detektoren an­ geordnet ist, wird eine Verstärkung und Filterung der Meßsignale der bei­ den Detektoren ohne Leitungsverluste gewährleistet. Werden die beiden aus einem Detektor mit Verstärker, sowie einer Diode und einem nachge­ schalteten Tiefpaßfilter gebildeten Kanäle aus gleichen Bauteilen einer Produktionsserie aufgebaut, so kann davon ausgegangen werden, daß die Alterung der Bauteile identisch ist und somit auch eine dadurch bedingte Änderung der Bauteile selber. Mit dieser Annahme werden durch die erfin­ dungsgemäße Schaltungsanordnung sämtliche durch Alterung bedingten Änderungen der Bauteile ausgeregelt.

Weiterhin ist eine andere bevorzugte Ausführungsform dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem ersten Detektor ein Spannungs/Strom-Wandler nach­ geschaltet ist.

Da der erste Detektor zur Messung der Lage des zu messenden Objekts ein­ gesetzt wird, ist durch diese bevorzugte Ausführungsform eine verlustfreie Übertragung des Meßsignals über weite Strecken möglich.

In einer noch anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Licht der Lichtquelle mit Hilfe einer Zylinderlinse zu einem flächigen, pa­ rallelen Strahl ausgeweitet.

Vorzugsweise handelt es sich hier um eine langgestreckte Lichtquelle, die parallel zu der Kante zwischen zwei rechteckigen Detektoren verläuft. Durch die Verwendung eines flächigen, parallelen Lichtstrahls wird der Einfluß des Abstandes zwischen dem Meßobjekt und den Detektoren aus­ geschaltet.

In einer noch anderen bevorzugten Ausführungsform der Detektoranord­ nung wird das Licht der Lichtquelle hinter der Lichtquelle und vor den De­ tektoren durch mindestens einen Tubus hindurchgeführt.

Dies geschieht, damit zur schärferen Abschattung des ersten Detektors durch das Meßobjekt der Einfluß von Streulicht möglichst verhindert wird.

Diese bevorzugte Ausführungsform kann weiter dadurch gekennzeichnet sein, daß durch jeden Tubus Luft geführt wird.

Durch die Luftführung in einem länglichen Tubus wird das Vordringen von staubiger oder öliger Umgebungsluft verhindert. Die optischen Fenster des Sensors und/oder der Lichtquelle werden so durch eine geeignete Luftspülung vor einem Verschmutzen geschützt.

Eine noch andere bevorzugte Ausführungsform ist derart ausgebildet, daß großflächige Detektoren ohne Fokussierungsoptik verwendet werden.

Dadurch erübrigt sich auf der Empfängerseite eine Optik und deren Justa­ ge.

Eine dazu alternative Ausführungsform verwendet Detektoren mit kleiner Fläche zusammen mit einer Fokussierungsoptik.

Durch diese alternative Ausführungsform kann durch die Verwendung ei­ ner Fokussierungsoptik Platz eingespart und der Kostenaufwand für die Detektoren verringert werden.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Detektoranord­ nung verwendet eine LED-Zeile als Lichtquelle.

Hierdurch ist eine lange Lebensdauer der Lichtquelle bei einem sehr gerin­ gen Stromverbrauch gewährleistet. Ein weiterer Vorteil ist, daß Leucht­ dioden ohne großen schaltungstechnischen Aufwand in ihrer Strahlungs­ intensität geregelt werden können.

Schließlich ist eine letzte bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung derart ausgebildet, daß jeder Tubus Kollimatoren enthält.

Durch die Verwendung von Kollimatoren braucht auf der Seite der Licht­ quelle keine Zylinderoptik eingesetzt zu werden.

Nachfolgend wird in Bezug auf die beigefügten Figuren ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel erläutert, es zeigen:

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform einer Detektoranordnung nach der Erfindung;

Fig. 2 einen Aufbau einer erfindungsgemäßen Detektoranordnung, der zur Erläuterung des Funktionsprinzips einer Lagemessung dient;

Fig. 3 eine Lichtquelle und einen der Detektoren, die jeweils mit ei­ nem mit Kollimatoren versehenen Tubus ausgestattet sind; und

Fig. 4 Detektoren mit und ohne eine Fokussierungsoptik.

Das in der Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung weist eine aus einer Leuchtdiode bestehende Lichtquelle L auf, deren Licht auf die Detektoren M, R eines Meßkanals und eines Referenzkanals fällt. Hinter den Detektoren M, R sind der Meßkanal und der Referenzkanal identisch aufgebaut. Das Ausgangssignal m, r eines jeweiligen Detektors M, R wird jeweils einem Verstärker VM, VR zugeführt, dessen Ausgangssignal je­ weils von einer Diode DM, DR gleichgerichtet und jeweils von einem Tief­ paßfilter TPM, TPR gefiltert wird. Das verstärkte, gleichgerichtete und tief­ paßgefilterte Ausgangssignal r des Detektors R des Referenzkanals wird in einem Subtrahierer SR von einem Sollwert Φsoll abgezogen. Das Aus­ gangssignal des Subtrahierers SR wird einem Verstärker V mit einem Ver­ stärkungsgrad T zugeführt, der die Lichtquelle L ansteuert. Das verstärk­ te, gleichgerichtete und tiefpaßgefilterte Ausgangssignal m des Detektors M des Meßkanals wird von einem U/I Wandler in einen Strom zwischen 4 und 20 mA gewandelt.

In einer solchen Detektoranordnung ist der Meßka­ nal, bis auf die Bestrahlung durch die vom Referenzkanal in ihrer Intensi­ tät geregelte Lichtquelle, vom Referenzkanal vollständig unabhängig auf­ gebaut. Durch die Lehre, die Helligkeit der Lichtquelle so zu regeln, daß die vom Referenzkanal gemessene Lichtintensität immer konstant ist, kann auf eine Quotientenbildung der Signale des Meßdetek­ tors M und des Referenzdetektors R verzichtet werden. Durch einen vor­ gebbaren Sollwert Φsoll und einen einstellbaren Verstärkungsfaktor T im Regelzweig der Lichtquelle L kann ein Ausgangswert des Meßkanals in wei­ ten Bereichen eingestellt werden.

Die Fig. 2 erläutert allgemein das Funktionsprinzip einer Detektoranord­ nung zur Erfassung der Lage eines Objekts am Beispiel eines zwischen der Lampe L und dem Detektor M bewegten Bandes, dessen Position anhand der Lage der Kante K relativ zum Detektor M festgestellt werden soll.

Das Band bewegt sich in der y-Richtung und seine Lage x soll in der x-Rich­ tung erfaßt werden, wobei der Einfluß von Umgebungslicht, Staub oder Störkonturen weitgehend vermieden werden soll.

Zwischen der Lichtquelle L und den Detektoren R, M befindet sich ober­ halb von dem zu messenden bewegten Band eine Zylinderlinse Z, die das Licht der Lichtquelle L in einen flächigen, parallelen Strahl umwandelt. Der Strahl beleuchtet die zwei lichtempfindlichen Detektoren R, M. Die vom Detektor R gemessene Lichtintensität wird zur Regelung der Hellig­ keit der Lichtquelle L benutzt. Das zu messende Band schattet nur einen Teil des Detektors M ab.

Durch diese Anordnung werden Änderungen durch Temperaturschwan­ kungen und Alterung der Komponenten ausgeglichen und eine gleichblei­ bende Empfindlichkeit der gesamten Detektoranordnung erreicht, da die vom Detektor R gemessene Lichtintensität der Lichtquelle L aufgrund der vorgesehenen Schaltungsanordnung immer gleich bleibt.

Die vom Detektor M gemessene Lichtintensität wird zur Lagebestimmung der Kante K genutzt. Ein in den Meßstrahl M' zwischen der Zylinderlinse Z und dem Detektor M eintauchendes Objekt schattet den Meßdetektor ab und bewirkt eine geringere Lichtintensität auf dem Detektor M. Die Aus­ werteelektronik des Meßkanals gibt in diesem Fall eine geringere Aus­ gangsspannung als in dem nicht abgeschatteten Zustand oder dem weni­ ger abgeschatteten Zustand aus. Die Höhe der Ausgangsspannung ist da­ mit proportional zur Lage x der Objektkante im Meßstrahl. Da die Lichtin­ tensität der Lichtquelle in Bezug auf den Referenzkanal geregelt wird, der gleich zum Meßkanal aufgebaut ist, ist auch die am Meßdetektor M an­ kommende Lichtintensität unabhängig von äußeren Störeinflüssen oder einer Alterung der Bauelemente.

Vorzugsweise werden die Detektoren so angeordnet, daß der nichtabge­ schattete Bereich des Detektors M in Größe und Form dem Detektor R ent­ spricht. In diesem Fall haben auf dem bewegten Band mittig laufende Stör­ konturen, die den Referenzkanal und den Meßkanal gleichermaßen ab­ schatten, keinen Einfluß auf die Messung.

Die Fig. 3 zeigt eine Anordnung der Lichtquelle L und eines der Detekto­ ren M, R, wobei im Strahlengang von der Lichtquelle L zu dem jeweiligen Detektor M, R jeweils hinter der Lichtquelle L und vor dem Detektor M, R ein Tubus T angeordnet ist. Dieser Tubus T weist eine längliche Form auf und er kann Kollimatoren KO enthalten, sowie von einem Luftstrom durch­ strömt werden. Durch den Einsatz von Kollimatoren erübrigt sich die Ver­ wendung einer Zylinderlinse Z bei gleichbleibendem Effekt. Mittels eines Luftstromes durch den jeweiligen Tubus T kann einer Verschmutzung der Lichtquelle L oder der Detektoren M, R vorgebeugt werden und ein Einsatz unter rauhen Bedingungen wird möglich.

Die Fig. 4 zeigt zum einen großflächige Detektoren R, M, deren Einsatz ei­ ne Optik und deren Justage auf der Empfängerseite erübrigt, und zum an­ deren Detektoren mit kleinerer Fläche, bei denen eine Linse zur Fokussie­ rung des Meß- und Referenzstrahls verwendet wird.

Claims (15)

1. Detektoranordnung zur Erfassung der Lage eines Objekts mit einem ers­ ten lichtempfindlichen Detektor (M), der mit von einer Lichtquelle (L) ausge­ sandter Strahlung beaufschlagt wird, die sich entsprechend einer Abdunk­ lung durch das Objekt ändert, und durch dessen Ausgangssignale die Lage des Objekts in einer Richtung (x) erfasst wird, sowie mit einem zweiten licht­ empfindlichen Detektor (R), der ebenfalls von der Lichtquelle (L) ausgesand­ te, von der Lage des Objekts jedoch unbeeinflusste Strahlung empfängt und dessen Ausgangssignal einer Regeleinrichtung (SR) zugeführt wird, durch die die Strahlung der Lichtquelle abhängig von der durch den zweiten lichtemp­ findlichen Detektor (R) empfangenen Strahlung in ihrer Intensität regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite lichtempfindliche Detektor (R) neben dem ersten lichtempfindlichen Detektor (M) angeordnet ist, dass als Licht­ quelle eine langgestreckte Lichtquelle (L) vorgesehen ist, die sich quer zu der Richtung (x) erstreckt, in der die Lage des Objekts erfasst wird, und dass die Detektoren (M, R) Licht aus einem Längenabschnitt der langgestreckten Licht­ quelle (L) empfangen.

2. Detektoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (SR) die Strahlungsintensität der Lichtquelle (L) in Abhängigkeit der Differenz zwischen einem konstanten Sollwert (Φsoll) und einem Ausgangssignal (r) des zweiten Detektors (R) regelt.

3. Detektoranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (SR) das Ausgangssignal (r) des zweiten Detek­ tors (R) an ihrem negativen Eingang (-) und den konstanten Sollwert (Φsoll) an ihrem positiven Eingang (+) empfängt.

4. Detektoranordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Regeleinrichtung (SR) über einen Verstärker (V) mit der Licht­ quelle (L) verbunden ist.

5. Detektoranordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Sollwert (Φsoll) vorgebbar ist.

6. Detektoranordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Verstärkungsgrad (T) des Verstärkers (V) vorgebbar ist.

7. Detektoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedem der Detektoren (M, R) eine Reihenschaltung be­ stehend aus einem Verstärker (VM, VR), einer Diode (DM, DR) und einem Tiefpaßfilter (TPM, TPR) nachgeschaltet ist.

8. Detektoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß dem ersten Detektor ein Spannungs/Strom-Wandler nachgeschaltet ist.

9. Detektoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Licht der Lichtquelle (L) mit Hilfe einer Zylinder­ linse (Z) zu einem flächigen, parallelen Strahl aufgeweitet wird.

10. Detektoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Licht der Lichtquelle (L) hinter der Lichtquelle (L) und vor den Detektoren (M, R) durch mindestens einen Tubus (T) hin­ durchgeführt wird.

11. Detektoranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch jeden Tubus (T) Luft geführt wird.

12. Detektoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß als erste und zweite Detektoren (M, R) großflächige Detektoren (M, R) ohne Fokussierungsoptik zum Einsatz kommen.

13. Detektoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß als erste und zweite Detektoren (M, R) Detektoren mit kleiner Fläche zusammen mit einer Fokussierungsoptik (O) zum Einsatz kommen.

14. Detektoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Lichtquelle (L) eine LED-Zeile ist.

15. Detektoranordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder Tubus (T) Kollimatoren (KO) enthält.