DE19619052C1

DE19619052C1 - Load suspension devices for standardized cargo units, especially containers and swap bodies

Info

Publication number: DE19619052C1
Application number: DE19619052A
Authority: DE
Inventors: Winfried Dr Ing Buedenbender; Klaus Dr Ing Becker; Guido Dr Ing Legewie; Ruediger Ostholt; Sigurd Volker Dipl Ing Weber
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1996-05-03
Filing date: 1996-05-03
Publication date: 1997-12-11
Anticipated expiration: 2016-05-04
Also published as: EP0805119B1; ATE195112T1; DE59702100D1; EP0805119A1

Abstract

The intermediate cross member (4) and the hydraulic cylinders (8) of the load bearing assembly are located inside the outer contour of the frame (9) when viewed in plan and from the side. The hydraulic cylinders, when viewed in the horizontal position of the frame, are located at the side next to the connecting element (3). A rotating device (6) is located between the connecting element and intermediate cross member and rotates the container (7) around a vertical axis which is located inside the outer contour of the frame.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere Container und Wechselbehalter gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a load suspension device for standardized cargo units, in particular containers and swap bodies according to the preamble of Claim 1.

Aus der Zeitschrift "Deutsche Hebe- und Fördertechnik, 1992, Heft 11, Seite 123", ist ein Lastaufnahmemittel für Container bekannt, das im wesentlichen aus einem starren, rechteckigen Grundrahmen, der über vier Hydraulikzylinder mit einer Lastdrehvorrichtung verbunden ist, besteht. Die Lastdrehvorrichtung ist an einer an einem Kran aufgeharigten Lasttraverse befestigt. In den Eckpunkten des Grundrahmens sind unten Aufhängevorrichturigen zur Befestigung eines Containers vorgesehen und oben die vorgenannten Hydraulikzylinder angelenkt. Mit Hilfe dieser Hydraulikzylinder kann der Rahmen in bezug auf deren Aufhängepunkt an der Drehvorrichtung verlagert werden, so daß auch Container mit außermittigem Schwerpunkt in horizontaler Lage transportiert werden können. Diese Nivellierung ist erforderlich, um die Container, die von einer an zwei Seilen an dem Kran aufgehängten Traverse getragen werden, sicher transportieren zu können.From the magazine "Deutsche Hebe- und Fördertechnik, 1992, Issue 11, page 123" known a load handler for containers, which essentially consists of a rigid, rectangular base frame, which has four hydraulic cylinders with a Load rotating device is connected. The load turning device is on one attached to a crane crossbar. In the cornerstones of the The base frame is a suspension device for attaching a container provided and articulated above the hydraulic cylinders. With the help of this Hydraulic cylinders can be attached to the frame with respect to their suspension point Rotary device are shifted so that even containers with off-center Center of gravity can be transported in a horizontal position. This leveling is required to move the container from one to two ropes on the crane suspended truss can be carried safely.

Dieses Lastaufnahmemittel erweist sich als nachteilig, da die Anordnung des Rahmens, der Hydraulikzylinder, der Lastdrehvorrichtung und der Lasttraverse übereinander zu einer großen Bauhöhe führt. Somit ist das Einsatzgebiet dieses Lastaufnahmemittels nahezu auf Freiflächen, beispielsweise beim Güterumschlag in Häfen, beschränkt. Darüber hinaus führt die Nivellierung zu einer Verlagerung des Containers relativ zum Aufhängepunkt des Lastaufnahmemittels, so daß häufig eine Nachführung des Kranes erforderlich ist. Darüber hinaus ist durch die untereinander hängende und über Haken und Ösen verbundene Anordnung der Hydraulikzylinder, der Drehvorrichtung, des Rahmens und der Traverse eine starre Lastführung und genaue Positionierung der Ladungseinheiten nicht möglich. Ein Einsatz dieses Lastaufnahmemittels für den Containerumschlag unterhalb eines Oberlei tungs-Fahrdrahtes eines Schienenfahrzeuges ist daher unmöglich.This load suspension device proves to be disadvantageous because the arrangement of the Frame, the hydraulic cylinder, the load rotating device and the load beam one above the other leads to a large overall height. So the field of application is this The load handler almost in open spaces, for example when handling goods in Ports, limited. In addition, the leveling leads to a shift of the Containers relative to the suspension point of the load handler, so that often a Tracking of the crane is required. In addition, through each other hanging arrangement of the hydraulic cylinders connected by hooks and eyes, the rotating device, the frame and the crossbar a rigid load and exact positioning of the cargo units not possible. An use of this Load handling device for container handling below an overhead line tion contact wire of a rail vehicle is therefore impossible.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 92 14 377 U1 ist ein gattungs gemäßes Lastaufnahmemittel bekannt. Es zeigt ein Fahrzeug zum Umsetzen und Transportieren von Containern, das einen Ausleger aufweist, an dessen freiem Ende ein Lastaufnahmemittel aufgehängt ist. Die Aufhängung des Lastaufnahmemittels erfolgt über ein Anschlußelement, das über eine vertikale Achse mit dem freien Ende des Auslegers verbunden ist. An dem dem Ausleger abgewandten Ende des Anschlußelementes ist eine Drehvorrichtung vorgesehen, um das Lastaufnahmemittel um eine vertikale Achse schwenken zu können. An der dem Anschlußelement gegenüberliegenden Seite der Drehvorrichtung ist eine Zwischentraverse angeordnet, an der über Hydraulikzylinder mit annähernd vertikalen Wirkrichtungen ein Rahmen des Lastaufnahmemittels aufgehängt ist. Über die Hydraulikzylinder ist der Rahmen des Lastaufnahmemittels gegenüber dem Zwischenträger neigbar.From the German utility model DE 92 14 377 U1 is a genus appropriate load handler known. It shows a vehicle for moving and transporting containers using a boom has, at the free end of a load suspension device is suspended. The The load suspension device is suspended via a connecting element which is connected to a vertical axis is connected to the free end of the boom. On that End of the connecting element facing away from the boom is a rotating device provided to pivot the load handler about a vertical axis can. On the side of the rotating device opposite the connecting element an intermediate crossbeam is arranged on the hydraulic cylinder with approximately vertical directions of action a frame of the load handler is suspended. over the hydraulic cylinder is the frame of the load handler opposite the Intermediate bracket can be tilted.

Diese Art der Aufhängung des Lastaufnahmemittels ermöglicht zwar eine Drehung des Lastaufnahmemittels um eine vertikale Achse sowie eine leichte Neigbarkeit aus seiner horizontalen Lage heraus, jedoch wird auch hier durch die außerhalb der Außenkontur des Lastaufnahmemittels angeordneten Anordnung der Drehvorrichtung und der Hydraulikzylinder nur eine relativ hohe Bauhöhe erreicht.This type of suspension of the load handling device allows a rotation of the Lifting device around a vertical axis and easy inclination from its horizontal position out, however, is also due to the outside of the outer contour the load handling device arranged arrangement of the rotating device and Hydraulic cylinder only reached a relatively high height.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde ein Lastaufnahmemittel mit Vorrichtungen zum Neigen der Ladungseinheiten zu schaffen, das eine kompakte Bauweise, insbesondere eine geringe Bauhöhe aufweist.Starting from this prior art, the invention is based on the object a load handler with devices for tilting the To create cargo units that have a compact design, in particular a has low overall height.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Lastaufnahmemittel durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 13 angegeben.This task is performed by a load lifting device of the generic type characterizing features of claim 1 solved advantageous embodiments the invention are set out in claims 2 to 13.

Erfindungsgemäß wird durch die Anordnung einer Zwischentraverse an dem Anschlußelement, die innerhalb der Kontur des Rahmens angeordnet und an der die Hydraulikzylinder angelenkt sind, erreicht, daß die Bauhöhe des gesamten Lastaufnahmemittels minimiert und eine starre Führung der Ladungseinheiten erreicht wird. Hierdurch ist ein Einsatz dieses Lastaufnahmemittels für einen Umschlag von Ladungseinheiten, insbesondere von Containern und Wechselbehältern von oder auf Güterwaggons unterhalb eines Oberleitungs-Fahrdrahtes einer elektrifizierten Eisenbahnstrecke möglich. Durch die Anordnung der Hydraulikzylinder seitlich neben dem Anschlußelement, wodurch eine längsgestreckte Ausbildung des Zwischenrahmens und seine Anpassung an die Innenkontur des Rahmens bedingt ist, werden die vorgenannten Vorteile optimiert. Unter Beibehaltung der kompakten Bauweise kann auch die Drehvorrichtung innerhalb der Außenkontur des Rahmens angeordnet werden.According to the invention, the arrangement of an intermediate crossbar on the Connection element which is arranged within the contour of the frame and on which the Hydraulic cylinders are articulated, that the overall height of the Load suspension means minimized and rigid guidance of the load units achieved becomes. This makes it possible to use this load handling device for handling Cargo units, especially containers and swap bodies from or to Freight cars below an overhead contact wire of an electrified one Railway line possible. Due to the arrangement of the hydraulic cylinders on the side the connecting element, whereby an elongated formation of the Intermediate frame and its adaptation to the inner contour of the frame is conditional, the aforementioned advantages are optimized. While maintaining the compact The rotating device can also be constructed within the outer contour of the frame to be ordered.

Die längsgestreckte Zwischentraverse, die über das Anschlußelement mit einem Spielarm in dessen Längsrichtung verschiebbaren und starr ausgebildeten Lastführungsarm verbunden ist, erweist sich als vorteilhaft, da hierdurch die Drehvorrichtung zwischen diesen beiden Bauelementen angeordnet werden kann und platzsparend an den Randbereichen der Zwischentraverse die Hydraulikzylinder angreifen können. The elongated cross member, which over the connection element with a Low-play in the longitudinal direction movable and rigidly trained Load control arm is connected, proves to be advantageous, since this Rotary device can be arranged between these two components and the hydraulic cylinders save space on the edge areas of the intermediate crossmember can attack.

Bevorzugt erfolgt der Aufbau des Rahmens aus zwei Längstraversen, die über zwei Querträger miteinander verbunden sind, so daß diese einen inneren Rahmenbereich begrenzen. Hierdurch ist das Lastaufnahmemittel besonders stabil und eignet sich für den Anschluß an einen starren Lastführungsarm. Eine Ausbildung der Längstraversen als Kastenträger gestattet, die als Greifer ausgebildeten Befestigungsmittel für die Ladungseinheiten, wenn diese über ausfahrbare Auslegerarme zum Einstellen der Greifer auf verschiedene Längen der Ladungseinheiten mit dem Rahmen verbunden sind, teleskopartig innerhalb der Längstraversen zu führen. Die Stabilität und Lagegenauigkeit der an den Auslegerarmen befestigten Greifer wird vorteilhafteiweise durch die Anordnung eines Kopfträgers zwischen den dem Rahmen abgewandten Enden der Auslegerarme verbessert.The frame is preferably constructed from two longitudinal cross members, which have two Cross members are interconnected so that they have an inner frame area limit. This makes the load suspension device particularly stable and suitable for the connection to a rigid load control arm. A training of the longitudinal trusses allowed as a box girder, the fastener designed as a gripper for the Load units if these have extendable cantilever arms for adjusting the Grippers connected to the frame at different lengths of the load units are to be guided telescopically within the longitudinal beams. The stability and Positional accuracy of the grippers attached to the cantilever arms is advantageously by the arrangement of a head support between those facing away from the frame Improved ends of the boom arms.

Als besonders vorteilhaft erweist sich die Anordnung von vier Hydraulikzylindern zwischen der Zwischentraverse des Anschlußelements und den Querträgern des Rahmens, wobei deren Anlenkpunkte jeweils auf der Gehäuse- und Stangenseite des Hydraulikzylinders in den Eckpunkten eines gedachten Vierecks angeordnet sind. Hierdurch ist eine Neigung des Lastaufnahmemittels in einem Bereich von etwa +/-5° - ausgehend von der horizontalen Lage des Rahmens - zu allen Seiten des Rahmens möglich. Durch Neigbarkeit des Rahmens können vorteilhafterweise mit dem Lastaufnahmemittel auch Ladungseinheiten die nicht genau horizontal abgestellt sind sicher aufgenommen werden.The arrangement of four hydraulic cylinders has proven to be particularly advantageous between the intermediate cross member of the connecting element and the cross members of the Frame, the articulation points on the housing and rod side of the Hydraulic cylinders are arranged in the corner points of an imaginary square. As a result, the inclination of the load handler is in a range of approximately +/- 5 ° - Starting from the horizontal position of the frame - to all sides of the frame possible. By tilting the frame can advantageously with the Load suspension devices also load units that are not placed exactly horizontally be taken safely.

Die Ausrichtung der Hydraulikzylinder mit ihrer Wirkrichtung bei einem Rahmen in horizontaler Stellung weitestgehend in Vertikalrichtung erlaubt neben den Ausgleichsbewegungen des Lastaufnahmemittels zum Angleichen an schiefgestellte Ladungseinheiten auch deren vertikales Anheben. Somit ist es beispielsweise möglich, die Ladungseinheiten aus den Zentrierdornen von Tragwagen, wie Eisenbahnwaggons und Kraftfahrzeugen, vertikal freizuheben, ohne beispielsweise den starren Lastführungsarm der Hebeeinrichtung bewegen zu müssen. Das Freiheben der Ladungseinheiten erfolgt mit einem Hub von bis zu 400 mm und kann somit unabhängig von der Bewegung des Lastführungsarmes schnell und genau ausgeführt werden. The orientation of the hydraulic cylinders with their direction of action in a frame in horizontal position largely in the vertical direction allowed next to the Compensating movements of the load handler to adjust to crooked ones Load units also lifting them vertically. It is therefore possible, for example, the load units from the centering mandrels of wagons, such as railway wagons and motor vehicles to lift vertically without, for example, the rigid Load guide arm of the lifting device to have to move. The release of the Load units take place with a stroke of up to 400 mm and can therefore performed quickly and accurately regardless of the movement of the load control arm will.

Vorteilhafterweise ist es durch die Aufhängung des Rahmens über die vier Hydraulikzylinder an der Zwischentraverse möglich, den Rahmen in der eingefahrenen Stellung der Hydraulikzylinder und somit im angehobenen Zustand gegenüber der Zwischentraverse zu verriegeln, so daß die erforderliche Steifigkeit des gesamten Lastaufnahmemittels beim Einlagern der Ladungseinheiten unterhalb des Oberleitungs-Fahrdrahtes gewährleistet ist. Hingegen ist es bei der Aufnahme bzw. dem Aufsetzen des Lastaufnahmemittels auf die Ladungseinheit erforderlich, daß etwaige Ungenauigkeiten der Lage der Ladungseinheiten, z. B. Schiefstellung, die ein Einfahren der insbesondere als Twist-Locks ausgebildeten Greifer in die komplementär ausgebildeten Öffnungen an den Ladungseinheiten erschwert, dadurch erleichtert wird, daß der Rahmen im abgesenkten Zustand schwimmend bzw. leicht pendelnd über die Hydraulikzylinder an der Zwischentraverse angelenkt ist, so daß etwaige Lageungenauigkeiten der Ladungseinheiten ausgeglichen werden können.It is advantageous due to the suspension of the frame over the four Hydraulic cylinder on the intermediate crossbar possible, the frame in the retracted Position of the hydraulic cylinder and thus in the raised state compared to the Intermediate crossbar to lock, so that the required rigidity of the entire Load suspension device when storing the load units below the Overhead contact wire is guaranteed. On the other hand, when recording or the placement of the load handler on the load unit required that any inaccuracies in the position of the cargo units, e.g. B. Misalignment, the one Retraction of the grippers, which are designed in particular as twist locks Complementally formed openings on the cargo units difficult, thereby It is facilitated that the frame floating or light in the lowered state is articulated to the intermediate crossbar via the hydraulic cylinder so that any positional inaccuracies of the cargo units can be compensated.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of one in the drawing Embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Lastaufnahmemittels für Container und Fig. 1 is a side view of a load handling device for containers and

Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1 ohne den Container und den Lastführungsarm. Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 without the container and the load control arm.

Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel, das an einem starren Lastführungsarm 1 aufgehängt ist. Der Lastführungsarm 1 ist über eine als Achse dienende Bolzenverbindung 2, die eine horizontale Achse aufweist, schwenkbar mit einem an dem Lastaufnahmemittel angeordneten Anschlußelement 3 verbunden, das als Anschlußplatte ausgebildet ist, an der eine Zwischentraverse 4 befestigt ist. An der Anschlußplatte 3 ist über Laschen 5 der Lastführungsarm 1 angelenkt und auf der gegenüberliegenden Seite über eine Drehvorrichtung 6, die insbesondere als Kugeldrehverbindung ausgebildet ist, mit der Zwischentraverse 4 verbunden. Der Antrieb der Drehvorrichtung 6 erfolgt über einen nicht dargestellten Getriebemotor, der auf eine Außenverzahnung der Kugeldrehverbindung wirkt. Die Anschlußplatte 3 und die Zwischentraverse 4 befinden sich bei horizontal ausgerichtetem Lastaufnahmemittel ebenfalls in einer horizontalen Lage. Die Zwischentraverse 4 ist an ihren in Richtung der Längserstreckung des Containers 7 weisenden Seiten über jeweils zwei Hydraulikzylinder 8 mit einem Rahmen 9 des Lastaufnahmemittels verbunden und weist in der Seitenansicht gesehen eine flachwinklige Form mit nach oben weisenden Enden auf, so daß einerseits die Drehvorrichtung 6 von oben und die Hydraulikzylinder 8 von unten in die Außenkontur des Rahmens 9 eintauchen können. Darüber hinaus werden durch die Beabstandung der Hydraulikzylinder 8 von dem Anschlußelement 3 über die Zwischentraverse 4 gute Führungseigenschaften für den Rahmen 9 erreicht. Fig. 1 shows an inventive load-bearing means, which is suspended on a rigid Lastführungsarm 1. The load-carrying arm 1 is pivotally connected via a bolt connection 2 , which serves as an axis and has a horizontal axis, to a connection element 3 which is arranged on the load-carrying means and is designed as a connection plate to which an intermediate cross member 4 is fastened. On the connecting plate 3 of the Lastführungsarm 1 is hinged and connected on the opposite side via a rotating device 6 which is designed in particular as a ball rotary connection with the intermediate cross-member 4 by brackets. 5 The rotating device 6 is driven by a gear motor, not shown, which acts on an external toothing of the rotary ball joint. The connecting plate 3 and the intermediate cross member 4 are also in a horizontal position when the load suspension device is aligned horizontally. The intermediate crossbeam 4 is connected on its sides pointing in the direction of the longitudinal extent of the container 7 via two hydraulic cylinders 8 each to a frame 9 of the load-carrying means and, seen in the side view, has a flat-angled shape with ends pointing upwards, so that on the one hand the rotating device 6 from Above and the hydraulic cylinders 8 can dip into the outer contour of the frame 9 from below. In addition, the spacing of the hydraulic cylinders 8 from the connecting element 3 via the intermediate cross member 4 achieves good guiding properties for the frame 9 .

Über die Hydraulikzylinder 8, die jeweils einen Hub von etwa 400 mm aufweisen, ist es möglich, den Rahmen zur Aufnahme der Container 7 in einem Bereich von +/-5° ausgehend von einer horizontalen Lage zu neigen sowie gegenüber der Zwischentraverse 4 anzuheben bzw. abzusenken. Hierdurch können von dem Lastaufnahmemittel auch leicht schräg abgestellte Container sicher aufgenommen werden bzw. auch umgekehrt, Ladungseinheiten auf nicht schräg stehende Tragwagen abgesetzt werden.Using the hydraulic cylinders 8 , each of which has a stroke of approximately 400 mm, it is possible to incline the frame for receiving the containers 7 in a range of +/- 5 ° from a horizontal position and to raise or raise them relative to the intermediate cross member 4. lower. As a result, containers that are set slightly at an angle can also be securely picked up by the load suspension device, or vice versa, load units can be placed on non-inclined carrier wagons.

Der Rahmen 9 besteht im wesentlichen aus zwei Längstraversen 10, die mit ihrer Längserstreckung in Längsrichtung des aufzunehmenden Containers 7 ausgerichtet sind sowie aus die Längstraversen 10 miteinander verbindenden Querträgern 11. Die somit einen Rahmen bildenden Längstraversen 10 und die Querträger 11 begrenzen einen inneren Rahmenbereich 12, in dem die Zwischentraverse 4, die Anschlußplatte 3, die Drehvorrichtung 6 sowie die Hydraulikzylinder 8 angeordnet sind. Zur Verbindung der Zwischentraverse 4 mit dem Rahmen 9 sind die Hydraulikzylinder 8 mit ihren Gehäusen 17 an der Zwischentraverse 4 und mit ihren Kolbenstangenenden 13 an den Längstraversen 10 angelenkt. Zwischen den Hydraulikzylindern 8 und ihren Gehäusen 17 sind nicht dargestellte Kugelpfannen-Verbindungen angeordnet, um die schwimmende Aufhängung des Rahmens im abgesenktem Zustand und dessen Neigung zu ermöglichen.The frame 9 consists essentially of two longitudinal beams 10 , which are aligned with their longitudinal extent in the longitudinal direction of the container 7 to be accommodated, and of cross members 11 connecting the longitudinal beams 10 to one another. The longitudinal cross members 10 thus forming a frame and the cross members 11 delimit an inner frame region 12 in which the intermediate cross member 4 , the connecting plate 3 , the rotating device 6 and the hydraulic cylinders 8 are arranged. To connect the intermediate cross member 4 to the frame 9 , the hydraulic cylinders 8 are articulated with their housings 17 to the intermediate cross member 4 and with their piston rod ends 13 to the longitudinal cross members 10 . Ball socket connections (not shown) are arranged between the hydraulic cylinders 8 and their housings 17 in order to enable the floating suspension of the frame in the lowered state and its inclination.

Die Längstraversen 10 sind als Kastenträger ausgebildet und dienen gleichzeitig als Führung für in diese einschiebbaren Auslegerarme 14. An den dem Rahmen 9 abgewandten Ende der Auslegerarme 14 sind jeweils Greifer 15, die als sog. Twist-Locks ausgebildet sind, für die Aufnahme der Container 7 angeordnet. Die teleskopierbare Anordnung der Auslegerarme 14 mit den Greifern 15 wurde gewählt, um somit das Lastaufnahmemittel auf unterschiedliche Längen der Container 7 einstellen zu können.The longitudinal cross members 10 are designed as box girders and at the same time serve as guides for cantilever arms 14 which can be inserted into these. At the end of the cantilever arms 14 facing away from the frame 9 , grippers 15 , which are designed as so-called twist locks, are arranged for receiving the containers 7 . The telescopic arrangement of the cantilever arms 14 with the grippers 15 was chosen so that the load suspension device can be adjusted to different lengths of the containers 7 .

Darüber hinaus ist es bei gleichzeitiger Betätigung aller vier Hydraulikzylinder möglich, den Rahmen 9 relativ zu der Anschlußplatte 3 zu verfahren, um somit einen von den Greifern 15 aufgenommenen Container von dem Waggon bzw. Lastkraftwagen herunterzuheben und anschließend erst über eine Bewegung des Lastführungsarmes 1 den Container 7 umzuschlagen. Diese auch als "Freihub" bezeichnete Funktion ist besonders geeignet, Container oder bzw. Wechselbehälter von Eisenbahnwaggons bzw. Lastkraftwagen abzuheben oder abzustellen, auf denen die Container bzw. Wechselbehälter auf Zentrierdornen abgestellt sind. Erst anschließend ist eine seitliche Bewegung der Container und Wechselbehälter möglich.In addition, with simultaneous actuation of all four hydraulic cylinders, it is possible to move the frame 9 relative to the connecting plate 3 , in order to thus lift a container picked up by the grippers 15 off the wagon or truck and only then by moving the load-carrying arm 1 the container 7 turn. This function, also referred to as "free lift", is particularly suitable for lifting or placing containers or swap bodies from railway wagons or trucks on which the containers or swap bodies are placed on centering mandrels. Only then is it possible to move the containers and swap bodies sideways.

Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Lastaufnahmemittel gemäß Fig. 1, in der aus Übersichtlichkeitsgründen der Container 7 und der Lastführungsarm 1 nicht dargestellt sind. Aus dieser Figur ist zu entnehmen, daß die Zwischentraverse 4 in der Draufsicht gesehen x-förmig ausgebildet ist und über Führungen 16 an den Längstraversen in Vertikalrichtung geführt wird. Hierdurch werden die Hydraulikzylinder 8 von Kräften in Horizontalrichtung entlastet. Außerdem ist in dieser Figur gezeigt, daß die Auslegerarme 14 durch einen schematisch dargestellten Antrieb 18, der im wesentlichen aus zwei Hydraulikzylindern besteht, seitlich ausfahrbar sind. Des weiteren ist zur Stabilisierung der Auslegerarme 14 an deren dem Rahmen 9 abgewandten Enden ein Kopfträger 19 befestigt. FIG. 2 shows a top view of the load-carrying device according to FIG. 1, in which the container 7 and the load-carrying arm 1 are not shown for reasons of clarity. From this figure it can be seen that the intermediate cross-member 4, seen in plan view, has an X-shaped design and is guided in the vertical direction via guides 16 on the longitudinal cross-members. As a result, the hydraulic cylinders 8 are relieved of forces in the horizontal direction. It is also shown in this figure that the extension arms 14 can be extended laterally by a schematically illustrated drive 18 , which essentially consists of two hydraulic cylinders. Furthermore, to stabilize the cantilever arms 14, a head support 19 is attached to their ends facing away from the frame 9 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Lastführungsarm
2 Bolzenverbindung
3 Anschlußelement
4 Zwischentraverse
5 Laschen
6 Drehvorrichtung
7 Container
8 Hydraulikzylinder
9 Rahmen
10 Längstraverse
11 Querträger
12 innerer Rahmenbereich
13 Kolbenstangenende
14 Auslegerarm
15 Greifer
16 Führungen
17 Gehäuse
18 Antrieb
19 Kopfträger 1 load control arm
2 bolt connection
3 connection element
4 intermediate traverse
5 tabs
6 rotating device
7 containers
8 hydraulic cylinders
9 frames
10 cross member
11 cross members
12 inner frame area
13 piston rod end
14 cantilever arm
15 grippers
16 tours
17 housing
18 drive
19 head carriers

Claims

1.Load suspension device for standardized cargo units, in particular containers and swap bodies, with fastening means arranged on a frame for the cargo units, with a connection element for connecting the load suspension device with a lifting device and with hydraulic cylinders articulated between the connection element via an intermediate cross member arranged thereon and the frame for tilting the Load suspension means around its horizontal position, the hydraulic cylinders with their direction of action being largely vertically aligned with the horizontal frame, characterized in that the intermediate cross member ( 4 ) and the hydraulic cylinders ( 8 ) are largely seen in the top and side views within the outer contour of the frame ( 9 ) are arranged.

2. Load suspension device according to claim 1, characterized in that seen in the horizontal position of the frame ( 9 ), the hydraulic cylinders ( 8 ) are arranged laterally next to the connecting element ( 3 ).

3. Load suspension device according to claim 1 or 2, characterized in that with a between the connecting element ( 3 ) and the intermediate cross member ( 4 ) arranged rotating device ( 6 ), the cargo unit (container 7 ) about a largely vertical axis of rotation, which is within the outer contour of the frame ( 9 ) is arranged, is rotatable.

4. Load suspension device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic cylinders ( 8 ) are arranged entirely within the outer contour of the frame ( 9 ).

5. Load suspension device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frame ( 9 ) consists of two longitudinal beams ( 10 ) and two cross members ( 11 ) which delimit an inner frame area ( 12 ).

6. load-receiving means according to claim 5, characterized in that the connection element (3) and the intermediate beam (4) are arranged within the inner frame area (12) and the hydraulic cylinders (8) each one hand to the intermediate beam (4) and on the other hand on the cross member ( 11 ) are articulated.

7. Load suspension device according to one of claims 1 to 6, characterized in that four hydraulic cylinders ( 8 ) are provided, the articulation points of which are arranged in the corner points of an imaginary square.

8. Load suspension device according to one of claims 1 to 7, characterized in that by means of the hydraulic cylinder ( 8 ) the frame can be raised relative to the intermediate crossmember ( 4 ), in the raised position the frame ( 9 ) is fixed relative to the intermediate crossmember ( 4 ) and in the lowered position, the frame ( 9 ) is suspended so that it can swing sideways.

9. Load suspension device according to one of claims 1 to 8, characterized in that as a gripper ( 15 ) designed fastening means via extendable cantilever arms ( 14 ) for adjusting the gripper ( 15 ) to different lengths of the load units ( 7 ) with the frame ( 9 ) are.

10. Load suspension device according to claim 9, characterized in that the extension arms ( 14 ) are guided telescopically within the longitudinal beams ( 10 ) designed as box girders.

11. Load suspension device according to claim 9 of 10, characterized in that a head support ( 19 ) is arranged between the ends of the cantilever arms ( 14 ) facing away from the frame ( 9 ) so that the two cantilever arms ( 14 ) and the head support ( 19 ) form a U shape overall.

12. Load suspension device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the lifting device has a rigid load guide arm ( 1 ) which is pivotally mounted about a horizontal axis and displaceable in its longitudinal direction.