DE19617104A1

DE19617104A1 - Running gear, especially for chain hoists and / or trailing cables

Info

Publication number: DE19617104A1
Application number: DE19617104A
Authority: DE
Inventors: Udo Dipl Ing Gersemsky; Hartmut Schuett
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 1997-10-23
Anticipated expiration: 2016-04-20
Also published as: KR970069858A; EP0802147B1; EP0802147A1; JPH1067320A; DE19617104C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel, das einen aus Flansch- und Stegteilen bestehenden Fahrschienenquerschnitt umfaßt, mit sich gegenüberliegenden Laufrädern und Führungsrollen, die in seitlichen, unterhalb des Fahrschienenquerschnitts verbundenen Radträgern drehgelagert sind, wobei beidseitig der Schiene vor und hinter jedem sich auf den Flanschteilen aufstützenden Laufrad jeweils am Steg des Fahrschienenquerschnitts zur Führung anliegende Horizontalführungsrollenpaare angeordnet sind und an zumindest einem der Radträger eine Lasthängeeinrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a chassis, in particular for chain hoists and / or Trailing cable, the one consisting of flange and web parts Track cross-section includes, with opposing wheels and Guide rollers connected in the side, below the cross section of the runway Wheel carriers are pivoted, with both sides of the rail in front of and behind each on the flange parts supporting impeller on the web of the Cross-section of the guide rail for guidance of adjacent pairs of horizontal guide rollers are arranged and on at least one of the wheel carriers a load suspension device is provided.

Aus der DE 41 09 971 A1 ist ein gattungsgemäßes Fahrwerk mit Laufrädern auf beiden Seiten einer I-förmigen Fahrschiene bekannt, an der vordere und hintere seitliche, auf senkrechten Achsen gelagerte Führungsrollen einseitig anliegen. Dieses Fahrwerk läuft auch bei pendelnder Last stabil auf der Trägerschiene. Trotzdem ist die Fahrstabilität begrenzt; in kritischen Situationen neigt das Fahrwerk etwas zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln.From DE 41 09 971 A1 a generic chassis with wheels is on known on both sides of an I-shaped rail, on the front and rear lateral guide rollers, supported on vertical axes, rest on one side. This Chassis runs stably on the carrier rail even when the load is swinging. Still it is Driving stability limited; in critical situations the chassis tilts a little Nodding movements and sideways swinging.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel anzugeben, das auch bei pendelnder Last stabil auf der Trägerschiene läuft, also nicht zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln des Fahrwerks neigt.It is an object of the present invention to provide a trolley, in particular for chain hoists and / or to specify trailing cable that is stable on the Carrier rail runs, so no pitching movements and sideways oscillation of the Landing gear tends.

Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 7 ist das Fahrwerk in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet. The solution to this problem is characterized by the im Claim 1 specified features. Due to the characteristic features of the Subclaims 2 to 7 advantageously further develop the chassis.

Die Erfindung sieht vor, daß das oder die Laufräder auf der einen Seite der Schiene gegenüber dem oder den Laufrädern auf der anderen Seite der Schiene in Fahrtrichtung zueinander versetzt angeordnet sind.The invention provides that the one or more wheels on one side of the rail opposite the wheel or wheels on the other side of the rail Direction of travel are offset from each other.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk ermöglicht insbesondere bei pendelnder Last einen stabilen Lauf auf der Fahrschiene; Nickbewegungen und seitliches Pendeln des Fahrwerks werden durch den Versatz der Laufräder wirkungsvoll unterdrückt.The undercarriage according to the invention enables one, in particular with an oscillating load stable running on the running rail; Nodding movements and lateral oscillation of the Chassis are effectively suppressed by the offset of the wheels.

Ein gleichmäßigerer Lauf des Fahrwerks auf der Fahrschiene wird erzielt, wenn die Horizontalführungsrollenpaare einander paarweise direkt gegenüberliegend angeordnet sind.A more even running of the chassis on the rail is achieved if the Horizontal guide roller pairs in pairs directly opposite each other are arranged.

Zweckmäßigerweise sollten die Horizontalführungsrollenpaare am Steg des Fahrschienenquerschnitts kraftbeaufschlagt anliegen, beispielsweise durch eine Federkraft hervorgerufen.Advantageously, the horizontal guide roller pairs on the web of the Contact rail cross section apply force, for example by a Spring force.

Ein kompaktes und robustes Laufwerk mit einfachem Antriebsanbau ergibt sich, wenn bei zwei Laufrädern ein Laufrad unmittelbar motorisch angetrieben ist. Der Antrieb kann auf diese Weise weitestgehend wartungsfrei ausgeführt werden.A compact and robust drive with simple drive attachment results if with two wheels, one wheel is driven directly by a motor. The drive can be carried out largely maintenance-free in this way.

Stabilitätsverbessernd wirkt es sich ferner aus, wenn die Führungsräder in am Steg des Fahrschienenquerschnitts angeordneten Führungsnuten geführt sind.It also improves stability when the guide wheels are on the web of the guide rail cross section arranged guide grooves are guided.

Die Laufstabilität des Fahrwerks läßt sich dadurch weiter verbessern, indem jeweils auf- oder zuschwenkbare Radträgerarme um eine sich in Richtung der Fahrschiene erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse schwenkbar gelagert sind, wobei auf Höhe oder unterhalb des gebildeten Gelenks der jeweils miteinander verbundenen Radträgerarme die Last an zumindest einem der Radträgerarme angreift und die Radträgerarme durch ein von der Last herrührendes Schließmoment von den am Steg beidseitig anliegenden Führungsrollen begrenzt am Fahrschienenquerschnitt eingeschwenkt gehalten sind.The running stability of the chassis can be further improved by each Wheel carrier arms that can be swiveled in or out in the direction of the travel rail extending and pivoting under the cross section of the running rail are stored, the height at or below the joint formed interconnected wheel carrier arms the load on at least one of the Engages the wheel carrier arms and the wheel carrier arms by one coming from the load Closing torque limited by the guide rollers on both sides of the web Track cross-section are kept pivoted.

Außerdem ermöglicht es diese Maßnahme, das Fahrwerk im vormontierten Zustand mit wenigen Handgriffen an einer Fahrschiene mit korrespondierendem Fahrschienenquerschnitt aufzuhängen. Durch die sich selbsttätig spielfrei einstellenden Führungsrollen, die beidseitig am Steg anliegen, ist ein gleichmäßiger Parallellauf der Laufrollen sichergestellt, wodurch wiederum der Rollwiderstand und damit der Verschleiß der Laufrollen gering sind; auch die Führungsrollen unterliegen dabei einem sehr geringen Verschleiß. Das durch die Last eingeschwenkt gehaltene Fahrwerk erweist sich insbesondere bei Kurven als sehr vorteilhaft, da hierdurch bei Kurvenfahrten der Parallellauf der Laufrollen verbessert wird. Dabei sorgen die ständig anliegenden Führungsrollen auch bei pendelnder Last für eine stabile Führung des Fahrwerks. Durchmesseränderungen der Laufräder und der Führungsrollen aufgrund von unvermeidlichem Abrieb werden innerhalb eines großen Toleranzbereiches dadurch ausgeglichen, daß sich das Fahrwerk selbsttätig an die Fahrschiene anpaßt.This measure also enables the undercarriage to be pre-assembled in just a few steps on a rail with the corresponding Hang up the cross-section of the rails. By automatically free of play adjusting guide rollers, which rest on both sides of the web, is an even one Parallel running of the rollers ensured, which in turn the rolling resistance and so that the wear of the rollers is low; the leadership roles are also subject very little wear. That held in by the load Chassis proves to be very advantageous, especially when cornering, because of this Cornering the parallel running of the rollers is improved. They constantly worry adjacent guide rollers even with a swinging load for stable guidance of the Undercarriage. Changes in diameter of the impellers and guide rollers due to of inevitable abrasion are within a wide tolerance range balanced by the fact that the undercarriage adapts automatically to the running rail.

Mit der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, das Verhältnis aus dem vertikalen Abstand M der Achsen der Laufräder und dem horizontalen Abstand L der Laufräder von der Schwenkachse größer als 5 und kleiner als 10 ist.The invention also proposes the relationship from the vertical Distance M of the axes of the wheels and the horizontal distance L of the wheels of the swivel axis is greater than 5 and less than 10.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Fahrwerks und Fig. 1 is a front view of a chassis and

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrwerk gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the undercarriage according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist in Vorderansicht ein Fahrwerk dargestellt, das eine Fahrschiene 1 umfaßt, die aus Flanschteilen 2 und einem Steg 3 besteht. Das Fahrwerk selbst weist zwei Radträgerarme 4a, 4b auf, die als Rahmen 5a, 5b ausgebildet sind. Die Rahmen 5a, 5b sind um eine sich in Richtung der Fahrschiene 1 erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse 6 gegenläufig schwenkbar gelagert, was ein Auf- oder Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b ermöglicht. Selbstverständlich ist das nur eine vorteilhafte Ausführungsform; die Radträgerarme 4a, 4b können auch starr miteinander verbunden und auf einen festen Abstand eingestellt sein. Darüberhinaus ist auch eine Kombination dieser beiden Varianten denkbar, die darin besteht, daß die schwenkbaren Radträgerarme 4a, 4b nach dem Einschwenken an der Fahrschiene 1 so fixiert werden, daß eine starre Verbindung zwischen den Radträgerarmen 4a, 4b hergestellt ist. In Fig. 1, a chassis is shown in front view, which comprises a rail 1 , which consists of flange parts 2 and a web 3 . The chassis itself has two wheel carrier arms 4 a, 4 b, which are designed as frames 5 a, 5 b. The frames 5 a, 5 b are pivotally mounted in opposite directions about an axis 6 which extends in the direction of the travel rail 1 and extends under the travel rail cross section, which enables the frames 5 a, 5 b to be pivoted open or closed. Of course, this is only an advantageous embodiment; the wheel carrier arms 4 a, 4 b can also be rigidly connected to one another and set to a fixed distance. In addition, a combination of these two variants is also conceivable, which consists in that the pivotable wheel carrier arms 4 a, 4 b are fixed after pivoting in on the running rail 1 so that a rigid connection between the wheel carrier arms 4 a, 4 b is established.

Fig. 1 läßt erkennen, daß im oberen Bereich der Rahmen 5a, 5b ein Paar sich gegenüberliegender Laufräder 7 angeordnet sind, deren Drehachsen horizontal verlaufen und in den Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Von den beiden Laufrädern 7 wird ein Laufrad unmittelbar durch einen Motor 7a angetrieben. Die Laufräder 7 rollen auf den unteren Flanschteillaufflächen 8 ab. Die Rahmen 5a, 5b nehmen neben den im Rahmen 5a, 5b jeweils mittig angeordneten Laufrädern 7 vor und hinter den Laufrädern 7 angeordnete Horizontalführungsrollenpaare 9, 9 auf, die aus einzelnen Führungsrollen 9 bestehen, welche vertikal drehgelagert in dem Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Während die Laufräder 7 sich auf den unteren Flanschteilen 2 abstützen, liegen die Führungsrollen 9 paarweise am Steg 3 der Fahrschiene 1 an. Aus der Fig. 1 geht hervor, daß die Rahmen 5a, 5b so weit über den jeweiligen Flanschteil 2 des Fahrschienenquerschnitts der Fahrschiene 1 eingeschwenkt sind, daß die Laufräder 7 sich unmittelbar in Stegnähe des Stegs 3 bewegen. Auf Höhe des gebildeten Gelenks 10 der beiden miteinander verbundenen Rahmen 5a, 5b greift die Last an der Achse 6 an; das unterhalb der Fahrschiene 1 gebildete Gelenk ist also zugleich Aufhängemitte für die aufzuhängende Last. Fig. 1 shows that in the upper region of the frame 5 a, 5 b, a pair of opposing wheels 7 are arranged, the axes of rotation of which are horizontal and are supported in the frame 5 a, 5 b. Of the two wheels 7 , an impeller is driven directly by a motor 7 a. The impellers 7 roll on the lower flange part contact surfaces 8 . The frame 5 a, 5 b in addition to the in the frame 5 a, 5 b centrally arranged wheels 7 in front and behind the wheels 7 arranged horizontal guide roller pairs 9 , 9 , which consist of individual guide rollers 9 , which are vertically rotatably mounted in the frame 5 a , 5 b are supported. While the running wheels 7 are supported on the lower flange parts 2 , the guide rollers 9 rest in pairs on the web 3 of the running rail 1 . From Fig. 1 it can be seen that the frame 5 a, 5 b are pivoted so far over the respective flange part 2 of the cross-section of the rail 1 that the wheels 7 move directly near the web of the web 3 . At the level of the formed joint 10 of the two interconnected frames 5 a, 5 b, the load acts on the axis 6 ; the joint formed underneath the running rail 1 is at the same time a suspension center for the load to be suspended.

Die Last erzeugt in den Rahmen 5a, 5b ein Schließmoment, das ein Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b bewirkt, durch das die Führungsrollen 9 am Steg 3 des Fahrschienenquerschnitts eingeschwenkt gehalten werden. Die Winkelstellung zwischen den Rahmen 5a, 5b wird in Fig. 1 durch die am Steg 3 beidseitig anliegenden Führungsrollen 9 begrenzt; die Anlage der Führungsrollen 9 erfolgt kraftbeaufschlagt durch die Last selbst.The load generated in the frame 5 a, 5 b a closing torque, which is a pivoting closed the frame 5 a, b causes 5, through which the guide rollers are held swung in the rail cross-section at the web 3. 9 The angular position between the frames 5 a, 5 b is limited in FIG. 1 by the guide rollers 9 resting on both sides of the web 3 ; the guide rollers 9 are placed under the force of the load itself.

Das Verhältnis aus dem vertikalen Abstand M der Achsen der Laufräder 7 und dem horizontalen Abstand L der Laufräder 7 von der Achse (Schwenkachse) 6 ist größer als 5 und kleiner als 10.The ratio of the vertical distance M of the axes of the impellers 7 and the horizontal distance L of the impellers 7 from the axis (swivel axis) 6 is greater than 5 and less than 10.

Alternativ zu der dargestellten Fahrschiene 1 ist es auch möglich, am Steg 3 sich in Längsrichtung der Schiene 1 erstreckende Führungsnuten vorzusehen, in denen die Führungsräder 9 geführt sind. Durch die zusätzlich angeordneten Führungsnuten wird bei pendelnder Last eine noch stabilere Führung des Fahrwerks sichergestellt. As an alternative to the travel rail 1 shown , it is also possible to provide guide grooves on the web 3 which extend in the longitudinal direction of the rail 1 and in which the guide wheels 9 are guided. The additionally arranged guide grooves ensure an even more stable guidance of the chassis when the load is swinging.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Fahrwerk mit Fahrschiene gemäß Fig. 1 dargestellt. Das Laufrad 7 des einen Rahmens 5a oder 5b ist gegenüber dem Laufrad 7 des anderen Rahmens 5b bzw. 5a in Fahrtrichtung versetzt angeordnet, wie Fig. 2 deutlich zu entnehmen ist. FIG. 2 shows a top view of the undercarriage with the travel rail according to FIG. 1. The impeller 7 of the one frame 5 a or 5 b is offset from the impeller 7 of the other frame 5 b or 5 a in the direction of travel, as can be clearly seen in FIG. 2.

BezugszeichenlisteReference list

1 Fahrschiene
2 Flanschteil
3 Steg
4a, 4b Radträgerarm
5a, 5b Rahmen
6 Achse
7 Laufrad
7a Motor
8 Flanschteillauffläche
9 Führungsrolle
10 Gelenk. 1 track
2 flange part
3 bridge
4 a, 4 b wheel carrier arm
5 a, 5 b frame
6 axis
7 impeller
7 a engine
8 flange tread
9 Leadership role
10 joint.

Claims

1.Chassis, in particular for chain hoists and / or trailing cables, which comprises a cross-section of the rail consisting of flange and web parts, with opposing running wheels and guide rollers which are rotatably mounted in side-mounted wheel carriers connected below the cross-section of the rail, with the rail on both sides in front of and behind each the horizontal wheel pairs supporting the flange parts are arranged on the web of the rail cross section for guidance and a load suspension device is provided on at least one of the wheel carriers, characterized in that the wheel or wheels ( 7 ) on one side of the rail ( 1 ) opposite the or the running wheels ( 7 ) on the other side of the rail ( 1 ) are arranged offset to one another in the direction of travel.

2. Running gear according to claim 1, characterized in that the horizontal guide roller pairs ( 9 ) are arranged in pairs directly opposite one another.

3. Running gear according to claim 1 or 2, characterized in that the horizontal guide roller pairs ( 9 ) rest on the web ( 3 ) of the cross-section of the rail under the action of force.

4. Running gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that with two wheels ( 7 ) on one side of the rail, an impeller ( 7 ) is driven directly by a motor.

5. Running gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide wheels ( 9 ) are guided in guide grooves arranged on the web ( 3 ) of the rail cross section.

6. Running gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that pairs of wheel carrier arms ( 4 a, 4 b) which can be pivoted open or closed pivotably about an axis ( 6 ) extending in the direction of the rail ( 1 ) and extending under the rail cross-section are, the load acting on at least one of the wheel carrier arms ( 4 a or 4 b) and the wheel carrier arms ( 4 a, 4 b) at the level or below the joint ( 10 ) of the wheel carrier arms ( 4 a; 4 b) which are connected to one another. are kept pivoted in at the cross-section of the running rail by a closing torque resulting from the load and limited by the guide rollers ( 9 ) resting on both sides of the web.

7. Running gear according to claim 1, characterized in that the ratio of the vertical distance M of the axes of the wheels ( 7 ) and the horizontal distance L of the wheels ( 7 ) from the pivot axis ( 6 ) is greater than 5 and less than 10.