DE19616469A1 - DGPS-Ortungssystem - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft und geht aus von einem DGPS-Ortungs­ system laut Oberbegriff des Hauptanspruches.

DGPS (Differential Global Positioning System)-Ortungssysteme beispielsweise nach dem RTCM 104 Standard (Radio Technical Committee for Marine Services) sind bekannt und werden zwischenzeitlich auch auf dem zivilen Sektor zur genauen Positionierung von Fahrzeugen, Schiffen und dergleichen mobilen Nutzern eingesetzt (Datenblatt der Firma MAGNAVOX). Sie ermöglichen zwar die Positionsbestimmung eines Nutzers mit einer Genauigkeit besser als fünf Meter, die jedoch um so ungenauer wird, je weiter die Referenz­ station von dem mobilen Nutzer entfernt ist. Bei großen Entfernungen zwischen Referenzstation und mobilem Nutzer ergeben sich außerdem häufig Komplikationen mit der Telemetrie für die Übertragung der Referenzdaten.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein DGPS-Ortungssystem bezüglich dieser sich aus großer Entfernung zwischen Referenzstation und mobilem Nutzer ergebenden Nachteile zu verbessern.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem DGPS-Ortungssystem laut Oberbegriff des Hauptanspruches durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ergibt sich aus dem Unteranspruch.

Gemäß der Erfindung ist auch die Referenzstation als Mobilstation ausgebildet, die Referenzstation kann damit unmittelbar in den Nahbereich der die Referenzstation nutzenden mobilen GPS-Empfänger gefahren werden und dort an einem geodätisch genau bekannten Fixpunkt abgestellt werden. Die Referenzkoordinaten des Fixpunktes können dann vom Betreiber der Referenzstation (Fahrer) einfach über eine entsprechende Benutzeroberfläche in den Prozessor der Referenzstation eingegeben werden. Diese Daten werden beispielsweise vom Katasteramt des Operationsgebietes dem Betreiber zur Verfügung gestellt. Vorzugsweise sind diese Referenzkoordinaten der ausgewählten Fixpunkte des Operationsgebietes in einer Datenbank abgespeichert, die dem Prozessor der Referenzstation zugeordnet ist, so daß diese beim Abstellen der mobilen Referenzstation an einem dieser ausgewählten Fixpunkte auf einfache Weise in den Prozessor eingelesen werden können. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die gewählte Position der mobilen Referenz­ station durch eine Mittelwertbildung der vom GPS-Empfänger der Referenzstation ausgegebenen Daten über einen längeren Zeitraum von beispielsweise 24 Stunden hinreichend genau zu bestimmen.

Da beim erfindungsgemäßen Ortungssystem die mobile Referenzstation in unmittelbare Nähe des Nutzers abgestellt werden kann, kann letzterer seine Position wesentlich genauer beispielsweise mit einer Genauigkeit von nur 1 Meter bestimmen. Auch die Übertragung der Korrekturdaten von der Referenzstation zum Nutzer ist wegen der kurzen Übertragungsstrecken mit einfacheren Übertragungseinrich­ tungen durchführbar.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Die Figur zeigt den Prinzipaufbau eines DGPS-Ortungssystems mit einem mobilen GPS-Nutzer 1 und einer ebenfalls mobilen Referenzstation 2. Die über den GPS-Empfänger 3 der Referenzstation empfangenen Positionsdaten werden in einem Prozessor 4 mit den geodätisch genau bekannten Referenzkoordinaten des Aufstellungsortes der Referenz­ station 2, die über eine Eingabe-Benutzeroberfläche 5 in den Prozessor 4 eingegeben werden, verglichen und als Fehlerkorrekturdaten über eine Telemetrieverbin­ dungsstrecke 6, 7 zum Prozessor 8 des mobilen GPS-Nutzers 1 übertragen. Im Prozessor 8 werden die vom GPS-Empfänger 9 des Nutzers empfangenen Ortungsdaten korrigiert und über eine Ausgabeeinrichtung 10 dem Nutzer angezeigt.

Da beim erfindungsgemäßen Ortungssystem auch die Referenz­ station mobil ist kann sie unmittelbar in die Nähe des Nutzers 1 gefahren werden, so daß dieser seine Ortung wesentlich genauer durchführen kann als dies bei einer weiter abliegenden Referenzstation möglich wäre.

So kann beispielsweise ein mit einem GPS-Empfänger ausgestattetes Entstörfahrzeug zur Reparatur einer vergrabenen Leitung, deren Koordinaten genau bekannt sind, in die Nähe des Reparaturortes gefahren werden, die mobile Referenzstation fährt ihrerseits zu einem möglichst benachbarten Fixpunkt, beispielsweise einem Grenzstein mit bekannten vom Katasteramt vorgegebenen Referenzkoordinaten, dort werden dann diese Referenz­ koordinaten in den Prozessor der Referenzstation eingelesen und das Entstörfahrzeug ist dann in der Lage, den Ort der zu reparierenden Leitung auf z. B. ein Meter genau festzustellen. An dieser genau vermessenen Stelle kann dann beispielsweise mit einem Bagger die gesuchte Leitung ausgegraben werden.

Claims (2)

1. DGPS-Ortungssystem mit mindestens einem mobilen GPS-Nutzer (1), einer Referenzstation (2), deren Position geodätisch genau bekannt ist, und einer Telemetrieverbindung (6, 7) zwischen mobilem Nutzer und Referenzstation, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Referenz­ station (2) mobil ist, im Nahbereich von die Referenz­ station nutzenden mobilen GPS-Nutzern (1) abstellbar ist und eine Einrichtung (5) zum Eingeben der dieser jeweiligen Abstellposition entsprechenden geodätischen Referenzkoordinaten aufweist.

2. DGPS-Ortungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der mobilen Referenzstation (2) die Referenzkoordinaten von ausgewählten Fixpunkten des Operationsgebietes abgespeichert sind, die beim Abstellen der mobilen Referenzstation an einem dieser Fixpunkte in den Prozessor (4) der Referenzstation einlesbar sind.