DE19520918C2

DE19520918C2 - Control for a printing press

Info

Publication number: DE19520918C2
Application number: DE19520918A
Authority: DE
Inventors: Johannes Tenfelde
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1998-02-26
Anticipated expiration: 2015-06-09
Also published as: DE59600857D1; ATE173675T1; EP0747215B1; JP2930188B2; EP0747215A3; DE19520918A1; JPH08336957A; EP0747215A2

Abstract

The printing machine has a number of successive operating stations (1- 5), each provided with a respective processor, with a communication bus (6) linking the individual stations, for synchronising their operation. The communication bus uses an information oriented protocol, with each station permanently supplied with an angular position signal for a rotating component of the printing machine, used for initiating respective switching procedures in each station.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie aus der DE 38 36 310 A1 bekannt.The invention relates to a control for a printing press, in particular Sheet-fed offset printing machine according to the preamble of claim 1, as from the DE 38 36 310 A1 known.

Bogenoffsetdruckmaschinen der heute weit verbreiteten Art weisen in der Regel sogenannte Zentralsteuerungen auf, welche insbesondere in Form einer SPS- bzw. PC-Board-Steuerung aufgebaut sind. Auch ist es bekannt, die Steuerung der Druckmaschine funktional aufzuteilen. So kann ein Rechner vorgesehen sein, der permanent die Schaltzustände bzw. Signale von Aktuatoren, Bedientastern bzw. Sensoren einliest und ein zweiter Rechner insbesondere den Hauptantrieb sowie die auf den Drehwinkel von bewegten Maschinenteilen bezogenen Schaltvorgänge der Druckmaschine steuert. Als sogenannte drehwinkelabhängige Schaltfunktionen seien hier beispielhaft das Druck-An- Druck-Abstellen, das An- und Abstellen von Farb- und Feuchtauftragwalzen, das Sperren des Bogeneinlaufes, das Schalten des Anlegers sowie das Schalten bestimmter Funktionen im Ausleger genannt. Diese Schaltvorgänge sind zeitkritisch, d. h. insbesondere das Anstellen des eingefärbten Gummituchzylinders an den den Bogen tragenden Gegendruckzylinder darf nur während der Kanalkorrespondenz der Zylinder erfolgen, wenn also der erste zu bedruckende Bogen bereits auf dem Gegendruckzylinder liegt.Sheetfed offset printing presses of the type widely used today generally have so-called central controls, which in particular in the form of a PLC or PC board control are built. It is also known to control the Functional division of the printing press. So a computer can be provided that permanent the switching states or signals of actuators, control buttons or sensors reads and a second computer in particular the main drive and the on the Angle of rotation of moving machine parts related switching operations of the printing press controls. As so-called rotation-dependent switching functions, this is an example Print-on-print-off, the switching on and off of ink and dampening rollers, blocking the sheet inlet, switching the feeder and switching certain ones Functions called in the boom. These switching operations are time-critical, i. H. especially placing the inked blanket cylinder against the one carrying the sheet Impression cylinder may only be done during the channel correspondence of the cylinders, if the first sheet to be printed is already on the impression cylinder.

Nachteilig bei derartig zentral aufgebauten und eine Folgeschaltung realisierenden Steuerungen ist dabei, daß der Programmaufbau im Rechner der Steuerung exakt auf die Konfiguration der Maschine abgestellt sein muß. Eine Bogendruckmaschine mit einer unterschiedlichen Anzahl von Druckwerken bedingt somit eine unterschiedliche Programmierung der entsprechenden Steuerung. Dieser Sachverhalt verkompliziert sich dadurch erheblich, daß heutzutage ein deutlicher Trend zur sogenannten In-Line-Veredelung bzw. Weiterverarbeitung besteht. Bei Bogenoffsetdruckmaschinen sind häufig nach dem letzten Druckwerk und vor dem Ausleger ein oder mehrere Lackiereinrichtungen oder sonstige Beschichtungswerke zwischengeschaltet. Da auch in diesen Einrichtungen drehwinkelstellungsabhängige Schaltvorgänge auszuführen sind, müssen auch diese Funktionen von der Zentralsteuerung übernommen werden.A disadvantage in such a centrally constructed and implementing a sequential circuit Controls is that the program structure in the computer of the control exactly on the Configuration of the machine must be switched off. A sheetfed press with one different number of printing units therefore requires a different number Programming the corresponding control. This is complicated in that a clear trend towards the so-called In-line finishing or further processing exists. In sheetfed offset presses are often one or more after the last printing unit and before the delivery Painting facilities or other coating plants interposed. Since also in switching operations dependent on the angular position are to be carried out for these devices, these functions must also be taken over by the central control.

Aus der EP 0 543 281 A1 ist eine Steuerung für Rotationsdruckmaschinen bekannt, bei welcher jedem Anlagenteil ein die Steuerung darstellender Rechner zugeordnet ist und die Rechner in den einzelnen Anlagenteilen über ein als Netzwerk bezeichnetes Bussy stem miteinander verbunden sind. Als Vernetzungsschnittstelle zwischen den einzelnen Rechnern wird ARCNET mittels Coaxkabel vorgeschlagen. Wie einzelne drehwinkelab hängige Schaltvorgänge auszuführen sind, ist in dieser Schrift nicht beschrieben. A control for rotary printing presses is known from EP 0 543 281 A1 which is assigned to each system part a computer representing the control and the computers in the individual system parts via a Bussy called a network stem are interconnected. As a networking interface between the individual ARCNET is suggested using coax cables. Like single angle of rotation pending switching operations are not described in this document.

Aus der DE 42 14 394 A1 ist eine Rotationsdruckmaschine bekannt, welche eine Anzahl einzeln angetriebener Zylinder sowie ebenfalls einen separat angetriebenen Falzapparat aufweist. Die Einzelantriebe der Zylinder und der Antriebsregeler sind zu Druckstellen gruppen beliebig zusammengefaßt wobei aus dem Falzapparat eine Positionsreferenz abgeleitet und die Verwaltung der Druckstellengruppen durch ein übergeordnetes Leit system erfolgt. Dieser Stand der Technik bezieht sich somit auf eine Antriebssteuerung zur Erzielung des Gleichlaufes bei mehreren Einzelantrieben.From DE 42 14 394 A1 a rotary printing press is known which has a number individually driven cylinder as well as a separately driven folder having. The individual drives of the cylinders and the drive controller are at pressure points groups summarized arbitrarily whereby from the folder a position reference derived and the management of the pressure point groups by a superordinate management system takes place. This prior art thus relates to a drive control to achieve synchronism with several individual drives.

Aus der CH-Z: AUTOMATION Precision 1/95, Seite 11 bis 13 geht eine Beschreibung des Busprotokolls des "InterBus-S" hervor.A description can be found in CH-Z: AUTOMATION Precision 1/95, pages 11 to 13 of the bus protocol of the "InterBus-S".

In der gattungsgemäßen DE 38 36 310 A1 wird ein Verfahren und eine Anordnung zur Steuerung von Schaltvorgängen an einer Druckmaschine beschrieben, wobei hier über einen Rechner nebst zugeordnetem Winkelgeber die Schaltvorgänge in mehrere Einheiten (Anleger, Ausleger, Druckwerke) ausgeführt werden.In the generic DE 38 36 310 A1 is a method and an arrangement for Control of switching operations on a printing press described, here via a computer In addition to the assigned angle encoder, the switching processes in several units (feeder, Delivery, printing units).

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Steuerung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so daß eine hohe Flexibilität hinsichtlich der Steuerausrüstung der Maschine erzielbar ist.The object of the present invention is therefore a controller according to the preamble of claim 1 to expand so that a high degree of flexibility with regard to the control equipment of the Machine is achievable.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1. Wei terbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This problem is solved by the features of claim 1. Wei Further developments of the invention result from the subclaims.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß das die einzelnen Stationen der Einheiten verbindende Bussystem als ein ereignisgesteuertes, nachrichtenorientiertes Kommuni kationssystem, also als ein Bussystem mit einem nachrichtenorientiertem Protokoll ausgebildet ist. Bevorzugt findet hier der CAN-Bus (Controller-Area-Network) Verwendung. Ferner ist vorgesehen, daß jede Station einer Einheit der Druckmaschine dazu ausgebildet ist, die eintourige Winkellage der Druckmaschine permanent zu erfassen und auszuwerten. In Verbindung mit einer über das erfindungsgemäß ausgebildete Bus-System den einzelnen Stationen mitgeteilten Nachricht bzw. von den Stationen empfangenen Ereignisses erfolgt durch die jeweiligen Stationen das Auslösen sämtlicher in der den Stationen zugeordneten Einheiten entsprechend der der Nachricht/dem Ereignis vorgesehenen winkelabhängigen Schaltvorgänge. Eine einem bestimmten Ereignis entsprechende Nachricht kann dabei von der sendenden Station gleichzeitig an alle übrigen Stationen gesendet werden. Auch ist es möglich, daß die das Ereignis feststellende Station die vorgesehene Nachricht gemäß einem für daß Ereignis vorgesehenen Verteilungsplan an eine oder mehrere Stationen sendet und diese wiederum eine Nachricht an eine oder mehrere Stationen weiterleitet.According to the invention it is provided that the individual stations of the units connecting bus system as an event-driven, message-oriented communication cation system, i.e. as a bus system with a message-oriented Protocol is formed. The CAN bus (Controller Area Network) is preferred here Use. It is also provided that each station of a unit of the printing press is designed to permanently record the single-speed angular position of the printing press and evaluate. In conjunction with one designed according to the invention Message from the bus system to the individual stations or from the stations received event is triggered by the respective stations triggering all in the units assigned to the stations according to the message / event provided angle-dependent switching operations. A specific event Corresponding message can be sent from the sending station to all others at the same time Stations are sent. It is also possible that the station detecting the event the intended message according to a distribution plan intended for the event one or more stations sends and this in turn sends a message to one or more Stations forwarded.

Die über das Bus-System übertragene Nachricht bzw. das Ereignis wird dabei von derjenigen Station gesendet, durch welche das Ereignis festgestellt worden ist. Hier sei beispielsweise die Feststellung eines Fehlbogens/Schiefbogens an der Anlage des ersten Druckwerkes oder ein Bogenverlust zwischen dem zweiten und dritten Druckwerk genannt. Die der jeweiligen Einheit zugeordnete und das Ereignis feststellende Station sendet nun über das Bus-System die Nachricht "Fehlbogen Anlage" bzw. "Schiefbogen Anlage" bzw. "Bogenverlust zw. DW2 u. DW3" an die übrigen Stationen. Im Falle eines Fehlbogens/Schiefbogens löst nun die dem ersten Druckwerk zugeordnete Station die winkelabhäng zu schaltenden Vorgänge im ersten Druckwerk (z. B. Druck-Ab) aus. Entsprechend den in den übrigen Stationen für die empfangene Nachricht gespeicherten Soll-Winkelstellungswerten lösen nun diese die jeweiligen Schaltvorgäge in den ihnen zugeordneten Einheiten aus (z. B. folgerichtiges Druck-Ab in den dem ersten Druckwerk nachgeordneten Druckwerken sowie Auskuppeln des Anlegers).The message or the event transmitted via the bus system is thereby from sent to the station through which the event was determined. Be here For example, the detection of a missed / skewed sheet on the system of the first Printing unit or a sheet loss between the second and third printing unit called. The station assigned to the respective unit and determining the event now sends the message "Missing sheet system" or "skewed sheet" via the bus system System "or" sheet loss between DW2 u. DW3 "to the other stations Missed sheet / skewed sheet now solves the station assigned to the first printing unit processes to be switched depending on the angle in the first printing unit (e.g. print down). Corresponding to that stored in the remaining stations for the received message Target angular position values now solve the respective switching operations in theirs assigned units (e.g. consistent print-Ab in the first printing unit downstream printing units and disengaging the feeder).

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß jede Einheit der Druckmaschine einen als Inkremental- oder Absolutwinkelgeber ausgebildete Winkelmeßeinrichtung aufweist. Diese Winkelgeber sind dabei an einer eintourig umlaufenden Welle bzw. Walze der jeweiligen Einheit angebracht. Bei den Druckwerken einer Bogenoffsetdruckmaschine kann dies beispielsweise der Gummituch- bzw. der Plattenzylinder sein.According to a development of the invention, it can be provided that each unit of the Printing machine designed as an incremental or absolute angle encoder Has angle measuring device. These angle encoders are single-turn revolving shaft or roller of the respective unit attached. With the printing units a sheetfed offset printing machine can do this, for example, the blanket or Plate cylinder.

Erfindungsgemäß kann aber auch vorgesehen sein, daß die Druckmaschine insbesondere am ersten Druckwerk einen Winkelgeber (Inkremental bzw. Absolut) aufweist und diese Winkelwerte über ein separates Bus-System den übrigen Stationen in den einzelnen Einheiten zuführt. Diese Ausgestaltungsvariante der Erfindung bedingt wohl einen zusätzlichen Verkabelungsaufwand für das die Winkelwerte übertragene Bus-System, jedoch wird nur ein Winkelmeßsystem benötigt, was entsprechend hoch auflösend ausgebildet sein kann.According to the invention, however, it can also be provided that the printing press in particular has an angle encoder (incremental or absolute) on the first printing unit and this Angular values via a separate bus system to the other stations in the individual Units. This embodiment variant of the invention probably requires one additional cabling for the bus system transmitting the angle values, however, only an angle measuring system is required, which is correspondingly high-resolution can be trained.

Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der einzigen Zeichnung. Diese zeigt die den angedeuteten Einheiten einer Bogendruckmaschine zugeordneten einzelnen Stationen, welche als Rechner ausgebildet sind.Furthermore, an embodiment of the invention is explained with reference to the only drawing. This shows the indicated units of one Sheet printing machine assigned individual stations, which are designed as computers are.

In der Figur sind mit 1 bis 5 die einzelnen Einheiten einer Bogenoffsetdruckmaschine angedeutet, wobei Einheit 1 den Anleger, die Einheiten 2 und 3 Offset-Druckwerke, die Einheit 4 ein Lackierwerk und die Einheit 5 einen Ausleger darstellen. Den einzelnen Einheiten 1 bis 5 sind als Rechner ausgebildete Stationen 1′ bis 5′ zugeordnet, welche über nicht dargestellte Schnitt stellen und Stellmittel die Schaltfunktionen in den einzelnen Einheiten ausführen. So übernimmt die Station 1′ sämtliche Schaltfunktionen für die den Anleger darstellende Einheit 1. Hier sei insbesondere das phasenrichtige An- und Abschalten des Anlegers erwähnt. Die Stationen 2′, 3′ und 4′ übernehmen in den Druck- bzw. Lackierwerken der Einheiten 2 bis 4 die entsprechenden An- und Abstellvorgänge der dort angeordneten Zylinder. Die Station 5′ übernimmt in der den Ausleger der Bogendruckmaschine darstellenden Einheit 5 sämtliche für den Ausleger relevanten Schaltvorgänge, wie insbesondere das auf den Bogenlauf abgestimmte, d. h. also auch zu einer bestimmten Winkelstellung erfolgende Schalten von Mitteln für einen automatisierten Stapelwechsel bzw. eine Probebogenentnahme. Die Station 2′ in der das erste Druckwerk darstellenden Einheit 2 steht zusätzlich noch mit Sensoren für die Bogenankunft an die Anlage in Verbindung - dargestellt ist hier lediglich eine Bogenkontrolle 9. Die einzelnen Stationen 1′ bis 5′ sind zum Signalaustausch über einen Bus 6 miteinander verbunden, wobei dieser Bus 6 als ein Nachrichtenbus (CAN-Bus/Controller-Area-Network) ausgebildet ist. Über den Bus 6 sind die einzelnen Stationen 1′-5′ zusätzlich noch mit einem nicht dargestellten Leitstandrechner sowie dem Hauptantrieb der Maschine verbunden, so daß Daten für Voreinstellungen u. dgl. an die einzelnen Rechner weiterleitbar sowie Laufkomandos auslösbar sind.In the figure, the individual units of a sheet-fed offset printing machine are indicated by 1 to 5 , unit 1 representing the feeder, units 2 and 3 offset printing units, unit 4 a coating unit and unit 5 a delivery unit. The individual units 1 to 5 are configured as computers 1 'to 5 ', which provide interfaces and actuating means (not shown) that perform the switching functions in the individual units. So station 1 'takes over all switching functions for the unit 1 representing the investor. In particular, the on-and-off switching of the investor should be mentioned. The stations 2 ', 3 ' and 4 'take over in the printing or coating units of units 2 to 4, the corresponding turning on and off the cylinders arranged there. The station 5 'takes over in the boom of the sheet-fed printing unit 5 all switching operations relevant to the boom, such as in particular the matched to the sheet travel, that is to say also to a certain angular position switching means for an automated stack change or a sample sheet removal. The station 2 'in the unit 2 representing the first printing unit is also connected to sensors for the sheet arrival at the system in connection - only a sheet control 9 is shown here. The individual stations 1 'to 5 ' are connected to one another for signal exchange via a bus 6 , this bus 6 being designed as a message bus (CAN bus / controller area network). Via the bus 6 , the individual stations 1 '- 5 ' are also connected to a control center computer, not shown, and the main drive of the machine, so that data for presettings u. Like. Can be forwarded to the individual computers and run commands can be triggered.

Die Station 2′ der das erste Druckwerk darstellenden Einheit 2 der Bogenoffsetdruckmaschine weist einen an einer eintourigen Welle angebrachten Winkelgeber 7 auf, der zum einen direkt mit der Station 2′ verbunden ist und zum anderen über ein die Winkelwerte dieses Gebers übertragenen weiteren Bus 8 an die übrigen Einheiten 1′, 3′, 4′ und 5′ geschaltet ist. Jede der Einheiten 1′ bis 5′ weist dabei entsprechende, als Interface ausgebildete Einrichtungen auf, vermittels der die Signale des Winkelgebers 7 ständig erfaßt und eingelesen werden können.The station 2 'of the unit 2 representing the first printing unit of the sheet-fed offset printing press has an angle transmitter 7 attached to a single-speed shaft, which on the one hand is directly connected to the station 2 ' and on the other hand via a further bus 8 transmitted to the angle values of this transmitter remaining units 1 ', 3 ', 4 'and 5 ' is switched. Each of the units 1 'to 5 ' has corresponding devices designed as an interface, by means of which the signals from the angle transmitter 7 can be continuously detected and read.

Des weiteren erfolgt die Funktionsweise der hier dargestellten Ausführungsvariante der Erfindung am Beispiel eines sogenannten Fehlbogens. Unter einem Fehlbogen wird dabei ein Ausbleiben eines Bogens an der Anlage bei laufender Maschine verstanden. Bei einem solchen Fehlbogen ist es somit unbedingt nötig, daß in den einzelnen Druckwerken die Gummituchzylinder von den Gegendruckzylindern abgestellt werden, um ein Einfarben der Gegendruckzylinder zu verhindern. Auch der den Lackauftrag bewirkende Zylinder in dem Lackwerk (Einheit 4) muß abgestellt werden. Die beschriebenen Abstellvorgänge haben dabei dem Bogenlauf entsprechend zu erfolgen, damit die noch korrekt in die Maschine einlaufenden Bogen ausgedruckt werden.Furthermore, the functioning of the embodiment variant of the invention shown here takes place using the example of a so-called missing sheet. A missed sheet is understood to mean a sheet missing on the system when the machine is running. In the case of such a missing sheet, it is therefore absolutely necessary that the blanket cylinders in the individual printing units are switched off from the impression cylinders in order to prevent the impression cylinders from inking. The cylinder in the coating unit (unit 4 ) that applies the paint must also be switched off. The described shutdown processes must be carried out in accordance with the sheet travel so that the sheets that are still correctly entering the machine are printed out.

Die Station 2′ der das erste Druckwerk darstellenden Einheit 2 steht mit einer Bogenkontrolle 9 in Signalverbindung und wertet das Signal dieser Bogenkontrolle 9 permanent aus. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird durch die Station 2′ ein Ausbleiben des Bogens, also ein Fehlbogen festgestellt. In einem Speicher der als Rechner ausgebildeten Station 2′ sind Winkelwerte abgelegt, welche denjenigen Werten entsprechen, zu denen das Abstellen der Druckwerkszylinder zu erfolgen hat. Die Station 2′ bewirkt nun bei den entsprechend vorgesehenen Winkelwerten das Sperren der Anlage, des Vorgreifers sowie daraufhin das Abstellen des Gummituchzylinders vom Gegendruckzylinder sowie das Abstellen gegenüber dem Plattenzylinder im ersten Druckwerk.The station 2 'of the first printing unit unit 2 is in signal connection with a sheet control 9 and evaluates the signal of this sheet control 9 permanently. At a certain point in time, station 2 'detects the absence of the sheet, that is to say a missing sheet. In a memory of the station 2 'designed as a computer, angle values are stored which correspond to those values at which the printing unit cylinders have to be switched off. The station 2 'now causes the locking of the system, the pre-gripper and then the parking of the blanket cylinder from the impression cylinder and the parking relative to the plate cylinder in the first printing unit at the correspondingly provided angle values.

Während des Zeitpunktes, zu welchem durch die Station 2′ der Fehlbogen festgestellt worden ist, gibt die Station 2′ ein das Ereignis "Fehlbogen im ersten Druckwerk" entsprechendes Signal auf den Bus 6. In den Speicher der Stationen 1′, 3′, 4′ und 5′ sind ebenfalls Winkelwerte abgespeichert, bei welchen in diesen Einheiten 1, 3, 4, 5 vorzunehmende Schaltmaßnahmen auszuführen sind. Nachdem die Station 1 über den Bus 6 das Ereignis "Fehlbogen im ersten Druckwerk" empfangen hat, wird durch die Station 1 der Anleger abgeschaltet. Nach einer dem Bogenlauf entsprechenden Anzahl von Umdrehungen wird durch die ebenfalls die Nachricht "Fehlbogen im ersten Druckwerk" empfangenen Stationen 3′, 4′, 5′ zu vorgesehenen, abgespeicherten Winkelwerten das Druck-Abstellen eingeleitet. Dazu werten die Stationen 1′-5′ sowohl die Winkelsignale innerhalb einer Umdrehung als auch die Anzahl der Umdrehungen insgesamt aus.During the time at which station 2 'has detected the misprint, station 2 ' outputs a signal corresponding to the event "Missing in the first printing unit" on bus 6 . In the memory of stations 1 ', 3 ', 4 'and 5 ', angular values are also stored, at which units 1 , 3 , 4 , 5 are to be carried out in these units. After the station 1 has received the event "missing sheet in the first printing unit" via the bus 6, the feeder is switched off by the station. 1 After a number of revolutions corresponding to the sheet travel, printing is initiated by the stations 3 ′, 4 ′, 5 ′, which also receive the message “Missing sheet in the first printing unit”, at intended, stored angle values. For this purpose, the stations 1 '- 5 ' evaluate both the angle signals within one revolution and the total number of revolutions.

Beim zuvorstehend aufgezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung wurde das Druck-Abstellen bei einem Fehlbogen beschrieben. Entsprechend dem aufgezeigten Ablauf werden auch die sonstigen Schaltvorgänge in den einzelnen Einheiten 1 bis 5 eingeleitet. Wesentlich ist hierbei, daß ein bestimmte Maßnahmen bedingendes Ereignis von einer der Stationen 1′-5′ an die übrigen Stationen 1′-5′ gesendet wird und dabei jede der Stationen 1′-5′ die erforderlichen Schaltvorgänge in den zugehörigen Einheiten 1-5 durch ein Vergleich der erfaßten aktuellen mit den entsprechend gespeicherten Winkelwerten selbsttätig ausführt. Ein weiterer Vorteil der permanenten Erfassung und Auswertung der Winkelstellungssignale in den einzelnen Stationen 1′-5′ liegt ferner darin, daß die einzelnen Stationen 1′-5′ auch unabhängig vom Vorliegen bzw. Empfang einer Nachricht/eines Ereignisses winkelabhängige Schaltfunktionen in den zugehörigen Einheiten ausführen können. Hier sei als Beispiel das Steuern der Pendelbewegung einer Heberwalze, das schrittweise Antreiben einer Duktorwalze, das auf den Bogenlauf abgestimmte Pudern mittels elektronisch ansteuerbarer Antriebe oder sonstigen Einrichtungen während des normalen Druckvorganges genannt. Eine derartig erfindungsgemäß aufgebaute dezentrale Steuerung gestaltet sich dabei sehr vorteilhaft bei sogenannten zeitkritischen Funktionen.In the exemplary embodiment of the invention shown above, the printing shutdown in the case of a missing sheet has been described. In accordance with the sequence shown, the other switching operations in the individual units 1 to 5 are also initiated. It is essential here that an event requiring certain measures is sent from one of the stations 1 '- 5 ' to the other stations 1 '- 5 ' and each of the stations 1 '- 5 ' performs the necessary switching operations in the associated units 1-5 automatically by comparing the detected current with the correspondingly stored angle values. Another advantage of the permanent detection and evaluation of the angular position signals in the individual stations 1 '- 5 ' is that the individual stations 1 '- 5 ', regardless of the presence or receipt of a message / event, angle-dependent switching functions in the associated units can execute. An example here is the control of the pendulum movement of a siphon roller, the step-by-step driving of a duct roller, the powder coordinated with the sheet travel by means of electronically controllable drives or other devices during the normal printing process. A decentralized control system constructed in this way according to the invention is very advantageous in the case of so-called time-critical functions.

BezugszeichenlisteReference list

1-5 Einheiten (Anleger, Druckwerk, Lackwerk, Ausleger)
1′-5′ Station (Rechner)
6 Bus (Nachrichtenbus)
7 Winkelgeber
8 Bus (Winkelwerte des Winkelgebers 7)
9 Bogenkontrolle 1-5 units (feeder, printing unit, coating unit, delivery)
1′-5 ′ station (computer)
6 bus (message bus)
7 angle encoders
8 bus (angle values of angle encoder 7 )
9 Bow control

Claims

1. Control for a sheet-fed printing machine, in particular sheet-fed offset printing machine, with several units, such as in particular feeders, printing units, painting or coating devices and delivery, wherein the controller contains an angle encoder, at least one computer and a bus and correspondingly determined events that cause changes in the machine run in the case of specific, current angular position signals in comparison with predetermined, stored angular position values, switching processes according to the sheet travel phase can be triggered by switching command signals, characterized in that
that each unit ( 1-5 ) is assigned a station ( 1 ′ - 5 ′) comprising at least one computer,
that the events can be determined and the switching command signals can be generated by the respective station ( 1 ′ - 5 ′),
that the angular position values are stored in the respective stations ( 1 ′ - 5 ′),
that the stations ( 1 '- 5 ') are connected to one another via at least one bus ( 6 ) for transmitting the switching command signals,
that each station ( 1 '- 5 ') the current angular position signals can be fed and
that the switching operations can be triggered by the stations ( 1 '- 5 ') in the respective unit.

2. Control according to claim 1, characterized in that the angle encoder ( 7 ) is arranged in each unit ( 1-5 ).

3. Control according to claim 1, characterized in that one of the units ( 1-5 ) has the angle encoder ( 7 ) and that the signals of the angle encoder ( 7 ) via a separate bus ( 8 ) the stations ( 1 '- 5 ') the remaining units ( 1-5 ) can be fed.

4. Control according to claim 3, characterized in that the angle encoder ( 7 ) is attached to a first printing unit.