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DE19520049A1 - Sensorelement vom Kapazitanztyp - Google Patents

Sensorelement vom Kapazitanztyp

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DE19520049A1
DE19520049A1 DE19520049A DE19520049A DE19520049A1 DE 19520049 A1 DE19520049 A1 DE 19520049A1 DE 19520049 A DE19520049 A DE 19520049A DE 19520049 A DE19520049 A DE 19520049A DE 19520049 A1 DE19520049 A1 DE 19520049A1
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DE
Germany
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capacitance
sensor element
output voltage
voltage
capacitor
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DE19520049A
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Masahiro Matsumoto
Seiko Suzuki
Masayuki Miki
Masayoshi Suzuki
Keiji Hanzawa
Takao Sasayama
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Hitachi Ltd
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Sensorelement vom Kapazitanztyp, mit welchem eine physikalische Größe gemäß einer Ände­ rung einer elektrostatischen Kapazitanz erfaßt wird.
Als ein herkömmliches Sensorelement vom Kapazitanztyp ist eine Fehler­ diagnosevorrichtung mit einem elektrostatischen Sensorelement vom Kapazitanztyp offenbart, z. B. in der japanischen Offenlegungsschritt Nr. 223,844/1993, wobei ein Sensorelement vom Kapazitanztyp eine Sensorka­ pazität linear erfaßt.
Das oben erwähnte herkömmliche Sensorelement vom Kapazitanztyp ist in Fig. 2 gezeigt. In Fig. 2 weist ein Detektor Schalter 10 und 12, ein Fühlteil 11, einen Kondensator 13, einen Operationsverstärker 14 und eine Abtast-Halteschaltung 15 auf.
Eine elektrostatische Kapazitanz des Fühlteils 11 wird durch den Schalter 10 geladen und entladen, und dieser Strom von Flußladung und Entlade­ strom lädt einen Integrierer mit einer Rücksetzfunktion, wobei dieser Integrierer den Schalter 12, den Kondensator 13 und den Operationsver­ stärker 14 aufweist.
Demgemäß wird, wie gezeigt in Fig. 3, eine pulsförmige Wellenform mit einem Wellenhöhenwert in Antwort auf einen Kapazitanzwert des Fühl­ teils 11 als eine Ausgabe des Operationsverstärkers 14 erhalten. Durch Abtasten des Wellenhöhenwerts dieser pulsförmigen Wellenform durch die Abtast-Halteschaltung 15 wird eine Änderung der elektrostatischen Kapa­ zitanz erfaßt.
Jedoch ändert sich beim herkömmlichen Kapazitanzdetektor die Ausgabe des Operationsverstärkers 14 mit einer pulsförmigen Wellenform, wie gezeigt in Fig. 3. Demzufolge ist eine sehr schnelle Antwortcharak­ teristik und ein hoher Ausgabestrom in dem Operationsverstärker 14 erforderlich.
Da weiterhin die Ausgabe des Operationsverstärkers 14 die pulsförmige Wellenform ist, ist die Abtast-Halteschaltung 15 in einer hinteren Stufe vorgesehen, wodurch es notwendig wird, ein kontinuierliches Signal umzuwandeln. Demgemäß ist beim Kapazitanzdetektor mit der oben erwähnten herkömmlichen Technik ein großer Schaltungsaufwand erforder­ lich.
Weiterhin wird in einem Fall, daß der Kapazitanzdetektor der herkömm­ lichen Technik zusammengebaut wird, eine MOS-Kapazitanz als Kon­ densator 13 zum Bestimmen einer Empfindlichkeit des Kapazitanzdetek­ tors verwendet. Jedoch verursacht die Spannungsabhängigkeit der MOS- Kapazitanz eine starke nichtlineare Charakteristik in der Beziehung zwischen dem Kapazitanzwert des Fühlteils 11 und der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors.
Um weiterhin die Empfindlichkeit des Kapazitanzdetektors gemäß der herkömmlichen Technik zu erhöhen, wird es erforderlich, den Kapazitanz­ wert des Kondensators 13 klein zu machen.
Jedoch liegt eine sehr große Offset-Kapazitanz (ein elektrostatischer Kapazitanzanteil, der sich nicht gemäß der erfaßten physikalischen Größe ändert) am Fühlteil 11 vor, wenn der Kapazitanzwert des Kondensators 13 klein gemacht wird, wobei ein Stabilitätsverhalten oder ein Ansprech­ verhalten des Operationsverstärkers 14 schwach wird und es damit folg­ lich eine Beschränkung bei der Erhöhung der Empfindlichkeit gibt.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Sensorelement vom Kapazitanztyp anzugeben, wobei eine lineare Charakteristik nicht durch eine Spannungsabhängigkeit einer MOS-Kapazitanz verschlechtert wird und wobei weiterhin eine hohe Empfindlichkeit realisiert werden kann.
Das oben angegebene Ziel der vorliegenden Erfindung kann durch ein Sensorelement vom Kapazitanztyp erreicht werden, bei dem eine physika­ lische Größe gemäß einer Änderung einer elektrostatischen Kapazitanz eines Fühlteils erfaßt wird, wobei das Element vom Kapazitanztyp auf­ weist: eine Einrichtung zum Laden und Entladen der elektrostatischen Kapazitanz, eine Integriereirnichtung zum Integrieren eines Ladestroms und eines Entladestroms, welcher durch das Laden und Entladen der elektrostatischen Kapazitanz erzeugt wird, einen Kondensator zum Laden einer Ausgabespannung der Integriereinrichtung und eine Einrichtung zum Rückführen einer elektrischen Ladung, welche auf den Kondensator der Integriereinrichtung geladen wird.
Weiterhin kann das oben angegebene Ziel der vorliegenden Erfindung durch ein Sensorelement vom Kapazitanztyp erreicht werden, bei dem eine physikalische Größe gemäß einer Erfassung einer alternativen Strom­ komponente gemäß einer Änderung einer elektrostatischen Kapazitanz eines Kondensators, welcher in einem Fühlteil enthalten ist, angefordert wird, wobei das Element vom Kapazitanztyp aufweist: eine Einrichtung zum Verbinden einer Ausgabespannung mit einer Energieversorgungs­ spannung oder einer Erdungsspannung in einem Fall, daß ein Kapazitanz­ wert des Kondensators von einem zuvor vorbestimmten Kapazitanzwert abweicht.
Die Ausgabespannung ändert sich kontinuierlich. Demzufolge kann der Operationsverstärker, welcher für den Kapazitanzdetektor verwendet wird, ein Ansprechverhalten mit niedriger Geschwindigkeit haben und kann bei einem kleinen Ausgabestrom betrieben werden. Da sich weiterhin die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors fortlaufend ändert, ist es nicht nötig, eine Abtast-Halteschaltung vorzusehen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegen­ den Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeich­ nung zeigen:
Fig. 1 eine Grundschaltung eines Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Grundschaltung eines Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der herkömmlichen Technik;
Fig. 3 eine Ausgabewellenform, die ein in Fig. 2 gezeigter Operations­ verstärker zeigt;
Fig. 4 eine Ausgabewellenform, welche ein Sensorelement vom Kapazi­ tanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 5 eine Grundschaltung eines abgeänderten Ausführungsbeispiels eines Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 eine Querschnittansicht, welche eine Beschleunigungsmeßvorrich­ tung vom Kapazitanztyp zeigt;
Fig. 7 eine Querschnittansicht, welche eine Drucksensorvorrichtung vom Kapazitanztyp zeigt;
Fig. 8 eine Konstruktionsansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 9 eine Ansicht, welche ein Verfahren zum Abschneiden einer Gleichstromkomponente eines herkömmlichen Aufprallsensors zeigt;
Fig. 10 ein Betriebsflußdiagramm einer Einschaltschaltung;
Fig. 11 eine Konstruktionsansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 12 ein Betriebsflußdiagramm einer Einschaltschaltung;
Fig. 13 eine Ansicht, welche eine Kombination der Ausgabespannungen der Ausgabeanschlüsse der Einschaltschaltung zeigt;
Fig. 14 eine Konstruktionsansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines Sensorelements vom Kapazitanztyps gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 15 eine Konstruktionsansicht eines vierten Ausführungsbeispiels eines Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 16 eine Ansicht, welche Betriebssequenzen der Schalter 112, 113, 114, 117, 118 und 119 während einer Nicht-Diagnose-Zeit zeigt;
Fig. 17 eine Ansicht, welche Betriebssequenzen der Schalter 112, 113, 114, 117, 118 und 119 während einer Diagnose-Zeit zeigt;
Fig. 18 eine Ansicht, welche ein Steuerbeispiel gemäß einem äußeren Mikrocomputer während des Diagnosebetriebs und des Einschalt­ betriebs zeigt;
Fig. 19 eine Konstruktionsansicht, welche ein Airbag-System zeigt, in welchem ein Kapazitanzdetektor gemäß der vorliegenden Erfin­ dung verwendet wird; und
Fig. 20 eine Wellenformansicht, welche jeweilige Teile während einer Fehlerdiagnosezeit zeigt.
Fig. 1 zeigt eine Grundschaltung eines Kapazitanzdetektors gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein Kapazitanzdetektor weist Schalter 1, 3 und 5, einen Operationsverstärker 7, Kondensatoren 4 und 6 auf. Diese Schaltung erzeugt eine analoge Spannung in Antwort auf eine Änderung eines Kapazitanzwerts eines Fühlteils 2.
Schalter 1, 3 und 5 arbeiten synchron und sind in alternativer Weise offen oder geschlossen an einer a-Seite und einer b-Seite. Wenn zu­ nächst die Schalter 1, 3 und 5 an der b-Seite geschlossen sind, wird das Fühlteil 2 entladen, und eine Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors wird am Kondensator 4 geladen.
Wenn als nächstes die Schalter 1, 3 und 5 an einer a-Seite schließen, wird das Fühlteil 2 geladen, und dieser Ladestrom fließt durch den Kondensator 6, und eine elektrische Ladung mit der gleichen Größe einer elektrischen Ladung, die in dem Fühlteil 2 geladen ist, wird zusätz­ lich in den Kondensator 6 geladen.
Wenn weiterhin der Schalter 5 an der a-Seite schließt, wird der Kon­ densator 4 entladen und dieser Entladestrom wird im Kondensator 6 akkumuliert. Die oben angegebene Beziehung wird wie folgt ausge­ drückt:
QC6(n) = QC6(n-1) + CCS + QC4
-C₆VOUT(n)=C₆VOUT(n-1)+VCCCS+C₄VOUT(n-1)
QC6(n): geladene elektrische Ladungsgröße des Kondensators 6 zum momentanen Zeitpunkt;
QC6(n-1): geladene elektrische Ladungsgröße des Kondensators 6 zum vorherigen Zeitpunkt;
QCS: geladene elektrische Ladungsgröße des Fühlteils 2;
QC4: geladene elektrische Ladungsgröße des Kondensators 4;
VOUT(n): Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors zum momen­ tanen Zeitpunkt;
VOUT(n-1): Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors zum vorheri­ gen Zeitpunkt;
VCC: Versorgungsspannung;
CS: Kapazitanzwert des Fühlteils 2 zum momentanen Zeit­ punkt;
C₆: Kapazitanzwert des Kondensators 6;
C₄: Kapazitanzwert des Kondensators 4.
Aus der oben angegebenen Beziehung wird ein Endwert der Ausgabe­ spannung des Kapazitanzdetektors angefordert und der Endwert wird durch die nächste folgende Gleichung ausgedrückt.
VOUT(∞) = -(VCC/C₄) × CS Gleichung 1
VOUT(∞): Endwert der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors.
Es wird folglich gesehen, daß der Endwert der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors sich proportional zum Kapazitanzwert des Fühlteils 2 ändert.
Weiterhin ändert sich bei dem oben erwähnten Stand der Technik die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors in der pulsförmigen Wellen­ form, jedoch ändert sich die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors der vorliegenden Erfindung in der pulsförmigen Wellenform nicht, son­ dern ändert sich kontinuierlich, wie in Fig. 4 gezeigt.
Folglich kann der Operationsverstärker, der im Kapazitanzdetektor ver­ wendet wird, mit einem Ansprechverhalten mit niedriger Geschwindigkeit ausgelegt werden und kann weiterhin mit einem kleinen Ausgabestrom betrieben werden. Da weiterhin die Ausgabespannung des Kapazitanzde­ tektors sich kontinuierlich ändert, wird eine Abtast-Halteschaltung unnötig.
Weiterhin kann eine Vorspann-Spannung so angelegt werden, daß sie nicht in der Spannungsabhängigkeit im Kondensator 4 auftaucht, welcher die Empfindlichkeit des Kapazitanzdetektors bestimmt. Demgemäß wird es selbst beim Zusammenbau des Kapazitanzdetektors möglich, diesen so zu bilden, daß keine nichtlineare Charakteristik in der Beziehung zwi­ schen dem Kapazitanzwert der Sensorkapazitanz und der Ausgabespan­ nung des Kapazitanzdetektors auftaucht.
Da in Fig. 1 ein Ende des Kondensators 4 mit der Versorgungsspan­ nung verbunden ist, wird die eine Seite, welche mit der Versorgungs­ spannung des Kondensators 4 verbunden ist, immer auf einer hohen Spannung gehalten.
Da weiterhin bei diesem Kapazitanzdetektor der Kapazitanzwert des Kondensators 4 klein gemacht ist, kann die Empfindlichkeit erhöht werden. Mit anderen Worten hängt die Empfindlichkeit dieses Kapazi­ tanzdetektors nicht vom Kapazitanzwert des Kondensators 6 ab.
Demgemäß kann das Ansprechverhalten und das Stabilitätsverhalten des Operationsverstärkers 7 erhalten werden, indem der Kapazitanzwert des Kondensators 6 groß gemacht wird, wodurch selbst bei Vorliegen einer großen Offset-Kapazitanz im Fühlteil 2 das Ansprechverhalten und das Stabilitätsverhalten des Operationsverstärkers 7 nicht abnehmen.
Weiterhin kann die Empfindlichkeit dieses Kapazitanzdetektors erhöht werden, indem der Kapazitanzwert des Kondensators 4 klein gemacht wird. Da das Ansprechverhalten und das Stabilitätsverhalten des Opera­ tionsverstärkers 7 nicht niedrig sind, kann durch Vergrößern des Kapazi­ tanzwertes des Kondensators 6 die Empfindlichkeit dieses Kapazitanzde­ tektors erhöht werden.
Demgemäß kann im Vergleich mit der Empfindlichkeit des Kapazitanzde­ tektors in der herkömmlichen Technik die Empfindlichkeit des Kapazi­ tanzdetektors gemäß der vorliegenden Erfindung um mehr als das Fünffa­ che erhöht werden.
Weiterhin ist als ein abgeändertes Beispiel dieses Kapazitanzdetektors eine Konstruktion in Fig. 5 gezeigt.
Dieser Kapazitanzdetektor weist Schalter 20 und 22 zum Laden und Entladen eines Fühlteils 21, einen Kondensator 26 zum Bilden eines Integrierers, einen Operationsverstärker 27, Schalter 23 und 25 zum Rückführen der ladenden elektrischen Ladung zum Integrierer durch Laden der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors und einen Kon­ densator 24 auf. Dieser Kapazitanzdetektor hat ähnliche Charakteristiken wie der zuerst erwähnte Kapazitanzdetektor.
Im Vorgriff auf die Erklärung des Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Auslegung des Sensors vom Kapazitanz­ typ mit Bezug auf die Fig. 6 und 7 erklärt werden.
Fig. 6 zeigt eine Querschnittansicht eines Beschleunigungsmessers vom Kapazitanztyp und Fig. 7 zeigt eine Querschnittansicht eines Drucksensors vom Kapazitanztyp.
Zunächst wird die Konstruktion eines Beschleunigungsmessers vom Kapa­ zitanztyp mit Bezug auf Fig. 6 erklärt werden. Dieser Beschleunigungs­ messer vom Kapazitanztyp hat eine Vierschichtstruktur, welche eine Glasschicht 30, eine Siliziumschicht 31, eine Glasschicht 32 und eine Siliziumschicht 33 aufweist.
Auf der Siliziumschicht 31 ist gemäß einem Ätzprozeß ein Armabschnitt 35 gebildet. Weiterhin ist in der Glasschicht 32 eine feste Elektrode 34 gebildet, um dem Armabschnitt 35 gegenüberzuliegen, und diese feste Elektrode 34 ist mit der Siliziumschicht 33 über ein Durchgangsloch 36 verbunden.
Bei diesem Beschleunigungsmesser vom Kapazitanztyp bewegt sich, wenn die Beschleunigung in der rechten und linken Richtung der Zeichnung wirkt, der Armabschnitt 35 in der rechten und linken Richtung der Zeichnung wegen einer Trägheitskraft, und dann ändert sich ein Abstand zwischen der festen Elektrode 34 und dem Armabschnitt 35.
Wenn sich der Abstand zwischen dem Armabschnitt 35 und der festen Elektrode 34 ändert, ändert sich die elektrostatische Kapazitanz zwischen dem Armabschnitt 35 und der festen Elektrode 34. Demgemäß wird die Beschleunigung gemäß der Erfassung der Änderung der elektrostatischen Kapazitanz erfaßt.
Weiterhin ist dieser Beschleunigungsmesser vom Kapazitanztyp an einer Metallplatte 38 durch die Haftung unter Verwendung eines isolierenden Haftmittels 37 (ein Silikongummi, ein Epoxy-Haftmittel etc.) befestigt.
Zu diesem Zeitpunkt ist die Metallplatte 38 geerdet, um eine parasitäre Kapazitanz zwischen der Siliziumschicht 31 und der Siliziumschicht 33 zu reduzieren. Um weiterhin eine parasitäre Kapazitanz zwischen der Siliziumschicht 31 und der Metallplatte 38 zu reduzieren, ist ein Zwi­ schenraum zwischen der Siliziumschicht 31 und der Metallplatte 38 zur Aufweitung gebildet.
Als nächstes wird eine Konstruktion eines Drucksensors vom Kapazitanz­ typ unter Bezug auf Fig. 7 erklärt werden. Dieser Drucksensor hat eine Doppelschichtstruktur, welche eine Glasschicht 42 und eine Siliziumschicht 43 aufweist. Ein Dünnfilmabschnitt 41 ist auf der Siliziumschicht 43 gebildet, und eine feste Elektrode 40 ist auf der Glasschicht 42 gebildet, um dem Dünnfilmabschnitt 41 gegenüberzuliegen.
Indem demgemäß die Druckkraft auf den Dünnfilmabschnitt 41 wirkt, bewegt sich dieser Dünnfilmabschnitt 41 in der Richtung nach oben bzw. nach unten der Zeichnung.
Durch Bewegen des Dünnfilmabschnitts 41 in der Richtung nach oben bzw. nach unten, ändert sich ein Abstand zwischen dem Dünnfilmab­ schnitt 41 und der festen Elektrode 40, und dann ändert sich die elek­ trostatische Kapazitanz zwischen dem Dünnfilmabschnitt 41 und der festen Elektrode 40. Demgemäß wird die Druckkraft, welche auf den Dünnfilmabschnitt 41 ausgeübt wird, gemäß der Erfassung der Änderung der elektrostatischen Kapazitanz erfaßt.
Als nächstes wird ein Sensorelement vom Kapazitanztyp eines ersten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf Fig. 8 erklärt werden.
Fig. 8 zeigt eine Konstruktion eines Sensorelements vom Kapazitanztyp eines ersten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung.
Der Kapazitanzdetektor weist ein Fühlteil 53, Schalter 50, 55 und 57 zum Aufbau einer Grundschaltung der Kapazitanzerfassung, Kondensato­ ren 56 und 58, einen Operationsverstärker 66, Schalter 60, 62, 63 und 65 zum Einstellen eines Offsets des Kapazitanzdetektors, einen variablen Widerstand 59 zum Bilden eines Verstärkers mit variablem Verstärkungs­ faktor, welcher eine Empfindlichkeit eines Ausgabesignals einstellt, einen Operationsverstärker 67, Widerstände 68 und 69 zum Erzeugen einer Standardspannung, einen Widerstand 72 zum Bilden eines Integrierers, welcher einen Gleichstrompegel der Ausgabespannung durch Rückführen einer Gleichstromkomponente der Ausgabespannung vereinheitlicht, einen Kondensator 71, einen Operationsverstärker 70, einen Widerstand 73, um den Gleichstrompegel der Ausgabespannung auf einen Standardwert mit einer hohen Geschwindigkeit zum Einschaltzeitpunkt zu bringen, eine Einschaltschaltung 74, Schalter 51 und 54 zum Ausführen einer Diagnose des Sensors und eine Batterie 52 auf.
Zunächst wird der Betrieb der Kapazitanzerfassung erklärt werden. Dieser Kapazitanzdetektor ist ein Kapazitanzdetektor, in welchem es möglich ist, in der Grundschaltung, welche aus den Schaltern 50, 55, und 57, den Kondensatoren 56 und 58 und dem Operationsverstärker 66 gebildet ist, einen Offset der Ausgabespannung durch die Hinzufügung der Schalter 60, 62, 63 und 65 unter der Kondensatoren 61 und 64 zu ändern.
Bei diesem Kapazitanzdetektor wird, da die Schaltung vorgebildet ist, um eine große Offset-Kapazitanz eines Fühlteils 53 durch Betrieb des Schal­ ters 50 und der Schalter 60 und 63 mit umgekehrter Phase zu subtrahie­ ren, die Spannung proportional zur Differenz zwischen dem Fühlteil 53 und den Kondensatoren 61 und 64 als die Ausgabe des Kapazitanzdetek­ tors erhalten.
Weiterhin wird die Spannung zum Laden und Entladen an einer Seite des Schalters 63 geändert, selbst wenn sich die parasitäre Kapazitanz des Fühlteils 53 usw. ändert, so daß der Offset-Wert der Ausgabespannung in der Lage ist, sich einer geeigneten Spannung anzupassen.
In einem Fall, bei dem eine große Offset-Kapazitanz (ein elektrostati­ scher Kapazitanzanteil, der nicht durch eine zu erfassende physikalische Größe geändert wird) am Fühlteil 53 vorliegt, kann durch Einstellen der Spannung zum Laden und Entladen des Kondensators 64, selbst wenn die Empfindlichkeit des Kapazitanzdetektors zunimmt, da die Ausgabe­ spannung des Kapazitanzdetektors nicht in die Sättigung geht, die Emp­ findlichkeit des Kapazitanzdetektors weiter groß gemacht werden.
Als nächstes wird ein Diagnosebetrieb erklärt. In einem Aufprallsensor zum Erfassen des Aufpralls eines Fahrzeugs usw. wird die Diagnose des Betriebs des Fühlteils 53 gebraucht, und demzufolge wird bei diesem Kapazitanzdetektor eine Funktion zum Diagnostizieren des Betriebs des Fühlteils 53 hinzugefügt.
Bei diesem Kapazitanzdetektor gibt es eine Reservezeit in einem Inter­ vall des Ladens und Entladens der elektrostatischen Kapazitanz des Fühlteils 53, und in dieser Reservezeit wird durch Kurzschließen der Schalter 51 und 54 die von der Batterie 52 gelieferte Spannung beiden Enden des Fühlteils 53 hinzugefügt.
Aufgrund dieser Spannung wird die elektrostatische Kraft zwischen den Elektroden des Fühlteils 53 erzeugt, und durch diese elektrostatische Kraft ändert sich der Kapazitanzwert des Fühlteils 53. Da sich diese Änderung in der Ausgabespannung durch den Kapazitanzdetektor wider­ spiegelt, wird die Diagnose des Sensors gemäß der Erfassung dieser Änderung ausgeführt.
Als nächstes wird die Operation zum konstant Machen des Gleichstrom­ pegels der Ausgabespannung dieses Kapazitanzdetektors erklärt werden. Die Ausgabe des Kapazitanzdetektors integriert durch den Integrierer, welcher aus einem Operationsverstärker 70, einem Widerstand 72 und einem Kondensator 71 aufgebaut ist.
Die Spannung zum Laden und Entladen des Kondensators 64 wird durch die Ausgabespannung dieses Integrierers geändert, wodurch der Gleich­ strompegel der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors vereinheitlicht wird.
Die obige Operation wird ausgeführt, um die Empfindlichkeit des Kapa­ zitanzdetektors zu reduzieren, welche durch die Spannungsabhängigkeit des Kondensators 56 geändert ist, um die Empfindlichkeit des Kapazi­ tanzdetektors zu bestimmen, und dann wird die Spannung an beiden Enden des Kondensators 56 immer konstant gemacht.
Durch Ausführen der obigen Operation wird die Gleichstromausgabe des Sensors vom Kapazitanztyp, der diesen Kapazitanzdetektor verwendet, abgeschnitten, jedoch kann beim Sensor zum Erfassen des Aufpralls eines Fahrzeugs, wie z. B. eines Aufprallsensors, ein solcher Sensor zum Ge­ brauch für den oben erwähnten Zweck angepaßt werden, da die Gleich­ stromkomponente unnötig ist.
Um die Entfernung des Gleichstromabzugs und die Beseitigung der Offset-Einstellung des Sensors auszuführen, ist beim Aufprallsensor ein Verfahren zum Abschneiden der Gleichstromkomponente aus der Ver­ gangenheit bekannt. Ein Verfahren zum Einfügen eines seriellen HPF (Hochpaßfilter) ist bekannt, wie gezeigt in Fig. 9.
Das oben angegebene Verfahren und das durch Fig. 9 gemäß der vor­ liegenden Erfindung erklärte Verfahren werden verglichen, und dadurch werden die durch die vorliegende Erfindung erhaltenen Vorteile erklärt werden.
Zunächst wird die in Fig. 9 gezeigte Konstruktion erklärt werden. Diese Konstruktion besteht aus Schaltern 80 und 82 zum Laden und Entladen eines Fühlteils 81, Kondensatoren 83 und 85 zum Bilden des Kapazitanz­ detektors, einen Schalter 84, einen Operationsverstärker 88, einen Kon­ densator 86 zum Bilden eines HPF und einer Verstärkungsfaktor-Einstell­ schaltung, einen variablen Widerstand 87 und einen Operationsverstärker 89 auf.
Mit der obigen Konstruktion ändern sich sowohl die Ausgabe des Sen­ sors während eines Kurzschlusses oder eines Drahtbruches des Fühlteils 81 als auch die Ausgabe des Sensors während einer normalen Bedingung nicht. Die Gleichstrompegel in beiden Bedingungen der Ausgaben des Sensors sind gleich.
Mit anderen Worten kann mit dieser Konstruktion ein Drahtbruch oder ein Kurzschluß im Fühlteil 81 nicht beurteilt werden.
Außerdem ist im Kapazitanzdetektor gemäß der vorliegenden Erfindung, wie gezeigt in Fig. 8, die Ausgabespannung auf die Versorgungsspannung oder die Erdungsspannung festgelegt, wenn der Kapazitanzwert des Fühlteils 53 von jenem Kapazitanzwert abweicht, welcher der Wert zwischen dem Kapazitanzwert des Kondensators 61 und der Summe der Kapazitanzwerte des Kondensators 61 und des Kondensators 64 ist.
Weiterhin wird im Fühlteil 53 der Bruch eines Drahtes oder eines Kurzschlusses erkannt, da der Kapazitanzwert des Sensors Null oder Unendlich wird, wobei der Kapazitanzwert des Fühlteils 53 von jenem Kapazitanzwert abweicht, der einen Wert zwischen dem Kapazitanzwert des Kondensators 61 und der Summe der Kapazitanzwerte des Kondensa­ tors 61 und des Kondensators 64 ist, wobei die Ausgabespannung auf die Energieversorgungsspannung oder die Erdungsspannung festgelegt ist.
Mit anderen Worten kann die Abnormalität des Fühlteils 53 gemäß der Bestätigung der Festlegung der Ausgabespannung auf die Energiever­ sorgungsspannung oder die Erdungsspannung festgestellt werden.
Als nächstes wird die Einschaltschaltung 74 erklärt werden. Wie oben angegeben wird der Integrierer verwendet, um den Gleichstrompegel der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors konstant zu machen.
Es ist jedoch eine Zeit erforderlich, um den Gleichstrompegel der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors auf einen vorbestimmten konstanten Wert zu erreichen, nachdem der Integrierer geladen wurde. In dieser Zeit besteht die Möglichkeit des Verzögerns der Einschaltzeit dieses Kapazitanzdetektors. Folglich sind der Widerstand 73 und die Einschaltschaltung 74 vorgesehen, um diese Einschaltzeit abzukürzen.
Zuerst wird der Betrieb der Einschaltschaltung 74 mit Bezug auf Fig. 10 erklärt werden. Fig. 10 zeigt ein Betriebsflußdiagramm der Einschalt­ schaltung 74.
Die Einschaltschaltung 74 arbeitet nur während des Anlaufens der Ener­ gieversorgung und beurteilt die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors. Wenn die Ausgabespannung kleiner als der Zielwert ist, wird die Span­ nung eines Ausgabeanschlusses P zu 0 V gemacht, und wenn die Aus­ gabespannung größer als der Zielwert ist, wird die Spannung des Aus­ gabeanschlusses P zu jeweils 5 V gemacht.
Daher erreicht durch abruptes Laden und Entladen des Integrators, der über den Widerstand 73 verbunden ist, die Ausgabespannung des Kapazi­ tanzdetektors den Zielwert in einer kurzen Zeit. Wenn die Ausgabe­ spannung des Kapazitanzdetektors den Zielwert erreicht hat, wird zur gleichen Zeit der Ausgabeanschluß P zu einer hohen Impedanz gemacht, und die Verarbeitung ist beendet.
Weiterhin kann bei einem Gerät unter Verwendung eines Microcompu­ ters eine Ansteuerschaltung des Widerstands 73 leicht durch Verwenden dieses Microcomputers gebildet werden.
Als nächstes wird ein zweites Ausführungsbeispiel eines Kapazitanzdetek­ tors eines Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Fig. 11 und 12 erklärt werden. Fig. 11 ist eine Konstruktionsansicht, welche das zweite Ausführungsbeispiel des Kapazi­ tanzdetektors des Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, und Fig. 12 zeigt ein Betriebsflußdiagramm einer Ein­ schaltschaltung 97.
Der Kapazitanzdetektor des zweiten Ausführungsbeispiels ist im wesentli­ chen der gleiche wie jener des ersten Ausführungsbeispiels. Jedoch weist dieser Kapazitanzdetektor einen Dämpfer bestehend aus den Widerstän­ den 90, 91, 92, 93, 94, 95 und 96 auf, und die Einschaltschaltung 97 ist unterschiedlich ausgelegt.
Da der Kapazitanzdetektor arbeitet, um den Gleichstrompegel der Aus­ gabespannung konstant zu machen, werden der Gleichstrom und die Niederfrequenzkomponente nahe dem Gleichstrom abgeschnitten.
Jedoch kann, obwohl der Dämpfer bei diesem Kapazitanzdetektor vor­ gesehen ist, dieser Kapazitanzdetektor die Frequenzkomponente sehr nahe dem Gleichstrom erfassen im Vergleich mit dem ersten Ausführungsbei­ spiel des Kapazitanzdetektors.
Als nächstes wird der Betrieb der Einschaltschaltung 97 mit Bezug auf Fig. 12 beschrieben werden. Die Einschaltschaltung 97 arbeitet nur zur Zeit des Anlaufens der Energieversorgung und beurteilt die Ausgabespan­ nung des Kapazitanzdetektors.
Wenn die Ausgabespannung kleiner als die Zielspannung ist, werden die Spannungen der Ausgangsanschlüsse P1, P2, P3 bzw. P4 zu jeweils 0 V gemacht, und wenn die Ausgabespannung größer als der Zielwert ist, werden die Spannungen der Ausgabeanschlüsse P1, P2, P3 und P4 jeweils zu 5 V gemacht.
Dadurch wird es durch abruptes Laden und Entladen des Integrierers der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors möglich, in einer kurzen Zeit dem Zielwert nahe zu kommen.
Wenn die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors den Zielwert er­ reicht und zur gleichen Zeit ein zuvor vorbestimmter Spannungspegel an jedem der Ausgabeanschlüsse P1, P2, P3 und P4 ausgegeben wird, wird demzufolge die Verarbeitung beendet.
Hier wird zum Zeitpunkt der Beendigung der Verarbeitung der Span­ nungspegel (0 V oder die Energieversorgungsspannung 5 V) zum Ausge­ ben an jeden der Ausgabeanschlüsse P1, P2, P3 und P4 so eingestellt, daß der Gleichstrompegel der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors dem Zielwert am nächsten ist.
Die obige Funktion wird aus Gründen ausgeführt, bei denen wegen der Streuung der Widerstände 90, 91, 92, 93, 94, 95 und 96 zum Bilden des Dämpfers und wegen der Offset-Spannung des Operationsverstärkers usw. die Gleichstromkomponente der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors mit dem Zielwert verschoben wird, und eine solche Verschiebung wird eingestellt.
Die Kombinationen für den Spannungspegel zur Ausgabe an jeden der Ausgabeanschlüsse P1, P2, P3 und P4 sind zwölf Arten, wie gezeigt in Fig. 13, und diese Einstellungen werden automatisch in einer Speicher­ vorrichtung gespeichert, welche in einem inneren Abschnitt der Einschalt­ schaltung 97 vorgesehen ist, wenn die Spannungsversorgung in der Ein­ schaltschaltung 97 zum ersten Mal angeworfen wird.
Als nächstes wird ein drittes Ausführungsbeispiel eines Kapazitanzdetek­ tors eines Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf Fig. 14 beschrieben werden. Fig. 14 ist eine Konstruk­ tionsansicht, welche das dritte Ausführungsbeispiel des Kapazitanzdetek­ tors des Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
Dieser Kapazitanzdetektor des dritten Ausführungsbeispiels ist im wesent­ lichen der gleiche wie jener des ersten Ausführungsbeispiels. Jedoch weist dieser Kapazitanzdetektor einen Dämpfer bestehend aus Wider­ ständen 100, 101, 102, einen Schalter 103 zum Kurzschließen der Wider­ stände 100 und 102 und eine Einschaltschaltung 104 mit einer unter­ schiedlichen Konstruktion auf.
Die Einschaltschaltung 104 dieses vierten Ausführungsbeispiels arbeitet während des Anwerfens der Energieversorgung durch Kurzschließen des Schalters 103 zu einem vorbestimmten Zeitpunkt oder bis die Ausgabe­ spannung des Kapazitanzdetektors den Zielwert erreicht, und dann arbei­ tet sich die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors an den Zielwert in einer kurzen Zeit heran.
Außerdem wird als Betrieb der Einschaltschaltung 104, wenn die Aus­ gabespannung des Kapazitanzdetektors über eine vorbestimmte Zeit hinaus Null ist oder auf die Energieversorgungspannung festgelegt ist, der Schalter 104 in den Kurzschluß betätigt, so daß selbst während der Zeit des Anwerfens der Energieversorgung die Ausgabespannung des Kapazi­ tanzdetektors den Zielwert in einer kurzen Zeit erreichen kann.
Als nächstes wird ein viertes Ausführungsbeispiel eines Kapazitanzdetek­ tors eines Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Fig. 15, 16 und 17 erklärt werden.
Fig. 15 ist eine Konstruktionsansicht, welche das vierte Ausführungsbei­ spiel des Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 16 ist eine Betriebssequenz, welche eine Nicht- Diagnose-Zeit der Schalter 112, 113, 114, 117, 118 und 119 zeigt. Fig. 17 ist eine Betriebssequenz, welche eine Diagnosezeit der Schalter 112, 113, 114, 117, 118 und 119 zeigt.
Dieser Kapazitanzdetektor des vierten Ausführungsbeispiels weist Wider­ stände 110 und 111 zum Erzeugen der Standardspannung, Schalter 112, 113 und 114 zum Laden und Entladen eines Fühlteils 116, einen Schalter 117 zum Anlegen der Spannung, um die elektrostatische Kraft für die Diagnose zu erzeugen, eine Batterie 115, Schalter 118, 119 und 121 zum Bilden der Grundschaltung des Kapazitanzdetektors, Kondensatoren 120 und 122, einen Operationsverstärker 123 und Widerstände 124 und 125 zum Erzeugen der Standardspannung auf.
Als erstes wird der Betrieb der Nicht-Diagnose-Zeit mit Bezug auf Fig. 16 erklärt werden. Der Betrieb des Kapazitanzdetektors wird in den Betrieb der Kapazitanzerfassungsperiode und den Betrieb der Diagnose­ periode aufgeteilt.
In der Kapazitanzerfassungsperiode wird durch Öffnen und Schließen der Schalter 112, 114, 118 und 119 das Fühlteil 116 geladen und entladen. Die Ladeperiode des Ladestroms und des Entladestroms zum Kondensa­ tor 122 entspricht der Periode zum Erfassen der Sensorkapazitanz.
In der Diagnoseperiode während der Nicht-Diagnose-Zeit wird durch Schließen der Schalter 113 oder 119 die Spannung an beiden Enden des Fühlteils 116 zu 0 V gemacht, und die elektrostatische Kraft wird so gemacht, daß sie nicht zwischen den Elektroden des Fühlteils 116 wirkt.
Natürlich tritt, wenn die elektrostatische Kraft zwischen den Elektroden des Fühlteils 116 wirkt, aufgrund dieser elektrostatischen Kraft ein Fehler im Sensor vom Kapazitanztyp auf.
Als nächstes wird der Betrieb während der Diagnosezeit mit Bezug auf Fig. 17 erklärt werden. Der Betrieb während der Kapazitanzerfassungs­ periode ist ähnlich jener der Nicht-Diagnose-Zeit.
In der Diagnoseperiode während der Diagnosezeit wird durch Schließen der Schalter 114 und 117 die Spannung, welche von der Batterie 115 geliefert wird, an beide Enden des Fühlteils 116 angelegt, und die elektrostatische Kraft wird zwischen den Elektroden des Fühlteils 116 erzeugt.
Durch diese elektrostatische Kraft ändert sich der Kapazitanzwert des Fühlteils 116, und gemäß der Erfassung dieses Kapazitanzwertes kann der Sensor diagnostiziert werden.
Als nächstes wird ein Beispiel eines Verfahrens zum Steuern der Diagno­ seoperation und der Einschaltoperation durch einen äußeren Microcompu­ ter mit Bezug auf Fig. 18 erklärt werden.
In diesem Beispiel wird die elektrostatische Kapazitanz eines Fühlteils 130 durch einen Kapazitanzdetektor 131 erfaßt, welcher die Diagnose­ funktion und die Einschaltfunktion aufweist, und wird an einen Micro­ computer 133 ausgegeben. Der Microcomputer 133 wird gemäß der Praxis einer Diagnoseoperation und einer Einschaltoperation durch ein Steuersignal verwaltet.
Das Steuersignal wird in ein Diagnosesignal und ein Einschaltsignal durch einen Frequenzdiskriminator 132 aufgeteilt. Mit anderen Worten wird, wenn ein pulsförmiges Signal als das Steuersignal vom Microcomputer 133 gesandt wird, das Diagnosesignal an den Kapazitanzdetektor 131 durch den Frequenzdiskriminator 132 gesandt.
Wenn ein Signal mit einem niedrigen Pegel an das Steuersignal gesandt wird, wird das Einschaltsignal an den Kapazitanzdetektor 131 durch den Frequenzdiskriminator 132 gesandt, und wenn ein Signal mit einem hohen Pegel an das Steuersignal gesandt wird, werden sowohl das Dia­ gnosesignal als auch das Einschaltsignal daran gehindert, zur Ausgabe zu gelangen.
Folglich kann die Anzahl der Ausgabeanschlüsse des Microcomputers 133 reduziert werden und durch Ausführen der Praxis der Diagnose durch das pulsförmige Signal kann die Praxis der Fehlerdiagnose durch eine Fehlfunktion des Microcomputers 133 verhindert werden.
Als nächstes wird ein Airbag-System, welches ein Anwendungssystem unter Verwendung des Kapazitanzdetektors gemäß der vorliegenden Erfindung ist, mit Bezug auf Fig. 19 erklärt werden. Fig. 17 ist eine Konstruktionsansicht, welche das Airbag-System zeigt.
Das Airbag-System weist einen Aufprallsensor 141, welcher den Kapazi­ tanzdetektor gemäß der vorliegenden Erfindung mit dem Beschleunigungs­ sensor (eine Sensorkapazitanz) kombiniert, sowie einen Microcomputer 142 zum Erfassen des Aufpralls des Fahrzeugs unter der Ausgabespan­ nung des Aufprallsensors 141 und zum Auslösen eines Airbags 143, einen Airbag 143 zum Schutz des Fahrers durch die Auslösung des Airbags zum Aufprallzeitpunkt, einen Aufprallsensor 141 und eine Energiever­ sorgungsschaltung 140 zum Liefern von Energie an den Microcomputer 142 und den Airbag 143 auf.
In diesem Airbag-System wird eine sehr hohe Zuverlässigkeit erfordert, und insbesondere wird zum Zeitpunkt des Anwerfens der Energiever­ sorgung die Überprüfung der Abnormalität aller Komponenten erforder­ lich.
In Anbetracht der Merkmale der vorliegenden Erfindung aus den oben angegebenen Blickrichtungen hat die vorliegende Erfindung ein Merkmal, daß in beinahe allen Komponenten des Kapazitanzdetektors, selbst bei Kurzschluß oder dem Ausfall durch Drahtbruch, die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors auf die Energieversorgungsspannung oder die Er­ dungsspannung festgelegt ist.
Mit anderen Worten kann in dem Kapazitanzdetektor, wenn ein Kurz­ schluß oder der Ausfall durch Drahtbruch in fast allen Komponenten erzeugt wird, da die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors auf die Energieversorgungsspannung oder die Erdungsspannung festgelegt ist, der Fehler des inneren Abschnitts des Kapazitanzdetektors gemäß der Über­ wachung der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors zum Zeitpunkt des Anwerfens der Energieversorgung erfaßt werden.
Dies wird durch den Aufbau einer Rückkopplungsschleife mit der Rück­ kopplung der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors an eine Ein­ gangsseite des Kapazitanzdetektors über den Integrierer verursacht, wobei alle Komponenten des Kapazitanzdetektors in einem inneren Abschnitt der Rückkopplungsschleife vorliegen, wobei der Fehler in fast allen Komponenten des Kapazitanzdetektors sich an der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors widerspiegelt.
Als nächstes wird der Einsatz der Diagnose des Sensorelements vom Kapazitanztyp unter Verwendung der oben angegebenen elektrostatischen Kraft ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Sensorelements vom Kapazitanztyp des dritten Ausführungsbeispiels, welches in Fig. 14 erklärt ist, mit Bezug auf Fig. 20 erklärt werden.
Fig. 20 zeigt eine Wellenform jedes Abschnitts während der Fehlererfas­ sung. Ein Kurzschlußfehler der Widerstände 100 und 102 oder die Erfassung des Fehlers durch Drahtbruch wird durch den Transfer von drei Bedingungen erhalten.
Als erstes gibt eine erste Bedingung das Einschaltsignal ab, indem der Ausgangsanschluß P1 zu einem hohen Pegel gemacht wird, und der Schalter 103 schließt kurz, wodurch die Ausgabe des Kapazitanzdetektors den Zielwert in einer kurzen Zeit erreicht.
In einer zweiten Bedingung wird durch Abgabe des Diagnosesignals die Diagnose des Sensorelements vom Kapazitanztyp unter Verwendung der elektrostatischen Kraft durchgeführt. In dieser Zeit ändert sich dann die Ausgabe des Kapazitanzdetektors, wie gezeigt in Fig. 20, da sich der Kapazitanzwert des Fühlteils 53 durch die elektrostatische Kraft ändert.
In dieser Zeit wirkt die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors, um die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors konstant zu machen, und versucht allmählich zum Zielwert im Laufe der Zeit zurückzukehren. Wenn hier der Kurzschlußfehler in den Widerständen 100 und 102 oder der Fehler durch Drahtbruch im Kondensator 71 aufgetreten ist, ändert sich die Zeitkonstante der Funktion zum konstant Machen der Ausgabe­ spannung des Kapazitanzdetektors, und die Änderung dieser Zeitkonstante ist bei einer hohen Geschwindigkeit, wie es in gestrichelter Linie in Fig. 20 gezeigt ist.
Durch die Erfassung der Änderung in der Zeitkonstante kann der Kurz­ schlußfehler in den Widerständen 100 und 102 oder der Fehler durch Drahtbruch im Kondensator 71 erfaßt werden.
In einer dritten Bedingung wird durch erneute Abgabe des Einschalt­ signals der Ausgangsanschluß P1 auf den hohen Pegel gebracht und der Schalter 103 wird zum Kurzschluß gemacht, wodurch die Ausgabespan­ nung des Kapazitanzdetektors so arbeitet, um den Zielwert wiederum stabil zu machen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Sensorelement vom Kapazi­ tanztyp durch den Operationsverstärker mit einem niedrigen Ansprech­ verhalten und einem kleinen Ausgabestrom gebildet werden und indem weiterhin die Abtast-Halteschaltung unnötig gemacht wird, kann demge­ mäß die Schaltungsgröße des Kapazitanzsensors klein gemacht werden.

Claims (10)

1. Sensorelement vom Kapazitanztyp, bei dem eine physikalische Größe gemäß einer Änderung einer elektrostatischen Kapazitanz eines Fühlteils erfaßt wird, wobei das Element vom Kapazitanztyp auf­ weist:
eine Einrichtung zum Laden und Entladen der elektrostatischen Kapazitanz;
eine Integriereinrichtung zum Integrieren eines Ladestroms und eines Entladestroms, der durch das Laden und Entladen der elektrostati­ schen Kapazitanz erzeugt ist;
einen Kondensator zum Laden einer Ausgabespannung der Integrier­ einrichtung; und
eine Einrichtung zum Rückführen einer elektrischen Ladung, die in dem Kondensator geladen ist, an die Integriereinrichtung.
2. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 1, wobei das Sensorelement weiterhin eine Halteeinrichtung zum konstant Halten eines Gleichstrompegels der Ausgabespannung der Integriereinrichtung aufweist.
3. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 2, wobei das Sensorelement weiterhin aufweist:
eine Einrichtung zum Ändern der Ausgabespannung durch Ändern einer Kapazitanz eines Kondensators, welcher in dem Fühlteil gemäß einer elektrostatischen Kraft gebildet ist; und
eine Einrichtung zum Beurteilen eines Fehlers aus einer Zeit zur Rückkehr zurück auf eine konstante Ausgabespannung, welche durch die Änderungseinrichtung gemäß der Halteeinrichtung geändert ist.
4. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 2, wobei das Sensorelement weiterhin aufweist: eine Einrichtung zum Erreichen eines konstanten vorbestimmten Wertes des Gleichstrompegels der Ausgabespannung während einer Einschaltzeit in einer kurzen Zeit während des Einschaltens der Energieversorgung.
5. Sensorelement vom Kapazitanztyp, wobei das Sensorelement weiterhin aufweist:
eine Einrichtung zum Ändern einer Offset-Spannung in Antwort auf eine Ausgabe der Ausgabespannung-Integriereinrichtung und eine Ausgabe einer Ausgabespannung-Integriereinrichtung eines Kapazitanz­ detektors.
6. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 5, wobei das Sensorelement weiterhin eine Einrichtung zum Ändern einer Integra­ tionskonstanten der Ausgabespannung-Integriereinrichtung aufweist.
7. Beschleunigungsmesser vom Kapazitanztyp gemäß einem der An­ sprüche 1 bis 6, wobei die physikalische Größe eine Beschleunigung ist.
8. Druckvorrichtung vom Kapazitanztyp gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die physikalische Größe ein Druck ist.
9. Sensorelement vom Kapazitanztyp, in welchem eine physikalische Größe gemäß einer Erfassung einer alternativen Stromkomponente gemäß einer Änderung einer elektrostatischen Kapazitanz eines Kon­ densators, welcher in einem Fühlteil gebildet ist, angefordert wird, wobei das Sensorelement aufweist:
eine Einrichtung zum Verbinden einer Ausgabespannung an eine Energieversorgungsspannung oder eine Erdungsspannung in einem Fall, daß ein Kapazitanzwert des Kondensators von einem zuvor vorbestimmten Kapazitanzwert abweicht.
10. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 9, wobei das Sensorelement weiterhin aufweist:
eine Einrichtung zum Beurteilen eines Fehlers in einem Fall, bei dem die Ausgabespannung mit der Energieversorgungsspannung oder der Erdungsspannung durch die Energieversorgungsspannung- oder Erdungsspannung-Verbindungseinrichtungen verbunden ist.
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