DE19520049A1 - Sensorelement vom Kapazitanztyp - Google Patents
Sensorelement vom KapazitanztypInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Sensorelement vom
Kapazitanztyp, mit welchem eine physikalische Größe gemäß einer Ände
rung einer elektrostatischen Kapazitanz erfaßt wird.
Als ein herkömmliches Sensorelement vom Kapazitanztyp ist eine Fehler
diagnosevorrichtung mit einem elektrostatischen Sensorelement vom
Kapazitanztyp offenbart, z. B. in der japanischen Offenlegungsschritt Nr.
223,844/1993, wobei ein Sensorelement vom Kapazitanztyp eine Sensorka
pazität linear erfaßt.
Das oben erwähnte herkömmliche Sensorelement vom Kapazitanztyp ist
in Fig. 2 gezeigt. In Fig. 2 weist ein Detektor Schalter 10 und 12, ein
Fühlteil 11, einen Kondensator 13, einen Operationsverstärker 14 und
eine Abtast-Halteschaltung 15 auf.
Eine elektrostatische Kapazitanz des Fühlteils 11 wird durch den Schalter
10 geladen und entladen, und dieser Strom von Flußladung und Entlade
strom lädt einen Integrierer mit einer Rücksetzfunktion, wobei dieser
Integrierer den Schalter 12, den Kondensator 13 und den Operationsver
stärker 14 aufweist.
Demgemäß wird, wie gezeigt in Fig. 3, eine pulsförmige Wellenform mit
einem Wellenhöhenwert in Antwort auf einen Kapazitanzwert des Fühl
teils 11 als eine Ausgabe des Operationsverstärkers 14 erhalten. Durch
Abtasten des Wellenhöhenwerts dieser pulsförmigen Wellenform durch die
Abtast-Halteschaltung 15 wird eine Änderung der elektrostatischen Kapa
zitanz erfaßt.
Jedoch ändert sich beim herkömmlichen Kapazitanzdetektor die Ausgabe
des Operationsverstärkers 14 mit einer pulsförmigen Wellenform, wie
gezeigt in Fig. 3. Demzufolge ist eine sehr schnelle Antwortcharak
teristik und ein hoher Ausgabestrom in dem Operationsverstärker 14
erforderlich.
Da weiterhin die Ausgabe des Operationsverstärkers 14 die pulsförmige
Wellenform ist, ist die Abtast-Halteschaltung 15 in einer hinteren Stufe
vorgesehen, wodurch es notwendig wird, ein kontinuierliches Signal
umzuwandeln. Demgemäß ist beim Kapazitanzdetektor mit der oben
erwähnten herkömmlichen Technik ein großer Schaltungsaufwand erforder
lich.
Weiterhin wird in einem Fall, daß der Kapazitanzdetektor der herkömm
lichen Technik zusammengebaut wird, eine MOS-Kapazitanz als Kon
densator 13 zum Bestimmen einer Empfindlichkeit des Kapazitanzdetek
tors verwendet. Jedoch verursacht die Spannungsabhängigkeit der MOS-
Kapazitanz eine starke nichtlineare Charakteristik in der Beziehung
zwischen dem Kapazitanzwert des Fühlteils 11 und der Ausgabespannung
des Kapazitanzdetektors.
Um weiterhin die Empfindlichkeit des Kapazitanzdetektors gemäß der
herkömmlichen Technik zu erhöhen, wird es erforderlich, den Kapazitanz
wert des Kondensators 13 klein zu machen.
Jedoch liegt eine sehr große Offset-Kapazitanz (ein elektrostatischer
Kapazitanzanteil, der sich nicht gemäß der erfaßten physikalischen Größe
ändert) am Fühlteil 11 vor, wenn der Kapazitanzwert des Kondensators
13 klein gemacht wird, wobei ein Stabilitätsverhalten oder ein Ansprech
verhalten des Operationsverstärkers 14 schwach wird und es damit folg
lich eine Beschränkung bei der Erhöhung der Empfindlichkeit gibt.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Sensorelement vom
Kapazitanztyp anzugeben, wobei eine lineare Charakteristik nicht durch
eine Spannungsabhängigkeit einer MOS-Kapazitanz verschlechtert wird
und wobei weiterhin eine hohe Empfindlichkeit realisiert werden kann.
Das oben angegebene Ziel der vorliegenden Erfindung kann durch ein
Sensorelement vom Kapazitanztyp erreicht werden, bei dem eine physika
lische Größe gemäß einer Änderung einer elektrostatischen Kapazitanz
eines Fühlteils erfaßt wird, wobei das Element vom Kapazitanztyp auf
weist: eine Einrichtung zum Laden und Entladen der elektrostatischen
Kapazitanz, eine Integriereirnichtung zum Integrieren eines Ladestroms
und eines Entladestroms, welcher durch das Laden und Entladen der
elektrostatischen Kapazitanz erzeugt wird, einen Kondensator zum Laden
einer Ausgabespannung der Integriereinrichtung und eine Einrichtung zum
Rückführen einer elektrischen Ladung, welche auf den Kondensator der
Integriereinrichtung geladen wird.
Weiterhin kann das oben angegebene Ziel der vorliegenden Erfindung
durch ein Sensorelement vom Kapazitanztyp erreicht werden, bei dem
eine physikalische Größe gemäß einer Erfassung einer alternativen Strom
komponente gemäß einer Änderung einer elektrostatischen Kapazitanz
eines Kondensators, welcher in einem Fühlteil enthalten ist, angefordert
wird, wobei das Element vom Kapazitanztyp aufweist: eine Einrichtung
zum Verbinden einer Ausgabespannung mit einer Energieversorgungs
spannung oder einer Erdungsspannung in einem Fall, daß ein Kapazitanz
wert des Kondensators von einem zuvor vorbestimmten Kapazitanzwert
abweicht.
Die Ausgabespannung ändert sich kontinuierlich. Demzufolge kann der
Operationsverstärker, welcher für den Kapazitanzdetektor verwendet wird,
ein Ansprechverhalten mit niedriger Geschwindigkeit haben und kann bei
einem kleinen Ausgabestrom betrieben werden. Da sich weiterhin die
Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors fortlaufend ändert, ist es nicht
nötig, eine Abtast-Halteschaltung vorzusehen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegen
den Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeich
nung zeigen:
Fig. 1 eine Grundschaltung eines Sensorelements vom Kapazitanztyp
gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Grundschaltung eines Sensorelements vom Kapazitanztyp
gemäß der herkömmlichen Technik;
Fig. 3 eine Ausgabewellenform, die ein in Fig. 2 gezeigter Operations
verstärker zeigt;
Fig. 4 eine Ausgabewellenform, welche ein Sensorelement vom Kapazi
tanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 5 eine Grundschaltung eines abgeänderten Ausführungsbeispiels
eines Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 6 eine Querschnittansicht, welche eine Beschleunigungsmeßvorrich
tung vom Kapazitanztyp zeigt;
Fig. 7 eine Querschnittansicht, welche eine Drucksensorvorrichtung vom
Kapazitanztyp zeigt;
Fig. 8 eine Konstruktionsansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines
Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 9 eine Ansicht, welche ein Verfahren zum Abschneiden einer
Gleichstromkomponente eines herkömmlichen Aufprallsensors
zeigt;
Fig. 10 ein Betriebsflußdiagramm einer Einschaltschaltung;
Fig. 11 eine Konstruktionsansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels
eines Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 12 ein Betriebsflußdiagramm einer Einschaltschaltung;
Fig. 13 eine Ansicht, welche eine Kombination der Ausgabespannungen
der Ausgabeanschlüsse der Einschaltschaltung zeigt;
Fig. 14 eine Konstruktionsansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines
Sensorelements vom Kapazitanztyps gemäß der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 15 eine Konstruktionsansicht eines vierten Ausführungsbeispiels
eines Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 16 eine Ansicht, welche Betriebssequenzen der Schalter 112, 113,
114, 117, 118 und 119 während einer Nicht-Diagnose-Zeit zeigt;
Fig. 17 eine Ansicht, welche Betriebssequenzen der Schalter 112, 113,
114, 117, 118 und 119 während einer Diagnose-Zeit zeigt;
Fig. 18 eine Ansicht, welche ein Steuerbeispiel gemäß einem äußeren
Mikrocomputer während des Diagnosebetriebs und des Einschalt
betriebs zeigt;
Fig. 19 eine Konstruktionsansicht, welche ein Airbag-System zeigt, in
welchem ein Kapazitanzdetektor gemäß der vorliegenden Erfin
dung verwendet wird; und
Fig. 20 eine Wellenformansicht, welche jeweilige Teile während einer
Fehlerdiagnosezeit zeigt.
Fig. 1 zeigt eine Grundschaltung eines Kapazitanzdetektors gemäß der
vorliegenden Erfindung. Ein Kapazitanzdetektor weist Schalter 1, 3 und 5,
einen Operationsverstärker 7, Kondensatoren 4 und 6 auf. Diese
Schaltung erzeugt eine analoge Spannung in Antwort auf eine Änderung
eines Kapazitanzwerts eines Fühlteils 2.
Schalter 1, 3 und 5 arbeiten synchron und sind in alternativer Weise
offen oder geschlossen an einer a-Seite und einer b-Seite. Wenn zu
nächst die Schalter 1, 3 und 5 an der b-Seite geschlossen sind, wird das
Fühlteil 2 entladen, und eine Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors
wird am Kondensator 4 geladen.
Wenn als nächstes die Schalter 1, 3 und 5 an einer a-Seite schließen,
wird das Fühlteil 2 geladen, und dieser Ladestrom fließt durch den
Kondensator 6, und eine elektrische Ladung mit der gleichen Größe
einer elektrischen Ladung, die in dem Fühlteil 2 geladen ist, wird zusätz
lich in den Kondensator 6 geladen.
Wenn weiterhin der Schalter 5 an der a-Seite schließt, wird der Kon
densator 4 entladen und dieser Entladestrom wird im Kondensator 6
akkumuliert. Die oben angegebene Beziehung wird wie folgt ausge
drückt:
QC6(n) = QC6(n-1) + CCS + QC4
-C₆VOUT(n)=C₆VOUT(n-1)+VCCCS+C₄VOUT(n-1)
-C₆VOUT(n)=C₆VOUT(n-1)+VCCCS+C₄VOUT(n-1)
QC6(n): geladene elektrische Ladungsgröße des Kondensators 6
zum momentanen Zeitpunkt;
QC6(n-1): geladene elektrische Ladungsgröße des Kondensators 6 zum vorherigen Zeitpunkt;
QCS: geladene elektrische Ladungsgröße des Fühlteils 2;
QC4: geladene elektrische Ladungsgröße des Kondensators 4;
VOUT(n): Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors zum momen tanen Zeitpunkt;
VOUT(n-1): Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors zum vorheri gen Zeitpunkt;
VCC: Versorgungsspannung;
CS: Kapazitanzwert des Fühlteils 2 zum momentanen Zeit punkt;
C₆: Kapazitanzwert des Kondensators 6;
C₄: Kapazitanzwert des Kondensators 4.
QC6(n-1): geladene elektrische Ladungsgröße des Kondensators 6 zum vorherigen Zeitpunkt;
QCS: geladene elektrische Ladungsgröße des Fühlteils 2;
QC4: geladene elektrische Ladungsgröße des Kondensators 4;
VOUT(n): Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors zum momen tanen Zeitpunkt;
VOUT(n-1): Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors zum vorheri gen Zeitpunkt;
VCC: Versorgungsspannung;
CS: Kapazitanzwert des Fühlteils 2 zum momentanen Zeit punkt;
C₆: Kapazitanzwert des Kondensators 6;
C₄: Kapazitanzwert des Kondensators 4.
Aus der oben angegebenen Beziehung wird ein Endwert der Ausgabe
spannung des Kapazitanzdetektors angefordert und der Endwert wird
durch die nächste folgende Gleichung ausgedrückt.
VOUT(∞) = -(VCC/C₄) × CS Gleichung 1
VOUT(∞): Endwert der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors.
Es wird folglich gesehen, daß der Endwert der Ausgabespannung des
Kapazitanzdetektors sich proportional zum Kapazitanzwert des Fühlteils
2 ändert.
Weiterhin ändert sich bei dem oben erwähnten Stand der Technik die
Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors in der pulsförmigen Wellen
form, jedoch ändert sich die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors
der vorliegenden Erfindung in der pulsförmigen Wellenform nicht, son
dern ändert sich kontinuierlich, wie in Fig. 4 gezeigt.
Folglich kann der Operationsverstärker, der im Kapazitanzdetektor ver
wendet wird, mit einem Ansprechverhalten mit niedriger Geschwindigkeit
ausgelegt werden und kann weiterhin mit einem kleinen Ausgabestrom
betrieben werden. Da weiterhin die Ausgabespannung des Kapazitanzde
tektors sich kontinuierlich ändert, wird eine Abtast-Halteschaltung unnötig.
Weiterhin kann eine Vorspann-Spannung so angelegt werden, daß sie
nicht in der Spannungsabhängigkeit im Kondensator 4 auftaucht, welcher
die Empfindlichkeit des Kapazitanzdetektors bestimmt. Demgemäß wird
es selbst beim Zusammenbau des Kapazitanzdetektors möglich, diesen so
zu bilden, daß keine nichtlineare Charakteristik in der Beziehung zwi
schen dem Kapazitanzwert der Sensorkapazitanz und der Ausgabespan
nung des Kapazitanzdetektors auftaucht.
Da in Fig. 1 ein Ende des Kondensators 4 mit der Versorgungsspan
nung verbunden ist, wird die eine Seite, welche mit der Versorgungs
spannung des Kondensators 4 verbunden ist, immer auf einer hohen
Spannung gehalten.
Da weiterhin bei diesem Kapazitanzdetektor der Kapazitanzwert des
Kondensators 4 klein gemacht ist, kann die Empfindlichkeit erhöht
werden. Mit anderen Worten hängt die Empfindlichkeit dieses Kapazi
tanzdetektors nicht vom Kapazitanzwert des Kondensators 6 ab.
Demgemäß kann das Ansprechverhalten und das Stabilitätsverhalten des
Operationsverstärkers 7 erhalten werden, indem der Kapazitanzwert des
Kondensators 6 groß gemacht wird, wodurch selbst bei Vorliegen einer
großen Offset-Kapazitanz im Fühlteil 2 das Ansprechverhalten und das
Stabilitätsverhalten des Operationsverstärkers 7 nicht abnehmen.
Weiterhin kann die Empfindlichkeit dieses Kapazitanzdetektors erhöht
werden, indem der Kapazitanzwert des Kondensators 4 klein gemacht
wird. Da das Ansprechverhalten und das Stabilitätsverhalten des Opera
tionsverstärkers 7 nicht niedrig sind, kann durch Vergrößern des Kapazi
tanzwertes des Kondensators 6 die Empfindlichkeit dieses Kapazitanzde
tektors erhöht werden.
Demgemäß kann im Vergleich mit der Empfindlichkeit des Kapazitanzde
tektors in der herkömmlichen Technik die Empfindlichkeit des Kapazi
tanzdetektors gemäß der vorliegenden Erfindung um mehr als das Fünffa
che erhöht werden.
Weiterhin ist als ein abgeändertes Beispiel dieses Kapazitanzdetektors
eine Konstruktion in Fig. 5 gezeigt.
Dieser Kapazitanzdetektor weist Schalter 20 und 22 zum Laden und
Entladen eines Fühlteils 21, einen Kondensator 26 zum Bilden eines
Integrierers, einen Operationsverstärker 27, Schalter 23 und 25 zum
Rückführen der ladenden elektrischen Ladung zum Integrierer durch
Laden der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors und einen Kon
densator 24 auf. Dieser Kapazitanzdetektor hat ähnliche Charakteristiken
wie der zuerst erwähnte Kapazitanzdetektor.
Im Vorgriff auf die Erklärung des Ausführungsbeispiels gemäß der
vorliegenden Erfindung wird die Auslegung des Sensors vom Kapazitanz
typ mit Bezug auf die Fig. 6 und 7 erklärt werden.
Fig. 6 zeigt eine Querschnittansicht eines Beschleunigungsmessers vom
Kapazitanztyp und Fig. 7 zeigt eine Querschnittansicht eines Drucksensors
vom Kapazitanztyp.
Zunächst wird die Konstruktion eines Beschleunigungsmessers vom Kapa
zitanztyp mit Bezug auf Fig. 6 erklärt werden. Dieser Beschleunigungs
messer vom Kapazitanztyp hat eine Vierschichtstruktur, welche eine
Glasschicht 30, eine Siliziumschicht 31, eine Glasschicht 32 und eine
Siliziumschicht 33 aufweist.
Auf der Siliziumschicht 31 ist gemäß einem Ätzprozeß ein Armabschnitt
35 gebildet. Weiterhin ist in der Glasschicht 32 eine feste Elektrode 34
gebildet, um dem Armabschnitt 35 gegenüberzuliegen, und diese feste
Elektrode 34 ist mit der Siliziumschicht 33 über ein Durchgangsloch 36
verbunden.
Bei diesem Beschleunigungsmesser vom Kapazitanztyp bewegt sich, wenn
die Beschleunigung in der rechten und linken Richtung der Zeichnung
wirkt, der Armabschnitt 35 in der rechten und linken Richtung der
Zeichnung wegen einer Trägheitskraft, und dann ändert sich ein Abstand
zwischen der festen Elektrode 34 und dem Armabschnitt 35.
Wenn sich der Abstand zwischen dem Armabschnitt 35 und der festen
Elektrode 34 ändert, ändert sich die elektrostatische Kapazitanz zwischen
dem Armabschnitt 35 und der festen Elektrode 34. Demgemäß wird die
Beschleunigung gemäß der Erfassung der Änderung der elektrostatischen
Kapazitanz erfaßt.
Weiterhin ist dieser Beschleunigungsmesser vom Kapazitanztyp an einer
Metallplatte 38 durch die Haftung unter Verwendung eines isolierenden
Haftmittels 37 (ein Silikongummi, ein Epoxy-Haftmittel etc.) befestigt.
Zu diesem Zeitpunkt ist die Metallplatte 38 geerdet, um eine parasitäre
Kapazitanz zwischen der Siliziumschicht 31 und der Siliziumschicht 33 zu
reduzieren. Um weiterhin eine parasitäre Kapazitanz zwischen der
Siliziumschicht 31 und der Metallplatte 38 zu reduzieren, ist ein Zwi
schenraum zwischen der Siliziumschicht 31 und der Metallplatte 38 zur
Aufweitung gebildet.
Als nächstes wird eine Konstruktion eines Drucksensors vom Kapazitanz
typ unter Bezug auf Fig. 7 erklärt werden. Dieser Drucksensor hat eine
Doppelschichtstruktur, welche eine Glasschicht 42 und eine Siliziumschicht
43 aufweist. Ein Dünnfilmabschnitt 41 ist auf der Siliziumschicht 43
gebildet, und eine feste Elektrode 40 ist auf der Glasschicht 42 gebildet,
um dem Dünnfilmabschnitt 41 gegenüberzuliegen.
Indem demgemäß die Druckkraft auf den Dünnfilmabschnitt 41 wirkt, bewegt sich dieser Dünnfilmabschnitt 41 in der Richtung nach oben bzw.
nach unten der Zeichnung.
Durch Bewegen des Dünnfilmabschnitts 41 in der Richtung nach oben
bzw. nach unten, ändert sich ein Abstand zwischen dem Dünnfilmab
schnitt 41 und der festen Elektrode 40, und dann ändert sich die elek
trostatische Kapazitanz zwischen dem Dünnfilmabschnitt 41 und der
festen Elektrode 40. Demgemäß wird die Druckkraft, welche auf den
Dünnfilmabschnitt 41 ausgeübt wird, gemäß der Erfassung der Änderung
der elektrostatischen Kapazitanz erfaßt.
Als nächstes wird ein Sensorelement vom Kapazitanztyp eines ersten
Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf
Fig. 8 erklärt werden.
Fig. 8 zeigt eine Konstruktion eines Sensorelements vom Kapazitanztyp
eines ersten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung.
Der Kapazitanzdetektor weist ein Fühlteil 53, Schalter 50, 55 und 57
zum Aufbau einer Grundschaltung der Kapazitanzerfassung, Kondensato
ren 56 und 58, einen Operationsverstärker 66, Schalter 60, 62, 63 und 65
zum Einstellen eines Offsets des Kapazitanzdetektors, einen variablen
Widerstand 59 zum Bilden eines Verstärkers mit variablem Verstärkungs
faktor, welcher eine Empfindlichkeit eines Ausgabesignals einstellt, einen
Operationsverstärker 67, Widerstände 68 und 69 zum Erzeugen einer
Standardspannung, einen Widerstand 72 zum Bilden eines Integrierers,
welcher einen Gleichstrompegel der Ausgabespannung durch Rückführen
einer Gleichstromkomponente der Ausgabespannung vereinheitlicht, einen
Kondensator 71, einen Operationsverstärker 70, einen Widerstand 73, um
den Gleichstrompegel der Ausgabespannung auf einen Standardwert mit
einer hohen Geschwindigkeit zum Einschaltzeitpunkt zu bringen, eine
Einschaltschaltung 74, Schalter 51 und 54 zum Ausführen einer Diagnose
des Sensors und eine Batterie 52 auf.
Zunächst wird der Betrieb der Kapazitanzerfassung erklärt werden.
Dieser Kapazitanzdetektor ist ein Kapazitanzdetektor, in welchem es
möglich ist, in der Grundschaltung, welche aus den Schaltern 50, 55, und
57, den Kondensatoren 56 und 58 und dem Operationsverstärker 66
gebildet ist, einen Offset der Ausgabespannung durch die Hinzufügung
der Schalter 60, 62, 63 und 65 unter der Kondensatoren 61 und 64 zu
ändern.
Bei diesem Kapazitanzdetektor wird, da die Schaltung vorgebildet ist, um
eine große Offset-Kapazitanz eines Fühlteils 53 durch Betrieb des Schal
ters 50 und der Schalter 60 und 63 mit umgekehrter Phase zu subtrahie
ren, die Spannung proportional zur Differenz zwischen dem Fühlteil 53
und den Kondensatoren 61 und 64 als die Ausgabe des Kapazitanzdetek
tors erhalten.
Weiterhin wird die Spannung zum Laden und Entladen an einer Seite
des Schalters 63 geändert, selbst wenn sich die parasitäre Kapazitanz des
Fühlteils 53 usw. ändert, so daß der Offset-Wert der Ausgabespannung
in der Lage ist, sich einer geeigneten Spannung anzupassen.
In einem Fall, bei dem eine große Offset-Kapazitanz (ein elektrostati
scher Kapazitanzanteil, der nicht durch eine zu erfassende physikalische
Größe geändert wird) am Fühlteil 53 vorliegt, kann durch Einstellen der
Spannung zum Laden und Entladen des Kondensators 64, selbst wenn
die Empfindlichkeit des Kapazitanzdetektors zunimmt, da die Ausgabe
spannung des Kapazitanzdetektors nicht in die Sättigung geht, die Emp
findlichkeit des Kapazitanzdetektors weiter groß gemacht werden.
Als nächstes wird ein Diagnosebetrieb erklärt. In einem Aufprallsensor
zum Erfassen des Aufpralls eines Fahrzeugs usw. wird die Diagnose des
Betriebs des Fühlteils 53 gebraucht, und demzufolge wird bei diesem
Kapazitanzdetektor eine Funktion zum Diagnostizieren des Betriebs des
Fühlteils 53 hinzugefügt.
Bei diesem Kapazitanzdetektor gibt es eine Reservezeit in einem Inter
vall des Ladens und Entladens der elektrostatischen Kapazitanz des
Fühlteils 53, und in dieser Reservezeit wird durch Kurzschließen der
Schalter 51 und 54 die von der Batterie 52 gelieferte Spannung beiden
Enden des Fühlteils 53 hinzugefügt.
Aufgrund dieser Spannung wird die elektrostatische Kraft zwischen den
Elektroden des Fühlteils 53 erzeugt, und durch diese elektrostatische
Kraft ändert sich der Kapazitanzwert des Fühlteils 53. Da sich diese
Änderung in der Ausgabespannung durch den Kapazitanzdetektor wider
spiegelt, wird die Diagnose des Sensors gemäß der Erfassung dieser
Änderung ausgeführt.
Als nächstes wird die Operation zum konstant Machen des Gleichstrom
pegels der Ausgabespannung dieses Kapazitanzdetektors erklärt werden.
Die Ausgabe des Kapazitanzdetektors integriert durch den Integrierer,
welcher aus einem Operationsverstärker 70, einem Widerstand 72 und
einem Kondensator 71 aufgebaut ist.
Die Spannung zum Laden und Entladen des Kondensators 64 wird durch
die Ausgabespannung dieses Integrierers geändert, wodurch der Gleich
strompegel der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors vereinheitlicht
wird.
Die obige Operation wird ausgeführt, um die Empfindlichkeit des Kapa
zitanzdetektors zu reduzieren, welche durch die Spannungsabhängigkeit
des Kondensators 56 geändert ist, um die Empfindlichkeit des Kapazi
tanzdetektors zu bestimmen, und dann wird die Spannung an beiden
Enden des Kondensators 56 immer konstant gemacht.
Durch Ausführen der obigen Operation wird die Gleichstromausgabe des
Sensors vom Kapazitanztyp, der diesen Kapazitanzdetektor verwendet,
abgeschnitten, jedoch kann beim Sensor zum Erfassen des Aufpralls eines
Fahrzeugs, wie z. B. eines Aufprallsensors, ein solcher Sensor zum Ge
brauch für den oben erwähnten Zweck angepaßt werden, da die Gleich
stromkomponente unnötig ist.
Um die Entfernung des Gleichstromabzugs und die Beseitigung der
Offset-Einstellung des Sensors auszuführen, ist beim Aufprallsensor ein
Verfahren zum Abschneiden der Gleichstromkomponente aus der Ver
gangenheit bekannt. Ein Verfahren zum Einfügen eines seriellen HPF
(Hochpaßfilter) ist bekannt, wie gezeigt in Fig. 9.
Das oben angegebene Verfahren und das durch Fig. 9 gemäß der vor
liegenden Erfindung erklärte Verfahren werden verglichen, und dadurch
werden die durch die vorliegende Erfindung erhaltenen Vorteile erklärt
werden.
Zunächst wird die in Fig. 9 gezeigte Konstruktion erklärt werden. Diese
Konstruktion besteht aus Schaltern 80 und 82 zum Laden und Entladen
eines Fühlteils 81, Kondensatoren 83 und 85 zum Bilden des Kapazitanz
detektors, einen Schalter 84, einen Operationsverstärker 88, einen Kon
densator 86 zum Bilden eines HPF und einer Verstärkungsfaktor-Einstell
schaltung, einen variablen Widerstand 87 und einen Operationsverstärker
89 auf.
Mit der obigen Konstruktion ändern sich sowohl die Ausgabe des Sen
sors während eines Kurzschlusses oder eines Drahtbruches des Fühlteils
81 als auch die Ausgabe des Sensors während einer normalen Bedingung
nicht. Die Gleichstrompegel in beiden Bedingungen der Ausgaben des
Sensors sind gleich.
Mit anderen Worten kann mit dieser Konstruktion ein Drahtbruch oder
ein Kurzschluß im Fühlteil 81 nicht beurteilt werden.
Außerdem ist im Kapazitanzdetektor gemäß der vorliegenden Erfindung,
wie gezeigt in Fig. 8, die Ausgabespannung auf die Versorgungsspannung
oder die Erdungsspannung festgelegt, wenn der Kapazitanzwert des
Fühlteils 53 von jenem Kapazitanzwert abweicht, welcher der Wert
zwischen dem Kapazitanzwert des Kondensators 61 und der Summe der
Kapazitanzwerte des Kondensators 61 und des Kondensators 64 ist.
Weiterhin wird im Fühlteil 53 der Bruch eines Drahtes oder eines
Kurzschlusses erkannt, da der Kapazitanzwert des Sensors Null oder
Unendlich wird, wobei der Kapazitanzwert des Fühlteils 53 von jenem
Kapazitanzwert abweicht, der einen Wert zwischen dem Kapazitanzwert
des Kondensators 61 und der Summe der Kapazitanzwerte des Kondensa
tors 61 und des Kondensators 64 ist, wobei die Ausgabespannung auf die
Energieversorgungsspannung oder die Erdungsspannung festgelegt ist.
Mit anderen Worten kann die Abnormalität des Fühlteils 53 gemäß der
Bestätigung der Festlegung der Ausgabespannung auf die Energiever
sorgungsspannung oder die Erdungsspannung festgestellt werden.
Als nächstes wird die Einschaltschaltung 74 erklärt werden. Wie oben
angegeben wird der Integrierer verwendet, um den Gleichstrompegel der
Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors konstant zu machen.
Es ist jedoch eine Zeit erforderlich, um den Gleichstrompegel der
Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors auf einen vorbestimmten
konstanten Wert zu erreichen, nachdem der Integrierer geladen wurde.
In dieser Zeit besteht die Möglichkeit des Verzögerns der Einschaltzeit
dieses Kapazitanzdetektors. Folglich sind der Widerstand 73 und die
Einschaltschaltung 74 vorgesehen, um diese Einschaltzeit abzukürzen.
Zuerst wird der Betrieb der Einschaltschaltung 74 mit Bezug auf Fig. 10
erklärt werden. Fig. 10 zeigt ein Betriebsflußdiagramm der Einschalt
schaltung 74.
Die Einschaltschaltung 74 arbeitet nur während des Anlaufens der Ener
gieversorgung und beurteilt die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors.
Wenn die Ausgabespannung kleiner als der Zielwert ist, wird die Span
nung eines Ausgabeanschlusses P zu 0 V gemacht, und wenn die Aus
gabespannung größer als der Zielwert ist, wird die Spannung des Aus
gabeanschlusses P zu jeweils 5 V gemacht.
Daher erreicht durch abruptes Laden und Entladen des Integrators, der
über den Widerstand 73 verbunden ist, die Ausgabespannung des Kapazi
tanzdetektors den Zielwert in einer kurzen Zeit. Wenn die Ausgabe
spannung des Kapazitanzdetektors den Zielwert erreicht hat, wird zur
gleichen Zeit der Ausgabeanschluß P zu einer hohen Impedanz gemacht,
und die Verarbeitung ist beendet.
Weiterhin kann bei einem Gerät unter Verwendung eines Microcompu
ters eine Ansteuerschaltung des Widerstands 73 leicht durch Verwenden
dieses Microcomputers gebildet werden.
Als nächstes wird ein zweites Ausführungsbeispiel eines Kapazitanzdetek
tors eines Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung
mit Bezug auf die Fig. 11 und 12 erklärt werden. Fig. 11 ist eine
Konstruktionsansicht, welche das zweite Ausführungsbeispiel des Kapazi
tanzdetektors des Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt, und Fig. 12 zeigt ein Betriebsflußdiagramm einer Ein
schaltschaltung 97.
Der Kapazitanzdetektor des zweiten Ausführungsbeispiels ist im wesentli
chen der gleiche wie jener des ersten Ausführungsbeispiels. Jedoch weist
dieser Kapazitanzdetektor einen Dämpfer bestehend aus den Widerstän
den 90, 91, 92, 93, 94, 95 und 96 auf, und die Einschaltschaltung 97 ist
unterschiedlich ausgelegt.
Da der Kapazitanzdetektor arbeitet, um den Gleichstrompegel der Aus
gabespannung konstant zu machen, werden der Gleichstrom und die
Niederfrequenzkomponente nahe dem Gleichstrom abgeschnitten.
Jedoch kann, obwohl der Dämpfer bei diesem Kapazitanzdetektor vor
gesehen ist, dieser Kapazitanzdetektor die Frequenzkomponente sehr nahe
dem Gleichstrom erfassen im Vergleich mit dem ersten Ausführungsbei
spiel des Kapazitanzdetektors.
Als nächstes wird der Betrieb der Einschaltschaltung 97 mit Bezug auf
Fig. 12 beschrieben werden. Die Einschaltschaltung 97 arbeitet nur zur
Zeit des Anlaufens der Energieversorgung und beurteilt die Ausgabespan
nung des Kapazitanzdetektors.
Wenn die Ausgabespannung kleiner als die Zielspannung ist, werden die
Spannungen der Ausgangsanschlüsse P1, P2, P3 bzw. P4 zu jeweils 0 V
gemacht, und wenn die Ausgabespannung größer als der Zielwert ist,
werden die Spannungen der Ausgabeanschlüsse P1, P2, P3 und P4 jeweils
zu 5 V gemacht.
Dadurch wird es durch abruptes Laden und Entladen des Integrierers der
Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors möglich, in einer kurzen Zeit
dem Zielwert nahe zu kommen.
Wenn die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors den Zielwert er
reicht und zur gleichen Zeit ein zuvor vorbestimmter Spannungspegel an
jedem der Ausgabeanschlüsse P1, P2, P3 und P4 ausgegeben wird, wird
demzufolge die Verarbeitung beendet.
Hier wird zum Zeitpunkt der Beendigung der Verarbeitung der Span
nungspegel (0 V oder die Energieversorgungsspannung 5 V) zum Ausge
ben an jeden der Ausgabeanschlüsse P1, P2, P3 und P4 so eingestellt, daß
der Gleichstrompegel der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors dem
Zielwert am nächsten ist.
Die obige Funktion wird aus Gründen ausgeführt, bei denen wegen der
Streuung der Widerstände 90, 91, 92, 93, 94, 95 und 96 zum Bilden des
Dämpfers und wegen der Offset-Spannung des Operationsverstärkers usw.
die Gleichstromkomponente der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors
mit dem Zielwert verschoben wird, und eine solche Verschiebung wird
eingestellt.
Die Kombinationen für den Spannungspegel zur Ausgabe an jeden der
Ausgabeanschlüsse P1, P2, P3 und P4 sind zwölf Arten, wie gezeigt in
Fig. 13, und diese Einstellungen werden automatisch in einer Speicher
vorrichtung gespeichert, welche in einem inneren Abschnitt der Einschalt
schaltung 97 vorgesehen ist, wenn die Spannungsversorgung in der Ein
schaltschaltung 97 zum ersten Mal angeworfen wird.
Als nächstes wird ein drittes Ausführungsbeispiel eines Kapazitanzdetek
tors eines Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung
mit Bezug auf Fig. 14 beschrieben werden. Fig. 14 ist eine Konstruk
tionsansicht, welche das dritte Ausführungsbeispiel des Kapazitanzdetek
tors des Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung
zeigt.
Dieser Kapazitanzdetektor des dritten Ausführungsbeispiels ist im wesent
lichen der gleiche wie jener des ersten Ausführungsbeispiels. Jedoch
weist dieser Kapazitanzdetektor einen Dämpfer bestehend aus Wider
ständen 100, 101, 102, einen Schalter 103 zum Kurzschließen der Wider
stände 100 und 102 und eine Einschaltschaltung 104 mit einer unter
schiedlichen Konstruktion auf.
Die Einschaltschaltung 104 dieses vierten Ausführungsbeispiels arbeitet
während des Anwerfens der Energieversorgung durch Kurzschließen des
Schalters 103 zu einem vorbestimmten Zeitpunkt oder bis die Ausgabe
spannung des Kapazitanzdetektors den Zielwert erreicht, und dann arbei
tet sich die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors an den Zielwert
in einer kurzen Zeit heran.
Außerdem wird als Betrieb der Einschaltschaltung 104, wenn die Aus
gabespannung des Kapazitanzdetektors über eine vorbestimmte Zeit
hinaus Null ist oder auf die Energieversorgungspannung festgelegt ist, der
Schalter 104 in den Kurzschluß betätigt, so daß selbst während der Zeit
des Anwerfens der Energieversorgung die Ausgabespannung des Kapazi
tanzdetektors den Zielwert in einer kurzen Zeit erreichen kann.
Als nächstes wird ein viertes Ausführungsbeispiel eines Kapazitanzdetek
tors eines Sensors vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden Erfindung
mit Bezug auf die Fig. 15, 16 und 17 erklärt werden.
Fig. 15 ist eine Konstruktionsansicht, welche das vierte Ausführungsbei
spiel des Sensorelements vom Kapazitanztyp gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt. Fig. 16 ist eine Betriebssequenz, welche eine Nicht-
Diagnose-Zeit der Schalter 112, 113, 114, 117, 118 und 119 zeigt. Fig. 17
ist eine Betriebssequenz, welche eine Diagnosezeit der Schalter 112,
113, 114, 117, 118 und 119 zeigt.
Dieser Kapazitanzdetektor des vierten Ausführungsbeispiels weist Wider
stände 110 und 111 zum Erzeugen der Standardspannung, Schalter 112,
113 und 114 zum Laden und Entladen eines Fühlteils 116, einen Schalter
117 zum Anlegen der Spannung, um die elektrostatische Kraft für die
Diagnose zu erzeugen, eine Batterie 115, Schalter 118, 119 und 121 zum
Bilden der Grundschaltung des Kapazitanzdetektors, Kondensatoren 120
und 122, einen Operationsverstärker 123 und Widerstände 124 und 125
zum Erzeugen der Standardspannung auf.
Als erstes wird der Betrieb der Nicht-Diagnose-Zeit mit Bezug auf Fig.
16 erklärt werden. Der Betrieb des Kapazitanzdetektors wird in den
Betrieb der Kapazitanzerfassungsperiode und den Betrieb der Diagnose
periode aufgeteilt.
In der Kapazitanzerfassungsperiode wird durch Öffnen und Schließen der
Schalter 112, 114, 118 und 119 das Fühlteil 116 geladen und entladen.
Die Ladeperiode des Ladestroms und des Entladestroms zum Kondensa
tor 122 entspricht der Periode zum Erfassen der Sensorkapazitanz.
In der Diagnoseperiode während der Nicht-Diagnose-Zeit wird durch
Schließen der Schalter 113 oder 119 die Spannung an beiden Enden des
Fühlteils 116 zu 0 V gemacht, und die elektrostatische Kraft wird so
gemacht, daß sie nicht zwischen den Elektroden des Fühlteils 116 wirkt.
Natürlich tritt, wenn die elektrostatische Kraft zwischen den Elektroden
des Fühlteils 116 wirkt, aufgrund dieser elektrostatischen Kraft ein Fehler
im Sensor vom Kapazitanztyp auf.
Als nächstes wird der Betrieb während der Diagnosezeit mit Bezug auf
Fig. 17 erklärt werden. Der Betrieb während der Kapazitanzerfassungs
periode ist ähnlich jener der Nicht-Diagnose-Zeit.
In der Diagnoseperiode während der Diagnosezeit wird durch Schließen
der Schalter 114 und 117 die Spannung, welche von der Batterie 115
geliefert wird, an beide Enden des Fühlteils 116 angelegt, und die
elektrostatische Kraft wird zwischen den Elektroden des Fühlteils 116
erzeugt.
Durch diese elektrostatische Kraft ändert sich der Kapazitanzwert des
Fühlteils 116, und gemäß der Erfassung dieses Kapazitanzwertes kann der
Sensor diagnostiziert werden.
Als nächstes wird ein Beispiel eines Verfahrens zum Steuern der Diagno
seoperation und der Einschaltoperation durch einen äußeren Microcompu
ter mit Bezug auf Fig. 18 erklärt werden.
In diesem Beispiel wird die elektrostatische Kapazitanz eines Fühlteils
130 durch einen Kapazitanzdetektor 131 erfaßt, welcher die Diagnose
funktion und die Einschaltfunktion aufweist, und wird an einen Micro
computer 133 ausgegeben. Der Microcomputer 133 wird gemäß der
Praxis einer Diagnoseoperation und einer Einschaltoperation durch ein
Steuersignal verwaltet.
Das Steuersignal wird in ein Diagnosesignal und ein Einschaltsignal durch
einen Frequenzdiskriminator 132 aufgeteilt. Mit anderen Worten wird,
wenn ein pulsförmiges Signal als das Steuersignal vom Microcomputer
133 gesandt wird, das Diagnosesignal an den Kapazitanzdetektor 131
durch den Frequenzdiskriminator 132 gesandt.
Wenn ein Signal mit einem niedrigen Pegel an das Steuersignal gesandt
wird, wird das Einschaltsignal an den Kapazitanzdetektor 131 durch den
Frequenzdiskriminator 132 gesandt, und wenn ein Signal mit einem
hohen Pegel an das Steuersignal gesandt wird, werden sowohl das Dia
gnosesignal als auch das Einschaltsignal daran gehindert, zur Ausgabe zu
gelangen.
Folglich kann die Anzahl der Ausgabeanschlüsse des Microcomputers 133
reduziert werden und durch Ausführen der Praxis der Diagnose durch
das pulsförmige Signal kann die Praxis der Fehlerdiagnose durch eine
Fehlfunktion des Microcomputers 133 verhindert werden.
Als nächstes wird ein Airbag-System, welches ein Anwendungssystem
unter Verwendung des Kapazitanzdetektors gemäß der vorliegenden
Erfindung ist, mit Bezug auf Fig. 19 erklärt werden. Fig. 17 ist eine
Konstruktionsansicht, welche das Airbag-System zeigt.
Das Airbag-System weist einen Aufprallsensor 141, welcher den Kapazi
tanzdetektor gemäß der vorliegenden Erfindung mit dem Beschleunigungs
sensor (eine Sensorkapazitanz) kombiniert, sowie einen Microcomputer
142 zum Erfassen des Aufpralls des Fahrzeugs unter der Ausgabespan
nung des Aufprallsensors 141 und zum Auslösen eines Airbags 143, einen
Airbag 143 zum Schutz des Fahrers durch die Auslösung des Airbags
zum Aufprallzeitpunkt, einen Aufprallsensor 141 und eine Energiever
sorgungsschaltung 140 zum Liefern von Energie an den Microcomputer
142 und den Airbag 143 auf.
In diesem Airbag-System wird eine sehr hohe Zuverlässigkeit erfordert,
und insbesondere wird zum Zeitpunkt des Anwerfens der Energiever
sorgung die Überprüfung der Abnormalität aller Komponenten erforder
lich.
In Anbetracht der Merkmale der vorliegenden Erfindung aus den oben
angegebenen Blickrichtungen hat die vorliegende Erfindung ein Merkmal,
daß in beinahe allen Komponenten des Kapazitanzdetektors, selbst bei
Kurzschluß oder dem Ausfall durch Drahtbruch, die Ausgabespannung
des Kapazitanzdetektors auf die Energieversorgungsspannung oder die Er
dungsspannung festgelegt ist.
Mit anderen Worten kann in dem Kapazitanzdetektor, wenn ein Kurz
schluß oder der Ausfall durch Drahtbruch in fast allen Komponenten
erzeugt wird, da die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors auf die
Energieversorgungsspannung oder die Erdungsspannung festgelegt ist, der
Fehler des inneren Abschnitts des Kapazitanzdetektors gemäß der Über
wachung der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors zum Zeitpunkt
des Anwerfens der Energieversorgung erfaßt werden.
Dies wird durch den Aufbau einer Rückkopplungsschleife mit der Rück
kopplung der Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors an eine Ein
gangsseite des Kapazitanzdetektors über den Integrierer verursacht, wobei
alle Komponenten des Kapazitanzdetektors in einem inneren Abschnitt
der Rückkopplungsschleife vorliegen, wobei der Fehler in fast allen
Komponenten des Kapazitanzdetektors sich an der Ausgabespannung des
Kapazitanzdetektors widerspiegelt.
Als nächstes wird der Einsatz der Diagnose des Sensorelements vom
Kapazitanztyp unter Verwendung der oben angegebenen elektrostatischen
Kraft ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Sensorelements vom
Kapazitanztyp des dritten Ausführungsbeispiels, welches in Fig. 14 erklärt
ist, mit Bezug auf Fig. 20 erklärt werden.
Fig. 20 zeigt eine Wellenform jedes Abschnitts während der Fehlererfas
sung. Ein Kurzschlußfehler der Widerstände 100 und 102 oder die
Erfassung des Fehlers durch Drahtbruch wird durch den Transfer von
drei Bedingungen erhalten.
Als erstes gibt eine erste Bedingung das Einschaltsignal ab, indem der
Ausgangsanschluß P1 zu einem hohen Pegel gemacht wird, und der
Schalter 103 schließt kurz, wodurch die Ausgabe des Kapazitanzdetektors
den Zielwert in einer kurzen Zeit erreicht.
In einer zweiten Bedingung wird durch Abgabe des Diagnosesignals die
Diagnose des Sensorelements vom Kapazitanztyp unter Verwendung der
elektrostatischen Kraft durchgeführt. In dieser Zeit ändert sich dann die
Ausgabe des Kapazitanzdetektors, wie gezeigt in Fig. 20, da sich der
Kapazitanzwert des Fühlteils 53 durch die elektrostatische Kraft ändert.
In dieser Zeit wirkt die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors, um
die Ausgabespannung des Kapazitanzdetektors konstant zu machen, und
versucht allmählich zum Zielwert im Laufe der Zeit zurückzukehren.
Wenn hier der Kurzschlußfehler in den Widerständen 100 und 102 oder
der Fehler durch Drahtbruch im Kondensator 71 aufgetreten ist, ändert
sich die Zeitkonstante der Funktion zum konstant Machen der Ausgabe
spannung des Kapazitanzdetektors, und die Änderung dieser Zeitkonstante
ist bei einer hohen Geschwindigkeit, wie es in gestrichelter Linie in Fig.
20 gezeigt ist.
Durch die Erfassung der Änderung in der Zeitkonstante kann der Kurz
schlußfehler in den Widerständen 100 und 102 oder der Fehler durch
Drahtbruch im Kondensator 71 erfaßt werden.
In einer dritten Bedingung wird durch erneute Abgabe des Einschalt
signals der Ausgangsanschluß P1 auf den hohen Pegel gebracht und der
Schalter 103 wird zum Kurzschluß gemacht, wodurch die Ausgabespan
nung des Kapazitanzdetektors so arbeitet, um den Zielwert wiederum
stabil zu machen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Sensorelement vom Kapazi
tanztyp durch den Operationsverstärker mit einem niedrigen Ansprech
verhalten und einem kleinen Ausgabestrom gebildet werden und indem
weiterhin die Abtast-Halteschaltung unnötig gemacht wird, kann demge
mäß die Schaltungsgröße des Kapazitanzsensors klein gemacht werden.
Claims (10)
1. Sensorelement vom Kapazitanztyp, bei dem eine physikalische Größe
gemäß einer Änderung einer elektrostatischen Kapazitanz eines
Fühlteils erfaßt wird, wobei das Element vom Kapazitanztyp auf
weist:
eine Einrichtung zum Laden und Entladen der elektrostatischen Kapazitanz;
eine Integriereinrichtung zum Integrieren eines Ladestroms und eines Entladestroms, der durch das Laden und Entladen der elektrostati schen Kapazitanz erzeugt ist;
einen Kondensator zum Laden einer Ausgabespannung der Integrier einrichtung; und
eine Einrichtung zum Rückführen einer elektrischen Ladung, die in dem Kondensator geladen ist, an die Integriereinrichtung.
eine Einrichtung zum Laden und Entladen der elektrostatischen Kapazitanz;
eine Integriereinrichtung zum Integrieren eines Ladestroms und eines Entladestroms, der durch das Laden und Entladen der elektrostati schen Kapazitanz erzeugt ist;
einen Kondensator zum Laden einer Ausgabespannung der Integrier einrichtung; und
eine Einrichtung zum Rückführen einer elektrischen Ladung, die in dem Kondensator geladen ist, an die Integriereinrichtung.
2. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 1, wobei das
Sensorelement weiterhin eine Halteeinrichtung zum konstant Halten
eines Gleichstrompegels der Ausgabespannung der Integriereinrichtung
aufweist.
3. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 2, wobei das
Sensorelement weiterhin aufweist:
eine Einrichtung zum Ändern der Ausgabespannung durch Ändern einer Kapazitanz eines Kondensators, welcher in dem Fühlteil gemäß einer elektrostatischen Kraft gebildet ist; und
eine Einrichtung zum Beurteilen eines Fehlers aus einer Zeit zur Rückkehr zurück auf eine konstante Ausgabespannung, welche durch die Änderungseinrichtung gemäß der Halteeinrichtung geändert ist.
eine Einrichtung zum Ändern der Ausgabespannung durch Ändern einer Kapazitanz eines Kondensators, welcher in dem Fühlteil gemäß einer elektrostatischen Kraft gebildet ist; und
eine Einrichtung zum Beurteilen eines Fehlers aus einer Zeit zur Rückkehr zurück auf eine konstante Ausgabespannung, welche durch die Änderungseinrichtung gemäß der Halteeinrichtung geändert ist.
4. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 2, wobei das
Sensorelement weiterhin aufweist: eine Einrichtung zum Erreichen
eines konstanten vorbestimmten Wertes des Gleichstrompegels der
Ausgabespannung während einer Einschaltzeit in einer kurzen Zeit
während des Einschaltens der Energieversorgung.
5. Sensorelement vom Kapazitanztyp, wobei das Sensorelement weiterhin
aufweist:
eine Einrichtung zum Ändern einer Offset-Spannung in Antwort auf eine Ausgabe der Ausgabespannung-Integriereinrichtung und eine Ausgabe einer Ausgabespannung-Integriereinrichtung eines Kapazitanz detektors.
eine Einrichtung zum Ändern einer Offset-Spannung in Antwort auf eine Ausgabe der Ausgabespannung-Integriereinrichtung und eine Ausgabe einer Ausgabespannung-Integriereinrichtung eines Kapazitanz detektors.
6. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 5, wobei das
Sensorelement weiterhin eine Einrichtung zum Ändern einer Integra
tionskonstanten der Ausgabespannung-Integriereinrichtung aufweist.
7. Beschleunigungsmesser vom Kapazitanztyp gemäß einem der An
sprüche 1 bis 6, wobei die physikalische Größe eine Beschleunigung
ist.
8. Druckvorrichtung vom Kapazitanztyp gemäß einem der Ansprüche 1
bis 6, wobei die physikalische Größe ein Druck ist.
9. Sensorelement vom Kapazitanztyp, in welchem eine physikalische
Größe gemäß einer Erfassung einer alternativen Stromkomponente
gemäß einer Änderung einer elektrostatischen Kapazitanz eines Kon
densators, welcher in einem Fühlteil gebildet ist, angefordert wird,
wobei das Sensorelement aufweist:
eine Einrichtung zum Verbinden einer Ausgabespannung an eine Energieversorgungsspannung oder eine Erdungsspannung in einem Fall, daß ein Kapazitanzwert des Kondensators von einem zuvor vorbestimmten Kapazitanzwert abweicht.
eine Einrichtung zum Verbinden einer Ausgabespannung an eine Energieversorgungsspannung oder eine Erdungsspannung in einem Fall, daß ein Kapazitanzwert des Kondensators von einem zuvor vorbestimmten Kapazitanzwert abweicht.
10. Sensorelement vom Kapazitanztyp gemäß Anspruch 9, wobei das
Sensorelement weiterhin aufweist:
eine Einrichtung zum Beurteilen eines Fehlers in einem Fall, bei dem die Ausgabespannung mit der Energieversorgungsspannung oder der Erdungsspannung durch die Energieversorgungsspannung- oder Erdungsspannung-Verbindungseinrichtungen verbunden ist.
eine Einrichtung zum Beurteilen eines Fehlers in einem Fall, bei dem die Ausgabespannung mit der Energieversorgungsspannung oder der Erdungsspannung durch die Energieversorgungsspannung- oder Erdungsspannung-Verbindungseinrichtungen verbunden ist.
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