DE1950721C

DE1950721C - Clamping tool

Info

Publication number: DE1950721C
Authority: DE
Inventors: Alexander Webster Farmington Mich. McPherson (V.StA.)
Original assignee: Dover Corp
Current assignee: Dover Corp
Publication date: 1972-09-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Spannwerkzeug mit einem in Führungen an einem Träger hin- und hergehend gelagerten, von einem Antrieb betätisbaren Druckblock und einem über einen festen Drehzapfen am Träger angelenkten Spannarm mit einem geneigt von der Bewegungsbahn des Druckblocks verlaufenden Betätigungsschlitz, mit dem der Druckblock zwecks Verschwenken und Festklemmens des Spannarms verschiebbar zusammenwirkt.The invention relates to a clamping tool with a back and forth in guides on a carrier mounted, actuated by a drive Pressure block and a clamping arm articulated on the carrier via a fixed pivot with a inclined from the path of movement of the pressure block operating slot with which the pressure block cooperates displaceably for the purpose of pivoting and clamping the clamping arm.

Es sind Spannwerkzeuge bekannt (USA.-Patentschriften 3 108 794 und 3 170 214), bei denen der Spannarm in verhältnismäßig komplizierten Schlitzführungen geführt und zum Verschwenken und Festklemmen des Spannarms außerdem ein aufwendiges, störanfälliges Gestänge benötigt wird und dennoch nur ein verhältnismäßig kleiner Schwenkbereich des Spannarms zur Verfugung steht.There are clamping tools known (USA. Patents 3 108 794 and 3 170 214), in which the Clamp arm guided in relatively complicated slot guides and for pivoting and clamping of the tension arm also requires a complex, failure-prone linkage and yet only a relatively small pivoting range of the clamping arm is available.

Im Gegensatz dazu ist der Spannarm bei den Sjjnnnwjrkzeugen der eingangs erwähnten Art rUSA.-Palentschriften 2 845 847 und 3 147 004) um einen feststehenden Schwenkzapfen angelenkt und wirkt — ohne Zwischenschaltung komplizierter, störanfälliger Gestänge -- unmittelbar ruit einem in den Betätigungsschlitz des Spannarms eingreifenden Druckblock zusammen, der vom Antrieb auf einer geradlinigen Bewegungsbahn hin- und herverstellt wird. Diese bekannten Spannwerkzeuge "dfügen jedoch ebenfalls nur über einen verhältnismäßig geringen Schwenkbereich: Um beim Klemmhub ausreichend große Spannkräfte zu erhalten, verläuft der Betätigungsschlitz nämlich unter einer verhältnismäßig geringen Neigung zur Bewegungsbahn des Druckblocks, und somit ändert sich die Relativiage des Schlitzes zur Bewegungsbahn des Druckblocks während der Hubbewrgung des Antriebs nur wenig, so daß sich der Spannarm nur um eiuen geringen Schwenkwinkel verstellt.In contrast to this, the tensioning arm in the Sjjnnnwjrkzeugen is of the type mentioned at the beginning rUSA.-Palentschriften 2 845 847 and 3 147 004) hinged around a fixed pivot pin and acts - without the interposition of complicated, failure-prone linkages - directly on the in the actuation slot of the clamping arm engaging pressure block together, which is from the drive on a rectilinear trajectory is moved back and forth. However, these known clamping tools "do" also only over a relatively small swivel range: around sufficient for the clamping stroke To obtain large clamping forces, the actuating slot runs under a relatively slight inclination to the path of movement of the pressure block, and thus the relative position changes of the slot to the movement path of the pressure block only slightly during the stroke movement of the drive, so that the clamping arm can only be adjusted by a small pivot angle.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein einfach aufgebautes Spannwerkzeug zu schaffen, bei dem sich trotz eines kleinen Antriebs geringer Leistung ein großer Verschwenkbereich und gleichzeitig hohe Klemm- und Entriegelungskrafte erzielen lassen.In contrast, the invention is based on the object of a simply constructed clamping tool to create, in which, despite a small drive, low power, a large pivoting range and high clamping and unlocking forces can be achieved at the same time.

Zu diesem Zweck schafft die Erfindung ein Spannwerkzeug der eingangs erwähnten Art, das dadurch gekennzeichnet ist, daß der Betätigungsschlitz einen ersten zur Bewegungsbahn des Druckblocks stärker geneigten Schenkel und einen zweiten zur Bewegungsbahn des Druckblocks schwächer geneigten Schenkel enthält.For this purpose the invention provides a clamping tool of the type mentioned, which is characterized in that the actuating slot has a first leg more inclined to the path of movement of the pressure block and a second to the path of movement of the pressure block contains less inclined legs.

Bei dem erfindungsgemäßen Spannwerkzeug ist also der zur Bewegungsbahn des Druckblocks geneigt verlaufende Betätigungsschutz abgewinkelt oder gebogen ausgebildet und besteht aus einem flach geneigten und einem stärker geneigten Schenkel. Der flach geneigte Schenkel wirkt i-iit dem Druckblock am Ende des Klemmhubs und zu Beginn des Öffnungshubs zusammen und sorgt nach Art eines Keils mit geringem öffnungswinkel für eine erwünscht hohe Kraftverstärkung im Bereich der Schließstellung des Spannwerkzeugs, während der stärker geneigte Schenkel, in den der Druckblock eingreift, wenn der Spannarm von der vollen Schließstellung entfernt ist, die Hubbewegung des Druckblocks mit einem hohen Übersetzungsverhältnis verstärkt, so daß der Spannarm bei einer verhältnismäßig kleinen Hubbewegung des Antriebs einen großen Schwenkbereich rasch zu durchlaufen vermag. Infolge der besonderen Kinematik und Ausbildung der Schlitzführung wird also bei dem erfindungsgemäßen Spannwerkzeug trotz des kleinen, leistungsannen Antriebs mit einem geringen Hub in vorteilhafter Weise einerseits eine hohe Kraftverstärkung im Bereich der Schließstellung und andererseits ein rasches Durchlaufen eines großen Verschwenkbereichs des Spannarms erzielt.In the case of the clamping tool according to the invention, the one is inclined to the path of movement of the pressure block running actuation guard is angled or curved and consists of a flat inclined and a more inclined thigh. the flat inclined legs act with the pressure block at the end of the clamping stroke and at the beginning of the opening stroke and ensures in the manner of a wedge with a small opening angle for a desired high force amplification in the area of the closed position of the clamping tool, while the more inclined leg, in which the pressure block engages when the Clamping arm is removed from the fully closed position, the stroke movement of the pressure block with a high Increased transmission ratio, so that the clamping arm with a relatively small stroke movement of the drive is able to quickly traverse a large swivel range. As a result of the special kinematics and formation of the slot guide is so in the clamping tool according to the invention despite the small, powerful drive with a small stroke in an advantageous manner on the one hand a high power gain in the area of the closed position and, on the other hand, a rapid traversal of a large pivoting area achieved by the clamping arm.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kann der Minimalabstand des in den Betätigungsschlitz eingreifenden Druckblockabschnitts vom Spannarm-Drehpunkt mindestens ebenso groß wie der Abstand des radial inneren Endes des ersten Schlitzschenkels vom Spannarm-Drehpunkt sein. Hierdurch vermag der Druckblock den Betätigungsschlitz während eines einzigen Klemm- oder Öffnungshubs zweimal zu durchlaufen, und somit wird unter Verbesserung der Kinematik mit einer äußerst kleinen Schlitz- und Hublänge ein hoher Schwenkwinkel ermöglicht, den der Spannarm beim öffnen und Schließen des Werkzeugs rasch durchläuft.In a further advantageous embodiment, the minimum distance of the engaging in the actuating slot Pressure block section from the clamping arm pivot point at least as large as the distance of the radially inner end of the first slot leg from the clamping arm pivot point. This is able to the pressure block closes the actuation slot twice during a single clamping or opening stroke run through, and thus improving the kinematics with an extremely small slot and Stroke length enables a high swivel angle, which the clamping arm when opening and closing the tool runs through quickly.

Zweckmäßigerweise ist ferner der zweite Schenkel zur Bewegungsbahn des Druckblocks unter einem unterhalb des Selbsthemmungswinkels liegenden spitzen Winkel geneigt. Hierdurch wird der Spannarm in der Schließstellung selbsttätig und ohne Kraftbeaufschlagung vom Antrieb her verriegeltThe second leg is also expediently under one to the movement path of the pressure block inclined acute angle lying below the self-locking angle. This becomes the tension arm locked in the closed position automatically and without application of force from the drive

Zur leichten, reibungjurmen Verschiebbarkeit des Druckblocks ist dieser vorzugsweise über Rollen in den Führungen gelagert.For easy sliding of the Printing block, this is preferably mounted on rollers in the guides.

Um die hohen, zum Lösen des in der Schließstellung verriegelten Spannarms erforderlichen Kräfte aufzubringen, kann ferner der Antrieb zum schlagstcßartigen öffnen des Spannwerkzeuges mit Bewegungsspiel an den Druckblock gekoppelt sein.About the high forces required to release the tensioning arm locked in the closed position to apply, the drive can also open the clamping tool abruptly with play be coupled to the pressure block.

In weiterer, vorteilhafter Ausgestaltung ist ferner der zweite Schlitzschenkel zwecks Verschleiß-Ausgleichs mit einer Verlängerung versehen.In a further, advantageous embodiment, the second slot leg is also used to compensate for wear provided with an extension.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den Unieransprüchen gek. anzeichnet. Die Erfindung wird ^:m folgenden an Hand eines Ausfühiangsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtFurther advantages of the invention are indicated in the claims. The invention will ^be: explained below with reference to a Ausfühiangsbeispiels m in conjunction with the drawings. It shows

F i g. 1 einen Seitenriß des erfindungsgemäßen kraftbetätigten Spanners mit bestimmten Teilen, die auf einer anderen Ebene liegen, in gestrichelten Linien,F i g. 1 is a side elevation view of the power tensioner of the present invention with certain parts showing lie on another level, in dashed lines,

F i g. 2 eine vergrößerte Teilansich: der Vorderseite des kraft betätigten Spanners längs der Pfeilrichtung des Schnittes der Linie 2-2,F i g. 2 is an enlarged partial view of the front of the power operated tensioner along the direction of the arrow the intersection of line 2-2,

Fig. 3 die Vorderansicht des kraftbetätigten Spanners längs der Schnittlinie 3-3 der Fig. 1,Fig. 3 is the front view of the power operated tensioner along section line 3-3 of Fig. 1,

Fig. 4 eintn Schnitt durch die bewegten Arbeitsteile des kraftbetätigten Spanners längs der Linie 4-4 der F i g. 2,4 shows a section through the moving working parts of the power operated tensioner along line 4-4 of FIG. 2,

Fig. 5 einen Schnitt ähnlich der Fig. 4, wobei die Teile ei .e andere Stellung einnehmen,Fig. 5 is a section similar to FIG. 4, the Parts take a different position,

F i g. 6 einen Querschnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 4,F i g. 6 shows a cross section along the line 6-6 of FIG. 4;

F i g. 7 einen Querschnitt längs der versetzten Linie 7-7 der F i g. 4.F i g. Figure 7 is a cross-section along staggered line 7-7 of Figure 7. 4th

Die kraftbetätigte Spannvorrichttng 10 der Zeichnungen besitzt einen als Betäligungs- oder Stelltrieb wirkenden Zylinderkolben 12 mit dem Einbaukopf 14 und der Spannbacke bzw. dem Arm 16, der in Punkt 18 des Einbaukopfes drehbar gelagert ist. Die Betätigungs- oder Stelltriebverlängerung 20 mit dem Nockenschlitz 22 dient dazu, den Spannarm von der mit ausgezogener Linie dargestellten Spannstellung der F i g. 1 in die Auslöse- oder Entspannungsstellung 16', die durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist, zu drehen bzw. die Drehung in umgekehrter Richtung zu beschreiben.The power operated jig 10 of the drawings has a cylinder piston 12 with the installation head, which acts as an actuating or adjusting drive 14 and the clamping jaw or arm 16, which is rotatably mounted in point 18 of the installation head. The actuating or adjusting drive extension 20 with the cam slot 22 is used to the clamping arm of the clamping position of FIG. 1 shown with a solid line. 1 in the release or relaxation position 16 ', which is shown by a dashed line is to rotate or to describe the rotation in the opposite direction.

Der Stellzylinderkolben 12 enthält eine Druckströmungsmittelkammer 24 mit den Verschlüssen 26 und 28 an den gegenüberliegenden Enden und geeigneten Anschlüssen (nicht gezeigt) zum Aufbringen bzw. Abhalten des Strömungsmitteln. Der Einbaukopf 14 ist am Arbeitsende des Stelltriebs angebracht und mit einer Leitung bzw. einem Durchlaß 32 für die Kolbenstange 30 versehen, die vom Zylinderinneren in den EinbauVopf hineinragt.The actuator cylinder piston 12 contains a pressurized fluid chamber 24 with closures 26 and 28 on opposite ends and suitable Connections (not shown) for applying or holding off the fluid. The installation head 14 is attached to the working end of the actuator and with a line or a passage 32 for the piston rod 30 is provided, which protrudes from the inside of the cylinder into the installation head.

Der Einbaukopf 14 besitzt einen quadratischen Querschnitt und die in seine obere und untere Wand eingelassenen Einlauschlilze 34 (Fig. 1). In die sich gegenüberliegenden Seitenwände sind relativ dazu versetzte Einbauschlitze 36 eingelassen (F i g. 2). Sie gestatten den Einbau auf vierfache Weise ohne Änderung der genormten Anordnung für die Einbaubohruiigen und macht eine Notwendigkeit für Winkelendmaße gegenüber der Spannfläche 38 des Spanuarms 16 überflüssig.The installation head 14 has a square cross-section and is in its upper and lower walls embedded inlet slips 34 (FIG. 1). In the opposite side walls are relative to it offset installation slots 36 let in (FIG. 2). They allow installation in four ways without modification the standardized arrangement for the Einbaubohruiigen and makes a need for angle gauge blocks compared to the clamping surface 38 of the span arm 16 superfluous.

Das sich nach außen erstreckende Ende des Einbaukopfs 14 ist zur Aufnahme der Steiltriebsverlängerung 20 des Spannanns 16 mit den Schlitzen 40 versehen und so ausgeformt, daß die beiden inneren Fühiungsrillen 42 und 44 aufgenommen werden können, die sich über die volle Länge des EinbaukopfsThe outwardly extending end of the installation head 14 is for receiving the steep drive extension 20 of the Spannanns 16 provided with the slots 40 and shaped so that the two inner Guide grooves 42 and 44 can be included that extend the full length of the mounting head

ίο auf jeder Seite des Zugangsschlitzes für den Spannarm und zurück in den Durchlaß 32 der Kolbenstange 30 erstrecken.ίο on each side of the tension arm access slot and extend back into the passage 32 of the piston rod 30.

Die Form des Spannarms 16 ist abgewinkelt, wobei der kurze Schenkel 46 mit dem Einbaukopf drehbar durch den Stift48 verbunden ist (Fig. 7), der in der Bohrung 50 mit einer engen, jedoch nicht festen, Passung sitzt. Die Enden des Stifts ragen in die Vertiefungen 52 und 54 an d.'-i Seiten des Einbaukopfs, und ein gleicher mit Sechskantmutter versehenerThe shape of the tension arm 16 is angled, the short leg 46 being rotatable with the installation head connected by pin 48 (Fig. 7) shown in the bore 50 is seated with a tight, but not tight, fit. The ends of the pen protrude into the indentations 52 and 54 on the sides of the installation head, and the same one with a hexagon nut

ao -Spannkopf 56 an den gegenüberliegenden Enden des Drehstifts gestattet, daß der Arm nach Belieben ausgewechselt werden kann.ao clamping head 56 at the opposite ends of the Pivot pin allows the arm to be changed at will.

Obwohl die Spannbacke 16 im Ausführungsbeispiel winkelförmig und mit einem Spannarm gezeigtAlthough the clamping jaw 16 is shown angularly and with a clamping arm in the exemplary embodiment

ist, kann sie auch eine andere Gestalt besitzen, so daß der Spannarm und die Werkstücksfläche in einer anderen Arbeitsebene liegen. Zum Beispiel ist in Fig. I eine andere Darstellung des Spannarms 116 in seiner das Werkstück spannenden Stellung und in seiner gelösten Stellung 116' durch die gestrichelte Linie dargestellt.is, it can also have a different shape, so that the clamping arm and the workpiece surface are in a different working plane. For example, in FIG another illustration of the clamping arm 116 in its position and in its clamping position for the workpiece released position 116 'represented by the dashed line.

Die Stelltriebsver'.ängerung 20 des Spannarms 16 (sowie des Spannarms 116, a's auch anderer möglichen Ausführungsformen) erstreckt in die öffnung des Schlitzes 40 am Finbaukopf.The actuator extension 20 of the clamping arm 16 (as well as the clamping arm 116, as well as other possible ones Embodiments) extends into the opening of the slot 40 on the fin construction head.

Der Nockenschlitz 22 in der Stelltriebverlängerung des Arms ist winkelförmig und weist einen Abschnitt 58 auf, der sich radial in Richtung der Drehachse des Arms erstreckt, jedoch vor dem Radius versitzt ist, so daß er gegenüber dem Drehstift mehr auf einer Tangente liegt. Der andere Abschniit 60 des Nockenschhtzes liegt auf einer Tangente auf der anderen Seite des Stifts, und zwar so, daß er mit dem Betätigungszylinder mehr axial fluchtet, wenn sich der Arm in The cam slot 22 in the actuator extension of the arm is angled and has a section 58, which extends radially in the direction of the axis of rotation of the arm, but is seated in front of the radius, so that it lies more on a tangent opposite the pivot pin. The other section 60 of the cam guard lies on a tangent to the other side of the pin so that it is more axially aligned with the actuator cylinder when the arm is in

Spannstellung befindet. Der Abschnitt 60 ist „ine Winkelverlängerung des Abschnitts 58 und so ausgebildet, daß er einen Schrägungswinkel von etwa 5 relativ zur Axiallinie des Stelltriebhubs einnimmt, so daß die Unterkante 62 der öffnung als geneigte Ebene für eine Keilklemmung d'ent.Clamping position is. Section 60 is “ine Angle extension of the section 58 and designed so that it has a helix angle of about 5 assumes relative to the axial line of the actuator stroke, so that the lower edge 62 of the opening as inclined Level for a wedge clamp d'ent.

Der Spannarm 16 wird durch den als Stelltrieb wirkenden Zylinderkolben über das Joch bzw. die Brücke 62 betätigt, die am Ende der Kolbenstange angebrac.it und gegabelt ist, um eine schlitzförmigeThe clamping arm 16 is by the cylinder piston acting as an actuator on the yoke or the Actuated bridge 62, which is attached to the end of the piston rod and forked to form a slit

öffnung 64 an ihrem Ende entstehen zu lassen, in welcher einerseits die Stelltriebverlängerung des Spannarms aufgenommen wild und andererseits der durch den Nockenschlitz 22 ragende Mknehmerstift 66 gelager' is>, wie in den Fig. 6 und 7 gezeigt ist.To let opening 64 arise at its end, in which on the one hand the actuator extension of the Clamping arm picked up wildly and on the other hand the Mknehmerstift protruding through the cam slot 22 66, as shown in FIGS. 6 and 7.

Das Anschiußende der Kolbenstange 30 besitzt einen kleineren Querschnitt, wodurch der Absatz 70 ausgeformt ist, der gegen den Verbindungsteil drückt und diesen nach vorne bei seinem Betätigungshub schiebt. In das kleinere, verlängerte in die Schlitzöffnung 64 des Verbindungsteils ragende Ende 68 ist in einem Abstand von der Abschlußwand des Schlitzes der Stift 72 mit Preßsitz eingelassen, um einen Anschlag iur einen Rückhub mit totem Gang zu bilden,The connection end of the piston rod 30 has a smaller cross section, as a result of which the shoulder 70 is formed which presses against the connecting part and pushes it forward on its actuation stroke. In the smaller, elongated into the slot opening 64 of the connecting part protruding end 68 is in one Distance from the end wall of the slot of the pin 72 with a press fit to a stop i only to form a return stroke with dead gear,

r.r.

she das Verbindungsteil in Eingriff gerät und nach Beim Vorwärts- oder Arbeitshub der Kolbenstangeshe engages the connector and after during the forward or working stroke of the piston rod

rückwärts zur Lösung der Spannvorrichtung gezogen 30 drückt die Lagerfläche 70 die Brücke 62 nachPulled 30 backwards to release the clamping device, the bearing surface 70 presses the bridge 62 afterwards

wird. vorne, wobei auch der rollengelagerte Mitnehmerstiftwill. at the front, including the roller bearing drive pin

Der Mitnehmcrstift 66, der sich im Nockenschlitz 66 eine Vorschubbewegung vollführt und sich relativThe driver pin 66, which performs a feed movement in the cam slot 66 and is relatively

befindet, ist an seinen entgegengesetzten Enden mit 5 nach unten und wieder zurück nach oben in deris located at its opposite ends with 5 down and back up again in the

den Rollen 74 und 76 versehen, die in den Führungs- Winkelöffnung 58 bewegt und den Spannarm in einethe rollers 74 and 76, which moves into the guide angle opening 58 and the tensioner arm in a

rillen 42 und 44 des Einbaukopfs laufen, sowie mit Werkstück spannende Stellung bringt. Wenn sich derGrooves 42 and 44 of the installation head run, as well as brings exciting position with the workpiece. If the

den am Ende der Kolbenstange des Verbindungstcils Schlitz in dem verlängerten Nockenschlitzschenkelthe slot at the end of the piston rod of the connecting piece in the extended cam slot leg

schlich angeordneten ösen 78 und 80, die den glei- 60 bewegt, so liegt er an der Schlitzwandfläche 62Sliding eyelets 78 and 80 that move the slide 60, it rests against the slot wall surface 62

chcn Führungszwecken in den Führungsbahnen io auf, welche mit einer Schrägfläche versehen ist, wennchcn guiding purposes in the guideways io, which is provided with an inclined surface, if

dienen. die Spannfläche des Arms oder der Backe sich in derserve. the clamping surface of the arm or the jaw is in the

Der kraftbetätigte Spanner 10 arbeitet wie folgt: Werkstück spannenden !.agc befindet, wobei derThe power operated clamp 10 works as follows: The workpiece is gripping! .Agc, the

Der Einbaukopf 14 dient über die Montageschlitzc Stift den Spanndruck so lange erhöht, bis die Betäti-34 oder 36 zur Befestigung des Geräts an einer La- gungs- oder Stellkraft durch den Widerstand ausgcgerung bzw. Unterbau, wobei der Spannarm 16 zur 15 glichen wird, der sich infolge der Keilklemmung des Werkstückspannung und ähnliche Zwecke die in der Stiftes mit der geneigten Wandfläche des Schlitzes Fig. 1 gezeigte Stellung einnimmt. Geeignete Ver- aufbaut. Die Endstellung des Spanners wird an oder bindungen (nicht gezeigt) werden zum Betätigungszy- kurz vor der in F i g. 4 gezeigten »Voranschlaglinderkolben zur Steuerung des Strömutigmittel- stellung« erreicht, worauf ein weiterer Weg dadurch drucks gelegt, um die Kolbenstange 30 zur Erfüllung ao begrenzt wird, daß die Anschlagsfläche des Spannihrer Funktion aus- und einfahren zu lassen. Die arms mit dem Einbaukopf am Punkt 47 in Eingriff Arbeitsfolge wird am besten an Hand der Zeich- kommt. Dieser Grenzanschlag dient zur Erleichterung nungen ausgehend vom Rückhub der Kolbenstange bei der Ersteinrichtung des Spannarms, sowie, falls beschrieben, um den Spannarm zu lösen, worauf der gewünscV \ zur Begrenzung der auf das Werkstück Spannhub erfolgt. as einwirkenden Spannkraft.The mounting head 14 is used to increase the clamping pressure via the mounting slotc pin until the actuator 34 or 36 for fastening the device to a position or actuating force through the resistance or substructure, the tensioning arm 16 being resembled to 15, which is due to the wedge clamping of the Workpiece clamping and similar purposes in the pin with the inclined wall surface of the slot Fig. 1 assumes the position shown. Suitable build-up. The end position of the tensioner is at or Bindings (not shown) become the actuation cycle shortly before the one shown in FIG. 4 »Estimate Linder Pistons to control the fluid position «reached, whereupon another way through it pressure placed to the piston rod 30 to meet ao is limited that the stop surface of the Spannihrer Extend and retract the function. The arms engage the mounting head at point 47 The work sequence is best shown on the basis of the drawing. This limit stop is used to make things easier voltages based on the return stroke of the piston rod during the initial setup of the clamping arm, as well as, if described in order to loosen the clamping arm, whereupon the desires to limit the on the workpiece Clamping stroke takes place. the acting resilience.

Wenn insbesondere die Kolbenstange 30 zurück- Die um 5° geneigte Schrägfläche 60 des Schlitzes bzw. eingefahren ist (Fig. 1 und 4), so bewegt sie gestattet eine zwangsläufige Spannung in einem sich anfangs frei, bis der Anschlagsbolzen 72 mit der Arretierwinkel von 3^C oder weniger der Endstellung Abschlußwand des Schlitzes 64 in der Brücke 62 in des Spannarms und mit einem Spanndruck, der inEingriff kommt und damit diese zurückzieht, wodurch 30 folge des stetigen Neigungswinkels der Schrägfläche wiederum der rollengelagerte Mitnehmerstift 66 nach sehr hoch ist.When, in particular, the piston rod 30 is retracted (FIGS. 1 and 4), the inclined surface 60 of the slot inclined by 5 °, it allows an inevitable tension to initially move freely until the stop bolt 72 with the locking angle of 3 ^C or less of the end position of the end wall of the slot 64 in the bridge 62 in the tensioning arm and with a clamping pressure which comes into engagement and thus pulls it back, whereby the roller-mounted driver pin 66 is very high as a result of the constant angle of inclination of the inclined surface.

rückwärts aus dem verlängerten Ende des Nocken- Eine Verlängerung des Schlitzes 60 gestattet auchbackwards out of the extended end of the cam- An extension of the slot 60 also allows

Schlitzes 22 herausgezogen wird. Wenn der Mit- eine Selbstnachslellung bei Abrieb und VerschleißSlot 22 is pulled out. If the co- a self-re-alignment in case of abrasion and wear

nehmerslift 66 im Abschnitt 60 zurückgefahren ist, durch die sich ergebende Wegverlängerung,nehmerslift 66 has moved back in section 60, due to the resulting lengthening of the path,

erfolgt eine Entlastung des Spanndrucks und eine 35 Beim Lösen des Spannarms 16 ist der Arbeitsab-the clamping pressure is relieved and a 35 When the clamping arm 16 is loosened, the work is

leichte Öffnungsbewegung des Spannarmes. lauf wie eingangs beschrieben. Es sollte jedoch derslight opening movement of the clamping arm. run as described at the beginning. However, it should be the

Wenn der Mitnehmerstift in den Abschnitt 58 ge- Vorteil beachtet werden, daß die Kolbenstange inlangt, so beginnt der Schnellablauf des Vorgangs, bei folge ihres Spiels gegenüber dem Betätigungsteil 62 welchem der Spannarm nach oben in seine auf 120° des Mitnehmerstifts einen freien Weg durchlaufen vollgeöffnete Stellung schwingt, die durch Arretierung 40 kann. Zu Beginn des Rückhubes der Kolbenstange der Brücke 62 an der Stopfbuchse 63 des Kolbens 30 tritt kein merklicher Widerstand im Zylinderbegrenzt wird. Falls der Rückhub begrenzt werden kolben auf, da anfänglich die durch die Keilklemsoll. kann eine nicht gezeigte Distanzhülse an der mung vermittelte Kraft, die den vollen Druck ausübt. Kolbenstange 30 zwischen der Brücke 62 und der nicht überwindet werden kann. Dementsprechend ist Stopfbüchse 63 angebracht werden, wie in F i g. 5 45 der Massenwiderstand gering und ein schneller und in der durch die gestrichelte Linie angegebene »fliegender« Start wird beim Rückhub erreicht, wo-Stellung 16' der F i g. 1 gezeigt isL Der Stift liegt an durch ein Stoß zum Ausspannen bewirkt wird. Wenn der Rückwand des Abschnittes 58 auf und bewegt die Kolbenstange weiter zurückfährt, so wird die auf sich nach unten in den Schlitz, wenn er in gerader dem Mitnehmerstift 66 im Nockenschlitz 22 wirkende Richtung zurückgezogen wird, und bewegt sich dann 50 Spannkraft entlastet; die Abwärtsbewegung des Stifts an der gleichen Schlitzwandflache nach oben und auf der Schrägfläche findet nur minimalen Retbungsin den verlängerten Schlitzschenkel 69 hinein, wie in widerstand, und es wird ein weiteres Moment aufge-F i g. 5 gezeigt, wo er den Spannarm geöffnet in der baut, das den Arm schnell iß seine obere Stellung voll eingefahrenen Stellung hält. hebt If the driving pin in the section 58 is taken into account that the piston rod is reached, the rapid sequence of the process begins, with the result of its play in relation to the actuating part 62 which the clamping arm traverses upwards in its fully open path to 120 ° of the driving pin Position swings, which can by locking 40. At the beginning of the return stroke of the piston rod of the bridge 62 on the stuffing box 63 of the piston 30 there is no noticeable resistance in the cylinder. If the return stroke is limited, the piston should initially be activated by the wedge clamp. a spacer sleeve, not shown, can be used to impart a force that exerts full pressure on the mung. Piston rod 30 between the bridge 62 and which cannot be overcome. Correspondingly, gland 63 should be attached as shown in FIG. 5 45 mass resistance is low and a flying faster and in the direction indicated by the dotted line "" Start is achieved during the return stroke, where position 16 'of the F i g. 1 isL The pin rests against being caused to unclamp by a push . When the rear wall of the section 58 moves up and the piston rod moves back further, the clamping force is relieved of the tension force on itself downwards into the slot when it is withdrawn in the straight direction acting on the driver pin 66 in the cam slot 22, and then moves 50; the downward movement of the pin on the same slit wall surface upwards and on the inclined surface finds only minimal support in the elongated slot leg 69, as in resistance, and a further moment is picked up. 5, where he builds the tensioning arm open, which quickly holds the arm in its upper position, fully retracted. lifts

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Chip tool with one in guides a pressure block, which is mounted to move back and forth and can be actuated by a drive, and S a tensioning arm articulated on the carrier via a fixed pivot with one inclined from the Actuating protection running along the movement path of the pressure block, with which the pressure block: cooperates displaceably for the purpose of pivoting and clamping the clamping arm, thereby characterized in that the actuating slot (22) has a first, to the movement path of the pressure block (62) more inclined legs (58) and a second leg, inclined less than the path of movement of the pressure block (60) contains

2. Spanp.werkzeug according to claim 1, characterized in that the minimum distance of the in the actuation slot (22) engaging pressure ao block section (66) from the clamping arm pivot point (48) at least as large as the distance between the radially inner end of the first slot leg (58) from the clamp arm pivot point (48).

3. Clamping tool according to one of the previous as going claims, characterized in that the two "» legs (60) to the movement path of the pressure block (62) is at an acute angle below the self-locking angle runs.

4. Clamping tool according to one of the preceding claims, characterized in that that the pressure block (62) is mounted in the guides (42, 44) via rollers (74, 76).

5. Clamping tool according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive (12) for the sudden opening of the clamping tool (10) with movement (68, 70, 72) is coupled to the pressure block (62).

6. Clamping tool according to one of the preceding claims, characterized in that that the second slot leg (60) has an extension for the purpose of wear compensation.

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