DE1950721B

DE1950721B - Clamping tool

Info

Publication number: DE1950721B
Authority: DE
Inventors: Alexander Webster Farmington Mich. McPherson (V.StA.)
Original assignee: Dover Corp
Current assignee: Dover Corp

Description

Zweckmäßigerweise ist ferner der zweite Schenkel zur Bewegungsbahn des Druckblocks unter einem unterhalb des Selbsthemmungswinkels liegenden spitzen Winkel geneigt. Hierdurch wird der Spannarm in der Schließstellung selbsttätig und ohne Kraftbeaufschlagung vom Antrieb her verriegelt.The second leg is also expedient to the path of movement of the pressure block at a point below the self-locking angle inclined at an acute angle. As a result, the clamping arm is automatically in the closed position and without application of force locked by the drive.

Zur leichten, reibungsarmen Verschiebbarkeit des Druckblocks ist dieser vorzugsweise über Rollen in den Führungen gelagert.For easy, low-friction displaceability of the pressure block, it is preferably in stored in the guides.

Um die hohen, zum Lösen des in der Schließstellung verriegelten Spannarms erforderlichen Kräfte aufzubringen, kann ferner der Antrieb zum schlagstoßartigen öffnen des Spannwerkzeuges mit Bewegungsspiel an den Druckblock gekoppelt sein.About the high forces required to release the tensioning arm locked in the closed position to apply, the drive can also be shock-like open the clamping tool with movement play to be coupled to the pressure block.

In weiterer, vorteilhafter Ausgestaltung ist ferner der zweite Schlitzschenkel zwecks Verschleiß-Ausgleichs mit einer Verlängerung versehenIn a further, advantageous embodiment, the second slot leg is also used to compensate for wear provided with an extension

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtFurther advantages of the invention are characterized in the subclaims. The invention is in The following is explained in more detail using an exemplary embodiment in conjunction with the drawings. It shows

F i g. 1 einen Seitenriß des erfindungsgemäßen kraftbetätigten Spanners mit bestimmten Teilen, die auf einer anderen Ebene liegen, in gestrichelten Linien,F i g. 1 is a side elevation of the invention power operated tensioner with certain parts that are on a different plane, in dashed lines Lines,

F i g. 2 eine vergrößerte Teilansicht der Vorderseite des kraft betätigten Spanners längs der Pfeilrichtung des Schnittes der Linie 2-2,F i g. 2 is an enlarged fragmentary view of the front of the power operated tensioner, taken in the direction of the arrow the intersection of line 2-2,

Fig. 3 die Vorderansicht des kraftbetätigten Spanners längs der Schnittlinie 3-3 der Fig. 1.Fig. 3 is the front view of the power operated Spanners along section line 3-3 of FIG. 1.

Fig. 4 einen Schnitt durch die bewegten Arbeitsteile des kraftbetätigten Spanners längs der Linie 4-4 der Fi g 2,4 shows a section through the moving working parts the power operated tensioner along the line 4-4 of Fi g 2,

F i g. 5 einen Schnitt ähnlich der F i g. 4. wobei die Teile eine andere Stellung einnehmen,F i g. 5 shows a section similar to FIG. 4. with the parts taking a different position,

Fig. 6 einen Querschnitt länas der Linie 6-6 der Fig. 4.FIG. 6 is a cross-section along the line 6-6 of FIG. 4.

F i c. 7 einen Querschnitt längs der versetzten Linie 7-7 der F i g. 4.F i c. 7 is a cross section taken along the staggered line 7-7 of FIG. 4th

Die kraftbetätigte Spannvorrichtung 10 der Zeichnungen besitzt einen als Betätigungs- oder Stelltrieb wirkenden Zylinderkolbcn 12 mit dem Einbaukopf 14 und der Spinnbacke bzw. dem Arm 16, der in Punkt 18 des Einbaukopfes drehbar gelagert ist Die Betätigungs- oder Steiltriebverlängerung 20 mit dem Nockenschlitz 22 dient dazu, den Spannarm von der mit ausgezogener Linie dargestellten Spannstcllung der F i g. 1 in die Auslöse- oder Entspannungsstellung 16'. d'C durch eine gestrichelte Lini«, dargestellt ist, zu drehen bzw. die Drehung in umgekehrter Richtung zu beschreiben.The power operated tensioner 10 of the drawings has a cylinder piston 12 with the installation head acting as an actuating or adjusting drive 14 and the spinning jaw or arm 16, which is rotatably mounted in point 18 of the installation head The actuating or steep drive extension 20 with the cam slot 22 is used to the clamping arm of the clamping position of FIG. 1 shown with a solid line. 1 in the release or relaxation position 16 '. d'C represented by a dashed line « is to rotate or to describe the rotation in the opposite direction.

Der Stellzylindcrkolben 12 enthält eine DrtiekströmungsmiUclkammer 24 mit den Verschlüssen 26 und 28 an den gegenüberliegenden Enden und geeigneten Anschlüssen (nicht gezeigt) zum Aufbringen bzw. Abhalten des Strömungsniittcls. Der Einbaukopf 14 ist am Arbeitsende des Stclltricbs angebracht und mit einer Leitung bzw. einem Durchlaß 32 für die Kolbenstange 2P versehen, die vom Zylindcrinncrcn in den Einbaukopf hineinragt.The actuating cylinder piston 12 contains a DrtiekströmungsmiUclkammer 24 with closures 26 and 28 on opposite ends and suitable Connections (not shown) for applying or preventing the flow nipple. The installation head 14 is attached to the working end of the Stclltricbs and with a line or a passage 32 for the piston rod 2P provided, which from the cylinder crinncrcn protrudes into the installation head.

Der Einbaukopf 14 besitzt einen ciuadratischcn Querschnitt und die in seine obere und untere Wand eingelassenen Einbauschlitze 34 (Fig. 1). In die sich gegenüberliegenden Seitenwiindc sind relativ dazu versetzte Einbauschlitze 36 eingelassen (Fig. 2) Sie gestatten den Einbau auf vierfache Weise ohne Änderung der genormten Anordnung für die Einbaubohningen und macht eine Notwendigkeil für Winkelendmaße gegenüber der Spannfläche 38 des Spannanns 16 überflüssig.The installation head 14 has a ciuadratischcn cross section and is in its upper and lower wall recessed installation slots 34 (Fig. 1). In the opposite side winds are relative to it offset installation slots 36 let in (Fig. 2) They allow installation in four ways without change the standardized arrangement for the built-in beans and makes a necessary wedge for angle gauge blocks against the clamping surface 38 of the clamping arm 16 redundant.

Das sich nach außen erstreckende Ende des Einbaukcpfs 14 ist zur Aufnahme der Steiltriebsverlängerung 20 des Spannarms 16 mit den Schlitzen 40 versehen und so ausgeformt, daß die beiden inneren Führungsrillen 42 und 44 aufgenommen werden können, die sich über die volle Länge des EinbaukopfsThe outwardly extending end of the mounting head 14 is for receiving the steep drive extension 20 of the tensioning arm 16 with the slots 40 provided and shaped so that the two inner guide grooves 42 and 44 can be received, which extends over the full length of the installation head

ίο auf jeder Seite des Zugangsschlitzes für den Spannarm und zurück in den Durchlaß 32 der Kolbenstange 30 erstrecken.ίο on each side of the tension arm access slot and extend back into the passage 32 of the piston rod 30.

Die Form des Spannarnii; 16 ist abgewinkelt, wobei der kurze Schenkel 46 mit dem Einbaukopf drehbar durch den Stift 48 verbunden ist (Fig. 7), der in der Bohrung 50 mit einer e< i.en, jedoch nicht festen. Passung sitzt. Die Enden des Sf'fts ragen in die Vertiefungen 52 und 54 an den Seiten des Einbaukopfs, und ein gleicher mit Sechskantmutter versehener Spannkopf 56 an den gegenüberliegenden Enden des r>/ehstifts gestattet, daß der Arm nach Belieben ausgewechselt werden kann.The shape of the Spannarnii; 16 is angled, whereby the short leg 46 is rotatably connected to the installation head by the pin 48 (Fig. 7), which in of the bore 50 with an e <i.en, but not fixed. Fit sits. The ends of the Sf'ft protrude into the recesses 52 and 54 on the sides of the installation head, and a similar hex nut chuck 56 at opposite ends of the It allows the arm to be changed at will can be.

Obwohl die Spannbacke 16 im Ausführungsbeispiel winkelförmig und mit einem Spannarm gezeigt ist, kann sie auch eine andere üesialt besitzen, so daß der Spannarm und die Werkstücksfläche in einer anderen Arbeitsehene liegen. Zum Beispiel ist in F i g. 1 eine andere Darstellung des Spannarms 116 in seiner das Werkstück spannenden Stellung und in seiner gelösten Stellung 116' durch die gestrichelte Linie dargestellt.Although the clamping jaw 16 is shown angularly and with a clamping arm in the exemplary embodiment is, it can also have a different üesialt, so that the clamping arm and the workpiece surface in another Labor see lie. For example, in FIG. 1 shows another illustration of the tension arm 116 in its the workpiece clamping position and in its released position 116 'by the dashed line shown.

Die Stelltriebsverlängerung 20 des Spannarms 16 (sowie des Spannarms 116, als auch anderer möglichen Ausführungsformen) erstreckt in die öffning des Schlitzes 40 am Einbaukopf.The actuating drive extension 20 of the tensioning arm 16 (and of the tensioning arm 116, as well as other possible ones Embodiments) extends into the opening of the slot 40 on the installation head.

Der Nockenschlitz 22 in der Stelltriebverlängerung des Arms ist winkelförmig und weist einen Abschnitt 58 auf. der sich radial in Richtung der Drehachse des Arms erstreckt, jedoch vor den Radius versetzt ist.The cam slot 22 in the actuator extension of the arm is angled and has a section 58 on. which extends radially in the direction of the axis of rotation of the arm, but is offset in front of the radius.

so daß er gegenüber dem Drehstift mehr auf einer Tangente liegt. Der andere Abschnitt 60 des Nockenschlitzes liegt auf einer Tangente auf der anderen Seite des Stifts, und zwar so, daß er mit dem Betätigungszylinder mehr axial fluchtet, wenn sich der Arm in Spannstellung befindet. Der Abschnitt 60 ist eine Winkelverlängerung des Abschnitts 58 und so ausgebildet, daß er einen Schrägungswinkel von etwa 5 relativ zur Axiallinie des Stelltriebhubs einnimmt, so daß die Unterkante 62 der öffnung als geneigte Ebene für eine Keilklcmmung dient.so that it lies more on a tangent opposite the pivot pin. The other section 60 of the cam slot lies on a tangent to the other side of the pin so that it is more axially aligned with the actuator cylinder when the arm is in Clamping position is. Section 60 is an angular extension of section 58 and is designed so that it has a helix angle of about 5 assumes relative to the axial line of the actuator stroke, so that the lower edge 62 of the opening as inclined Level for a wedge clamping is used.

Der Spannarm 16 wird durch den als Stelltrieb wirkenden Zylinderkolben über das Joch bzw. die Brücke 62 betätigt, die am Ende der Kolbenstange angCLiiacht und gegabelt ist, um eine schlitzförmige Öffnung 64 an ihrem Ende entstehen zu lassen, in welcher einerseits die Stclltriebverlängerung des Spannarms aufgenommen wird und andererseits der durch den Nockenschlitz 22 ragende Mitnehmcrstift 66 gelagert ist, wie in den F i g. 6 und 7 gezeigt ist.The clamping arm 16 is by the cylinder piston acting as an actuator on the yoke or the Bridge 62 is actuated, which is angular and forked at the end of the piston rod to form a slot To let opening 64 arise at its end, in which on the one hand the drive extension of the Clamping arm is received and on the other hand the driving pin protruding through the cam slot 22 66 is stored, as shown in FIGS. 6 and 7 is shown.

Das Anschlußende der Kolbenstange 30 besitzt einen kleineren Querschnitt, wodurch der Absatz 70 ausgeformt ist. der gegen den Verbindungsteil drückt und diesen nach vorne bei seinem Betätigungshub schiebt. In das kleinere, verlängerte in die Schlitzöffnung 64 des Verbindungsteils ragende Ende 68 ist in einem Abstand von der Abschlußwand des Schlitzes der Stift 72 mit Preßsitz eingelassen, um einen Anschlag für einen Rückhub mit totem Oane zu bilden,The connection end of the piston rod 30 has a smaller cross section, whereby the shoulder 70 is formed is. which presses against the connecting part and pushes it forward on its actuation stroke. In the smaller, elongated into the slot opening 64 of the connecting part protruding end 68 is in one Distance from the end wall of the slot of the pin 72 with a press fit to a stop to form for a return stroke with dead oane,

ehe das Verbindungsteil in Eingriff gerät und nach rückwärts zur Lösung der Spannvorrichtung gezogen wird.before the connector engages and pulled backwards to release the jig will.

Der Mitnehmerstift 66, der sich im Nockenschlitz, befindet, ist an seinen entgegengesetzten Enden mit deit Rollen 74 und 76 versehen, die in den Führungsrillen 42 und 44 des Einbaukopfs laufen, sowie mit den am Ende der Kolbenstange des Verbindungsteils seitlich angeordneten ösen 78 und 80, die den gleichen Führungszwecken in den Führungsbahnen dienen.The driver pin 66, which is located in the cam slot, is at its opposite ends deit rollers 74 and 76 are provided which run in the guide grooves 42 and 44 of the mounting head, as well as with at the end of the piston rod of the connecting part laterally arranged eyelets 78 and 80, which are the same Serve guide purposes in the guideways.

Der kraftbetätigte Spanner 10 arbeitet wie folgt:The power operated tensioner 10 operates as follows:

Der Einbaukopf 14 dient über die Montageschlitze 34 oder 36 zur Befestigung des Geräts an einer Lagerung bzw. Unterbau, wobei der Spannarm 16 zur Werkstückspannung und ähnliche Zwecke die in der Fig. 1 gezeigte Stellung einnimmt. Geeignete Verbindungen (nicht gezeigt) werden zum Betätigungszylinderkolben zur Steuerung des Strömungmitteldrucks gelegt, um die Kolbenstange 30 zur Erfüllung ihrer Funktion aus- und einfahren zu lassen. Die Arbeitsfolge wird am besten an Hand der Zeichnungen ausgehend vom Rückhub der Kolbenstange beschrieben, um den Spannarm zu lösen, worauf der Spannhub erfolgt.The installation head 14 is used via the mounting slots 34 or 36 to attach the device to a bearing or substructure, the clamping arm 16 for workpiece clamping and similar purposes in the Fig. 1 assumes the position shown. Appropriate connections (not shown) become the actuator cylinder piston to control the fluid pressure placed around the piston rod 30 to meet extend and retract their function. The work sequence is best based on the drawings starting from the return stroke of the piston rod described in order to loosen the clamping arm, whereupon the Clamping stroke takes place.

Wenn insbesondere die Kolbenstange 30 zurück- bzw. eingefahren ist (Fig. 1 und 4), so bewegt sie sich anfangs frei, bis der Anschlagsbolzen 72 mit der Abschlußwand des Schlitzes 64 in der Brücke 62 in Eingriff kommt und damit diese zurückzieht, wodurch wiederum der rollengelagerte Mitnehmerstift 66 nach rückwärts aus dem verlängerten Ende des Nockenschlitzes 22 herausgezogen wird. Wenn der Mitnehmerstift 66 im Abschnitt 60 zurückgefahren ist, erfolgt eine Entlastung des Spanndrucks und eine leichte Öffnungsbewegung des Spannarmes.In particular, when the piston rod 30 is retracted or retracted (FIGS. 1 and 4), it moves initially free until the stop bolt 72 with the end wall of the slot 64 in the bridge 62 in It engages and thus pulls it back, which in turn causes the roller-mounted driver pin 66 to follow is withdrawn backwards from the extended end of the cam slot 22. When the drive pin 66 is retracted in section 60, the clamping pressure is relieved and a slight opening movement of the clamping arm.

Wenn der Mitnehmerstift in den Abschnitt 58 gelangt, so beginnt der Schnellablauf des Vorgangs, bei welchem der Spannarm nach oben in seine auf 120° vollgeöffnete Stellung schwingt, die durch Arretierung der Brücke 62 an der Stopfbüchse 63 des Kolbens begrenzt wird. Falls der Rückhub begrenzt werden soll, kann eine nicht gezeigte Distanzhülse an der Kolbenstange 30 zwischen der Brücke 62 und der Stopfbüchse 63 angebracht werden, wie in F i g. 5 und in der durch die gestrichelte Linie angegebene Stellung 16' der F i g. 1 gezeigt ist. Der Stift liegt an der Rückwand des Abschnittes 58 auf und bewegt sich nach unten in den Schlitz, wenn er in gerader Richtung zurückgezogen wird, und bewegt sich dann an der gleichen Schlitzwandfläche nach oben und in den verlängerten Schlitzschenkel f-Q hinein, wie in F i g. 5 gezeigt, wo er den Spannarm geöffnet in der voll einaefahrenen Stelluns hält.When the driving pin reaches the section 58, the rapid sequence of the process begins, in which the tensioning arm swings up to its fully open position of 120 °, which is limited by locking the bridge 62 on the stuffing box 63 of the piston. If the return stroke is to be limited, a spacer sleeve (not shown) can be attached to the piston rod 30 between the bridge 62 and the stuffing box 63, as shown in FIG. 5 and in the position 16 'of FIG. 1 is shown. The pin rests on the rear wall of section 58 and moves down into the slot when it is withdrawn in a straight line and then moves up the same slot wall and into the elongated slot leg fQ as in FIG . 5, where he holds the tensioning arm open in the fully retracted position.

Beim Vorwärts- oder Arbeitshub der Kolbenstange 30 drückt die Lagerfläche 70 die Brücke 62 nach vorne, wobei auch der rollengelagerte Mitnehmerstift 66 eine Vorschubbewegung vollführt und sich relativ nach unten und wieder zurück nach oben in der Winkelöffnung 58 bewegt und den Spannarm in eine Werkstück spannende Stellung bringt. Wenn sich der Schlitz in dem verlängerten Nockenschlitzschenkel 60 bewegt, so liegt er an der Schlitzwandfläche 62During the forward or working stroke of the piston rod 30, the bearing surface 70 presses the bridge 62 afterwards at the front, the roller-mounted driver pin 66 also executing a feed movement and moving relatively down and back up again in the angled opening 58 and the tensioning arm in a Workpiece brings exciting position. When the slot is in the extended cam slot leg 60 moves, it rests against the slot panel 62

ίο auf, welche mit einer Schrägfläche versehen ist, wenn die Spannfläche des Arms oder der Backe sich in der Werkstück spannenden Lage befindet, wobei der Stift den Spanndruck so lange erhöht, bis die Betätigungs- oder Stellkraft durch den Widerstand ausgeglichen wird, der sich infolge der Keilklemmung des Stiftes mit der geneigten Wandfläche des Schlitzes aufbaut. Die Endstellung des Spanners wird an oder kurz vor der in F i g. 4 gezeigten »Voranschlagstellung« erreicht, worauf ein weiterer Weg dadurchίο, which is provided with an inclined surface, if the clamping surface of the arm or the jaw is in the workpiece clamping position, the Pin increases the clamping pressure until the actuating or adjusting force is balanced by the resistance which becomes due to the pin wedging with the inclined wall surface of the slot builds up. The end position of the tensioner is at or shortly before the in F i g. 4 shown »estimate position« reached what another way through it

ao begrenzt wird, daß die Anschlagsfläche des Spannarms mit dem Einbaukopf am Punkt 47 in Eingriff kommt. Dieser Grenzanschlag dient zur Erleichterung bei de.' Ersteinrichtung des Spannarms, sowie, falls gewünscht, zur Begrenzung der auf das Werkstückao is limited that the stop surface of the clamping arm with the installation head at point 47 in engagement comes. This limit stop serves to facilitate both de. ' Initial setup of the clamping arm, as well as, if desired to limit the on the workpiece

as einwirkenden Spannkraft.the acting resilience.

Die um 5" geneigte Schrägfläche 60 des Schlitzes gestattet eine zwangsläufige Spannung in einem Arretierwinkel von 3" oder weniger der Endstellung des Spannarms und mit einem Spanndruck, der infolge des stetigen Neigungswinkels der Schrägfläche sehr hoch ist.The 5 "inclined surface 60 of the slot allows for positive tension in one Locking angle of 3 "or less of the end position of the clamping arm and with a clamping pressure, which as a result of the constant angle of inclination of the inclined surface is very high.

Eine Verlängerung des Schlitzes 60 gestattet auch eine Selbstnachstellung bei Abrieb und Verschleiß durch die sich ergebende Wegverlängerung.An extension of the slot 60 also allows self-adjustment in the event of abrasion and wear by the resulting lengthening of the path.

Beim Lösen des Spannarms 16 ist der Arbeitsablauf wie eingangs beschrieben. Es sollte jedoch der Vorteil beachtet werden, daß die Kolbenstange infolge ihres Spiels gegenüber dem Betätigungsteil 62 des Mitnehmerstifts einen freien Weg durchlaufen kann. Zu Beginn des Rückhubes der Kolbenstange 30 tritt kein merklicher Widerstand im Zylinderkolben auf, da anfänglich die durch die Keilklemmung vermittelte Kraft, die den vollen Druck ausübt, nicht überwindet werden kann. Dementsprechend ist der Massenwiderstand gering und ein schneller »fliegender« Start wird beim Rückhub erreicht, wodurch ein Stoß zum Ausspannen bewirkt wird. Wenn die Kolbenstange weiter zurückfährt, so wird die auf dem Mitnehmerstift 66 im Nockenschlitz 22 wirkende Spannkraft entlastet; die Abwärtsbewegung des Stifts auf der Schrägfläche findet nur minimalen Reibungswiderstand, und es wird ein weiteres Moment aufgebaut, das den Arm schnell in seine obere Stellum hebt.When releasing the clamping arm 16, the workflow is as described above. However, it should be the Advantage can be observed that the piston rod due to its play with respect to the actuating part 62 the driver pin can run through a free path. At the beginning of the return stroke of the piston rod 30 there is no noticeable resistance in the cylinder piston, as initially caused by the wedge clamping imparted force that exerts full pressure cannot be overcome. Accordingly is the mass resistance is low and a faster "flying" start is achieved on the return stroke, which an unclamping shock is caused. If the piston rod moves back further, it will open the clamping force acting on the driver pin 66 in the cam slot 22 is relieved; the downward movement of the pen there is only minimal frictional resistance on the inclined surface, and another moment is built up, which quickly lifts the arm into its upper position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ι 2 J articulated a fixed pivot pin and claims: acts - complicating without interposition,

1. Clamping tool with an in guides on failure-prone rods - directly with an in reciprocatingly mounted on a carrier, engaging from the actuating slot of the tensioning arm a drive actuatable pressure block and 5 pressure block together, which is from the anti-sieve on a a straight path of movement back and forth via a fixed pivot on the carrier hinged clamping arm with one inclined from the will. These known clamping tools have a per-movement path of the pressure block also only run through a relatively small actuation slot, with which the pressure block towards the swivel range: In order to swivel and clamp the io correspondingly large clamping forces during the clamping stroke, the Clamping arm cooperates displaceably, namely actuating slot under a ratio through characterized in that the actuator has a slight inclination to the trajectory of the movement slot (22) a first, to the movement path pressure block, and thus the relative position changes of the pressure block (62) more inclined leg of the slot to the path of movement of the pressure block angle (58) and a second, to the movement path 15 only slightly during the lifting movement of the drive, of the pressure block, the legs are less inclined, so that the clamping arm is only slightly inclined (60) contains. Swivel angle adjusted.

2. Clamping tool according to claim 1, characterized in contrast, the invention has the object characterized in that the minimum distance of the basically, a simply constructed clamping tool to create the actuation slot (22) engaging pressure 20, in which despite a small drive block section (66) from the clamping arm pivot point of low power a large pivoting area and (48) at least as large as the distance between the simultaneously high clamping and unlocking forces can achieve radially inner end of the first slot leg.

(58) from the clamp arm pivot point (48). For this purpose, the invention creates a clamping

3. Clamping tool according to one of the previously mentioned tools, which thereby going claims, characterized in that the actuating slot has a that the twou. Leg (60) to the movement path first to the movement path of the pressure block stronger of the pressure block (62) below p'nem below the inclined leg and a second for movement self-locking angle lying acute angular trajectory of the printing block less inclined runs. 3 ° leg contains.

4. Clamping tool according to one of the previous When the clamping tool according to the invention is going claims, characterized, that is inclined to the movement path of the pressure block that the pressure block (62) angled or gein extending actuating slot via rollers (74, 76) the guides (42, 44) is mounted. curved and consists of a flat

5. Clamping tool after one of the 35 inclined legs and one more inclined leg. the going claims, characterized in that the flat inclined leg acts with the pressure block that the drive (12) opens suddenly at the end of the clamping stroke and at the beginning of the opening of the clamping tool (10) together with the movement stroke and takes care of it in the manner of a wedge game (68, 70, 72) to the pressure block (62) gekop- with a small opening angle for a desired pelt is. 40 high force amplification in the area of the closed position

(See the clamping tool after one of the previous clamping tools, while the more inclined one

going claims, characterized. Leg into which the pressure block engages when the

that the second slot leg (60) is removed from the fully closed position for the purpose of clamping arm.

wear compensation has an extension. the stroke movement of the printing block with a high

45 transmission ratio reinforced so that the tensioning arm with a relatively small stroke movement of the drive a large swivel range quickly can pass through. Due to the special cinematic

The invention relates to a clamping tool tik and the formation of the slot guide is so with a back and 50 of the tensioning mechanism according to the invention / eug trot / of the presently mounted, actuated by a drive- small, low-power drive with a low bar Pressure block and a clamping arm articulated on the carrier via a fixed rotary stroke in an advantageous manner, on the one hand, with a high force lapfcn with a reinforcement in the area of the closed position and, inclined from the movement path of the pressure block, on the other hand, a rapid passage through a large running actuation slot with which the pressure swivel area of the clamping arm achieved,
block for the purpose of pivoting and clamping the, in a further advantageous embodiment, the clamping arm can cooperate displaceably. There are clamping tools known (USA.-Patent-gripping pressure block section from Spannarmschriften 3 108 794 and 3 170 214), at least the pivot point at least as large as the distance between the clamping arm in the relatively complicated slot 60 of the radially inner one The end of the first slot leg guides and to pivot and be fixed from the clamping arm pivot point. This enables the clamping arm to also clamp a complex, the pressure block the actuating slot is required during a failure-prone linkage and yet single clamping or opening stroke twice to only a relatively small pivoting range des run through, and thus improving the tensioner arm is available. 65 Kinematics with an extremely small slot and In contrast to this, the clamping arm allows a high pivoting angle for the stroke length, the clamping tools of the type mentioned at the beginning of the clamping arm when opening and closing the work (USA. Patents 2,845,847 and 3,147,004 ) by stuff quickly.