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DE19500285C1 - Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes in Fördereinrichtungsführungskanälen - Google Patents

Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes in Fördereinrichtungsführungskanälen

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Publication number
DE19500285C1
DE19500285C1 DE1995100285 DE19500285A DE19500285C1 DE 19500285 C1 DE19500285 C1 DE 19500285C1 DE 1995100285 DE1995100285 DE 1995100285 DE 19500285 A DE19500285 A DE 19500285A DE 19500285 C1 DE19500285 C1 DE 19500285C1
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DE
Germany
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sensors
conveyor
wear
guide channel
scanning
Prior art date
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Application number
DE1995100285
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English (en)
Inventor
Wolfgang Fischer
Andreas Schramm
Klaus Goerner
Hans Wetzig
Gerald Loh
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SAECHSISCHES INST fur DIE DRU
Original Assignee
SAECHSISCHES INST fur DIE DRU
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Publication date
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Priority to FR9600091A priority patent/FR2729218A1/fr
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Priority to GB9600305A priority patent/GB2296697A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/30Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
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    • B65H2404/33Means for guiding chains
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  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen, insbesondere an Fördereinrichtungsführungskanälen mittels von im geschlossenen Kreislauf rollenden Greiferelementen aufweisenden Gliederketten, die Druckprodukte in einer schuppenstromförmigen Druckproduktkette von der Druckmaschine zu Zwischenspeichereinheiten und/ oder Versandeinrichtungen transportieren.
Bekannt ist nach der DE-PS 26 29 528 eine Födereinrichtung mit einer Kugelgelenk- Gliederkette, deren Kettenglieder an einem gabelförmigen Ende einen kugelsegmentförmigen Gelenkkörper und am anderen Ende eine den Gelenkkörper des nächsten Kettengliedes umfassende Gelenkpfanne aufweisen.
Dabei ist jedes Kugelgelenk mit einer horizontalen, von den gabelförmigen Enden ausgehenden Achse für zwei auf einer Abstützung laufende Laufräder ausgestattet, die auf den Flanschen eines etwa C-förmigen Führungskanales abgestützt sind.
An den Kettengliedern ist je ein Ausleger befestigt, an dem eine bezüglich der Kettenglieder nach der Seite abstehende Stange zur Befestigung von Fördergut angebracht ist.
Durch die seitlich ausladende Befestigungsstange werden die Kettenglieder im Führungskanal verkantet, so daß sich eines der beiden Laufräder jedes Gliedes auf der der Befestigungsstange abgewandten Seite nicht am Flansch, sondern am oben liegenden Steg des Führungskanales abstützt.
Jedes Kettenglied nimmt eine verkantete und daher stabile Lage ein, auf Kettenspanner kann dadurch verzichtet werden.
Es kommt weder beim Anfahren noch im Betrieb zum Schlagen oder Rütteln der Kette.
Auch längere Fördereinrichtungen laufen ruhig, ohne daß die Kette durch zusätzliche Mittel gespannt werden müßte.
Durch diese Födereinrichtung sind Förderprobleme, aber auch generell Antriebsprobleme unter dem Aspekt der räumlichen Kettenführung ohne weiteres lösbar.
Nachteilig an dieser Fördereinrichtung ist jedoch, daß eine Erfassung des abrollbedingten Verschleißes, insbesondere an längeren Fördereinrichtungen nur mit einem hohem technischen Aufwand durchgeführt werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb in der Schaffung einer Einrichtung zur Messung des Verschleißes, die einen geringen technischen Aufwand erfordert und insbesondere für den Einsatz zur positionsgenauen Messung in längeren Födereinrichtungen geeignet ist.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 die schematische Gesamtdarstellung der Einrichtung,
Fig. 2 den schematischen Querschnitt des Führungskanales mit der Meßanordnung und die schematische seitliche Schnittdarstellung A-A der Meßanordnung.
Bei der in der Fig. 1 dargestellten Gesamtanordnung der Fördereinrichtung wird der Funktionszusammenhang der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt.
Die Fig. 1 zeigt die schematische Anordnung der Verschleißmeßeinheit 9, die aus den Abtasträdern 2, der Verbindungseinrichtung 3 und dem Sensor 4 besteht sowie die nachgeordnete Speichereinrichtung 5 und die der Speichereinrichtung 5 zugeordnete Empfangseinrichtung 8.
Diese Baugruppen sind an der im geschlossenen Kreislauf rollenden mit Greifern versehenen Gliederkette angeordnet.
Am Fördereinrichtungskanal ist eine Auswerteeinrichtung 6 und ein mit der Auswerteeinrichtung 6 gekoppelter Impulssignalsender 7 angeordnet.
Die Auswerteeinrichtung 6 tastet die Glieder der Kette ab und erzeugt eine gliederanzahl­ proportionale Impulsfolge, die über den Impulssignalsender 7 drahtlos zur Empfangseinrichtung 8 gesendet wird.
Durch die Speichereinrichtung 5 werden die von der Verschleißmeßeinheit 9 erzeugten verschleißproportionalen Spannungswerte jeweils zu dem Zeitpunkt gespeichert, wenn auch ein Impuls der gliederanzahl-proportionalen Impulsfolge vorhanden ist.
Die Auswerteeinrichtung 6 ist an einer bestimmten Stelle des Fördereinrichtungsführungskanales angebracht und tastet die im geschlossenen Kreislauf rollende Gliederkette alternativ optisch, magnetisch, mechanisch oder induktiv ab und erzeugt damit eine gliederanzahl-proportionale und damit eine förderweg-proportionale Impulsfolge.
Nach der drahtlosen Impulsübertragung über den Impulssignalsender 7 an die Empfangseinrichtung 8 zur fest an der Gliederkette und von dieser mittransportierten Speichereinrichtung 5 werden die von der Verschleißmesseinheit 9 erzeugten verschleißproportionalen Spannungswerte im Rhythmus der Impulsfolge abgespeichert.
Vorteilhafterweise entspricht dieser Rhythmus einem ganzzahligen Vielfachen der einzelnen Glieder dieser Kette. Dadurch kann eine kostengünstige Speicherelektronik zur Anwendung kommen.
Vorteilhafterweise werden die verschleißproportionalen Spannungswerte immer als Spitzenwert der zurückliegenden Meßperiode abgespeichert und als Vergleichswert für die darauffolgende Messung genutzt.
In der Fig. 2 ist der schematische Querschnitt des Führungskanales 1 mit der Meßanordnung dargestellt.
Er zeigt die Laufräder 2 der beiden Hälften des Meßsystemes. Beide Hälften sind durch die Verbindungseinrichtung 3 gegeneinander drehbar miteinander verbunden. Dadurch wird jede beliebige Krümmung sowie Verwindung des Führungskanales ohne Verkanten des Sensors 4 und damit ohne Meßwertverfälschung möglich.
Von den beiden Laufrädern 2 jeder Hälfte des Meßsystemes läuft jeweils eines in der Laufspur und eines auf der Nebenfläche, wobei jedes Laufrad federnd gelagert ist und unabhängig voneinander ausgelenkt werden kann.
Das Maß der Schwingenauslenkung wird wie im Schnitt A-A dargestellt, durch den Sensor 4 erfaßt der Speichereinrichtung 5 zugeleitet.
Bezugszeichenliste
1 Spur
2 Abtastrad
3 Verbindungseinrichtung
4 Sensor
5 Speichereinrichtung
6 Auswerteeinrichtung
7 Impulssignalsender
8 Empfangseinrichtung
9 Verschleißmesseinheit

Claims (5)

1. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen, insbesondere an Fördereinrichtungsführungskanälen mittels von im geschlossenen Kreislauf rollenden Greiferelemente aufweisenden Gliederketten, die Druckprodukte in einer schuppenstromförmigen Druckproduktkette von der Druckmaschine zu Zwischenspeichereinheiten und/oder Versandeinrichtungen transportieren, mit auf einer Abstützung laufenden Laufrädern, die auf den Flanschen eines C-förmigen Führungskanales abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens in den Spuren (1) der einzelnen Laufräder der Gliederkette ein System von federnd gegeneinander gelagerter Abtasträder (2) angelenkt sind, daß das jeweilige Abtastrad (2) einer Laufradspur mit dem jeweiligen benachbarten Abtastrad (2) mittels einer drehbar gelagerten Verbindungseinrichtung (3) verbunden ist und daß die zur Erfassung des Maßes der infolge Verschleiß auftretende Auslenkung der Abtasträder (2) gegeneinander mittels elektrische Signale erzeugender Sensoren (4) erfolgt sowie daß den Sensoren (4) eine zur Zuordnung der von den Sensoren (4) erzeugten elektrischen Signale zur jeweiligen Position der Sensoren (4) zum Fördereinrichtungsführungskanal dienende und zur Ermittlung zeitlich vorgegebener Erfassungssignale der Sensoren (4) auswertende Auswerteeinrichtung (6) nachgeordnet ist.
2. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (6) eine Sende-/Empfangseinrichtung aufweist, die aus einem am Fördereinrichtungsführungskanal angeordneten Impulssignalsender (7) und einer an der Gliederkette angeordneten Empfangseinrichtung (8) besteht.
3. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (6) eine Sende-/Empfangseinrichtung aufweist, die aus einem an der Gliederkette angeordneten mehrkanaligem Impulssignalsender und einer am Fördereinrichtungsführungskanal angeordneten Empfangseinrichtung besteht.
4. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes von Fördereinrichtungsführungskanälen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (6), aus zur zeitproportionalen Erfassung und Speicherung der Gliederabstände der Gliederkette dienenden Sensoren besteht, die einer zur zeitproportionalen Abspeicherung der durch die Sensoren (4) erfaßten Auslenkungswerte der Abtasträder (2) dienenden Speichereinrichtung (5) zugeordnet sind.
5. Einrichtung zur positionsgenauen Messung des abrollbedingten Verschleißes an Fördereinrichtungsführungskanälen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von mindestens zwei Abtasträdern (2) mindestens jeweils ein Abtastrad (2) an eine Laufradspur angelenkt und/oder mindestens jeweils ein Abtastrad (2) außerhalb der Laufradspur innerhalb des Fördereinrichtungsführungskanales in Laufrichtung gesehen parallel zueinander angeordnet sind, sowie daß den Sensoren eine zur Zuordnung der von den Sensoren erzeugten elektrischen Signale zur jeweiligen Position der Sensoren zum Fördereinrichtungsführungskanal dienenden Auswerteeinrichtung nachgeordnet ist.
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