DE1911274C3 - Verfahren zum Steuern oder Regeln eines Saugbaggervorgangs und Saugbaggereinrichtung hierfür - Google Patents

Description

Die I liintluug betrill ι ein Verfahren /um Steuern Itder Regeln eines Saugbaggerorgangs. beispielsweise durch Finsiellung ties Saugmunds. Drehzahländerung der Pumpe und/oder eines Schneidköplcs od. dgl., in Abhängigkeit vom Druck an tier Saug und an tier Druckseite mindestens einer in tier Förderleitung tier Saugbagger ι n richtung angeordneten Förderpumpe, low ie eine Saiigbaggereinricliiung zur Durchführung dieses Vei !ahrens.

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Aus der USA.-Patenischnit 32 24 121 ist es bekannt. sowohl den Druck an der Druckseite als an der Saugseite der Pumpe sowie feiner -tuch die l.eistungsnuj. nähme der Pumpe als Grundlage tür eine Regelung

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Des weiteren wird bei der bekannten Anordnung ü_ic Druckdifferenz zwischen zwei in der Druckleitung angeordneten Meßstellen zur Bestimmung des speziuschen Gewichtes der BaggcrgutsuspcnMun gemessen Diese Differenzmessung gibt keinen Aufschluß uher den Pumpenzustand. Der an der Druckseite der Pump,. oem-ssene Druck ist um Zustanden und/oder Vuigaii-Γ-en sowohl innerhalb wie aul.k-rhalb der Pumpe abium-Γτί»· Dasselbe gilt für einen an der Saugseuc der Pump·,-aiu-tzenommenen Druckwert, i-'ui Druckabiali ,,der stoßartiiier Druckan.tieg irgendwo in der Saugbaggerieitutiü Curd nämlich ii\clraulisch von der Baggergu:s;:- pensiJn an die übrigen Steilen der ßaggerie.tuug weitergeieitet.

Au, der li.SA.-Patentschril! !H 42 537 IS! eine .!Ii! Λ": Drehantrieb eines .Schneidwerkzeugs am Saugkopf e::·- w. .ncie Steueruiig eines Saiigixiggerv.irgang·- i e kaum, bei weicher

n Stellorgan einer Steue

ReL'clvorrichtung über ein mechanisches Gc-.iai;gc m·. wohl mil einem an der Diuckscsie der i'umpe ;m..'ei.'-.i riete·! D: uckaulnehmer als auch mn einem an der s._uig seile der Pumpe angeonineteu Druckauliiehmei Gekuppelt ist. und /war so. daß du F.inwirkimgeii (.ic; i-ei den Druck.iufnelimei- einander enlgegeiigern hie; ■·::.,:. Das Obenragimgsverhahnis dei !!lecl-.anischeii kup;-,. kniL^T der Ausgange der beiden Druckaulnehmer m:: ,\c\ Steuer- bzw. RegeKomchliing im dabei tür die beide:; an tier Saug- bzw. :'ii der Druckseite angeordneten Meßvornchtungcn grundsätzlich verschieden, und zu.;; derart, daß der Finfluß der Druckanderimgen an der Druckseite bedeutend größer ist als tier Fmlluß .!er Druckänderung an tier Saugseite tier Pumpe. Diese Regelung des .Saugbaggervorgangs erfolgt also in Abhängigkeit von einer Mischung verschiedener Zustände sowohl innerhalb als auch außerhalb dev I'umpe.

Der Frfindung liegi als Aulgabe zugrunde, ein saug baggerverfahren durch Verwendung eines liir den gesamten Saugbaggerbetrieb besontlers aussagekralugeii Meßwerts als Kriterium für die Sieuerung bzw. Regelung des Saugbaggervorg.mgs zu verbessern. Zur I.,,-smiü dieser Aulgabe ist bei einem Verfahren tier ein üan'üs genannten Art gemäß der l-rfuidung vorgesehen, tlaßtler reine Dilferenz.iiruck zwischen der Saug- und der Druckseite der Förderpumpe gemessen und in Abhäufigkeit von diesem Meßwen tier Saiigkijjgervorgang so gesteuert bzw. geregelt wird, daß tier DiIIeren/driick innerhalb vorgegebener Grenzen gehalien wird.

Die Frluidung beruht auf tier überraschenden Frkenntr.is, daß bei einem Saugbaggerverfahren der reine Driiekunterschied (Differenzdruck) /wischen tier Saug- und tier Druckseite der Förderpumpe ein von anlagebedingten Besonderheiten und F.inflüsscn weitgehend unabhängiges aufschlußreiches und signifikantes Kriieriiim fi.'ir einen optimalen Saugbaggerbetrieb darstellt. An Hand ties Differenzdrucks ist die Pumpe auf optimale Leistung übervvachbar; bei Abweichungen von dem optimalen Zustand kann durch Steuerung bzw. Re gelling der Vorgang wieder optimalen Bedingungen angenähert werden. Insbesondere kann an Hand des DiI-ferenzdrueks tier Pumpe die Auswirkung tier den Wirkungsgrad ties Saugbaggervorgangs beeinllussenden Kavitation in tier l'oitlei pumpe überwacht w eitlen.

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Die Melivorrii!JHiiL' b btsiclil aus einem Difleieii/ driiekmeliwei'ijiebcr ^ mil einer Membi.in 12. dessen eine Kammer IO unter dem ImIIuH des Drucks in dem SaηL'i'oIn' 4 an einem iinmiltelbar \or der I Virdi rpiimpc

2 belmdlielien Mel.tpiinkl 7 siehi. i.md dessen andere K.immer Il inner dem linlliil.i des Drucks in der |)rtit klcHuiiL.' i .in einem sich iinminelh.ir himer dei' I iirdi-rpumpe 2 befindlichen Mel.ipunkl 8 sicln. Der DilTercn/ilruckHiel.iweriL'cber 4. der in bekannter Weise elektrisch .iiiSL'cbildei sein kann, ist mn einem /cil'ci I! einer an einer Schalttafel der Saiijiba.üyereinrichluii;: angeordneten An/cmevorriclnui^ 14 mit eniei Skalenteiliin.L¹ Ιΐ pekuppell. An llaiitl der \on dieser •Xn/cifH'iorrichuinj; 14 ^eliclcrteii An/ei;:e wird das SauL'rohr 4 eiiiweder an seiner jeweiligen Sielle yclial Ich oder mehr oder weniger lief in die Bresche geliihri. um einsprechend eine Suspension mil einer glcichblei beiulen. einer höheren oiler einer inedriLiercn Kon/en iiaiion an Sand aufzusaugen. I alls die An/cige\ori ich-IKHL' IJ sich einem sehr niedrigen Wert niihcrt. bei dem

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Dieser Diiieren/clrncknieli'.-. ι'¹ ί --ei c" 27 b,.·-!.

/w ei Abs.iliitdruckmesserii 2Ϊ mij 2h. die i}:i I Ji der Di'iit kltKlHUL' i a¹. de. Mcliinmkii-i. 2> b/w. 24 messen, und einer DhUk l-h/sck.; jkik: 28 Da· \on J-cn ■XbsoliJtlriickmcssein 2τ ιιπιί 2h genii -sciit-n \Vei'le werden m der Dille i'ü/h K.iilü κ¹ 2^ κκι.-η.ander sul· iraliicrl. De Ausgang de I )-lk ■ et/si ΐ!,κκικκ 28 isi H^:

einem akiisuschen SiLii.iigL kci 2^ \ erbi.ndcn. tic:' ίνι \ ibcrsehienung oder I mie -chi ι. llung eines eiiigesiLÜ-ten llot'hsl- ί)/\Ί. Mnideslwerles anspricht.

He leder tier \ orerw ahmen S.mgbaggi-reiiK-ichtun gen isi de'r Ausgang des Dihcren/ilriickmeilueriLreb-ers 4 mil einer Ditferen/icrviijriehlung 50 wie in I ; g.4 verbindbar, der den Dif leren/druck iler /ei! nach till Iercn/ierl. Der Ausgang der D JIc ei/icr\ 'ciiiclilung iO ist mn einer Kontrollampe '! \ erhundcn. the bei I ^;berb/w. I-'nicrschrciiung ckk ■ eingesielhe:i lloihsi b/w. Mindcsiw erics aullcui hie'

Die Ausgangsgröße ilci Dille eii/iei \ ".Kit lining i0 wird /um Steuern \ ei scnie-lcnei' Kegcinrg.me 32 und il einer automatischen Ke: Korrichiimg Im den Saug- und l'oi-dcr[>i<)/cB \^ferweihi I Die Regciorgane 52 und 3? können jcwcil¹· als I in \usschalicr aiisgehihri sein. Das Kcgeioigan 52 kann beispielsweise. IaIIs die Saugbaggei'Cinrii humg einen .Schiieidekopls.iugbagyer aulw eist. Winden der Senenseile desselben steuern, um die (ieschw lndigkel tier Schw eikbcw ckkihl¹ ties am iiiiiercn FmIe des Sangrohrcs 4 roliere.tl gclagerlen und geriebenen Sehneidkoples >4 derart en/usieilcn. -IaH die l-'önlerpumpe 2 -Ken losgesehnnleieK und anlgesangien Sand bei eiiK'in konsiam hohen U κ l.ungsgr.id des Saugbaggers I, ι. .lern kann

Hier/u 1 Hlali /ei chinin nc η

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Verfahren /um Steuern oder R-geln eines Saugbaggervorgangs, beispielsweise durch Lmstellung des Saugmunds. Drehzahländerung der Pumpe imd-'oder eines Schneidkopfes od. dgl., in Abhängigkeit vom Druck an der Saug- und an der Druckseite mindestens einer in der Förderleitung der Saugbaggervorrichiung angeordneten Förderpumpe, dadurch gekennzeichnet, daß der reine DifferenzdnicK zwischen der Saug- und der Druckseite der Förderpumpe (2. 22) gemessen und in Abhängigkeit vtin diesem Meßwert der Saugbaggervorgang so gesteuert b/.w. geregelt wird, daß der Differenzdiuck innerhalb vorgegebener Grenzen gehalten w irtk

2. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekeiinleichnel. daß der DiHercnzdruck zwischen d«. r Saug- und Druckseite tier Förderpumpe (2. 22) nach der Zeit differenziert und dieses Zeiidillerentiai des Diflerenzdrucks zur Sieuerung bzw. Regelung ties Saugbaggerorgangs verwerte! wird.

3. Sai.igb.iggeremnehiung zur Durchführung ties Vcrlahreris nach Anspruch 1 oder 2, mit mindestens einer in tier Förderleitung angeordneten I ladepumpe suw ie mit aiii ,en Druck an de' ¹^aUg ::^rK^! der Druckseite tier I urderpiimpc a'i'-prei.iienJeu Druckmessern, gekennzeichnet durch, einen au! ilen reinen Dil'crenzdruck /wischen dci Saug uiit! tier Druckseile tier Förderpump·..· (2. 22) ansprechenden Diflerenzdruckmeßw engeher (4. 27).

4. Saiigbaggereinricliiung nach Ansprutli 3. gekennzeichnet durch eine au! den Dillerenzdruck »wischen tier Saug- und tier Druckseite dei Förderpumpe (2) ansprechende Dillerenzicrvorncliuing (30) welche das Zeitdilierential ties D.ilereiizdrucks bildet.

">. Siiugbaggeremnchtung nach Anspruch Ϊ oder 4. gekennzeichnet durch eine Anzeigevorrichtung (14) lur den zwischen Jc Saug- und der Druckseile der Förderpumpe (2) herrschenden l'tillerciizdruck lind-öder dessen Zeiidillerentiai.

η. Saughaggereinrichtung nach Anspruch J. 4 oder ">. gekennzeichnet durch einen Signalgebe" (24). tier auf eine I'berschreiiuiig eines vorgegebenen Höchst- otler eine Unierschreuung eines vorgefebenen Mindeslwerles des Diflerenzdrucks lind Otler seines Zeittlilleremi.ils anspricht.

7. Saughaggcreinnchtung nach einem der Anipruche 3 bis b. mit einem Stellorgan zur Beeinlluslung tier l-örderung in tier Förderleitung, dadurch fekenn/eichnei. tiaß ;las Stellorgan mn dem Aus fang ties Dilfei en/tlruckmeßwertgebers (4. 27) üi'd.'oder der Dillercviervornchtung (JO) verbunden ist.