Steuervorrichtung für ein durch Druckmittel zu betätigendes Organ
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung mit einem Ventil, welches
durch eine Steuereinheit zu betätigen ist, wobei das Ventil zur Verteilung von Luft
oder einem'anderen unter Druck stehenden Druckmittel dient und wobei die auf den
beweglichen Teil des Ventiles wir-
kende Steuereinheit elektrisch oder sonstwie anzutreiben
ist.
Control device for an organ to be actuated by pressure medium. The invention relates to a control device with a valve which is actuated by a control unit, the valve serving to distribute air or another pressurized pressure medium and the moving part of the valve we- kende control unit to be driven electrically or in some other way
is.
Gewöhnlich sind die beiden Teile der Steuervorrichtung in einem einzigen
Gehäuse vereinigt, das, einmal hergestellt, in-der hergestellten Form festgelegt
ist und keine Änderung, insbesondere in seinem Steueràbschnitt, erlaubt.Usually the two parts of the control device are in one
Housing unites that, once manufactured, is fixed in the manufactured form
and no change, especially in its tax section, is allowed.
Die Erfindung hat zum Ziel, diesem Nachteil-abzuhelfen. Sie besteht
in einer verbesserten Steuervorrichtung mit einer Ventileinheit und einer Steuereinheit.
Die Steuervorrichtung ist dadurch gekennzeichnete daß die Steuereinheit für sich
eine Einheit bildet und auf der Ventileinheit mittels eines Hohlzapfens, dessen
Bohrung als Druckmittelkanal dient, und mittels eines Bajonettverschlusses befestigt
isto Auf Grund dieser Ausbildung ist es möglich, die beiden Ein heiten der Vorrichtung
zu verbinden und insbesondere die Steuereinheit durch irgendeine andere Steuereinheit
zu ersetzen, die eine andersartige Steuerung erlaubte Die Kombination verschiedener
Steuereinheiten mit verschiedenartigen Ventileinheiten ermöglicht, die Anzahl der
Teile
auf ein Minimum zu verringern9 was systematisch die paar-
weise Anordnung von zwei Einrichtungen im Innern desselben Blockes nach sich zieht.The aim of the invention is to remedy this disadvantage. It consists in an improved control device with a valve unit and a control unit. The control device is characterized in that the control unit forms a unit and is attached to the valve unit by means of a hollow pin, the bore of which serves as a pressure medium channel, and by means of a bayonet lock in particular to replace the control unit by any other control unit that allows a different type of control. The combination of different control units with different types of valve units enables the number of parts reduced to a minimum9 which systematically
wise arrangement of two devices inside the same block.
Ein anderes Merkmal besteht darin9 daß die Steuereinheit im Bereich
des Zapfens einen zweiten Druckmittelkanal aufweist ter auf die Verbindungsfläche
der Ventileinheit zwischen zwei Dichtringen in einen ringförmigen Hohlraum einmündet,
in den auch ein Kanal der Ventileinheit mündet.Another feature is that the control unit is in the area
of the pin has a second pressure medium channel ter on the connecting surface
the valve unit opens into an annular cavity between two sealing rings,
into which a channel of the valve unit also opens.
Andere Merkmale ergeben sich aus der nachfolgende schreibung.Other characteristics result from the following description.
In der beigefügten Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
dargestellte Es zeigen Figo 1 eine Vorderansicht einer Steuervorrichtung nach der
Erfindung Fig. 2 eine entsprechende Ansicht mit Teilschnitt durch eine senkrechte
Symmetrieebene
Figo 3 einen Teilqulerschnitt nach Linie 3-3 in Fig.
52 Fig. 4 einen waagerechten Schnitt nach Linie 4-4 in Figo2 Fig. 5 eine Vorderansicht
eines anderen Aüsführungsbei-Spieles, beL welchem die Ventileinheit des ersten Ausführungs@eispieles
mit einer anderen Steuereinheit verbinden ist
Fig. 6 einen Schnitt nach Linie 6-6 in Fig. 5
Fig. 'einen waagerechten Schnitt nach Linie 1=1 in Figo6
Gemäß dem Ausführunsbeispiel nach den Figo 1 bis 4 weist
die Steuervorrichtung zwei Teile aufs eine Ventilein-
heit A und eine Jtelereinheit Bo Beide haben je ein Gehäu-
se 1 oder 2 in welchem Steuer-und/oder Ventilglieder un-
tergebracht sind, die entsprechend der jeweiligen Anwendung der Vorrichtung verschieden
sein können und von denen ein Beispiel nachstehenl beschrieben ist.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing. FIG. 1 shows a front view of a control device according to the invention. FIG. 2 shows a corresponding view with a partial section through a vertical plane of symmetry horizontal section along line 4-4 in Figo2 Fig. 5 is a front view of another embodiment example, in which the valve unit of the first embodiment is connected to another control unit 6 shows a section along line 6-6 in FIG. 5
Fig. 'A horizontal section along line 1 = 1 in Figo6
According to the exemplary embodiment according to FIGS
the control device has two parts on one valve
unit A and one unit Bo Both have a housing
se 1 or 2 in which control and / or valve members un-
are accommodated, which can be different according to the respective application of the device and of which an example is described below.
Die beiden Gehäuses und 2 sind in der Ebene P-P an den mit 3 und 4
bezeich@eten Paßflächen verbunden. Die Verbindung ist durch f@lgende Teile gesichert:
- einerseits lurch einen Zapfen 5, der an einem der Gehäuse vorgesehen ist, z.B.
an dem Gehäuse 2g und der in eine entsprechende, im andern Gehäuse 1 angebrachte
Aus-
nehmen2 6 eingreift der Zapfen 5 und die Ausnehmung 6
sind zur Achse X-X reissylindrisoh ausgebildete was ein
Drehen der Steuereinheit B im Verhältnis zur Ventilenheit A ermöglicht; durch den
Zapfen 5 geht außerdem eine
übliche Bohrung 7 indureh die für den Durchtritt eines
Steuermittels diente
und andereiaeite durch einen Bajonettverschluß, der
von zwei Schrauben 3 gebildes die in einem der Gehäuse eingeschraubt sind, z.B.
in dem Gehäuse 1 der Ventileinheit Ag und welche durch einen sie umgebenden Flansch
9
des andern'Gehäuses hindurchtreten können wozu dieser
Flansch zwei symmetrisch zur Achse X-X angeordnete
Schlitzeaufweiat.
Wie hieraus hervorgeht, ist die Anordnung sehr einfach. Es
genügt, die Steuereinheit B auf der Ventileinheit A so
aufzusetzen,'daß der Zapfen 5 in die Ausnehmung 6 eingreift
?
wobei die Schlitze 10 noch außerhalb'der Bolzen 8 und ins-
besondere ihrer Kopfenden liegen. Wird die Einheit B dann auf der Einheit A in Richtung
des Pfeiles f1 (Fig. 4) gedreht. so wird die gewünschte Verbindung hergestellt und
durch Anziehen der Schrauben 8 gesichert.The two housings and 2 are connected in the plane PP at the mating surfaces labeled 3 and 4. The connection is secured by the following parts: - on the one hand by a pin 5, which is provided on one of the housings, e.g. on the housing 2g and which is attached to a corresponding connector in the other housing 1 take2 6 engages the pin 5 and the recess 6
are trained to the axis XX reissylindrisoh what a
Allows rotation of the control unit B in relation to the valve unit A; through the pin 5 also goes a usual hole 7 indureh for the passage of a
Served as tax means
and on the other hand by a bayonet catch, the
formed by two screws 3 which are screwed into one of the housings, for example in the housing 1 of the valve unit Ag and which through a flange 9 surrounding it the other 'housing can pass through what this
Flange two arranged symmetrically to the axis XX
Slit widening.
As can be seen from this, the arrangement is very simple. It
is sufficient, the control unit B on the valve unit A so
put on 'that the pin 5 engages in the recess 6?
the slots 10 still outside of the bolts 8 and inside
special of their headboards. The unit B is then rotated on the unit A in the direction of the arrow f1 (Fig. 4). the desired connection is made and secured by tightening the screws 8.
Die Trennung der beiden Einheiten wird in umgekehrter Weise vorgenommen,
d.h. z@erst werden die Schrauben 8 gelockert und dann die beiden Einheiten durch
Drehen um die Achse X-X voneinander getrennt.The separation of the two units is carried out in reverse,
i.e. first the screws 8 are loosened and then the two units through
Rotating around the axis X-X separated from each other.
Gemäß einem andern wichtigen Merkmal der Erfindung hat das Gehäuse
2 der Steuereinheit einen zweiten Kanal 119 der in der Fläche 4 in einen zwischen
zwei. ringförmigen Dichtungen 12 und 3 gebildeten Zwischenraum mündet. Die Dichtungen
12
und 13'ieen Iconzectrisch zur Achse X-X und stützen sich
gegen d@e Fläche 3 der Ventileinheit A ab.According to another important feature of the invention, the housing 2 of the control unit has a second channel 119 which in the surface 4 into one between two. annular seals 12 and 3 formed gap opens. The seals 12 and 13'ieen Iconzectrisch to the axis XX and are supported
against the surface 3 of the valve unit A.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel kann die Steuervorrichtung wie folgt
ausgebildet sein.
s
DieVentileiheit A ist SoBe dafür bestimmte eine hydrauli-
sche Winde oder eine andere Vorrichtung V (Fig.3) abwechselnd mit einer Einlaßleitung
T1 und einer Auslaß-2
leitung T zu verbinden. Zu dieses Zweck hat das Gehäuse 1
für
drei Anschlußkanäl@s de. Anschlußkanal D4/die Vorrichtung
Ve
. iUX' v N
den Anschlußkanal f/di'e unter Druck stehende Einlaß-
1
leitung T und den Anschlußkanal 16 für den unmittelbaren
0
Auslaß oder zum Anschluß einer Auslaßleitung T 2 die selbst
, als Auslaß dient.
Der Anschlußkanal 14 ist mit den Kanälen 15 und 16 durch
einen. Querkanal 17 verbunden, der in zwei zylinderförmige
Kammern 18 und 19 mündet und wechselseitig in dauernder
leitender Verbindung mit dem Anschlußkanal 15 öder dem An-
. schußkanal 16 steht,
In'Richtung der Achs 3 Y=Y des Querkanales 17 ist ein Steuer-
organ verschiebbar, las zwei Ventilringe 20 und 21 und einen
Kolben 22 aufweistp ler in der Kaumer~19 verschiebbar isto
DiesesSteuerorgan i3t so ausgebildete daßs wenn einer der
Ventilringe ;) s<, B. 20 auf seinem Sitz aufsitzt und die
Ver-
bindungsv.'ischen den Anschlußkanälon 12 und 15 unterbricht
?
der andere Ventilring 21 von seinem Sits abgehoben ist und
umgekehrte.
Die Steuereinheit B jeist im Innern eins Steuerbüchse 23
und einen Steuerschieber 24 auf p dessen beide Ende sich an
Schiebestangen 25 una 26 abatütsen die mit den Kernen
zweier wechselweise gespeistem Elektromagneten 27 und 28
festverbunden sind. so daß jeder von Ihnen bei seiner Er-
recung den Hteuerschieber 24 ia. Richtung des ändern Elektrc"-
magnetei, verHchiebeH kanno
Zwischei. den Einheiten A und D sind durch Einschalten der
beidenvorerwähnten Bohrungen ode Kanäle 7 und 11 die fol-
gendenVerbindungen herstellbar, Die Bohrung 7 im Iern
derVenileinheit A ist durch eine Bohrung 29 in dauernder
Verbindung mit der Kammer 18p doh mit dem Hinlaßo An ihrem
andern I'nde mündet die Bohrung 7 über eine Bohrung 30 in
eine ültelkammer 31 der steuereinheit
Der andere Kanal 11 mündet in die Kammer 19 der Ventilein-
heit A t. ber eine Bohrung 32 im Gehäuse 1 einerseits und
übereine ßbhrunß 33 in der Steuerbüchse 23 in einß Kammer
der Steuereinheit B andererseits Diese KaMmer ist über
einen Kanal 35 in dauernder Verbindung mit dem Auslaß.
enn der Steuerschieber, wie in Figo 2 dargestellt ist
seine rechte Lage einnimmt, dann sind in der Steuereinheit
B
die Kanäle 7 und 11 durch einen Dichtring 36 voneinander
getrennt, der die mmern 31 und 34 voneinader scheidet.
Die beiden Kanäle sind jedoch miteinander verbunden :, wenn
der Steuerschieber links liegt.
Unter diesen Bedingangenp doho wenn sich die Teile in der
dargestelltenLage efinden ist'der Ventilring 21 von
seinem Sitz abgehotBne während der Ventilring 20 auf
seinem Sitz aufsitzt. Das unter Druck stehende 9 durch die
1
LeitungT einfließende Druckmittel füllt usvermischt und
leicht die Kammer 13 und gelangt über die Bohrung 29 n
dieitenbohrung T und die Kammer 31 der Steuereinheit B.
DieWivde V ist über deii 149 den Queriua-
aal 7 : die Kammer 1 ! 9 und den An3chlußkanal D6 mit dem
Auslaß verbunden «. nie Kammer 19 ist in ihrem rechts vom
Kolben21 gelegenen Teil über die Bohrung 32 den Kanal 11 !,
dieKammer 34 und c. en Kanal 35 ebenfalls mit dem Auslaß
verbunden.
\<'enn dr Elektromagnet 27 erregt wird obei der Elektro-
magnet 28 in der gleichen Zeit nicht gespeist wirdg wird
der Steuerschieber 24 der Steuer3inheit B nach links ver-
schaber.,wodurch die Kanäle 7 uni 11 durch Zwischenschal-
ten der ittelkamm 3't der Steu3reinheit miteinander ver-
bunden werden, während der Dlohtring 36 die Kammer 34
von dem Eanal 11 trennto
Unterdiesen Bedingun en gelangt das unter Druc stehende
Druckmittel, das die in ständiger Verbindung mit der
Einlaßleitung T1 stehende Kammer 31 füllte über den Kanal 11
und-die Bohrung 32 in den Teil der Kammer 9 der rechts
des Kolbens 22'liegt und drückt das-bewegliche steuerorgan
nach links wobei es die Verbindung zwischen dem Quer-
kanal l ?. und dem Auslaßkanal16schließtpumdie Verbindung
wischen demKanal4und demEinlaßkanalD5 herzustellen.
Die'WindV steht damit unter Druck.
Dieigo 5 bis 7 zeigen eine andere Kombination der Ventil-
einheit nach dem vorerwähnten Ausführungsbeispiel mit
D
eier andersartigauebildaten Steuereinheit B. Diese hat
. einen einsigen Elektromagneten 37 dessen Kern 38 mit einem
Schaft 33 verbunden st der zwei Ventilglie' ?. er 40 und 4
I'
trägt ;, welche
ibt un der lernheSt A
-. dl. e Mündung d-r durch den Zapfen 5 hndurchgeführte
dieiittenbo. T. rung 7 in. ie Asaehmung 6 der Ven-ileinheit
A
- u'id den Ansla dieser Bohrung 7 in eine Kammer 3"s)
die in d3r Steuereinheit 3'untergebracht und ständig über
einen Keal 35 mit em AuslaB verbunden ds :.
entsprechend absshii ßeno
'1'
Manbeacäteg daß der zweite Kanal'n der Stauereinheit B'
7-'raio de27 E) ok"ruzig 32 der j-'inheit A ver-
bindete tVObei wie be. m ersten Ausjührungsbeipiel die Ver-
bindung über den Zwichenraun zichen den Iohtringen 12E
. und 3 hergestellt fird.
Die irlunsweise de zweiten Aus :"ührungsbei5piels ent-
sprichtricht der des In der darge-
stelltem Lage ist de 7 Teil der Kammer 1) 9$ der rechts des
Kolbens 22 liegt, ween des von sAinem Sitz abgehobenen
Ventilgliedsmit de Auslaß verbunden und die Winde V
ebenfalls 0
Um'die Winde mit dn Einlaß su varbindeUa d. ha an den Ein
laßkanal 15 anzuscließeng genügt es, den Elektromagne-
ten 37 zu erregen. Das Ventilglid 4 sitzt dann auf sei-
nem Si' ; z auf, während das Ventilglied 40 von seinem Sit
abgehoben ist. Es ergibt aich also der Anschluß der Winde
an den EinlaßdurclOffnenderVerbindung suischen den
Kanälen D4-und 15 einerseits und Schließen der Verbindung
wischn den Kanal'n 14 und 16 aadererseitSo
Selbst erständlich ist di'3 Erfir. du. ng nicht auf die darge-
s-bellt 3n und bese.'tll, bo-
eher,
According to the exemplary embodiment, the control device can be designed as follows. s
The valve unit A is SoBe for this purpose a hydraulic
cal winch or other device V (Fig.3) alternating with an inlet line T1 and an outlet-2 Connect line T. For this purpose, the housing 1
for
three connection channels @ s de. Connection channel D4 / the device Ve
. iUX 'v N
the connection channel f / the pressurized inlet
1
line T and the connection channel 16 for the immediate
0
Outlet or to connect an outlet line T 2 the itself
, serves as an outlet.
The connection channel 14 is with the channels 15 and 16 through
a. Cross channel 17 connected, the two cylindrical
Chambers 18 and 19 open and alternate continuously
conductive connection with the connection channel 15 or the connection
. firing channel 16 stands,
In the direction of the axis 3 Y = Y of the transverse channel 17 is a control
organ displaceable, read two valve rings 20 and 21 and one
Piston 22 has a ler in the Kaumer ~ 19 is displaceable
This control element is designed in such a way that if one of the
Valve rings;) s <, B. 20 sits on its seat and the
bindingsv.'ischen interrupts the connecting ducts 12 and 15?
the other valve ring 21 is lifted from its seat and
reverse.
The control unit B each has a control sleeve 23 inside
and a spool 24 on p both ends of which are attached
Push rods 25 and 26 remove the ones with the cores
two alternately fed electromagnets 27 and 28
are firmly connected. so that each of you
recung the control slide 24 ia. Direction of the change electrc "-
magnetei, verHchiebeH kanno
In between. units A and D are activated by switching on the
two aforementioned bores or channels 7 and 11 the following
low connections can be produced, the hole 7 in the Iern
the valve unit A is permanent through a bore 29
Communication with the chamber 18p doh with the Hinlaßo on hers
At the other end, the bore 7 opens via a bore 30 in
an oil chamber 31 of the control unit
The other channel 11 opens into the chamber 19 of the valve inlet
called A t. Via a bore 32 in the housing 1 on the one hand and
Via a port 33 in the control sleeve 23 in a chamber
the control unit B, on the other hand, this chamber is over
a channel 35 in permanent communication with the outlet.
hen the control slide, as shown in FIG
assumes its right position, then are in the control unit B
the channels 7 and 11 by a sealing ring 36 from each other
separated, which separates the mmern 31 and 34 from one another.
However, the two channels are linked: if
the control slide is on the left.
Under these conditions p doho if the parts are in the
The position shown is the valve ring 21 of
its seat picked up while the valve ring 20 is on
sits in his seat. The pressurized 9 by the
1
Line T inflowing pressure medium fills us mixed and
easily the chamber 13 and passes through the bore 29 n
Dieitenbohrung T and the chamber 31 of the control unit B.
The Wivde V is over deii 149 the Queriu
eel 7: chamber 1! 9 and the connecting duct D6 with the
Outlet connected «. Chamber 19 is never on your right
Piston21 located part over the bore 32 the channel 11!,
the chamber 34 and c. en channel 35 also with the outlet
tied together.
\ <'if the electromagnet 27 is energized if the electro-
magnet 28 is not fed at the same time
the control slide 24 of the control unit B to the left
scraper., whereby the channels 7 and 11 by intermediate
the middle comb 3't of the control unit
are bound, while the Dlohtring 36 the chamber 34
from the Eanal 11 separates to
Under these conditions, what is under pressure gets
Pressure medium that is in constant contact with the
Inlet line T1 standing chamber 31 filled via channel 11
and-the bore 32 in the part of the chamber 9 of the right
of the piston 22 'lies and presses the movable control element
to the left whereby it is the connection between the transverse
channel l?. and the outlet channel 16 closes the connection
between the duct 4 and the inlet duct D5.
The'WindV is under pressure.
Dieigo 5 to 7 show a different combination of valve
unit according to the aforementioned embodiment with
D.
eier andersartigauebildaten control unit B. This has
. a single electromagnet 37 whose core 38 with a
Shaft 33 is connected to the two valve members. he 40 and 4
I '
wears; which
ibt UN THE LEARNING HEALTH A
-. dl. e mouth dr through the pin 5
dieiittenbo. T. tion 7 in. The opening 6 of the valve unit A
- u'id the Ansla of this hole 7 in a chamber 3 "s)
which are housed in d3r control unit 3 'and constantly over
a keal 35 connected to an outlet ds:.
accordingly absshii ßeno
'1'
Manbeacäteg that the second channel of the storage unit B '
7-'raio de27 E) ok "ruzig 32 of the j-'unit A
bound tVO at how be. In the first example, the
binding over the Zwichenraun sign to the Iohtringen 12E
. and 3 manufactured fird.
The typical example of the second example:
speaks that of the in the presented
The 7th position is the 7 part of the chamber 1) 9 $ the right of the
Piston 22 is when lifted from the seat
Valve member connected to the outlet and the winch V
also 0
Um'die winch with the inlet su varbindeUa d. ha to the one
connecting channel 15, it is sufficient to connect the electromagnetic
th 37 to excite. The valve glid 4 then sits on its
nem Si '; z while the valve member 40 from its seat
lifted off. So it results in the connection of the winch
at the inlet opening of the connection
Channels D4 and 15 on the one hand and closing the connection
wipe channels 14 and 16 on the other side
Di'3 Erfir is even understandable. you. ng not on the presented
s-barks 3n and bese.'tll, bo-
rather,