DE1843562U

DE1843562U - ELECTRIC MOTOR DRIVE OF ROWING MACHINES FOR REMOTE CONTROLLED MOVING MODELS, IN PARTICULAR FOR MODEL AIRCRAFT, MODEL VEHICLE AND SHIP MODELS.

Info

Publication number: DE1843562U
Application number: DEM39547U
Authority: DE
Inventors: Georg Martin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-10-27
Filing date: 1961-10-27
Publication date: 1961-12-14

Description

Das ferngesteuerte Betätigen der Rudermaschinen von Modellflugzeugen oder Schiffsmodellen oder anderen Modellfahrzeugen erfolgt im allgemeinen mittels einer Zentrifugalkupplung oder es sind Schleifkontakte vorgesehen, die den Antriebsmotor ausschalten. Sowohl Zentrifugalkupplungen als auch Schleifkontakte sind jedoch anfällig, sodaß immer wieder Störungen beim Betätigen derartiger Rudermaschinen auftreten. The remote-controlled operation of the steering gear of model airplanes or ship models or other model vehicles is generally carried out by means of a centrifugal clutch or sliding contacts are provided that drive the drive motor switch off. However, both centrifugal clutches and sliding contacts are prone to so that disturbances occur again and again when operating such rowing machines.

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich nun auf einen elektromotorischen Antrieb von Rudermaschinen für ferngesteuerte bewegliche Modelle und zwar insbesondere für Modellflugzeuge oder Modellfahrzeuge oder Schiffsmo- delle, bei dem zwischen der Motorwelle und der Antriebswelle der Rudermaschine eine Rutschkupplung zwischengeschaltet ist. Diese ist so eingestellt, daß der Ausschlag der Antriebswelle einwandfrei aufrecht erhalten bleibt, so lange der elektrische Motor eingeschaltet ist. Nach seinem Ausschalten kehrt die Antriebswelle selbsttätig in die mittlere Ausgangsstellung zurück. Eine derartige Rutschkupplung läßt sich mit einfachen und zuverlässig wirkenden Mitteln einbauen und zwar je nach Bedarf auf der Antriebswelle oder auch auf der Motorwelle. Schleifkontakte werden nicht benötigt.The object of the invention now relates to an electric motor drive for steering gear for remote-controlled mobile models, in particular for model airplanes or model vehicles or marine dent in which a slip clutch is interposed between the motor shaft and the drive shaft of the steering gear. This is set so that the deflection of the drive shaft is maintained properly as long as the electric motor is switched on. After it has been switched off, the drive shaft automatically returns to the central starting position. Such a slip clutch can be installed with simple and reliable means, depending on the requirements on the drive shaft or on the motor shaft. Sliding contacts are not required.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Hierbei zeigen Abb. 1 einen Längsschnitt durch den Antrieb, Abb. 2 einen Schnitt nach Linie A-A in Abb. 1. In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown schematically. Fig. 1 shows a longitudinal section through the drive, Fig. 2 a section along line A-A in Fig. 1.

In der Lagerplatte oder Deckplatte 1 und in der Gehäusewandung der Rudermaschine ist die Antriebswelle 2 gelagert. Der nicht gezeichnete elektrische Antriebsmotor greift mit seinem Ritzel in das Antriebszahnrad 4 ein, welches frei drehbar auf die Antriebswelle 2 übergeschoben ist. An dem äußeren Ende der Antriebswelle 2 ist wie üblich der Antriebshebel 3 angebracht. In the bearing plate or cover plate 1 and in the housing wall of the The drive shaft 2 is mounted on the steering gear. The electric one, not shown The drive motor engages with its pinion in the drive gear 4, which is free is rotatably pushed onto the drive shaft 2. At the outer end of the drive shaft 2, the drive lever 3 is attached as usual.

Das Antriebszahnrad 4 wird axial federnd gegen eine Mitnahmescheibe 7 gedrückt, die fest mit der Antriebswelle 2 verbunden ist. Das federnde Andrücken erfolgt durch ein elastisch federndes Andrückelement 6. Dieses liegt konzentrisch über der Antriebswelle 2 und besteht z. B. aus einer Schraubenfeder, deren Enden einerseits unter Zwischenlage einer Anlagescheibe 5 an dem Antriebszahnrad 4 und andererseits unter Zwischenfügung einer Gegenscheibe 14 an einer Mutter 13 anliegen. Anstelle einer Schraubenfeder können ohne weiteres auch andere Federn, wie z. B. Tellerfedern oder ein elastisches Schlauchstück aus Gummi oder Kunststoff treten. Durch die Mutter 13 auf der Antriebswelle 2 läßt sich das Andrückelement 6 und damit das Andrücken des Antriebszahnrades 4 an der Mitnahmescheibe 7 einstellen. The drive gear 4 is axially resilient against a drive plate 7, which is firmly connected to the drive shaft 2. The springy pressure takes place by an elastically resilient pressure element 6. This is concentric over the drive shaft 2 and consists, for. B. from a coil spring, the ends of which on the one hand with the interposition of a contact washer 5 on the drive gear 4 and on the other hand, rest against a nut 13 with the interposition of a counter disk 14. Instead of a helical spring, other springs, such as. B. Step on disc springs or an elastic piece of rubber or plastic tubing. Through the nut 13 on the drive shaft 2, the pressing element 6 and thus adjust the pressing of the drive gear 4 on the drive plate 7.

Über die Antriebswelle 2 oder die Nabe der Mitnahmescheibe 7 ist eine Rückholfeder 9 geschoben, deren Enden 10 parallel zueinander verlaufen und gabelförmig nach außen abstehen. Die Mitnahmescheibe 7 ist mit einem Mitnahmezapfen 8 versehen, zu dessen beiden Seiten die Enden 10 der Rückholefeder 9 verlaufen. Darüber oder darunter ist ferner in die Lagerplatte 1 ein Anschlagzapfen 11 eingesetzt, der ebenfalls zwischen den Enden 10 liegt. Schließlich sind noch Anschläge 12 auf der Lagerplatte 1 angebracht, durch welche mittels des Mitnahmezapfens 8 der Ausschlag der Mitnahmescheibe 7 und damit des Antriebshebels 3 nach beiden Seiten begrenzt wird. About the drive shaft 2 or the hub of the drive plate 7 is pushed a return spring 9, the ends 10 of which run parallel to each other and stick out fork-shaped. The drive plate 7 has a drive pin 8 provided, on both sides of which the ends 10 of the return spring 9 run. Above or below, a stop pin 11 is also inserted into the bearing plate 1, which is also between the ends 10. Finally, stops 12 are still on the bearing plate 1 attached, through which by means of the driving pin 8 of the rash the drive plate 7 and thus the drive lever 3 limited on both sides will.

Beim Einschalten des elektromotorischen Antriebes nimmt das Antriebszahnrad 4 die Mitnahmescheibe 7 so lange mit, bis der Mitnahmezapfen 8 an einem der Anschläge 12 anliegt und damit das Weiterdrehen des Antriebshebels 3 verhindert. Dieser Ausschlag bleibt durch das eingebaute federnde Andrückelement 6, das also als Rutschkupplung wirkt, aufrecht erhalten, so lange der Antriebsmotor eingeschaltet ist. Da außerdem durch den Ausschlag des Mitnahmezapfens 8 eines der beiden Enden 10 der Rückholefeder 9 an dem Anschlagzapfen 11 gespannt anliegt, bewirkt die Rückholfeder 9 nach dem Ausschalten des Antriebsmotors die Rückkehr der Mitnahmescheibe 7 und damit des Antriebshebels 3 in die Ausgangsstellung. Bei umgekehrtem Drehsinn des Antriebsmotors erfolgt der gleiche Anschlag des Antriebshebels 3 nach der anderen Seite und ebenfalls die selbsttätige Rückkehr in die Ausgangslage nach dem Abschalten des Antriebsmotors. Auf diese Weise läßt sich die Rudermaschine zuverlässig von der Ferne steuern. When switching on the electric motor drive, the drive gear takes 4 with the drive plate 7 until the drive pin 8 hits one of the stops 12 is present and thus prevents the drive lever 3 from turning any further. This rash remains through the built-in resilient pressure element 6, that is, as a slip clutch acts, maintained as long as the drive motor is switched on. Since also by the deflection of the driving pin 8 of one of the two ends 10 of the return spring 9 rests taut against the stop pin 11, causes the return spring 9 after Switching off the drive motor, the return of the drive plate 7 and thus the Drive lever 3 in the starting position. If the direction of rotation of the drive motor is reversed the same stop occurs of the drive lever 3 after the other Side and also the automatic return to the starting position after switching off of the drive motor. In this way, the rowing machine can be reliably removed from control remotely.

Claims

S c hut z ans p r ü c h e 1. Electric motor drive for rowing machines for remote-controlled moving models, in particular for model airplanes, model vehicles and ship models, characterized in that between the motor shaft and the Drive shaft of the rowing machine has a slip clutch installed.

2. Drive according to claim 1, characterized in that on the drive shaft (2) a drive gear meshing with the pinion of the electric drive motor (4) is rotatably mounted, which is axially resilient against by means of a pressure element (6) a drive plate (7) firmly seated on the drive shaft (2) presses.

3. Drive according to claim 1 and 2, characterized in that the concentrically over the drive shaft (2) pushed pressure element (6) from a Consists of a spring or a piece of hose made of rubber or plastic.

4. Drive according to claim 3, characterized in that the elastic Pressure element (6) is adjustable.

5. Drive according to claim 1-4, characterized in that over the A return spring (9) is pushed over the drive shaft (2) or the hub of the drive plate (7) is, the ends (10) of which are fork-shaped parallel to each other after stand out and on both sides one inserted into the drive plate (7) Driving pin (8) and one above or below arranged in the bearing plate (1) used stop pin (11) run.

6. Drive according to claim 1-5, characterized in that the two-sided lateral pivoting of the drive shaft (2) by contacting the driving pin (8) is limited to stops (12) on the bearing plate (1).