DE1752332A1 - Mechanisch betaetigte Sicherheitseinrichtung fuer Pressen - Google Patents

Description

Aniaelderin: Stuttgart» den 26_oJanuar 1968

-Lo-Schüler-GiETaH I J/^J λ/0

752, Göppiogeii :

Bahaho.fstr.. 41-6?

Meehani scb. betä-'jigtβ 3i. eherheitseinri chttai

für Presses ·

Die 'Erfindung"'besieht sich aM' eine mechanisch betätigte Siciie-rheitseinrichtUDi; für Pressen mit pneumatischer_? dureb. qIb Pres-sejoh-aüptTsatil' ^s^tsuerter Betätigung Vöi-'i KuppluBg wiä B

Bei allen Stey.ersi?ir±elrämgen_{. ob sie rein paeixtaatiseil oder hydraulisch oder ob sie elektro-pneumatisch oder elektro'-hydrauliscb a^beibaa., besteht die Gefahr des Vefsag-siis ii'.genäsinas (Üeiles der·'

109841/0424

Ein derartiges Versagen kann bei Pressen wegen der großen bewegten Massen und der großen in den bewegten Massen gespeicherten kinetischen Energie erhebliche Schaden verursacheno Insbesondere müssen die Sicherheitseinrichtungen verhindern, daß in der Betriebsart "Einzelhub" der Stößel mehr als einmal durchläuft_o Bisher wird bei Pressen mit eiektro-pneumatischer Steuerung, bei denen Bremse und Kupplung gegen die Wirkung von Federn durch Preßluft gelüftet bzw» eingerückt sind, das die Preßluftzuleitung öffnende bzw_a beim Abstellen der Presse schließende und die Kupplung und die Bremse entlüftende Hauptventil als Doppelventil ausgebildet. Damit soll sichergestellt sein, daß bei Ausfall eines der Ventile stets das andere Ventil noch anspricht, die Preßluftleitung zu Bremse und Kupplung entlüftet und dadurch die Kupplung.ausgerückt und die Presse abgebremßt wird. Es gibt jedoch Fälle, in denen eine noch größere Sicherheit dagegen gefordert wird, daß der Stößel nach dem normalen Abschalten der Presse den oberen Totpunkt überschreitet_y insbesondere daß die Presse in der Betriebsart "Einzelhub^:I unbeabsichtigt durchläuft.

109841/0424

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und suverlässige Einrichtung zu ßchaffen, die die Presse stillsetzt, wenn der Stößel ungewollt über seine Ruhestellung hinaus« läuft«

Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß ein in der Preßluftzuleitung zu Kupplung und Bremse liegendes Umsteuerveijtil vorgesehen ist, das in seiner Normalstellung die Luftsuleltung offenhält und in seiner Ansprschstellung die Luftzufuhr unterbricht und gleichzeitig Kupplung und Bremse entlüftet und das in einem bestimmten Winkelbereich dex-■ rress-anhauptvielle durch sine von deren Drehbewegung abgeleitete formschlüssige Steuerbewegung mechanisch in seine Ansprechstellung umsahaltbar ist, und daß ein Hilf sorgen vorgesehen ist, das "oeim Auslösen des Sbartiii-pulses; für einen Ku'- cas Pressenstofiels die Erzeugung &■?.;; Steuerbewegimg- und/oder ihre Übertragung auf das ürasteuerv.entil in diesem V/inlcelbereieh dsr Drehbewegung der· Iressenhauptv/elle unterbindet ο

Dei" besonders Vorteil der Erfindung liegt darin, daß durch die rein mechanische Betätigung eines als S5..cherheitsventil eingesetzten Uirsteuerventiles eine sehr hohe Sicherheit

109841/0424

gegen Versagen ersri.elt wird_r da aroüe K:ealte zur Verfügung St-SlKJH₁ die einen "Veatilscb:* eher auch ciai ..o. noch verschieb«?» können, wenn er 3ch.&'e/ftöngig geworden lsi', was bei Sicherheitsventilen, die nur sehr aeltoa betätigt werden, gelegentlich der Fall sein kann,· Ein Tersagen der Betätigung ist praktisch ausgeschlossor,, weil die ßteuerbewegutig ioraschiüseig von der Hauptwelle abgeleitet und auf das Umsteuei'ventil übertragen wird ^ εο daß durch die Erfindung eine Sicherheitseinrichtung geschaffen ist, nie wesentlich zuverlässiger ist f.Is die bekannten elektrischen ui.d eXek-vrop:ie -aat' .?--visn Sicherheitseinrichtungen· Während der Betriebsart "Dauerlauf" ist die Sicherheitseinrichtung ständig außer Betrieb. Beim ^--Abschalten des Dauerlaufes kann die Sicherheitsein richtung wieder eingeschaltet werden« Mit der erfindungserezaäßen Anordnung ist es möglich, gleichzeitig die Funktion und den Abnutzungsgrad der Bremse zu kontrollieren, da bei einem zu spaten oder zu schwachen Einfallen der Bremse der Stößel erst nach seiner normalen Haltestellung zum Stehen kommt, so daß die Sicherheitseinrichtung ausgelöst wird.

109841/0424

BADORKIiNAL.

Bei eiBer beversugte« Ausführungsform der Erfindung ist als Hili'sorgan, ein -Hubkolben vorgesehen, der mit einer Rolle verbunden ist, dia mit einer mit der Pressenhaupt- < welle umlaufenden Kurvenscheibe zusammenarbeitet, wobei durch den Auslöseimpuls für einen Hub des Pressenstößels A

die Rolle aus-dem Bereich der Steuerkurve der Kurvenscheibe her au s schwenkbar isto "Dabei kann zur übertragung der Steuerbewegung, ein an seinem Ende um einen pressenfesten Drehpunkt schwenkbarer Hebel so angeordnet sein, daß mittels seines freien Endes das Urasteuerventil betätigbar ist-, wobei an diesem Hebel schwenkbar ein Winkelhebel befestigt ist, dsasen einer-Arm. mit dem Hubkolben verbunden ist und dessen anderer Arm die mit der Kux^ranscheibe -zusammen«*. ■ ■arbeitende-Rolle trigiv Diese Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, daß sie besonders einfach und robust aufgebaut und daher sehr zuverlässig- ist»

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist .der- den.-Steuerschieber, des Ümsteuerventilea betätigende Hebel in seiner der Ansprechstellung des üms.teuerventiles entsprechenden Lage arretierbar« Statt des Hebais kann ebenso der Steuerschieber selbst in seiner der Ansprechstellung des Umsteuervenfciles entsprechenden Lags arretier= bar S3in_t Zux* Arretierung kann beispielsw-eiei© eine

1 09 841/0424

Sperrklinke vorgesehen sein, d:^;.e untee der Einwirkung ihres Gewichtes oder unter der Einwirkung einer Feder einrastete Durch die Arretierung ist erreicht, daß nach einem Ansprechen der Sicherheitseinrichtung die fc Presse nicht gedankenlos oder versehentlich wieder in ,Betrieb genommen werden kann, sondern es muß das Umsteuerventil durch einen besonderen, eventuell von der Aufsicht vorgenommenen Eingriff wieder entsperrt und damit die Presse wieder betriebsbereit gemacht werden.

Bei einer bevorzugten Aus:führungsform der Erfindung ist das mit e"nem Schalter zusammenarbeitende Hilfsorgan durch die den Hub auslösende Startti.ste angesteuert und der Schalter schaltet ir; der die Umschaltung des Umateuarventiles ausschließenden Stellung des Hilfsoi-ga&es das die Kupplung und die Bremse bedienende Ventil ein.. Dabei wird also das Pressenhauptventil, das die Kupplung und die Bremse bedient, indirekt, nämlich über das Hilfsorgan und den von ihm betätigten Schalter geschaltet, wodurch sichergestellt ist, daß dar Pressenstößel sich erst in Bewegung setzen kann, wenn die Verbindung zwischen Kurvenscheibe und Steuerschieb. >r des Umsteuerveatiles im An~ fahrbereich des Stößels unterbrochen ißt» Zweckmäßiger-

109841/0424

~ 7

we'tae vv:=iif^J: dabei der Schalter einen susätzlichen ■Kontaktsätz- suf, der zur Kontrolle der Lage des ■ Hubkolbenε '-und damit auch der Lege der Rolle dient. -Beispielsweise ka;:m dui*eh den Kontaktsatz eine Anzeigeleuchte gesteuert werden;, der Kontaktsazt kann auch in eine Verriegelung einbezogen sein.

Bei einer Ausführungsform einer Sicherheitseinrichtung, die für Tressen vorgesehen ist, bei denen alle zum Abbremsen erforderlichen Aggregate unter!Jederwirkung stehen, .ist'ein w&lierer Schalter vorgesehen, der von dem Um=-- Steuerventil betätigt ist und der in der Ansprechstellung des Utke teuerventil es cie. gesamte Stromversorgung der Presse abschaltet,

Eei AusfühjunKsfoxmen der .Erfindung ist vorgesehen, daß oteuerscMebe:·" und Hubkolben durch die .kraft-Je. einer Feder in de:e Stellung gehalten !werden,- in der die Sicherheitseinrichtung betriebsbereit ist. Das hat den Vorteil, daß auch bei Ausfall von Versorgungseinrichtungen stets die Sicherheitseinrichtung" betriebsbereit ist.

Die -Steuerung der HuO-kolbenteewagung kann auf unterschiedliche Weise erfolgen,= Auf besonders einfache «eise

109841/0424

ist der pneumatische Hubkolben, gemäß e'ner. Ausführungsform der Erfindung, über ein BreiwegG-Magnetv<»r.ti3 steuerbar-, Di-i£;ei- Dreiwege-Kagnei-ventil vsrbiadet, ,ie nach seiner Stellung, die Druckseite des Kolbens ar'.·- weder mit der PreßXuftlieferleitung oder mit der Atmosphäre, Ein dritter Schalter kann vorgesehen ceir., der in der Bahn der Kurvenscheibe angeordnet isto Er schaltet das Magnetventil ab, sobald der Steuernocken der Kurvenscheibe nach dem Startimpuls die Rolle passiert hat, wodurch die Rolle wieder in den Eingriffsbereich der Steuerkurve zurückgeschwenkt wird. Um dieses Einschwenken zu bewirken,kann auch ein weiterer» mit der tressenhauptwelle umlaufender Nocken vorgesehen sein, wie es eine Ausführungsform der Erfindung aufweist. Ein mechanisches Wiedereinschwenken der Rolle ist zuverlässiger als ein durch einen pneumatischen Kolben bewirktes Wiedereinschwenken. Auf diese Weise ist die Zuverlässigkeit der Sicherheitseinrichtung nochmals erhöht.

Die erfiüdungBgemäße Sicherheitseinrichtung eignet sich für alle Pressen mit stets im gleichen Drehsinn um~ laufender Welle* Sie ist auch für Pressen geeignet, die lediglich hin- und hergehende Teile aufweisen, beispielsweise für hydraulische Pressen» In diesem Fall ist statt einer umlaufenden Kurvenscheibe ein hin- und hergehender Nocken* $<rc%eee9mi^ %er mit einer Klinke

BAD ORIGINAL

- Dabei ist; die SteuerbeweguKg

der Hubbewisgung uo£ St'öBeXa abgeleitet,, fcsieoi iübai· «-diAfe Klinke, i Ie üuj?- bei der Abwärt: ¹Lt. ','eg Stößeln riios Sfceuerbewegung au&löst*

Genauso eignet sich die Srfindung auch für Pressen_$ deren lu^pplung;.uud deren Bremse nicht pneumatisch,, sondern oder auf andere Weise "betätigt wenden»

Bei äev Bstrisbsart "Dauerlauf" ist die Holle ständig aus dett I^Lnwiriirurigsbeieeie/a der Kurvenscheibe herausgesühwenkl^ .ebenso bei Ί·>γ Betriebsweise "Einrichteii". ~ Ura das letzten Hub Lei der Abschaltung aus der Betriebsart "Dauerlauf^:( efesmfalla abausichern₉ braucht lediglich ciAii'Jr Soigs getragen 22η sein, clsß der Ausschaltbefelil aivstt das Dr-eiwsge-MagnetTentil in die Stellung umsteuert, ir.·, der durch den Hubkolben die Rolle in d®r; Eingriffsbereich dex^ S'ax^!-/enecheibe geschwenkt ist. Dabei muß dafür Sorge getragen sein_? daß das "Aus"»Kommando das Dreiwega^Magnet= ven'uil erst ausschaltet und die Rolle in den KurTenbereich schwenkt, wenn der Nocken bereits an der Holle vorbei=· geiaufen äst- Sollte beim Stillsetzen der .Stößel über seine .Ruhelage hinausfahrenj obwohl das Pressestauptventil. ordKungsgemäß geschaltet hat, weil nämlich die Bremse in ihrer Wirkting na«ligelassen hat, so spricht; die

109841/0424

- ίο -

Bei einer Ausführungsform aer Erfindung, die insbesondere für Pressen mit verstellbarem Hub gedacht ist, ist vorgesehen, daß die von der Drehbewegung der Pressenhauptwelle formschlüssig abgeleitete Steuerbewegung relativ zur Winkellage der Pressenhauptwelle einstellbar ist* Auf diese Weise ist es möglich, das Ansprechen der Sicherheitseinrichtung der jeweils erforderlichen Winkellage der Pressenhauptwelle anzupassen. Beispielsweise kann die Kurvenscheibe relativ zur Pressenhauptwelle in einem bestimmten Winkelbereich verstellbar sein.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kurvenscheibe zur Winkelverstellung kreisbahnförmige Langlöcher aufweist und mit durch die Langlöcher gesteckten Schrauben an der Pressenhauptwe11bbefestigt ist. Damit ist auf sehr einfache Weise eine Winkelverstellung der Kurvenscheibe ermöglicht. Sind dabei, wie bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, die Schrauben zur Befestigung der Kurvenscheibe nur so weit lösbar, wie es zu deren Winke!verstellung erforderlich ist» dann ist auch bei loser Kurvenscheibe, wenn also die Schrauben noch nicht wieder angezogen sind, die Sicherheitseinrichtung betriebsfähig, da spätestens, wenn die Schraubenbolzen am Ende des Langloches zur Anlage kommen, die Auslösung erfolgt. Auch in diesem ungünstigsten Fall reicht die Auslösung aus, um zu

109841/0424 -/.

verhindern, daß der Stößel eret in seinemunteren Totpunkt anhält.

Die Elf inuiing wird anschließend .anhand-eines, in der jeietaHu/fs largest el Iten speziellen -. Ausführungsbeiepielsbeschrieben und er-l-''iui;e2:t.-_} Die .einzelnen Iwei'kmale des Ausfnhrungsbeispiels können "bei anderen Aüsführungsformer? der Erfindung einsein für sich oder in beliebiger Kombination Anwendung fladen.

?■■? zeigen: :.-..- ;

Fig,- i einen Schnitt durch eine Sicherheitseinrichtung, bei der sich der Steuerschieber des Umstellervenfc.ils in seiner iJormalste.llung befindet.

2 eine Drauf siahi- auf die die Hebel tragende Seite des Umsteuerventils, uad .

.?igc 3 einen Schnitt durch die Sicherheitseinrichtung nach dem Ansprechen.

Ein Gehäuse 1 weist AnscBlußbohrungen 2_t3 und 4 Die Anschlußbohxning 2 ist über ein nicht dargestelites' Pressenhauptventil mit dem Windkessel oder einer sonstigen Preßluft quelle verbunden«. Die Aiisclilußbohrung 3 führt su der ebenfalls nicht dargestellten Kupplung und Bremse, der.-Anschluß M- führt-..ins Irsie_c In einer

1 / 0 42-4

BADORtGlNAL

<4}

I Cl

Bohrung des Gehäuse;? 1 ist eise Steuerliül.·.·,: 5 vorgesehen₅ in der ein Steuerschieber 6 gefühlt i3~_r Der Steuerschieber weist einen in der ''teuerbülse 5 gliiiteadcw Kolben 7 auf, de?.-in seiner Fortsetzung nach außen iu eines konischen_T am Ende abgerundetes Dorn 8 übergeht. Der Kolben 7 ist in der üteuerhülse 5 mittels eines (KRIriges 9 abgedichtet. Eine Kolbenstange 10 verbindet den Kolben 7 dee Steuerschiebers starr mit einem Ventilteller 11, der eine Dichtung 12 trägt_t die in der in Big* 1 dargestellten Stellung vom Ventilteller 11 unter der Wirkung- ein-r Schraubenfeder gegen eine Stirnseite dei ßteuerhülse 5 dichtend gepreßt istc Die Kolbenstange 10 setzt sich jeiiseits des Ventiltellers 11 a.1.3 Kolbenstange 14- i'orefc und :ixt in einer Lagerhülse 15 geführt, die gleichzeitig die Abstützung für die Schraubenfeder *^;5 bildst« Die Kolbenstange 14· ist an ihrem freien En-'e konisch verjüngt_o Bei ei:aer Verschiebung des Steuerschiebers 6 betätigt die Kolbenstange? 14 einen an der Stirnseite des Gehäuses 1 angebrachten Endschalter 16, der Ruhe-Kontakte aufweist, die in der Stromzuleitung aur ■Fresse liegen. In einnr weiteren Bohrung des Gehäuses 1 ist ein Hubkolben 21 geführt, der eine nach beiden Seiten über die Bohrung hinausragende Kolbenstange 22 aufweist» Eine ochraubenfeder 23 drückt den Hubkolben 21 in einer Richtung, die parallel liegt zu der Richtung, in der die

.«•841/042* ^⁰»™ -

Schraubenfeder 13 den Steuerschieber 6 drückt» Die Schraubenfeder 23 -stützt sich an einer Lagerhülse 24-ab 5 die gleichseitig ein Lager für das eine Ende der Kolbenstange 22 bildet. Die Kolbenstange 22 trägt an diesem Ende einen Schaltnocken 25» der in der Lage, in der sich der Hubkolben 21 unter der alleinigen Wirkung der Schraubenfeder 23 befindet, einen Endschalter 26 betätigtο Das andere Ende der Kolbenstange 22, das in einer Lagerhülse 2? geführt ist, trägt eine schwenkbar befestigte Lasche 28* Die Lasche 28 ist über ein Drehgelenk am Ende eines Armes eines.Winkel-■■' hebeis 29 befestigt, an dessen anderem Hebelarm eine Rolle 30 drehbar angebracht ist. Ein Unförmiger Hebel ist am freien Ende seine·? beiden Schenkel über Bolzen drehbar am Gehäuse gelagert·■ Der Quersteg des ü-förmigen Hebels 31 liegt am abgerundeten Ende des Dornes 8 des-Steuerschiebers 6 an». Der Winkelhebel 29 befindet sich swischeri den beiden Schenkeln des U-förmigen Hebels und ist in der Nb'he von dessen Quersteg drehbar mil; dem U-Hebel verbunden. Eine Anlagefläche 33 ist an dem die Rolle 30 tragenden Arm des Winkelhebels 29 vorgesehen; sie liegt innen am Steg des U-=Hebelii 31 an« · Ata Gehamee 1 ist außerdem in der Nähe des Quersteges

109841/0424 ^

des lMiebels eine Sperrklinke 34 drehbar gelagert, die durch eine ]?edez· 35 gegen den Steg des U-Hebels gedrückt wird und zwei Stufen 36»37 aufweist, in denen ein Vorsprung des Steges des U-Hebels 31 einrasten kann.

Von einem Druckraum 41 des Hubkolbens 21 führt eine Bohrung· 42 zu einem am Gehäuse 1 angeflanschten Dreiwege-Magnetventil 43« Dieses Dreiwege-Magnetventil 43 verbindet in stromlosem Zustand den Druckraum 41 mit der Atmosphäre und in eingeschaltetem Zustand mit der Preßluftzuleitung. Id der Betriebsart "Einzelhub" gibt der Bedienungsmann nach dem Einlegen einer Platine oder dergleichen in das auf der Presse befestigte Werkzeug über den Starttaster einen Impuls, der, ggfs. über Zwischenglieder, wie Schütze oder von Schutzvorrichtungen betätigte Endschalter, das Dreiwege-Mar;netventil umschaltet. Daraufhin kann Preßluft in den Druckraum 41 strömen und drückt den Hubkolben 21 entgegen der Wirkung der Feder 23 in seine andere Endlage. Dabei verläßt der Schaltnocken 25 den Betätigungsknopf des Endschalters 26 und dieser gibt "

¹ ■-■■■? ί -

über einen ersten Kontaktsats Strom ijüf das nicht dargestellt«! _t das Pressenhauptventil schaltende Schütz, das einen

ο/ α

109841/0424

.- 15. -

Selbstkait;ekontakt aufweist₀ Daraufhin öffnet das Pressenhaupfcventil die Preßluftleitung su Kupplung und "^reise. Die Preßluft strömt von der Preßluftversorgung über das Pres,senha'uptventil._t durch die Anschlußbohrung durch Öffnungen der Steueriiülse 5_f an der Kolbenstange vorbei zur Anschlußbohrung J und von hier zu Kupplung und Bremse. Der Druck, der sich in Kupplung und Bremse aifbaut, -löst, entgegen der' Wirkung, eingebauter Federn, die Bremse und rückt die Kupplung ein und der Pressen-= etößel setzt .'sich'-in Bewegung» Durch den Hubkolben 21 wurde zuvor dei¹ Winkelhebel 29 um seine Schwenkachse ge» schwenkt und dadurch die Rolle 30 aus dem Eingriffs« bereich 'einer mit ö.er Pr esseuliauptwe'l Ie umlaufenden Kurvenscheibe Ί4 gebracht, die einen ITocken ^-5 aufweist_o Sobald der Nocken 4-5 an der Rolle JO vorbeigelaufen ist_$ betätigt er einen. Schalter-4-6, der den -haltestromkreis des das Dreivvege-Magnetventil schaltenden Schüt»es unter» j brichtϊ worauf das Schütz des Magnetventils abfällt und das Dreiwege-Magne'tventi 1 den Druckraum 41 von der Preßluftzuleitung cbtrennt und mit der Außenatmosphäre verbindet c, Daraufhin schiebt die Feder 25 den Kolben 21 in seine ursprüngliche Stellung zurück und der Winkel— hebel 29 schwenkt ebenfalls in seine Ausgangslage zurück,

109841/OUA

in der die Rolle 30 im Eingriffsbereich des Nockens 45 der Kurvenscheibe 44 steht. Der normale Abschaltvorgang, der nach dem Durchführen des Arbeitshubes von dem elektrisch gesteuerten Pressenhauptventil vorgenommen wird, das die Preßluftzuleitung abschaltet und Kupplung und Bremse mit der Atmosphäre verbindet, worauf die unter Federdruck stehende Kupplung ausrückt und die Bremse einfällt_t muß die Presse so abschalten, daß die Kurvenscheibe 44 wieder in der dargestellten Lage zum Stehen kommt_o Der Pressenstößel steht dann im oberen Totpunkt* Liegt ein Fehler in der elektrischen Steuerung oder ein Versagen im pneumatischen Teil der Pressensteuerung vor oder ist die Bremse bereits stark abgenutzt, dann läuft der Stößel über den oberen Totpunkt hinweg und die Kurvenscheibe bewegt sich im Uhrzeigersinn weiter.

Dabei drückt dann der Nocken 45 gegen die Rolle 30 und schwenkt den Hebel 29_P der en der Anlagefläche 33 am Steg des U-Hebels y\ anliegt und diese Bewegung auf den U-Hebel $1 überträgt, im Gegenuhrzeigersinn.

Diese Bewegung wird auf den Dorn 8 des Steuerschiebers 6 übertragen, der dadurch in die in Fig«, 3 dargestellte Lage geschoben wird. Der Vorsprung dec Steges des

109841/0424

■U-Heb-els 31 rastet in der Stufe 36 der Sperrklinke 34- ein und wird.in dieser Lae;e festgehalten. Dabei sperrt der Steuerschieber 6 die vom Pressenhauptventil kommende und an der Ansehlußbohrung 2 angeschlossene Preßluftleitung ab und öffnet' gleichzeitig durch Abheben des Ventiltellers 11 und der Dichtung 12 von der Stirnseite der Steuerhülse 5 den an die Ansehlußbohrung 3 angeschlossenen Druckraum von Kupplung und Bremse, worauf die Preßluft aus Kupplung und Bremse über die Ansehlußbohrung Λ ins Freie strömen kann. Die in Kupplung und Bremse eingebauten ledern rücken dann die Kupplung aus und die Bremse ein und die Presse kommt zum Stehen, längst ehe der Stößel in den Gefahrenbereich kommt« '

Um zu verhindern, daß die Presse durchläuft, wenn der Winkelhebel 29 dureh ein mechanisches Versagen, beispiels=» weise durch Verklemmen einer !»agerstelle oder durch Festgehen des Hubkolbens dauernd in der Stellung bleibt, in der die Holle 30 aus dem Wirkungsbereich des Nockens 4-5 herausgeschwenkt ist _t ist das Startkommando für das Pressenhauptventil über Kontakte des von dem Schaltnocken betätigten Schalters 26 geführt. Der Stößel kann sich also

10984170424 °^A

nur in Bewegung setzen, wenn sich der Winkelhebel und der Kolben 21 in der Lage befinden, in der die Rolle 30 sich im Wirkungsbereich des Nockens 45 befindet. Es genügt dazu, in den Stromkreis des das Magnetventil schaltenden Schützes einen Kontakt des Endschalters zu legen·

Durch einen weiteren, abhängig von der Drehstellung der Pressenhauptwelle bzw. der Kurve 44 betätigten Schalter, der etwas später geschaltet wird als der Schalter 46, wenn inzwischen der Hubkolben die Rolle wieder in den Wirkungsbereich des Nockens 45 geschwenkt hat, kann vorgesehen werden, daß bei Betätigung dieses Schalters das Pressenhauptventil abgeschaltet wird, wenn sich die Rolle 30 hoch nicht wieder im Wirkungsbereich des Nockens 45 befindet. Damit ist sichergestellt, daß sich die Presse abschaltet, wenn die Rolle 50 nach dem Vorbeilaufen des Hookens 45 nicht wieder in ihre Betriebsbereit-Stellung zurü^kgeschwenkt ist.

I '■ ν ■■■'■■' ■ -■'.*

Dieser Schaltkontakt liegt also parallel zu einem Kontakt

1098417 0424

des Schalters 26, der geschlossen ist, wenn sich die Rolle 30 im Bereich des Nockens 45 befindet. In Serie hierzu befindet sieb, der Abschaltkontakt der normalerweise bei der .Betriebsart "Einzelhub" die Abschaltung des Pressenhauptventiles vornimmt, das über das Schütz geschaltet ist, in dessen Steuerstromkreis die erwähnten Kontakte vorgesehen sind.

Liegt kein Versagen des? Steuerungsorgane vor, sondern ist lediglich die -Bremse au stark abgenutzt, so hat zwar beim .Ansprechen- der Siche3?heitseinrichtung bereits das Pressenhauptventii geschaltet, die Sicherheitseinrichtung wird aber t-rotsdem betätigt und gibt damit einen unüberseh« baren Hinweis darauf,daß die Brems© überholungsbedürftig ist ο Der Hinweis ist insofern für den Bedienungsmann sehr deutlich, als die Kolbenstange 14 bei dem Ansprechen der .Sicherheitseinrichtung den Endschalter 16 betätigt, der die Speisespannung für die gesarate Presse abschaltete Zur ffiederinbetriebnshnie der Presse muß durch besonderen Eingriff die Sperrklinke 34 wieder herausgeschwenkt werden, worauf die Feder 13 den Steuerschieber 6 : und das Hebelwerk wieder in die ursprüngliche Lage zurückschiebt.

109841/0424

Die Anordnung der schwenkbaren Rolle 30 kann so gewählt sein, daß auch dann, wenn der Winkelhebel 29 durch irgendein Versagen des Hilfsorganes nicht ganz in seine Endlage gebracht wird, die durch Anliegen der Kante 33 an dem Hebel 31 gegeben istj eine Auslösung der Sicherheitseinrichtung erfolgt. Der Auslösevorgang erfolgt dann in der Form, daß zunächst durch den Nocken 45 die Rolle 30 eingeschwenkt wird, bis die Kante 33 des Winkelhebels 29 an dem U-Hebel 31 zur Anlage kommt und dann den Steuerschieber 6 verschiebt. Auf diese Weise kann beispielsweise die elektrische Überwachung der Stellung des Hubkolbens 21 eingespart werden. Auch wenn beispielsweise die Feder 23 bricht, bleibt eine gewisse Restfederkraft übrig, die ein mindestens teilweises Zurückschwenken der Rolle ergibt, wodurch die Sicherheitseinrichtung trotzdem ansprechen kann.

Statt eines vom Hocken 45 betätigten Schalters 46 kann auch ein Zeitglied vorgesehen sein, das nach einer bestimmten, einstellbaren Zeitspanne nach dem Beginn der Stößelbewegung das Dreiwege-Magnetventil wieder abschaltet, wodurch die Rolle 30 wieder in den Eingriffsbereich des Nockens 45 geschwenkt wird. Genauso ist es möglich, statt eines Schützes mit Haltskontakt, der das Dreiwege-Magnetventil schaltet?, bereits von der Stapttaste

108841/0424 ." ^m/'

~ 21

einen Startimpuls mit einer Dauer abzugeben, die so bemessen ist, daß der Nocken 45 an der Rolle JO vorbeigelaufen ist, wenn der Impuls endet.

Ferner ist es möglich,, die abhängig von der Winkelstellung der Pressenhauptwelle mechanisch gesteuerten Kontakte mittels eines synchron mit der Pressenhauptwelle umlaufenden Schleifringes, der aus verschiedenen Segmenten aufgebaut ist, elektrisch als Kontakte eines Schützes zu steuern«

Pressen sind häufig mit einem.Schutzgitter versehen, das während der Stößelbewegung jedes Hineingreifen in den Werkzeugbereich unmöglich macht· Dieses Schutzgitter, das zumeist pneumatisch oder hydraulisch bewegt wird und stromlos schließt, kann dabei mit dem elektrischen Teil der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung so verbunden sein, daß der Startimpuls das Schliessen des Schutzgitters auslöst, und daß das Schutzgitter bei Beendigung des Schließvorganges einen Endschalter betätigt, der das Loslaufen der Presse auslöst. Dabei kann die Schaltung für die Betriebsart "Einzelhub" so ausgebildet sein, daß bei betätigter Starttaste das Schutzgitter unabhängig von der · Stößellage und -bewegungsrichtung geschlossen bleibt, daß

109 841/0A24

aber bei gelöster Starttaste beim Hochgehen des Stößels das Schutzgitter zu öffnen beginnt, falls die Rolle 30 sich im Eingriffsbereich des Nockens 4-5 befindet. Die Starttaste ist in diesem Falle als Fußtaste ausgebildet.

Wird, ebenfalls in der Betriebsart "Einzelhub", die Presse über ein Zweihandpult gesteuer, dann kann, da der die Presse Steuernde nicht In die Maschine greifen kann, die Verriegelung mit dem Schutzgitter aufgehoben sein. Die Umschaltung auf die einzelnen Betriebsarten erfolgt mittels eines Schlüsselschalters, der die erforderlichen Umschaltungen bewirkt.

» Üblicherweise ist die Verriegelung zwischen Schutzgitter

und Sicherheitseinrichtung so ausgebildet, daß das Schutzgitter nur öffnen kann, wenn die Rolle 30 in den Eingriff sbereich des Nockens 4-5 geschwenkt ist, und daß die Rolle 30 aus diesem Eingriffsbereich nur ausschwenken kann, wenn das Schutzgitter geschlossen ist·

109841/0424

Claims (1)

1. ~ 23-

   Batentansprüche

   ''!»Mechanisch betätigte Sicherheitseinrichtung für Pressen mit pneumatischer, durch ein Hauptventil gesteuerter Betätigung von Kupplung und Bremse, dadurch gekennzeichnet» daß ein in der Pressluftzuleitung zu Kupplung und Bremse liegendes Umsteuerventil vorgesehen ist, das in seiner Normalstellung die Luftzuleitung offenhält und in seiner Ansprechstellung die Luftzufuhr unterbricht und gleichzeitig Kupplung und Bremse entlüftet und das in einem bestimmten Vinkelbereich der Pressenhauptwelle durch eine von deren Drehbewegung formschlüssig abgeleitete Steuerbexifegung mechanisch in seine Ansprechstellung umschaltbar? ist, und daß ein Hilfsorgan vorgesehen ist, das beim Auslösen des Startimpulses für einen Hub des Pressenstößels die Erzeugung der Steuerbewegung und/ oder ihre Übertragung auf das Umsteuerventil in diesem Winteelbereich der Drehbewegung der Pressenhauptwelle unterbindetο

   2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Hilfsorgan ein Hubkolben (21)

   .'■■■ ■■ ■". " ..· ;./.

   1098 4 17 0 4 2 4

   vorgesehen ist _t der mit einer Holle (30) verbunden ist, die mit einer mit der PressenhauptKelle umlaufenden Kurvenscheibe (44) zusammenarbeitet^ wobei durch den Startimpuls für einen Hub des Pressenstößels die Rolle (30) aus dem Bereich der Steuerkurve der Kurvenscheibe (44) herausschwenkbar ist·

   3· Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2₈ dadurch gekennzeichnet, daß zur Übertragung der Steuerbewegung ein an seinem einen Ende um einen pressenfesten Drehpunkt schwenkbarer Hebel (31) so angeordnet ist, daß mitteis seines fi^eien Endes das Unisbeuerventil betätigbar ist, und daii an diesem Hebel (3'O schwenkbar ein Vinkelhebel ( 29) befestigt ist., dessen einer Arm mit dem. Hubkolben (21) verbunden ist xind dessen anderer Arm die mit der Kurvenscheibe (44) ausammenarbeitsnde Rolle (30) trägt.

   4. Sicherheitseinrichtung nach eino?a der vorhergehenden Ansprüche _T äßdirrch gekennzeichnet© daß der den Steuerschieber (6) des Umsteuerventileε betätigende Hebel (31) in seiner der /iXis.prechstellung dee Umsteuerventiles entsprechenden Lege arretierbar ist»

   109841/0424

   5. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (6) in seiner der Ansprechstellung des Umsteuerventileβ entsprechenden Lage arretierbar ist,

   6. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 4-

   oder 5g dadurch gekennzeichnet, daß sur Arretierung eine Sperrklinke (34·) vorgesehen ist*

   7«.Sicherheitseinrichtungnach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet_e daß von einer den Hub auslösenden Starttaste das Hilfsorgan_t das mit einem Schalter (25) !zusammenarbeitet, angesteuert Ist, der in der die Umschaltung des Uiasteuerventlles aus- Jj

   schließendenStellung des Hilf3organes das die Kupplung und die Bremse 'bedienende Rressenhauptventil einschaltet»

   8* .Sicherheitseinrichtung nach .Anspruch 7« dadurch gekennzeichnet , daß der vom Hilfsorgan betätigte Schalter (26) einen siusätslichen Kontaktsatz aufweist „ der .sur Kontrolle der Lage der Rolle (30) vorgesehen iat»

   I09841/042A

   9· Sicherheiiiseiiirichtirß^ nach einem der vorhergehender. Ansprüche filx- Pressen, bei ά&Ώΐ-η nIXe sam .ibb^iYiSers erforderlichen Aggregate unter I'ederv/irkung .sten-sn, dadurch gekennzeichnet_t daß ein die gesamte 3i;r-oiaversorgung der Presse in der Ansprechstellung des Umsteuerventiles abschaltender und von diesem betätigter Schalter (16) vorgesehen ist.

   10» Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Anspruchs, dadurch gekennaeicfc.net, daß der Steuerschieber (6) des TJmsteuerventiles unit er der Einwirkung einer Feder (Ί3) in der Stellung gehalten ist, in der die Sicherheitseinrichtung betriebsbereit ist«.

   11. Sich«rheitssix:richtüTi& nach ei&sia der Anspruch?, 2 bis 1G₉ dadurch gekennzeichnet_f da£ der Hubkolben (21) unter der Einwirkung einer !?ed<sr (23) in der Stellung gehalten ists Xn der die Sicherheitseinrichtung betri^bfäbereit ist.

   12« iSicherheitseinricIrirdi'ig nach einem der Anspi-üoiiOi S b:L-i 1'u dadurch gskennzalehnet, daß der Hubkolben (2Ό inlt';-!^ e.ines Dreiv/ege-liagnetventils C'J-5) steuerbar itrt-

   iAD ORIGINAL ' 10 9 841/0424

   : - 27 -

   13* Sicaerlie it se im? ic litung nach .-Anspruch 12_V dadurch gekeimseiclmei;, daß :sum Wiedereinschwenken der Rolle (30) in die Bahn des Nockens (45)- ©in dritter Schalter (46) •vorgesehen ist, der in der Bahn der Kurvenscheibe (44) angeordnet ist und das Dreiwege-Kagnetventil umsteuert.

   14* Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet_t daß zum Wiedereinschwenken der Rolle (JO) in die Bahn des Nockens (45) ein weiterer, mit &ev Pressesiiauptwelle umlaufender Hocken vorgesehen ist«,

   1f;<, Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Anr-prüehe, dadurch gekennzeichnst, daß das Umsteuer-■yentil in der Liij?tleitung zwischen Pressenhauptventil

   r=nd Bremse bsw_a Kupplung angeordnet ist. --.J

   -\ύ_ύ Biclieriieitse.lni'ich.tung nach einem der vorhergehenden i-nsprüche^ insbesondere iür JPresssa mit rarst'Sllbereia Hub«, dadurch gekennzeichnet _s daß die von der Brelibevregung der Pressönbauptwelle formschlüssig a.bgeleitete SteuerbeweguDg relatiT zuv Winkellage der Presseniiauptwelle öiDStellcer ist_e

   c/.

   10984 1/(K 2 4 ^BADQBiQ_iNAL

   17» Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch

   gekennz-.-dehnet _s daß die Kurvenscheibe (44-) rslativ zur Pressenhauptwelle in einem bestirnten Wink^löereich
   verstellbar Is^₀

   18. Sicherheitsainriohtung nach Anspruch 1?* dadurch gekennzeichnet* daß die Kurvenscheibe (Mi-) aur '-/inkelverstellung kreisbahD-förmige Langlöcher auf weir t; und mit durch die Langlöcher gesteckten Sciiraubec. sn der PreBsenhaup«welle befestigt isto

   19» Sicherheitseinxichtuüg nach Anspruch 18, dadurch gekennKeichne·;, daß die Schrauben ssur Beisstigirag der
   Em-veiisclieibe (HA) ηυτ so v/eii; lösbar sii\d, wie au
   deren Yarstellimg erforderlich ist»

   BAD ORIGINAL

   109841/CH2/»

   Le erseite