DE164827C

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Publication number: DE164827C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft eine Antriebvorrichtung für abwechselnd hin- und herzubewegende Gegenstände, Umkehrmaschinen u. dgl., wie z. B. Waschtrommeln, welche immer pausenweise abwechselnd linksherum und rechtsherum gedreht werden sollen. Da hierbei die Bewegungs- und Kraftrichtung plötzlich umgekehrt wird, so ist natürlich der Kraftverbrauch solcher Vorrichtungen ein sehr großer,The invention relates to a drive device for alternating reciprocating Objects, reversing machines and the like. B. washing drums, which always take a break should be rotated alternately to the left and to the right. Because the direction of movement and force suddenly reversed is, of course, the power consumption of such devices is very large,

ίο und die einzelnen Maschinenteile werden sehr angestrengt, da sie bei den plötzlichen Bewegungsumkehrungen stets Stöße und Schläge auszuhalten haben. Durch die vorliegende Erfindung soll nun die erforderliche Kraft-Übertragung auf den zu bewegenden Gegenstand in der einfachsten Weise bei möglichst günstigem Kraftverbrauch bewirkt und dabei die Entstehung plötzlicher Stöße und Schläge in den Getriebeteilen möglichst vermieden, vielmehr die Umsteuerung allmählich und sanft eingeleitet und vollzogen werden, so daß die Beanspruchung der einzelnen Teile die denkbar günstigste ist. Namentlich ist die neue Antriebvorrichtung für die {Verwendung eines stets in derselben Richtung sehr schnell umlaufenden Motors, einer Riemscheibe o. dgl. als Treibmittel eingerichtet und geeignet, indem dafür gesorgt ist, daß, gleichviel in welcher Richtung sich der zu bewegende Gegenstand dreht, und gleichviel, wann und wie oft in der Zeiteinheit bezw. nach welchem Wege oder nach wieviel Umdrehungen derselbe umgesteuert, d. h. seine Bewegungsrichtung umgekehrt werden soll, der Motor stets ununterbrochen in derselben Richtung weiterlaufen kann.ίο and the individual machine parts will be great strenuous, as the sudden reversals of movement always cause jolts and blows have to endure. The present invention is intended to provide the necessary power transmission effected on the object to be moved in the simplest way with the lowest possible power consumption and thereby the occurrence of sudden jolts and shocks in the gear parts is avoided as much as possible, rather the change of direction is gradually and gently initiated and carried out so that the Stress on the individual parts is the most favorable imaginable. Notably is the new propulsion device for the {use of a motor, a pulley or the like that always rotates very quickly in the same direction. set up and suitable as a propellant in that it is ensured that no matter in which Direction of the object to be moved rotates, and no matter when and how often in the unit of time or. after which Paths or after how many revolutions the same reversed, d. H. its direction of movement is to be reversed, the motor will always continue to run in the same direction without interruption can.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführurigsbeispiel dargestellt, wobei als Treibmittel ein Elektromotor und als Gegenstand, der hin- und herbewegt werden soll, eine Waschtrommel gedacht ist, und zwar in Fig. 1 in Aufsicht, in Fig. 2 in Vorder- und in Fig. 3 in Seitenansicht.In the drawing, the invention is shown in an exemplary embodiment, wherein an electric motor as a propellant and an object that is moved back and forth is intended, a washing drum is intended, namely in Fig. 1 in plan view, in Fig. 2 in Front and in Fig. 3 in side view.

Auf der Achse 1 des Motors 2, welcher um 3 schwingbar gelagert ist, z. B. an einer Konsole 4 (Fig. 3), die an der Kopfplatte 5 der Maschine befestigt ist, sitzt ein Triebrad 6 (Fig. 1), welches, je nach Stellung des Motors 2, abwechselnd gegen eine linke Reibscheibe 7 oder eine rechte 8 wirkt und diese somit bei stets gleichbleibender Umdrehungsrichtung des Motors entgegengesetzt dreht. Die beiden Reibscheiben 7 und 8 sitzen auf einer Hülse 9, die über einen mit dem einen Ende ebenfalls an der Kopfplatte 5'befestigten Dorn 10 geschoben ist und sich darum drehen kann. Beide Reibscheiben 7 und 8 können ganz getrennte Körper bilden, können aber auch, wie gezeichnet, zu einem Ganzen verbunden sein und gewissermaßen die Flanschen eines Rades bilden. Auf dem einen Ende der Büchse 9 ist ein kleines Stirnrad 11 befestigt, welches in das große Stirnrad 12 auf der Trommelachse 13 greift und so die Trommel 14 in derjenigen Richtung in Umdrehung versetzt, welche der Umdrehung der Hülse 9 entgegengesetzt ist. Die Trommelachse 13 ist nach außen über das Stirnrad 12On the axis 1 of the motor 2, which is pivotably mounted by 3, z. B. at one Console 4 (Fig. 3), which is attached to the head plate 5 of the machine, sits a drive wheel 6 (Fig. 1), which, depending on the position of the engine 2, alternately against a left friction disc 7 or a right-hand 8 acts and thus rotates in the opposite direction while the direction of rotation of the motor remains constant. The two friction disks 7 and 8 sit on a sleeve 9, which has one with the one The end of the mandrel 10, which is also attached to the head plate 5 ', is pushed and rotates around it can. Both friction disks 7 and 8 can form completely separate bodies, but can also, as shown, be connected to a whole and, so to speak, the flanges of a wheel. On one end of the sleeve 9 a small spur gear 11 is attached, which engages in the large spur gear 12 on the drum axis 13 and so the Drum 14 is rotated in the direction that the rotation of the Sleeve 9 is opposite. The drum axis 13 is outwardly via the spur gear 12

hinaus verlängert und als Schraubenspindel 15 ausgebildet. Auf dieser Spindel 15 sitzt bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ein Kettenrad 16 als der eine Teil eines aus Kette und zwei Kettenrädern bestehenden Getriebes, dessen anderer Teil, das Kettenrad 17, um eine besondere Achse 18 drehbar ist, welche durch ihre Drehung in der einen oder anderen Richtung die Vorrichtuug antreibt, die den Motor 2 aus der einen in die andere Endlage verschiebt bezw. um die Drehachse 5 schwenkt und so die Umkehrung der Bewegung einleitet. Das Kettenrad 16 sitzt mit Muttergewinde auf der Spindel 15, bewegt sich also längs der letzteren, wenn diese mit der Trommelachse 13 sich dreht, während das Kettenrad 17 und die Antriebvorrichtung zum Umstellen des Motors stillstehen.also extended and designed as a screw spindle 15 . In the illustrated embodiment, a sprocket 16 is seated on this spindle 15 as one part of a transmission consisting of a chain and two sprockets, the other part of which, the sprocket 17, is rotatable about a special axis 18, which by its rotation in one or the other Direction drives the Vorrichtuug that moves the motor 2 from one end position to the other respectively. pivots about the axis of rotation 5 and thus initiates the reversal of the movement. The sprocket 16 sits with a nut thread on the spindle 15, so it moves along the latter when it rotates with the drum axis 13, while the sprocket 17 and the drive device for changing the motor stand still.

Nun befindet sich an dem Kettenrad 16 an der einen Seite ein Anschlag 20, der, wenn das Kettenrad ganz nahe an das Stirnrad 12 heranrückt, an einen Anschlag 21 an der Nabe des letzteren stößt, sowie an der anderen Seite ein Anschlag 22, der, wenn das Kettenrad sich so weit als möglich vom Stirnrad 12 entfernt hat, an einen entsprechenden Anschlag 23 einer Mutter 24 stößt, die auf das äußere Ende der Spindel 15 geschraubt ist und, wie gezeichnet, noch durch eine Gegenmutter gesichert sein kann. Es nimmt also in der einen Endstellung des Kettenrades 16 der Anschlag 21 des Stirnrades und in der anderen Endstellung· von 16 der Anschlag 23 der Mutter das Kettenrad mit herum, so daß es die Drehbewegung der Spindel 15 und der Trommelachse 13 mitmachen, also mittels der Kette 19 dann auch das andere Kettenrad 17 in entsprechende Umdrehung versetzen muß. Die Achse des letzteren trägt nun am einen Ende ein Kegelrad 25, welches in das Kegelrad 26 einer in Lagern 27 laufenden liegenden Welle 28 eingreift. Letztere trägt an ihrem Ende ein Exzenter 29, das die Verstellung des Motors 2 aus seiner einen in die andere Lage bewerkstelligt, um sein Triebrädchen 6 abwechselnd gegen die Reibscheiben 7 und 8 anzudrücken. Zu diesem Zwecke befindet sich oben an dem Motor ein Auge 30, durch welches eine Stange 31 hindurchgeht, die an dem Exzenterring 32 festsitzt und an den Enden Bunde 33 und 34 trägt, gegen welche sich Schraubenfedern 35 stützen, die seitlich auf das Auge 30 einwirken, um ein elastisches Anpressen des Triebrädchens 6 des Motors gegen die Reibscheiben 7 und 8 zu bewirken.Now there is a stop 20 on the sprocket 16 on one side which, when the sprocket moves very close to the spur gear 12, hits a stop 21 on the hub of the latter, and on the other side a stop 22 which, when the chain wheel has moved as far as possible from the spur wheel 12, it hits a corresponding stop 23 of a nut 24 which is screwed onto the outer end of the spindle 15 and, as shown, can still be secured by a lock nut. In one end position of the chain wheel 16, the stop 21 of the spur wheel and in the other end position of 16 the stop 23 of the nut take the chain wheel with it, so that it joins the rotational movement of the spindle 15 and the drum axis 13, i.e. by means of the Chain 19 must then also set the other sprocket 17 in a corresponding rotation. The axis of the latter now carries a bevel gear 25 at one end, which engages in the bevel gear 26 of a shaft 28 running in bearings 27. The latter carries an eccentric 29 at its end, which adjusts the motor 2 from its one position to the other in order to press its pinion 6 alternately against the friction disks 7 and 8. For this purpose there is an eye 30 at the top of the motor, through which a rod 31 passes, which is fixed to the eccentric ring 32 and has collars 33 and 34 at the ends, against which coil springs 35 are supported, which act laterally on the eye 30 in order to effect an elastic pressing of the pinion 6 of the motor against the friction disks 7 and 8.

Bei der Umkehrung der Antriebvorrichtung wird der durch dieselbe abwechselnd hin- und her- bezw. vor- und rückwärts zu bewegende Gegenstand, namentlich wenn er, wie bei dem gezeichneten Äusführungsbeispiel, der Waschtrommel 14 nebst ihrem Inhalt, ziemlich schwer ist, infolge der großen Massenträgheit bestrebt sein, sich zunächst noch in der alten Richtung weiter zu bewegen. Um die hierbei auftretenden heftigen Stöße und damit ein Zerstören einzelner schwächerer Teile, wie z. B. Zerreißen der Kette 19 oder Ausbrechen eines Zahnes aus den Stirn-, Ketten- oder Kegelrädern, zu verhüten, ist Vorsorge getroffen, daß zwischen dem durch das Exzenter 29 umgestellten Antriebmotor 2 und dem durch letzteren angetriebenen Zwischengetriebe eine nachgiebige Verbindung besteht. Zu diesem Zwecke ist das Kegelrad 26 auf der Welle 28 lose drehbar, aber in der Längsrichtung der Welle unverschiebbar angebracht, während auf derselben Welle eine Scheibe 36 undrehbar, aber längsverschiebbar befestigt ist, die durch eine Scheibe aus weicherem, aber gut reibendem Stoffe 2>7 ^von der Kopffläche des Kegelrades 26 getrennt ist. Durch eine Feder 38 wird nun diese Scheibe 36 nebst der reibenden weicheren Zwischenscheibe 37 stets gegen das Kegelrad 26 gedrückt, wodurch erzielt wird, daß, wenn der Antriebmotor 2 umgestellt wird, das in der alten Richtung sich weiter bewegende angetriebene Glied 14 sieh nebst den Zwischengetrieben von 12 bis 25 und dem Kegelrade 26 sich noch etwas in der alten Richtung weiter bewegen kann, ohne daß dadurch die Exzenterwelle 28 und der Antriebmotor 2 beeinflußt würden, so daß also, indem letzterer jetzt mit seinem Triebrädchen 6 auf die andere der beiden Reibscheiben 7 und 8 einwirkt, die ursprüngliche Bewegung des Zwischengetriebes und des angetriebenen Gegenstandes allmählich und ohne jeden heftigen Schlag oder Stoß bis zum Stillstande gebremst und dann allmählich in die umgekehrte Bewegung übergeführt werden kann.When reversing the drive device is alternately back and forth BEZW by the same. Object to be moved forwards and backwards, especially if it, as in the illustrated embodiment example, the washing drum 14 and its contents, is quite heavy, due to the great inertia strive to continue to move in the old direction at first. In order to avoid the violent shocks and thus the destruction of individual weaker parts, such as B. tearing of the chain 19 or breaking out of a tooth from the spur, chain or bevel gears, provision is made that there is a resilient connection between the drive motor 2 converted by the eccentric 29 and the intermediate gear driven by the latter. For this purpose, the bevel gear 26 on the shaft 28 loosely rotatably, but fitted immovably in the longitudinal direction of the shaft, while on the same shaft, a washer is non-rotatably but longitudinally displaceably mounted 36 through a washer made of softer, but good frictional materials 2> 7 is separated ^from the top surface of the bevel gear 26. By means of a spring 38 this disk 36 together with the frictional softer intermediate disk 37 is always pressed against the bevel gear 26, whereby it is achieved that, when the drive motor 2 is switched over, the driven member 14, which continues moving in the old direction, can be seen together with the intermediate gears from 12 to 25 and the bevel gear 26 can still move a little further in the old direction without affecting the eccentric shaft 28 and the drive motor 2, so that the latter now with its drive wheel 6 on the other of the two friction disks 7 and 8 acts, the original movement of the intermediate gear and the driven object can be braked gradually and without any violent impact or shock to a standstill and then gradually converted into the reverse movement.

Mittels eines auf der Welle 28 an irgendeiner Stelle, z. B. wie gezeichnet an dem einen oder auch an dem anderen Ende angebrachten Handhebels 39 kann nun bei dieser Art von Antriebvorrichtung der Antrieb jederzeit fast augenblicklich ausgeschaltet und stillgesetzt, wie auch die Bewegung aus der einen Richtung in die entgegengesetzte umgekehrt werden. Stellt man den Hebel 39, wie gezeichnet, aufwärts, so steht das Triebrädchen 6 mitten zwischen beiden .Reibscheiben 7 und 8, ohne sie zu berühren; der Motor 2 kann also ruhig weiter laufen, ohne daß dadurch auf den anzutreibenden Gegenstand 14 eine Triebkraft ausgeübt würde. Legt man dagegen den Hebel 39 nach der einen oder anderen Seite hin um, so wird damit die Welle 28 und das an. ihr sitzende Exzenter 29 entsprechend gedreht und das Triebrad 6 gegen die eine oder andere Reibscheibe an-By means of one on the shaft 28 at any point, e.g. B. as drawn on the a hand lever 39 attached to the other end can now be used in this case Type of drive device the drive is switched off and shut down almost instantly at any time, as well as the movement from one direction to the opposite can be reversed. If the lever 39 is set as shown, upwards, the pinion 6 is in the middle between the two .Reibscheibe 7 and 8, without touching them; the motor 2 can continue to run smoothly without this a driving force would be exerted on the object 14 to be driven. If you put it against it the lever 39 to one side or the other, so that the shaft 28 and that on. her seated eccentric 29 rotated accordingly and the drive wheel 6 against one or the other friction disc

gedrückt. Natürlich muß durch entsprechende Anschläge rechts und links dafür gesorgt werden, daß das Exzenter 29 bezw. die Welle 28 das eine Mal in der einen, das andere Mal in der anderen seitlichen Endstellung stehen bleibt und an einer unbeabsichtigten Weiterdrehung verhindert wird. Solche Anschläge können unmittelbar an der Welle 28 selbst, z. B. durch Stifte, die an der Kopfseite eines Lagers 27 ihren begrenzten Weg haben, ähnlich wie bei Gashähnep u. dgl., ausgebildet sein; es können aber auch z. B. feststehende Anschläge am Maschinengestell, etwa in. Verbindung mit der Platte 5 angeordnet sein, und zwar je einer rechts und links von der Welle 28 in der Ebene, in welcher sich der Handhebel 39 dreht, derart, daß dieser einmal links und einmal rechts aufschlägt und damit eine weitere Drehung der Welle 28 in derselben Umdrehungsrichtung verhindert.pressed. Of course, this must be ensured by means of appropriate stops on the right and left be that the eccentric 29 respectively. the wave 28 the one time in the one, that other times it stops in the other lateral end position and at an unintentional one Further rotation is prevented. Such stops can be made directly on the shaft 28 itself, e.g. B. by pins on the head side of a bearing 27 their limited way have, similar to Gashähnep and the like., be formed; but it can also z. B. Fixed stops on the machine frame, roughly in connection with the plate 5 be, one to the right and one to the left of the shaft 28 in the plane in which the hand lever 39 rotates, so that this one left and one right hits and thus a further rotation of the shaft 28 in the same direction of rotation prevented.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist etwa folgende :The operation of the device according to the illustrated embodiment is approximately as follows :

Angenommen, der Handhebel 39 stehe, wie in Fig. ι gezeichnet, zunächst hoch, also das Exzenter 29 in der in Fig. 3 gezeichneten Mittelstellung, so befindet sich das Triebrädchen 6 ebenfalls, wie in Fig. 1 gezeichnet, in der Mittelstellung zwischen den beiden Reibscheiben 7 und 8. Legt man nun den Hebel 39 nach links, vom Motor 2 aus gesehen, herum bis in die wagerechte Stellung, so geht das Exzenter 29 in Fig. 3 nach rechts, zieht also auch den Motor 2 nach rechts herüber, so daß das Triebrädchen 6 gegen die Reibscheibe 8 gedrückt wird. Hierbei wird, da der Abstand des Triebrädchens 6 bei seiner Mittelstellung von beiden Reib-Scheiben 7 und 8 sehr klein, etwa nur ι bis 2 mm, die Exzentrizität des Exzenters 29 aber bedeutend größer ist, die Stange 31 naturgemäß am Exzenter weiter nach rechts gezogen, als sich das Auge 30 am Motorgehäuse bewegen kann, so daß sich also die Stange 31 durch dieses Auge hindurch nach rechts bewegen muß, unter stärkerer Anspannung der links vom Auge 30 befindlichen Feder 35, während die entsprechende rechte Feder sich ebensoviel entspannen kann, da beide Federn von vornherein mit einer gewissen Spannung zwischen das Auge 30 einerseits und die Bunde 33 bezw. 34 andererseits eingesetzt sind, wobei durch entsprechende Drehung der letzteren oder der Mutter vor Scheibe 34 die Spannung der Federn geändert werden kann. Beide Federn sind also bestrebt, den Motor 2 bezw. das Triebrädchen 6 möglichst in der Mittelstellung zu halten bezw. es in dieselbe zurückzuführen, sobald mittels der Welle 28 das Exzenter 29 aus seiner einseitig nach rechts oder links gerichteten Stellung herausgebracht wird.Assuming that the hand lever 39 is, as shown in Fig. 1, initially high, so that Eccentric 29 in the middle position shown in Fig. 3, so is the pinion 6 also, as drawn in Fig. 1, in the middle position between the two Friction disks 7 and 8. If you now move the lever 39 to the left, as seen from the motor 2, around to the horizontal position, the eccentric 29 moves to the right in FIG. 3, so it also pulls the motor 2 afterwards right over so that the pinion 6 is pressed against the friction disk 8. Here is because the distance between the pinion 6 in its middle position from the two friction disks 7 and 8 very small, about only ι to 2 mm, but the eccentricity of the eccentric 29 is significantly larger, the rod 31 naturally pulled further to the right on the eccentric than the eye 30 can move on the motor housing, so that the rod 31 through this eye must move through to the right, with greater tension the left from the eye 30 located spring 35, while the corresponding right spring is can relax just as much, since both springs with a certain tension from the start between the eye 30 on the one hand and the collars 33 respectively. 34 used on the other hand are, by appropriate rotation of the latter or the nut in front of washer 34 the The tension of the springs can be changed. Both springs are therefore eager to power the engine 2 respectively to keep the pinion 6 as possible in the middle position or. it in the same returned as soon as the eccentric 29 from its one-sided to the right by means of the shaft 28 or left-facing position is brought out.

Sobald nun, wie oben angenommen, das Triebrädchen 6 an Scheibe 8 anliegt und durch die, wie vorbeschrieben, kräftig angespannte linke Feder 35 kräftig dagegen gedrückt wird, treibt es die Reibscheibe 8 und somit mittels der Zahnräder 11 und 12 die Trommel 14 entsprechend herum. Hiermit dreht sich auch die Spindel 15 entsprechend und bewirkt dadurch ein Vorrücken des auf ihr sitzenden Kettenrades 16 aus seiner einen Endstellung, nehmen wir an, aus der in Fig. 1 und 3 gezeichneten, wo es an der Nabe des Zahnrades 12 anliegt und sein Anschlag 20 mit dem Anschlag 21 an der Nabe in Verbindung ist, bis in die andere Endstellung, also bis zum Anliegen an der Mutter 24 und bis sein Anschlag 22 mit dem Anschlag 23 der Mutter in Berührung kommt. Hierdurch wird dann das Kettenrad 16 festgehalten, am weiteren Vorrücken in der bisherigen Richtung längs der Spindel 15 verhindert und muß sich daher zusammen mit der letzteren herumdrehen, wobei es das andere Kettenrad 17 und damit das Kegelrad 25 ebenfalls entsprechend umdreht.As soon as now, as assumed above, the pinion 6 rests against disk 8 and through the, as described above, strongly tensioned left spring 35 pressed strongly against it it drives the friction disk 8 and thus the drum by means of the gears 11 and 12 14 around accordingly. This also rotates the spindle 15 accordingly and thereby causes an advancement of the chain wheel 16 seated on it out of its one End position, we assume, from that drawn in Fig. 1 and 3, where it is at the hub of the Gear 12 rests and its stop 20 with the stop 21 on the hub in connection is, up to the other end position, that is, until it rests against the nut 24 and until its stop 22 with the stop 23 the mother comes into contact. As a result, the sprocket 16 is then held, on further advance in the previous direction along the spindle 15 is prevented and must therefore turn around together with the latter, being the other sprocket 17 and thus the bevel gear 25 also rotates accordingly.

Dieses dreht nun sofort mittels des Kegelrades 26 die Welle 28 entsprechend und stellt damit das Exzenter 29 um in seine entgegengesetzte Endstellung, also nunmehr nach links, in Fig. 3 gesehen, womit dann auch der Motor 2 und das Triebrädchen 6 in die Stellung nach links ausschlägt, also letzteres an der linken Reibscheibe 7 zum Anliegen kommt und hieran durch die nunmehr stärker angespannte, rechts vom Auge 30 befindliche Feder 35 angedrückt wird. Infolgedessen wird Zahnrad 11 und somit auch Zahnrad 12 und Trommel 14 in 'entgegengesetzter Richtung laufen, so lange, bis das nunmehr sich längs der Spindel 15 wieder zurück von Mutter 24 gegen das Zahnrad 12 hin verschiebende Kegelrad 16 wieder mit seinem Anschlag 20 an den Anschlag 21 der letzteren gelangt ist, wodurch dann wieder die Umsteuerung der Bewegung eingeleitet wird und so fort immer abwechselnd.This then immediately rotates the shaft 28 by means of the bevel gear 26 and sets so that the eccentric 29 to in its opposite end position, so now to the left, seen in Fig. 3, which then also the motor 2 and the pinion 6 in the position deflects to the left, so the latter comes to rest on the left friction disk 7 and to this by the now more tense, right of eye 30 Spring 35 is pressed. As a result, gear 11 and thus also gear 12 and drum 14 run in the opposite direction, until that is now along the spindle 15 back from the nut 24 against the gear 12 moving back Bevel gear 16 again with its stop 20 on the stop 21 of the latter has reached, whereby the reversal of the movement is then initiated again and so on, alternating.

Hierbei ist jedoch zu berücksichtigen, daß, wenn das Kettenrad 16 in seine Endstellung gelangt ist, so daß es sich zusammen mit der Spindel 15 drehen und das Kettenrad 17 nebst Kegelrad 25 mitnehmen muß, die einmal in Bewegung befindliche Trommel 14 noch keineswegs sofort stillsteht, sondern noch eine Zeitlang in der alten Bewegungsrichtung sich weiter drehen wird, auch wenn der Antrieb nach dieser Richtung hin vom Motor 2 aus schon aufgehört hat, weshalb also eine sofortige Umstellung des letzteren zum Antrieb nach der entgegengesetzten Richtung hin nichtHere, however, it must be taken into account that when the sprocket 16 is in its end position has reached so that it rotates together with the spindle 15 and the sprocket 17 together with Must take bevel gear 25, the drum 14 once in motion by no means immediately stands still, but for a while in the old direction of movement will continue to rotate, even if the drive is in this direction from motor 2 has already stopped, which is why an immediate changeover of the latter to the drive not in the opposite direction

gewaltsam erfolgen darf, da sonst notwendigerweise Brüche eintreten müßten. Aus diesem Grunde ist daher das Kegelrad 26, welches vom Kegelrad 25 angetrieben wird und seinerseits die Exzenterwelle 28 dreht, mit letzterer durch die aus den Teilen 36, 37 und 38 gebildete Gleitkupplung nachgiebig verbunden und außerdem zwischen dem Motor 2 und dem Exzenter 29 eine nachgiebige Verbindung durch die Federn 35, Stange 31 und Auge 30 geschaffen. Dadurch ist folgendes erreicht:may be done by force, otherwise breaks would necessarily have to occur. For this The reason is therefore the bevel gear 26, which is driven by the bevel gear 25, and in turn the eccentric shaft 28 rotates, with the latter being formed by the parts 36, 37 and 38 formed Sliding coupling connected resiliently and also between the motor 2 and the eccentric 29 a resilient connection created by the springs 35, rod 31 and eye 30. This achieves the following:

Kommt das Kettenrad 16 an der einenIf the sprocket 16 comes to one

oder anderen Seite zum Anschlag und somit zur Umdrehung mit Spindel 15, so wird durch die Kegelräder 25 und 26 sofort das Exzenter 29 aus seiner bis dahin innegehabten Endstellung gedreht, und zwar zunächst unter Einwirkung der Federn 35 in die in Fig. 3 gezeichnete Mittelstellung, wobei also das Triebrädchen 6 dann zunächst weder an der Reibscheibe 8 noch an der Reibscheibe 7 anliegt, dann aber sofort weiter bis in die der früheren entgegengesetzte Endstellung, wobei also das Triebrädchen 6 gegen die andere Reibscheibe bewegt wird und hier durch die nun angespannte andere Feder 35 nachgiebig angedrückt wird, so daß es nunmehr der Trommelumdrehung entgegen zunächst bremsend und hemmend wirken kann, bis Trommel 14 zum vollständigen Stillstand gekommen ist und deren Richtung alsdann umkehrt. Obwohl also letztere infolge ihrer lebendigen Kraft zunächst noch mehrere Male sich in der früheren Richtung weiter dreht, somit auch die Kettenräder 16 und 17 und Kegelräder 25 und 26 in dieser Richtung weiter gedreht werden, kann infolge der Anordnung der Gleitkupplung zwischen Kegelrädchen 26 und Welle 28 das Exzenter 29 in der ihm durch die Anschlage 27 an Welle 28 bezw. die den Hebel 39 in der Endstellung festhaltenden Anschläge angewiesenen Endstellung, die der entgegengesetzten Drehwirkung des Motortriebrädchens 6 auf die Trommel entspricht, fest stehen bleiben, ohne daß irgend ein Bruch entstehen oder der Motor gehemmt werden könnte.or the other side to the stop and thus to the rotation with the spindle 15, so becomes by the bevel gears 25 and 26 immediately the eccentric 29 from its previously held End position rotated, initially under the action of the springs 35 into the position shown in FIG. 3 drawn center position, so the pinion 6 then initially neither on the Friction disk 8 still rests against the friction disk 7, but then immediately continues into that of the earlier one opposite end position, so the pinion 6 against the other friction disc is moved and here pressed resiliently by the other spring 35, which is now tensioned is, so that it can now act against the drum rotation initially braking and inhibiting until drum 14 to has come to a complete standstill and then reverses its direction. Even though thus the latter, owing to its vital force, is at first several times over in the former Direction rotates further, thus also the sprockets 16 and 17 and bevel gears 25 and 26 can be rotated further in this direction, due to the arrangement of the sliding coupling between the bevel wheel 26 and shaft 28, the eccentric 29 in it by the stops 27 on shaft 28 respectively. the stops holding the lever 39 in the end position instructed end position, which corresponds to the opposite rotational action of the motor drive wheel 6 on the drum, stand still without any breakage or the motor being inhibited could be.

Es kann also einerseits der Motor 2 stets ruhig in derselben Richtung weiter laufen, andererseits die Trommel 14 sich so lange in der alten, zur Motorbewegung entgegengesetzten Richtung weiter drehen, bis ihre lebendige Kraft erschöpft und ihre umgekehrte Drehbewegung durch das Triebrädchen 6 des Motors eingeleitet ist, obwohl inzwischen die Umstellung des letzteren erfolgte, also die beiden zeitweilig entgegengesetzt zueinander laufenden, dabei jedoch treibend miteinander verbundenen Hauptteile der Antriebvorrich- -tung, nämlich der Motor einerseits und die Trommel, d. h. also der angetriebene Gegenstand, andererseits, unabhängig voneinander sich drehen, ohne daß irgend ein Bruch stattfinden kann.On the one hand, the motor 2 can therefore always continue to run smoothly in the same direction, on the other hand the drum 14 is so long in the old, opposite to the motor movement Continue turning direction until its living force is exhausted and its reverse rotation is initiated by the drive wheel 6 of the motor, although in the meantime the conversion of the latter took place, so the both of them run in opposition to each other at times, but at the same time impulsively with each other connected main parts of the drive device, namely the motor on the one hand and the Drum, d. H. so the driven object, on the other hand, independent of each other rotate without any breakage taking place.

Wie schon aus vorstehendem sich ergibt, sind die Anschläge 20 und 22 am Kettenrad 16, die mit den Anschlägen 21 und 23 in Eingriff kommen, nicht unbedingt erforderlich, um das Kettenrad 16 in seiner Endstellung durch die Spindel 15 mitnehmen zu lassen und so die Umsteuerung der Bewegung einzuleiten, vielmehr könnte man auch einfach das Kettenrad 16 einmal bis gegen die Nabe des Zahnrades 12, das andere Mal bis gegen die Mutter 24 laufen lassen, so daß es sich hier festschrauben und dann auch von der Spindel 15 mitgenommen würde. Hierbei aber würde einerseits das Rad sich in dem Gewinde zu sehr festklemmen, so daß sein Entfernen von den Anschlägen nur mit Gewait herbeigeführt werden könnte, andererseits würde der Augenblick, wo die Rückbewegung dieses Kettenrades beginnt, von vornherein nicht genau festzustellen sein und sich auch im Laufe der Zeit durch Abschleißen der Gewindegänge und der Endflächen des Kettenrades, der Nabe und der Mutter ändern.As can already be seen from the above, the stops 20 and 22 are on the sprocket 16, which come into engagement with the stops 21 and 23, is not absolutely necessary, to take the sprocket 16 in its end position through the spindle 15 and so initiate the reversal of the movement, rather one could simply the sprocket 16 once up against the hub of the gear 12, the other time up against let the nut 24 run so that it can be screwed tight here and then also from the Spindle 15 would be taken. On the one hand, however, the wheel would be in the Clamp the thread too tightly so that its removal from the stops can only be achieved with certainty Could be brought about, on the other hand would be the moment when the return movement this sprocket begins to be unrecognizable from the outset, and neither does it in the course of time due to wear of the threads and the end faces of the sprocket, the hub and the nut change.

Wie man sieht, ist die Umsteuerungsvorrichtung mittels des Kettenrades und der Spindel so eingerichtet, daß die Trommel 14 jedesmal sowohl nach links als nach rechts herum mehrere Umdrehungen machen kann und muß, bevor die Umsteuerung erfolgt. Dies ist bei Waschtrommeln wichtig, da es durch die Erfahrung feststeht, daß ein bloßes Hin- und Herschlagen der Trommeln nach je einer halben oder ganzen Umdrehung für die Reinigung der Wäsche in größeren Mengen, wozu solche größeren, motorisch angetriebenen Waschtrommeln eben dienen, nicht genügt, während andererseits auch diese Trommeln sich nicht ständig in einer und derselben Richtung herum drehen dürfen. Vielmehr müssen dieselben je nach Größe und je nach der darin jedesmal aufzunehmenden und zu reinigenden Wäschemenge, zwei-, drei-, viermal nach der einen und dann ebenso oft in der einen, und dann ebenso oft in der anderen Richtung umlaufen, und so fort immer abwechselnd, um ein günstiges Ergebnis zu erzielen. Bei der vorliegenden Einrichtung nun läßt sich die Zahl der jeweilig in der einen und in der anderen Richtung abwechselnd von der Trommel zu vollführenden Umdrehungen ganz nach Bedarf ändern und genau einstellen, auch können Teildrehungen durch einfaches Verstellen der Mutter 24 erzielt werden, so daß der jedesmalige Weg, den das Kettenrad 16 auf der Spindel 15 hin und her zurückzulegen hat, bis es zum Anschlag kommt, beliebig vergrößert oder verkleinert wird. Durch An-As you can see, the reversing device is by means of the sprocket and the Spindle set up so that the drum 14 both left and right each time around several revolutions can and must before the reversal takes place. This is important in the case of washing drums, since experience shows that a bare Beat the drums back and forth every half or full turn for the cleaning of laundry in larger quantities, including larger, motor-driven ones Washing drums just serve, not enough, while on the other hand these drums too not be allowed to turn around in one and the same direction all the time. Much more must the same depending on the size and depending on the each time to be included and to amount of cleaning laundry, two, three, four times after one and then just as often in one direction, and then just as often in the other direction, and so on, alternating between them, in order to achieve a favorable result to achieve. With the present device, the number of each alternately in one and in the other direction of the drum to be performed revolutions as required change and adjust precisely; partial rotations can also be achieved by simply adjusting the Nut 24 can be achieved, so that each time the sprocket 16 on the path Spindle 15 has to be moved back and forth until it comes to a stop, enlarged as desired or is reduced. By arrival

drehen der Gegenmutter wird dann die Mutter 24 in dem gewünschten Abstande von der Nabe des Zahnrades unverrückbar festgestellt.turning the lock nut will then set the nut 24 at the desired spacing fixed immovably by the hub of the gear.

Wendet man als Antriebmittel, wie gezeichnet, einen Elektromotor an, so empfiehlt es sich, um einen ungestörten Weiterlauf zu sichern, ihn mit einem kräftigen Schwungrad 40 zu versehen.If an electric motor is used as the drive means, as shown, it is recommended it is necessary to use a powerful flywheel to ensure that it continues to run undisturbed 40 to be provided.

Als Antriebmittel kann natürlich anstatt eines Elektromotors jeder beliebige andere geeignete Motor, wie z. B. ein Federmotor oder ein Uhrwerk oder aber auch z. B. ein von irgend einer Wellenleitung aus fortwährend nach derselben Richtung hin umgetriebenes Treibmittel, eine Riemscheibe, ein Schnurrad o. dgl., dienen. Jedes dieser Antriebmittel kann, statt, wie gezeichnet, um einen außerhalb seiner Achse liegenden Drehzapfen 3 parallel zu derselben schwingend, auch einfach hin und her geradlinig verschiebbar gemacht sein. Statt der beiden Kettenräder 16, 17 nebst Kette 19 könnte auch jedes andere geeignete Zwischengetriebe, ζ. B. zwei Riemscheiben nebst Riemen, zwei Schnurscheiben nebst Schnur, zwei oder mehrere in einander greifende Stirnräder, Schnecke und Schneckenrad u. dgl., Anwendung finden.Any other drive means can of course be used instead of an electric motor suitable motor, such as B. a spring motor or a clockwork or even z. B. a from some waveguide it is continually driven in the same direction Propellant, a pulley, a cord wheel or the like. Serve. Each of these drive means can, instead of, as shown, swinging parallel to a pivot 3 lying outside its axis, can also simply be made to be able to be moved back and forth in a straight line. Instead of the two chain wheels 16, 17 together with chain 19 could also any other suitable intermediate gear, ζ. B. two pulleys plus belt, two Cord discs and cord, two or more interlocking spur gears, Worm and worm wheel and the like, find application.

Claims

Patent Claims:

i. Drive device for implementing uninterrupted revolving movement in a reciprocating motion using a friction gear reversing gear, in which a back and forth swinging drive member (2) with its drive wheel (6) alternately on a right and a left friction disc (7 and 8) acts, characterized in that along one set in rotation by the friction disks (7 and 8) and the screw spindle driving the object (14) to be moved (15) the one link (16) of an intermediate gear (16, 17) as a mother and moves forward, but in both end positions by stops (21 and 23) from it is taken in one or the other sense of rotation and thus an eccentric (29) adjusted, which moves the drive wheel (6) of the drive member (2) against the other friction disc (7 or 8) and so the movement reverses.

2. embodiment of the drive device according to claim 1, especially for heavy back and forth swinging objects such. B. washing drums and the like., Characterized in that to avoid the shock that occurs when the switching device is engaged between the moving object and the control shaft (28), which is temporarily set in rotation from it, on which the eccentric (29) sits, a sliding coupling ( 36, 2, J, 38) switched on, but the eccentric is elastically and resiliently connected to the motor (2) in that the rod (31) of the eccentric ring is guided through a loop (30) on the housing and through to the right and left of this on the rod (31) tensioned springs (35) is supported.

For this purpose ι sheet of drawings.