DE1610301C

DE1610301C - Fold-in device for laundry items

Info

Publication number: DE1610301C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Weir, Henry John, Sedbury, Mon mouthshire (Großbritannien)

Description

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Die Erfindung betrifft eine Einschiebefaltvorrichtung werden können und bei der eine einfache Folgesteue-The invention relates to a slide-in folding device and in which a simple follow-up control

für Wäschestücke, welche einen mit konstanter Ge- rung möglich ist, welche rasch schaltbar ist und einenfor items of laundry, which one is possible with constant fermentation, which can be switched quickly and one

schwindigkeit vorlaufenden Faltförderer aufweist, mit unmittelbaren Nachlauf der einzelnen "Wäschestückehas speed leading folding conveyor, with immediate follow-up of the individual "items of laundry

welchem zwischen dessen Bändern durchgreifende, von erzielen läßt, ohne daß hierzu komplizierte. mecha-which between its ligaments can be achieved by reaching through, without this being complicated. mecha-

einer Kantensteuereinrichtung betätigte Einschiebe- 5 nische oder elektrische Steuereinrichtungen benötigtan edge control device operated insertion niche 5 or electrical control devices required

faltfinger, Einschiebeluftstrahlen od. dgl. zusammen- werden.folding fingers, push-in air jets or the like.

arbeiten, deren wirksame Einschiebelinie zwischen eine Das Kennzeichnende der Erfindung ist darin zuwork whose effective insertion line between a The characteristic of the invention is therein to

Faltklemmstelle einschiebbar angeordnet ist. sehen, daß die Faltklemmstelle als folgegesteuert zu-Fold clamping point is arranged to be pushed in. see that the folding clamping point as sequence controlled

Das Falten von Wäschestücken wird nach dem be- sammenpreßbare Klemmbacken im Bereich der Einkannten Stande der Technik vor allem in zwei Ver- io schiebekante der Faltfinger oder Einschiebelinie der fahren ausgeführt. Bei dem ersten Verfahren wandert Einschiebeluftstrahlen od. dgl. ausgebildet ist.
das Wäschestück auf einem Bandförderer, und zum Es sind demnach oberhalb des Faltförderers folge-Falten wird die Vorderkante mit Klammern festge- gesteuerte Klemmbacken vorgesehen, welche an den zu spannt und angehoben, während sich der rückwärtige faltenden Wäschestücken längs einer Faltliriie die FaIt-Teil unterhalb der Vorderkante vorwärts bewegt, die 15 klemmstelle bilden und diese vom Fältförderer abdann auf die Hinterkante abgeworfen wird. Bei dem heben, so daß die Hinterkante des festgespannten zweiten bekannten Faltverfahren wird die beabsichtigte Wäschestücks vom Faltförderer unterhalb der FaIt-Faltünie des Wäschestücks in den Spalt zwischen klemmstelle hinweggezogen werden kann, bis sie unter einem Paar von gegeneinander bewegbaren, drehbaren der Vorderkante des Wäscheartikels liegt. Zu diesem Rollen eingeschoben, welche anschließend das Wäsche- ao Zeitpunkt wird die Faltklemmstelle geöffnet, so daß stück hindurchziehen. Die beiden beschriebenen Ver- das gefaltete Wäschestück auf den Faltförderer herabfahren werden in verschiedenen Faltmaschinen ausge- fällt.The folding of laundry items is carried out according to the compressible clamping jaws in the area of the known state of the art, above all in two sliding edges of the folding fingers or the insertion line of the drive. In the first method, push-in air jets or the like migrate.
the laundry item on a belt conveyor, and for there are consequent folds above the folding conveyor, the front edge is provided with clamps firmly controlled clamping jaws, which are clamped and lifted on the, while the rear folding laundry items along a fold line below the FaIt part the leading edge moves forward, forming the clamping point and this is then thrown from the folding conveyor onto the trailing edge. When lifting, so that the rear edge of the clamped second known folding method, the intended item of laundry can be pulled away from the folding conveyor below the FaIt-Faltünie of the item of laundry into the gap between the clamping point until it lies under a pair of mutually movable, rotatable front edge of the laundry item . To this roll inserted, which then the laundry ao point in time, the folding clamping point is opened so that pieces pull through. The two described combinations of moving the folded items of laundry down onto the folding conveyor are precipitated in different folding machines.

führt. Dabei sind sowohl Einschiebeluftstrahlen als Die zweckmäßig leistenförmig gestalteten Klemm-leads. Both push-in air jets and the appropriately strip-shaped clamping

auch Einschiebefaltfinger und zwischen den einzelnen backen schließen und öffnen sich in gegenseitigeralso folding fingers and between the individual jaws close and open each other

Bändern eines Bandförderers durchgreifende FaIt- 25 Relativbewegung zangenartig. Zum Antrieb sind vor-Belts of a belt conveyor sweeping FaIt- 25 relative movement like tongs. For the drive are

finger sowie Faltwalzen und Klemmvorrichtungen be- teilhaft pneumatische Antriebselemente vorgesehen,fingers as well as folding rollers and clamping devices partly provided with pneumatic drive elements,

kannt. Bei einer empfehlenswerten Ausführungsform kön-knows. In a recommendable embodiment,

Bei den bekannten Einschiebefaltvorrichtungen mit nen die Einschiebefaltfinger als Luftstrahldüsen ausge-Anheben der Vorderkante ergeben sich Schwierig- bildet sein. Es kann ferner zweckmäßig sein, daß der keiten der exakten Zeitschaltung für den Abwurf der 30 freie Klemmspalt zwischen den Klemmbacken durch Hinterkante, und zwar besonders dann, wenn das eine Anschlagplatte begrenzt ist.
Wäschestück bereits mehrfach gefaltet und dadurch Die Steuervorrichtung zur Folgesteuerung der steif und dick geworden ist. Bei Einschiebefaltvorrich- Klemmbacken kann zweckmäßig entsprechend einem tungen, welche umlaufende Rollen verwenden, ist es älteren Vorschlag ausgebildet sein. Dabei handelt es . nachteilig, daß die Eingabeebene und die Ausspeise- 35 sich dort um eine sogenannte Proportionalsteuervorebene nicht mehr in derselben Höhenlage liegen, so daß richtung, bei welcher ein mit konstanter Geschwindig-.die Faltvorrichtung unter Umständen schräg gestellt keit vorlaufender Bandförderer sowie an letzterem in werden muß bzw. zusätzliche Umlenkvorrichtungen Abstand ein Anfangs- und eih Endkantentaster und und weitere Faltförderer, ferner genau einstellbare eine mittels der Steuervorrichtung schaltbare FaIt-Einschiebefaltrollen angewendet werden müssen. Diese 40 strecke vorgesehen sind und wobei die Steuervorrichverursachen, insbesondere bei häufig wechselnder tung einen Faltstreckenschalter aufweist, dessen BeGröße des Faltgutes, erhebliche Schwierigkeiten beim tätigung mittels der Kantentaster auf zwei der Förder-Faltvorgang und verursachen z. B. bei zerrissenem und geschwindigkeit proportionale Vorlaufgeschwindigf al tigern Faltgut, welches frisch aus der Schleuder keiten umschaltbar ist und bei der ferner mittels des kommt bzw. ungenügend gemangelt wurde, starke 45 Anfangskantentasters ein erster Antriebsteil und mit-Faltverzerrungen. Außerdem bringt die Ausbildung tels des Endkantentasters ein zweiter Antriebsteil mit einer Faltvorrichtung mit einer Vielzahl von FaIt- gegenüber der Vorlaufgeschwindigkeit des ersten Anebenen, Faltrollen, Faltbändern u. dgl. große War- triebsteils doppelter Vorlaufgeschwindigkeit in bezug tungsschwierigkeiten mit sich, wobei davon auszu- auf den Faltstreckenschalter über ein Vorschubgetriebe gehen ist, daß unter den schwierigen Betriebsbedin- 50 vorschiebbar ist, wobei der zweite Antriebsteil mit dem gungen einer Faltmaschine in einem feuchten und ersten Antriebsteil auf dessen Schaltweg über eine heißen Raum jeder weitere Bauteil die Störungs- Einweg-Mitnahmeverbindung mitvorlaufend verbunanfälligkeit erhöht. den ist. Zur Herstellung von Faltungen auf einer LinieIn the case of the known push-in folding devices with the push-in folding fingers being designed as air jet nozzles - raising the front edge is difficult. It may also be useful that the ability of the exact timing for the release of the 30 free clamping gap between the jaws through the rear edge, especially if the one stop plate is limited.
Item of laundry already folded several times and thereby the control device for sequential control that has become stiff and thick. With Einiebefaltvorrich- clamping jaws can expediently be designed according to a lines that use rotating rollers, it is an older proposal. That’s what it’s about. It is disadvantageous that the input level and the output level are no longer at the same altitude around a so-called proportional control level, so that the direction in which a belt conveyor leading at a constant speed or additional deflection devices spacing a start and eih end edge sensor and and further folding conveyor, furthermore precisely adjustable one by means of the control device switchable slide-in folding rollers must be used. This 40 route are provided and where the Steuervorrichver cause, especially with frequently changing device has a folding distance switch, the size of the folded item, considerable difficulties when operating using the edge finder on two of the conveyor-folding process and cause z. B. with torn and speed proportional Vorlaufgeschwindigf al tigern folded material, which is fresh from the Schleuder speeds switchable and in which also comes by means of or was insufficiently deficient, strong 45 leading edge tracer a first drive part and with-folding distortions. In addition, the formation by means of the end edge finder brings a second drive part with a folding device with a large number of folds compared to the advance speed of the first leveling, folding rollers, folding tapes and the like the folding distance switch is to go via a feed gear that can be advanced under the difficult operating conditions, the second drive part with the movement of a folding machine in a moist and first drive part on its switching path via a hot room, each further component leading the disruptive one-way drive connection increased susceptibility to verbs. that is. For making folds on one line

Durch das Einschieben der Wäschestücke zwischen halber Länge des Wäschestücks beträgt dabei die umlaufende Rollen ergibt sich häufig ein starker Ver- 55 höhere Geschwindigkeit des Antriebs das Doppelte zug der Faltkantc, insbesondere dann, wenn die der langsameren Geschwindigkeit.
Reibungsverhältnisse zwischen nachlaufender und vor- Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erauslaufender Kante des Faltgutes bei feststehendem findung wird nachfolgend an Hand schematischer Faltmaß ungleichmäßig sind und wenn insbesondere Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar
Faltgut zu verarbeiten ist, dessen Reibungseigenschaf- 60 F i g. 1 bis 5 schematische Darstellungen von fünf ten wegen abweichender Größe, abweichenden Stoff- nacheinanderfolgenden Stufen im Faltvorgang eines gewichtes, abweichendem Abnutzungsgrad u. dgl. Wäschestücks, welches mit der erfindungsgemäßen stark differieren. Vorrichtung gefaltet wird,By inserting the items of laundry between half the length of the item of laundry, the revolving rollers often result in a greater speed of the drive twice the amount of the folded edge, especially when the speed is lower.
Friction relationships between the trailing and leading An embodiment of the subject of the Erauslaufender edge of the folded goods in the case of a fixed finding is below on the basis of schematic folding dimensions are uneven and especially when drawings are explained in more detail. It represent
Folded goods are to be processed whose friction properties are 60 F i g. 1 to 5 schematic representations of fifth due to different size, different fabric successive stages in the folding process of a weight, different degree of wear and the like. Item of laundry which differ greatly from the one according to the invention. Device is folded,

Die Erfindung geht von der Aufgabenstellung aus, F i g. 6 die Ausbildung der Einschiebefaltfinger,The invention is based on the task, F i g. 6 the design of the folding fingers,

eine einfach aufgebaute Einschiebcfaitvorrichtung für 65 F i g. 7 ein pneumatisches Schaltbild der Vorrich-a simply constructed slide-in trap device for 65 F i g. 7 a pneumatic circuit diagram of the device

Wäschcstücke zu schaffen, mit der insbesondere dicke tung,To create items of laundry, with the particular thickness,

Wäschestücke oder entsprechend bereits mehrfach vor- F i g. 8 eine schematische Seitenansicht der verwen-Items of laundry or, accordingly, have already been shown several times. 8 a schematic side view of the used

gefaltetc Wäschestücke mit hoher Genauigkeit gefaltet deten Steuervorrichtung,folded laundry items with high accuracy folded deten control device,

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F i g. 9 ein elektrisches Schaltbild der Vorrichtung. die Klemmbacken 3 gegeneinandergepreßt oder anein-In der nachstehenden Beschreibung werden für die andergefahren werden können. Durch UmschaltungF i g. 9 is an electrical circuit diagram of the device. the jaws 3 pressed against each other or onein-In the description below will be used for others. By switching

einzelnen Bauteile Bezugszeichen wie folgt verwendet: der Druckluftzuführung für den doppeltwirkendenindividual components reference numerals used as follows: the compressed air supply for the double-acting

pneumatischen Einschiebezylinder7 (vgl. Fig. 3) 5 können die Einschiebefaltfinger 2 unter die Förderbandebene zurückgezogen werden. Die Klemmbacken 3 bleiben zusammengepreßt, bis die nachlaufende Kante des Wäschestücks durchgelaufen ist, so daß diese schließlich unter der vorauslaufenden Wäschestücklo kante liegt. Damit ist die in F i g. 4 dargestellte Faltstellung erreicht. Zu diesem Zeitpunkt wird von der Steuervorrichtung der pneumatische Klemmbackenantrieb 4 eingeschaltet, so daß die Klemmbacken 3 geöffnet werden, wobei das Wäschestück auf den FaIt-15 förderer 1 herabfällt und dann weitertransportiert wird (Fig. 5).pneumatic slide-in cylinder7 (see. Fig. 3) 5 can insert the folding fingers 2 under the conveyor belt level be withdrawn. The jaws 3 remain pressed together until the trailing edge of the item of laundry has run through, so that it is finally under the leading item of laundry edge lies. This is the in F i g. 4 reached folding position shown. At this point, the The control device of the pneumatic clamping jaw drive 4 is switched on, so that the clamping jaws 3 are opened whereby the item of laundry falls onto the FaIt-15 conveyor 1 and is then transported onwards (Fig. 5).

Die F i g. 6 zeigt im Detail die Einschiebefaltfinger 2 in der zurückgezogenen Ruhelage, wobei ersichtlich ist, daß die Einschiebefaltfinger durch die zwischen den 20 Förderbändern la gebildeten Spalte hindurchtreten können. Durch die gebogenen Einschiebefaltfinger 2 läßt sich ein besonders sauberes Anheben des Wäschestücks erzielen, weil sich nach dem Anheben die gebogenen Abschnitte der Einschiebefaltfinger glatt an 35 den nachfolgenden Teil des Wäschestücks anlegen und dadurch verhindern, daß sich dieser nachlaufende Abschnitt durch die Weiterbewegung des Förderbandes gegen die angehobenen Einschiebefaltfinger aufbauscht. The F i g. 6 shows in detail the Einschiebefaltfinger 2 in the retracted rest position, wherein it is apparent that the Einschiebefaltfinger can pass through the space formed between the conveyor belts 20 la column. With the curved push-in folding fingers 2, a particularly clean lifting of the item of laundry can be achieved because, after lifting, the bent sections of the push-in folding fingers lay smoothly on the following part of the laundry item and thereby prevent this trailing section from moving against the raised fold-in finger bulges.

30 Die F i g. 7 zeigt die Einzelheiten der pneumatischen Schaltung der Vorrichtung. Der pneumatische' Antrieb 4 ist doppeltwirkend in eine Klemm- und in eine Offenstellung der Klemmbacken steuerbar. Die Steuerung des pneumatischen Antriebs 4 erfolgt über ein 35 Klemmbackenmagnetventil SV2. Der in ähnlicher Weise ausgebildete pneumatische Einschiebezylinder 7 wird von einem Einschiebemagnetventil 5Fl gesteuert. Die F i g. 8 zeigt schematisch die verwendete Steuer-Die Faltvorrichtung besteht im wesentlichen aus· vorrichtung, welche ein Paar von Antriebsritzeln 10,11 einem Faltförderer 1, der eine Anzahl von in Abstand 4° enthält, die zusammen in der Pfeilrichtung und synangeordneten, gleichmäßig in Pfeilrichtung vorlaufen- chron mit der Bewegung des Faltförderers 1, mit dem den Förderbändern 1 α aufweist. Die zu faltenden sie gekuppelt sind, angetrieben werden. Ein Paar von Wäschestücke werden auf den Faltförderer 1 aufge- kreissektorförmig ausgebildeten Antriebssektoren 12, . legt und über eine Reihe von Einschiebefaltfingern 2, 13 kann mit den Antriebsritzeln 10 und 11 gekuppelt welche in der Ruhelage unterhalb der Oberfläche des 45 werden. Der zweite Antriebssektor 13 liegt in der Faltförderers 1 liegen, transportiert. Oberhalb der Zeichnung hinter dem ersten Antriebssektor 12.
Einschiebefaltfinger2, die z.B. durch gebogene Me- Diese Antriebssektoren 12,13 können mit ihren zu-30 The F i g. 7 shows the details of the pneumatic circuit of the device. The pneumatic drive 4 can be controlled in a double-acting manner in a clamping position and in an open position of the clamping jaws. The pneumatic drive 4 is controlled via a clamping jaw solenoid valve SV2. The similarly designed pneumatic push-in cylinder 7 is controlled by a push-in solenoid valve 5Fl. The F i g. 8 shows schematically the control used. The folding device essentially consists of a device which has a pair of drive pinions 10, 11, a folding conveyor 1, which contains a number of 4 ° apart, which advance together in the direction of the arrow and arranged in sync, evenly in the direction of the arrow - Chronically with the movement of the folding conveyor 1, with which the conveyor belts 1 has α . The ones to be folded they are coupled to be driven. A pair of items of laundry are placed on the folding conveyor 1 in the form of drive sectors 12,. and via a number of push-in folding fingers 2, 13 can be coupled to the drive pinions 10 and 11, which in the rest position are below the surface of the 45. The second drive sector 13 lies in the folding conveyor 1, transported. Above the drawing behind the first drive sector 12.
Push-in folding fingers2, which are e.g.

tallrohre mit abgeflachten Enden gebildet werden gehörigen Antriebsritzeln 10,11 unabhängig voneinkönnen, befindet sich ein Paar von mittels eines pneu- ander gekuppelt werden und sind frei um e^:ne gemeinmatischen Antriebs 4 gegeneinanderpreßbaren Klemm- 50 same Achse 14 drehbar angeordnet. Bei Einschalten backen 3. Die Klemmbacken 3 liegen an Schwenk- des Schaltmagneten Ml wird der erste Antriebssektor armen 5, welche zwischen den Förderbändern la des 12 mit dem ersten Antriebsritzel 10 gekuppelt, wobei Faltförderers 1 hindurchgreifen und jeweils in Gelen- der Zuganker des Schaltmagneten Ml an einem ersten ken 6 schwenkbar gelagert sind. Schwenkarm 15 angreift, welcher den ersten' Antriebs-tallrohre be formed with flattened ends associated drive pinions 10,11 voneinkönnen independently, are a pair of pneu- be by means of a coupled other and free to e ^are: ne common matic drive 4 gegeneinanderpreßbaren clamp 50 same axis 14 rotatably arranged. Bake when switched on 3. The clamping jaws 3 lie on the swiveling of the switching magnet Ml , the first drive sector is poor 5, which is coupled between the conveyor belts la of the 12 with the first drive pinion 10, with the folding conveyor 1 reaching through and each of the tie rods of the switching magnet Ml are pivotably mounted on a first ken 6. Swivel arm 15 engages, which the first 'drive

Ein Wäschestück A, das auf den Faltförderer 1 auf- 55 sektor 12 trägt und in einem Drehpunkt 16 gelagert ist. gelegt wird, betätigt bsim Vorlauf des Faltförderers 1 In ähnlicher Weise trägt ein zweiter Schwenkarm 17 einen Kantentaster 51, der wiederum eine Steuervor- den zweiten Antriebssektor 13 und ist im Drehpunkt 18 richtung schaltet, welche mit dem Faltförderer 1 ge- schwenkbar gelagert, wobei ein weiterer Schaltmagnet kuppelt ist. Ein von der Steuervorrichtung geschaltetes MI mit seinem Zuganker am zweiten Schwenkarm 17 Einschiebemagnetventü SVl schaltet den Lufteinlaß 60 angreift und dadurch bei Einschaltung den zweiten zu einem pneumatischen Einschiebezylinder 7, mittels Antriebssektor 13 mit dem zweiten Antriebsritzel 11 dessen Kolben über einen im Gelenk 9 schwenkbar ge- kuppelt. Die Antriebssektoren 12 und 13 liegen in lagerten Einschiebehebel 8 die Einschiebefaltfinger 2 Ruhestellung an einem einstellbaren Anschlag 19 an. zwischen die Förderbänder la eingeschwenkt werden. Nachdem der Schaltmagnet Ml eingeschaltet ist, geWenn die Einschiebefaltfinger 2 ihre obere Endlage er- 65 langt der erste Antriebssektor 12 in Eingriff mit dem reicht haben, betätigen sie einen Klemmschalter S3 ersten, dauernd umlaufenden Antriebsritzel 10 und (F i g. 9), welcher den Drucklufteinlaß für den pneu- wird dadurch mit einer geringen Geschwindigkeit, bematischen Klemmbackenantrieb 4 derart steuert, daß stimmt durch das Verhältnis zwischen dem Radius desAn item of laundry A which carries sector 12 on the folding conveyor 1 and is mounted in a pivot point 16. is placed, actuated bsim forward of the folding conveyor 1 In a similar way, a second pivot arm 17 carries an edge sensor 51, which in turn switches a control unit to the second drive sector 13 and is in the pivot 18 direction, which is pivotably mounted with the folding conveyor 1, with a another solenoid is engaged. An MI switched by the control device with its tie rod on the second swivel arm 17 Einiebemagnetventü SVl switches the air inlet 60 engages and thereby, when switched on, the second to a pneumatic push-in cylinder 7, by means of the drive sector 13 with the second drive pinion 11 whose piston can be pivoted via a joint 9. clutch. The drive sectors 12 and 13 rest in the inserted push-in levers 8, the push-in folding fingers 2 rest position against an adjustable stop 19. be pivoted between the conveyor belts la . After the switching magnet Ml is switched on, when the push-in folding fingers 2 have reached their upper end position, the first drive sector 12 engages with the reach, they actuate a clamping switch S3, the first continuously rotating drive pinion 10 and (FIG. 9), which the compressed air inlet for the pneumatic is thereby controlled at a low speed, bematic clamping jaw drive 4 in such a way that is correct by the ratio between the radius of the

11 FaltfördererFolding conveyor lala FörderbandConveyor belt 22 EinschiebefaltfingerFolding fingers 33 KlemmbackenpaarPair of clamping jaws 44th pneumatischer Antriebpneumatic drive 55 ■ Schwenkarm■ Swivel arm 66th Gelenkjoint 77th EinschiebezylinderSliding cylinder 88th EinschiebehebelSlide-in lever 99 Gelenkjoint ¹⁰V
11J ¹⁰ V
11Y AntriebsritzelDrive pinion )
121
13 J )
121
13 y AntriebssektorDrive sector J
14 J
14th Achseaxis 1515th SchwenkarmSwivel arm 1616 Drehpunktpivot point 1717th SchwenkarmSwivel arm 1818th Drehpunktpivot point 1919th Anschlagattack 2020th MitnahmestiftDriving pin 2121 AusnehmungRecess 2222nd AnschlagplatteStop plate AA. WäschestückLaundry item SlSl KantentasterEdge finder 5252 EinschiebeschalterSlide-in switch 5353 KlemmschalterClamp switch 5454 EndschalterLimit switch 5555 ZeitschaltwerkkontaktTimer contact SVlSVl EinschiebemagnetventüSlide-in solenoid valve SV2SV2 KlemmbackenmagnetventilJaw solenoid valve MlMl SchaltmagnetSolenoid M2M2 SchaltmagnetSolenoid DRDR ZeitschaltwerkTimer

ersten Antriebsritzels 10 und dem Radius des ersten Anlricbssektors 12, aufwärts bewegt. Bei diesem Vorgang nimmt' der erste Anlriebssektor 12 den zweiten Antriebssektor 13 mit, wobei die Mitnahme durch einen Mitnahmestift 20 erfolgt, der an dem ersten Antriebssektor 12 befestigt ist und in eine entsprechende Ausnehmung 21 am zweiten Antriebssektor 13 eingreift. Nach einer- Zeit des gemeinsamen Bewegungsvorganges wird der zweite Schaltmagnet MT. ein- und der Schallmagnet Ml abgeschaltet, wodurch der erste .Antriebssektor 12 auf den Anschlag 19 zurückfällt. Der zweite Antriebssektor 13 wird nun in Abhängigkeil vom Verhältnis der Radien zwischen dem zweiten Antriebsritzcl Il und dem zweiten Antriebssektor 13 in der Weise angetrieben, daß sich der zweite Antriebssektor 13 nunmehr mit einer gegenüber der zuerst gegebenen doppelten Geschwindigkeit weiterbewegt. Am Ende seines Bewegungsweges betätigt der zweite Antriebssektor 13 einen Endschalter S4, welcher das Einschiebemagnetventil SKI zur Steuerung des pneumatischen Einschiebezylinders 7 auslöst. Die beschriebene Steuervorrichtung ist für sich betrachtet nicht Gegenstand der Erfindung.first drive pinion 10 and the radius of the first Anlricbssektors 12, moved upwards. During this process, the first drive sector 12 takes the second drive sector 13 with it, the drive being carried out by a drive pin 20 which is attached to the first drive sector 12 and engages in a corresponding recess 21 on the second drive sector 13. After a period of common movement, the second switching magnet MT. switched on and the sonic magnet Ml switched off, whereby the first .Antriebssektor 12 falls back on the stop 19. The second drive sector 13 is now driven as a function of the ratio of the radii between the second drive scoring II and the second drive sector 13 in such a way that the second drive sector 13 now moves on at twice the speed of the first given. At the end of its movement path, the second drive sector 13 actuates a limit switch S4, which triggers the push-in solenoid valve SKI to control the pneumatic push-in cylinder 7. The control device described is in itself not the subject of the invention.

In Fig. 9 ist das elektrische Schaltbild der Vorrichtung dargestellt. Wenn die vorauslaufende Kante des zu faltenden Wäschestücks den Kantentaster 51 passiert, wird die Stellung dieses Schalters in die gestrichelt dargestellte Lage umgestaltet, wodurch ein abfallverzögertes Zeitschaltwerk DR seinen zugeordneten Zeitschaitwerkkontakt S5 schließt. Der KantentaslerSl schaltet gleichzeitig den Schaltmagneten Λ/1 ein. so daß der vorbeschriebene Vorgang in der Steuervorrichtung ausgelöst wird. Wenn die nachlaufende Kante des Wäschestücks den Kantentaster Si passiert hat, kehrt dieser in seine mit vollem Strich dargestellte Ausgangslage zurück und unterbricht daher die Spannungszufuhr zum Schaltmagneten Λ/l und zum Zeitschaltwerk DR. welches jedoch verzögert abfällt, so daß über den geschlossenen Zeitschaitwerkkontakt S5 der Schaltmagnel Ml und damit der Antriebssektor mit höherer Vorlaufgeschwindigkeit eingeschaltet wird, der am Ende eines Schaltweges den Endschalter SA betätigt und damit das Einschiebemagnetventil SVl durch den Klemmschalter S3 auslöst. Dadurch werden die Einschiebcfaltfinger 2 angehoben, welche am Ende ihres Weges einen Einschiebeschalter S2 betätigen, wodurch das weitere Klemmbackenmagnetventil SJ'2 zum. Festspannen der Klemmbacken 3 eingeschaltet wird. Nachdem letztere ihre Spannlage eingenommen haben und das Wäschestück festhalten, betätigen sie den Klemmschalter S3, wodurch das Einschiebemagnetventil SVl umgeschaltet und die angehobenen Einschiebefaltfinger 2 zurückgezogen werden.In Fig. 9 the electrical circuit diagram of the device is shown. When the leading edge of the item of laundry to be folded passes the edge sensor 51, the position of this switch is changed to the position shown in broken lines, whereby a delayed timer DR closes its associated timer contact S5. The KantentaslerSl switches on the switching magnet Λ / 1 at the same time. so that the above-described process is triggered in the control device. When the trailing edge of the item of laundry has passed the edge finder Si , it returns to its starting position, shown with a full line, and therefore interrupts the voltage supply to the switching magnet Λ / l and to the timer DR Switching magnet Ml and thus the drive sector is switched on at a higher forward speed, which actuates the limit switch SA at the end of a switching path and thus triggers the slide-in solenoid valve SVl through the clamping switch S3. As a result, the insertion folding fingers 2 are raised, which actuate an insertion switch S2 at the end of their travel, whereby the further clamping jaw solenoid valve SJ'2 for. Clamping the jaws 3 is turned on. After the latter have assumed their tensioned position and hold the item of laundry firmly, they actuate the clamping switch S3, which switches the slide-in solenoid valve SV1 and the raised slide-in folding fingers 2 are withdrawn.

Schließlich, nach einer einstellbaren Verzögerungszeit, innerhalb der der Faltvorgang des Wäschestücks, .wie dieser in bezug auf die F i g. 1 bis 4 beschrieben wurde, durchgeführt wurde, fällt auch das abfallverzögerte Zeitschaltwerk DR ab, und der zugehörige Zeitschaitwerkkontakt S5 öffnet sich, wodurch der Schaltmagnet Λ/2 stromlos wird. Dabei öffnet sich der . Endschalter S4, und das Klemmbackenmagnetventil SV2 wird umgesteuert, so daß sich die Klemmbacken 3Finally, after an adjustable delay time, within which the folding process of the item of laundry, as this in relation to FIG. 1 to 4, the delayed timer DR also drops out, and the associated timer contact S5 opens, whereby the switching magnet Λ / 2 is de-energized. The. Limit switch S4, and the clamping jaw solenoid valve SV2 is reversed so that the clamping jaws 3

ίο öffnen. Das gefaltete Wäschestück fällt ab, und dieίο open. The folded item of laundry falls off and the

■ Schaltung kehrt, bereit zur Aufnahme des nachfolgenden Wäschestücks, in die in F i g. 9 dargestellte Ausgangslage zurück.
Das Anheben des Wäschestücks längs der Faltlinie kann auch durch einen Luftstrahl an Stelle der gezeigten Einschiebefaltfinger 2 ausgeführt werden. Die Einschiebefaltfinger 2 können ferner mit einer zusätzlichen Luftstrahlauslaßöffnung versehen · werden. Bei Verwendung eines Luftstrahls ist es zweckmäßig, oberhalb der Klemmbacken 3 eine horizontal liegende Anschlagplatte 22 (vgl. Fig. 5) anzubringen, welche die vom Luftstrahl bewirkte Aufwärtsbewegung des Wäschestücks begrenzt. Alternativ kann eine horizontale Platte mit aufragenden fingerförmigen Teilen unterhalb des Förderbandes in einer Ebene quer zur Ebene des Förderbandes angeordnet sein. Diese Platte kann durch einen Druckluftantrieb angehoben werden, wodurch die Einschiebefaltfinger zwischen den Förderbändern hervortreten. Es ist außerdem möglich, nur einen der beiden Klemmbacken 3 bewegbar auszubilden, während der andere ortsfest angeordnet wird.The circuit returns, ready to receive the following item of laundry, into the circuit shown in FIG. 9 back to the starting position shown.
The item of laundry can also be lifted along the fold line by means of an air jet instead of the fold-in fingers 2 shown. The folding fingers 2 can also be provided with an additional air jet outlet opening. When using an air jet, it is expedient to attach a horizontally lying stop plate 22 (see FIG. 5) above the clamping jaws 3, which limit the upward movement of the item of laundry caused by the air jet. Alternatively, a horizontal plate with protruding finger-shaped parts can be arranged below the conveyor belt in a plane transverse to the plane of the conveyor belt. This plate can be lifted by a compressed air drive, whereby the push-in folding fingers protrude between the conveyor belts. It is also possible to make only one of the two clamping jaws 3 movable, while the other is arranged in a stationary manner.

Claims

Patent claims:

1. Slide-in folding device for items of laundry that advance at a constant speed Has folding conveyor, with which between the belts reaching through, of one Edge control device operated push-in folding fingers, push-in air jets or the like work together, whose effective insertion line can be inserted between a folding clamping point, characterized in that the Fold clamping point as sequence-controlled compressible clamping jaws (3, 4, 5, 6) in the area of the insertion edge the folding finger or insertion line of the insertion air jets or the like. Is formed.

2. Insertion folding device according to claim 1, characterized in that the insertion folding fingers (2) are designed as air jet nozzles.

3. Insert folding device according to claim 1 or 2, characterized in that the free Clamping gap of the clamping jaws (3) by a stop plate; (22) is limited. ■

1 sheet of drawings