DE1580295B2 - Untergestell fur ein gelandegängiges Fahrzeug - Google Patents

Description

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ist, um die sich ein Fahrzeugteil beim Lenken drehen normaler Automobilteile benutzt werden und können könnte. Es gilt, den vorderen und hinteren Fahrzeug- bei seinem Bau in bedeutendem Ausmaß die im teil noch beweglicher gegeneinander zu machen, um Automobilbau üblichen Praktiken Anwendung findas ganze Fahrzeug Geländeunebenheiten noch bes- den. Bei Fahrzeugen, die für Ölbohrungen verwendet ser anpassen zu können. Genauer gesagt, soll bei 5 werden, ist es von Vorteil, daß das Fahrzeug, zum einem geländegängigen Fahrzeug zu diesem Zwecke mindestens teilweise, auf einer Bohrschwengelkoneine kardanische Verbindung zwischen vorderem struktion getragen werden kann und daß diese Bohr- und hinterem Fahrzeugteil geschaffen werden. Schwengelkonstruktion in Vertikalrichtung gegen anAufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein gelän- dere Fahrzeugteile verstellbar ist. degängiges Fahrzeug mit getrenntem vorderem und io An Hand der Zeichnungen soll nunmehr die Erfinhinterem Fahrzeugteil zu schaffen, die so verbunden dung an einem Beispiel erläutert werden. Von den sind, daß sie sich gelenkig gegeneinander bewegen Zeichnungen stellt dar

können. Dieses Fahrzeug muß sich nicht nur mit ho- F i g. 1 die perspektivische Ansicht eines die Erfin-

her Geschwindigkeit auf der Fahrstraße bewegen dung wiedergebenden Fahrzeugs beim Fahren über können, sondern auch mit ziemlich hoher Geschwin- 15 unebenes Gelände,

digkeit auf außerhalb der Fahrstraße liegendem rau- F i g. 1 und 1 a Seitenansichten des in F i g. 1

hem Gelände, das für Fahrzeuge bisheriger Bauart wiedergegebenen Fahrzeugs, dessen vorderer und unpassierbar ist. Ein zusätzliches Ziel der Erfindung hinterer Teil gezwungen sind, sich in ihrer gegenseitiist es, ein Fahrzeug zu schaffen, das eine Anwendung gen Lage den Steigungen des Geländes anzupassen, zu militärischen Zwecken auf unebenem Gelände mit ao über die das Fahrzeug fährt,

Geschwindigkeiten erlaubt, die mit bisherigen Fahr- F i g. 1 c eine Vorderansicht des Fahrzeugs, die die

zeugen unerreichbar sind, ein Faktor, der bei Kriegs- mittels Federn aufgehängten Räder des vorderen operationen sehr wichtig ist, da ein sich bewegendes Fahrzeugsteils in vertikal verschobenem Zustand Ziel viel schwieriger zu treffen ist als ein ruhendes. wiedergibt,

Das Fahrzeug soll bessere Fahreigenschaften und 25 F i g. 1 d eine Vorderansicht des vorderen und hingrößere Bequemlichkeit auf unwegsamem Gelände teren Fahrzeugteils in einem um eine Fahrzeuglängsbesitzen bzw. bieten und das ein Zurückrollen in der achse verschwenktem Zustand, Fahrspur und Zeitverluste herabsetzt oder gänzlich F i g. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf das in den

aufhebt. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Unter- vorhergehenden Ansichten gezeigte Fahrzeug, wobei bringung von Bedienungspersonal in einem Teil des 30 Teile desselben weggebrochen sind, um die Kraftan-Fahrzeugs, wo Beschleunigungskräfte auf ein Mini- triebsvorrichtungen zu zeigen, wobei die strichpunkmum reduziert sind, zur persönlichen Sicherheit und tierten Linien den vorderen Fahrzeugteil an der Bequemlichkeit des Fahrzeugs und daher zu seiner Grenze seiner Linksdrehbewegung und die lenkbaren Leistungsfähigkeit beiträgt. Räder desselben in gewendeter Stellung wiedergeben,

Man erreicht dies dadurch, daß man eine Steue- 35 wie sie sich für eine entsprechende Linksdrehung errungsgabel vorsieht, die ein Querstück trägt und am gibt,

vorderen Ende des hinteren Fahrzeugteils karda- F i g. 3 eine in ähnlicher Weise vergrößerte Seiten-

nisch aufgehängt ist, so daß das Querstück sowohl ansicht desselben Fahrzeugs, wobei Teile desselben um eine Längsachse des Fahrzeughinterteils als auch weggebrochen worden sind, um den Lagerungsaufum eine vertikale Achse drehbar ist; sodann durch 40 bau des Wälzrohrstückes und den Drehzapfen der Arme an der Steuerungsgabel, die an ihren freien Steuerungsgabel wiederzugeben, und die strichpunk-Enden mit waagerechten Lagerzapfen versehen sind, tierten Linien die Räder beider Teile in verschiedenen welche miteinander fluchten, schließlich dadurch, Stellungen der Geländeanpassung zeigen, daß der vordere Rahmenteil des Fahrzeugs zwischen F i g. 4 eine vergrößerte, bruchstückweise wieder-

diesen waagerechten Lagerzapfen angeordnet ist und 45 gegebene Draufsicht auf das Wälzrohrstück und die um diese schwingen kann. Einbauteile des Steuerungsgabeldrehzapf ens mit der

Zweckmäßigerweise wird die Steuerungsgabel über verschwenkbar darauf aufgesetzten Steuerungsgabel, einen Drehzapfen mit einem Wälzrohrstück verbun- wobei Teile weggebrochen sind und die ausgezogeden, das in Lagern des vorderen Endes des hinteren nen Linien die Steuerungsgabel in ihrer Maximai-Fahrzeugteils gehalten ist, wobei die Achse des 50 drehstellung bei Ausführung einer Linkswendung Wälzrohrstückes in Längsrichtung des Fahrzeughin- wiedergeben, während die strichpunktierten Linien terteils zeigt, und erfolgt die Drehung der Steue- die Steuerungsgabel in Geradeausstellung wiedergerungsgabel um einen Drehzapfen, dessen Drehachse ben.

rechtwinklig zur Achse des Wälzrohrstückes steht. In dem wiedergegebenen Erläuterungsbeispiel

Die Vorteile dieser Konstruktion bestehen nicht 55 weist das Fahrzeug Λ, das in den Fig. 1 bis Id in nur in der Erreichung der eingangs genannten Ziele, mehreren Stellungen wiedergegeben ist, in denen es sondern auch darin, daß der vordere Fahrzeugteil sich Geländeunebenheiten anpaßt, einen hinteren eine wesentliche Angleichung in Vor- und Rück- Fahrzeugteil 20 mit einer kastenförmigen Karosserie wärtsrichtung an die Steigung des Geländes ermög- und zwei einander ähnlichen, auf Federn gelagerten licht und daß der vordere Fahrzeugteil in Verdre- 60 Schwingbalken auf jeder Seite desselben auf, wobei hungsrichtung um eine Fahrzeuglängsachse gegen zwei angetriebene Räder auf dem linken und zwei den hinteren Fahrzeugteil einstellbar ist, wobei die ebensolche Räder auf dem rechten Schwingbalken Tragvorrichtungen des einen der Teile lenkbar sind gelagert sind (F i g. 2).

und die Teile so miteinander verbunden sind, daß An dem sich nach vorn zu verjüngenden vorderen

gleichzeitig mit den Lenkbewegungen der lenkbaren 65 Ende 22 des hinteren Fahrzeugteils 20 ist eine Steue-Tragvorrichtungen eine gesteuerte Relativdrehung rungsgabel 200 gelagert, die ein Querstück 205 trägt der Teile gegeneinander stattfinden kann. Ferner (F i g. 2 und 3) und am vorderen Ende 22 des hintekann an dem Fahrzeug eine ziemlich große Anzahl ren Fahrzeugteils kardanisch aufgehängt ist, so daß

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das Querstück 205 sowohl um eine Längsachse 151 winklig zur Achse des Wälzrohrstückes 152 steht

des hinteren Fahrzeugteils als auch um die Drehzap- (F i g. 2 und 3). Durch die kardanische Aufhängung

fen 201 drehbar ist. An der Steuerungsgabel sind der Steuerungsgabel 200 am hinteren Fahrzeugteil

Arme 207, 208 vorgesehen (F i g. 2), an deren freien kann also der vordere Fahrzeugteil gegen diesen so-

Enden waagerechte Lagerzapfen 223 (F i g. 3) ange- 5 wohl die in F i g. 2 strichpunktierte gedrehte Lage

bracht sind, die miteinander fluchten. Von diesen (Drehung um den Zapfen 201) als auch die in F i g. 3

Armen wird der vordere Fahrzeugteil, dessen Rah- strichpunktierte Kipplage (Drehung um die Lager-

men zwischen den Lagerzapfen angeordnet ist, zapfen 223) einnehmen.

schwenkbar erfaßt, so daß der vordere Rahmenteil Die Bewegung des vorderen Fahrzeugteils um den

des Fahrzeugs um die Lagerzpafen 223 schwingen iö Drehzapfen 201 wird mittels der Steuerketten 203,

kann. 204 bewerkstelligt (Fig.4), die über Ösen 220 das

Die Steuerungsgabel 200 ist über einen Drehzap- vordere Fahrzeugteil mit dem hinteren Fahrzeugteil

fen 201 mit einem Wälzrohrstück 152 verbunden verbinden und von hydraulischen Druckzylindern

(F i g. 3), das in den Lagern 153, 154 des vorderen 213, 217 beaufschlagt werden, welche die eine Kette

Endes 22 des hinteren Fahrzeugteils 20 gehalten 15 spannen und gleichzeitig die andere Kette freigeben,

wird. Die Achse dieses Wälzrohrstückes zeigt bezug- Wird z. B. der Kolben des Druckzylinders 217 ausge-

lich des hinteren Fahrzeugteils 20 in Längsrichtung fahren, so wird die Kette 204 gespannt und zieht das

desselben. Querstück 205 unter gleichzeitiger Freigabe der

Bei der Drehung des vorderen gegen den hinteren Kette 203 im Sinne einer Uhrzeigerdrehung um den Fahrzeugteil, die um eine senkrechte, zwischen bei- 20 Drehzapfen 201, während das Querstück, wenn die den Teilen liegende Achse gegeneinander drehbar Steuerkette 203 durch den Druckzylinder 213 beaufsind, erfolgt die Drehung der Steuerungsgabel 200 schlagt wird, im entgegengesetzten Sinne gedreht um einen Drehzapfen 201, dessen Drehachse recht- wird.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Raupenschleppern, Fahrzeugen mit Vierradantrieb Patentansprüche: und verschiedenen Kombinationen derartiger Fahr zeuge das Ziel vieler erfinderischer Bemühungen ge-

1. Geländegängiges Fahrzeug mit einem vorde- wesen.

ren und hinteren Fahrzeugteil, die jeweils mit 5 Es hat nicht an Versuchen gefehlt, geländegängige

angetriebenen Rädern versehen und mittels eines Fahrzeuge mit Einrichtungen zu versehen, die die

Gelenks miteinander verbunden sind, da- Tragräder des Fahrzeugs selbst bei starken Gelän-

durch gekennzeichnet, daß deunebenheiten und schnellem Fahren mit dem Erd-

. . , , ,„_„,. -^ .. , boden dauernd in Berührung halten. Als Gelenkfahr-

^a) «^e Steuerungsgabel (200) ein Querstuck _{10 baute geländegällg}f_ge Fahrzeuge mit einem (205) tragt und an dem vorderen Ende (22) ^f^ ^t f_ragräde ^S _m ausgestatteten und einem des hinteren Fahrzeugteds (20) kardanisch _vorde gleichfalls mit Tragrädern ausgestatteten aufgehängt ist, so daß das Querstuck (205) _Fahrze J_{1 die beide} ^₆I₅ eines Gelenks miteinsowohl um eine Langsachse (151) des Fahr- _{ander ve} ⁵ _{rbunden sind werden sdl0n seit eini Jah}. zeughinterteils (20) als auch um eine verti- _{ren baut Auch bd andereQ} ^ _{QUr gelän}|_egängi. kale Achse (201) drehbar ist; _{geQ Fahrzeugeil) z}. _B. _Gabelhebern, Muldenkippwa-

b) Arme (207, 208) der Steuerungsgabel (200) gen u. a., sind Vorrichtungen bekannt, die den Einan ihren freien Enden mit waagerechten fluß der Bodengestalt und Rückwirkungen der Fahr-Lagerzapfen (223) versehen sind, die mitein- zeugräder auf die Steuerung des Fahrzeugs zu komander fluchten; 20 pensieren suchen. Ein Beispiel für ein solches Fahr-

c) der vordere Rahmenteil zwischen den fff'^ά™ ^F _u ^{ah r}S^esteU j^{n d}er USA.-Patentschrift Lagerzapfen (223) angeordnet ist und um ³ ^⁵⁹.²²⁹ beschrieben wird wird durch em Fahrzeug diese schwingen kann. ^{mt emem Chassis mt} vorderen und hinteren Paaren

angetriebener Räder gebildet, die von vorderen und

2. Geländegängiges Fahrzeug nach An- 25 hinteren Gestellteilen getragen werden und mittels spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steue- Gelenk miteinander verbunden sind. Der Hauptrungsgabel (200) über einen Drehzapfen (201) zweck ist bei diesem Fahrzeug, den unterschiedlichen mit einem Wälzrohrstück (152) verbunden ist, Schlupf zwischen Vorder- und Hinterrädern auszudas in Lagern (153, 154) des vorderen Endes gleichen, der die Gefahr birgt, daß Hinterrad- und (22) des hinteren Fahrzeugteils (20) gehalten ist, 30 Vorderradantrieb infolge von Lenkbewegungen gewobei die Achse des Wälzrohrstückes in Längs- geneinander »aufgezogen« werden. Auch horizontalirichtung bezüglich des Fahrzeughinterteils (20) sierende Steuerungen sind für die Aufhängung von zeigt. Fahrzeugen bekannt, wie eine solche in der USA.-

3. Geländegängiges Fahrzeug nach An- Patentschrift 3198 277 beschrieben wird und Aufspruch 1, wobei der vordere und hintere Fahr- 35 hängevorrichtungen besitzt, bei denen das Fahrzeug zeugteil um eine senkrechte, zwischen beiden bei allen Geländesteigungsänderungen stets in etwa Fahrzeugteilen liegende Achse drehbar sind, da- waagerechter Ebene erhalten wird. Des weiteren ist durch gekennzeichnet, daß eine Drehung der als dem Stande der Technik angehörend ein Traktor-Steuerungsgabel (200) um einen Drehzapfen fahrzeug mit Anhänger zu erwähnen, das bei stark (201) erfolgt, dessen Drehachse rechtwinklig zur 40 herabgesetzten Abmessungen, insbesondere in der Achse des Wälzrohrstückes steht. Länge und Höhe, eine Maximalzugkraft entwickeln

4. Geländegängiges Fahrzeug nach einem der kann und bei dem die Energieerzeugungsgruppen für Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Traktorfahrzeug einzeln oder gemeinsam mit der die Bewegung des vorderen Fahrzeugteiles um Fahrzeugachse durch ein allen Gruppen gemeinsaden Drehzapfen (201) über Steuerketten (203, 45 mes Übertragungssystem verbunden werden können; 204) erfolgt, die über Ösen (220) das vordere dieses Fahrzeug eignet sich besonders für Erdarbei-Fahrzeugteil mit dem hinteren Fahrzeugteil ver- ten und die in Bergwerken zu leistenden Arbeiten, binden und von hydraulischen Druckzylindern Sehr nahe kommt der Erfindung das in der USA.-Pa- (213, 217) beaufschlagt werden, welche gleichzei- tentschrift 3 183 991 beschriebene Fahrzeug, das tig die eine Kette spannen und die andere Kette 50 Vorder- und Hinterradsätze von Rädern und einen freigeben. dazwischenliegenden Satz angetriebener Räder aufweist, deren Aufhängevorrichtung am Fahrzeug auf die Fahrzeuglängsachse vertikal ausgerichtet ist und mit den dazwischenliegenden Rädern in einer im all-

55 gemeinen vertikalen Ebene und innerhalb ihres

Die Erfindung bezieht sich auf eine geländegängi- Drehbereichs vollkommen unabhängig von dem übriges Fahrzeug mit einem vorderen und einem hinteren gen Fahrzeug drehbar ist. Die Steuerungsmittel sind Fahrzeugteil, die jeweils mit angetriebenen Rädern bei diesem Fahrzeug für zwei Radsätze einander versehen und mittels eines Gelenks miteinander ver- koordiniert. Bei diesem Fahrzeug sind Vorrichtungen bunden sind. 60 vorgesehen, die eine Drehung desjenigen Fahrzeug-Für einige Industrien, z.B. Ölbohrungen und an- teils, an dem die Hinterräder anmontiert sind, um dere Untersuchtungsarten, sowie für militärische den die Vorderräder tragenden Fahrzeugteil bewir-Zwecke ist es äußerst wichtig, ein Fahrzeug zu ha- ken, wobei diese Drehung um eine querlaufende ben, das gut steuerbar, unempfindlich und selbst bei Schwenkachse erfolgt, die eben liegt, wenn der hinsehr unebenem Gelände fähig ist, hohe Geschwindig- 65 tere Fahrzeugteil in Seitenrichtung eben liegt,
keiten bei ziemlich stabilem Betrieb zu entwickeln. Die genannte Schwenkmöglichkeit von Fahrzeugin der Vergangenheit ist die Schaffung solcher teilen schließt jedoch insofern eine Beschränkung Fahrzeuge mit Einschluß von Kettenfahrzeugen und ein, als bei ihr keine Vertikaldrehachse vorhanden