DE1560143C

DE1560143C -

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Publication number: DE1560143C
Application number: DE19661560143
Authority: DE
Priority date: 1966-10-22
Filing date: 1966-10-22
Publication date: 1973-03-08

Description

Vorzugsweise werden dabei die Halterollen um einen gegenüber dem Schwenkkreis der Abhebestäbe achsverschobenen Schwenkkreis schwenkbar gelagert, und zwar derart, daß der Schwenkkreis der jeweiligen Abhebestab-Spitzen annähernd in Ablegestellung von dem Schwenkkreis der Halterollen überlaufen wird.In this case, the holding rollers are preferably about one opposite to the pivoting circle of the lifting rods axially shifted pivoting circle mounted pivotably, in such a way that the pivoting circle of the respective Abhebestab-tips is almost overrun in the deposit position of the pivoting circle of the holding rollers.

In einer Ausführungsform sind die Halterollen mit einem an sich bekannten Rücklauf stoßdämpf er verbunden. In one embodiment, the holding rollers are connected to a known return shock absorber.

In Weiterbildung der Erfindung arbeitet die Ablegevorrichtung mit dem Stapeltisch derart zusammen, daß die Abhebestäbe mittels einer taktweise gesteuerten Schwenkführung mit vorbestimmtem Anpreßdruck auf den Stapeltisch aufgepreßt und aus der Aufpreßlage zurückgeschoben werden, wobei der Stapeltisch durch das Aufpressen der Abhebestäbe und mittels eines in absenkendem Sinne freigebenden Absenkgesperres bei wachsender Stapelhöhe abgesenkt wird und mittels eines im Sinne des jeweils wachsenden Stapel-Differenz-Auftrages freigebenden Gesperres schwenkbar ist.In a further development of the invention, the depositing device works together with the stacking table in such a way that that the lifting rods by means of a cyclically controlled swivel guide with a predetermined contact pressure pressed onto the stacking table and pushed back out of the pressed-on position, the Stacking table by pressing on the lifting rods and by means of a releasing in a lowering sense Absenkgesperres is lowered with increasing stack height and by means of a in the sense of each growing stack-difference-order releasing locking mechanism is pivotable.

Hierdurch wird erreicht, daß der Stapeltisch erfindungsgemäß sowohl entsprechend dem jeweiligen Stapelauftrag abgesenkt wie auch der jeweiligen Stapel auf tragsdifferenz auf einer oder mehreren Seiten angepaßt werden kann, so daß die eigentliche Ablegefläche abhängig von der Stapelhöhendifferenz immer in der Ablegeebene gehalten wird.This ensures that the stacking table according to the invention both in accordance with the respective Stack order lowered as well as the respective stack on order difference on one or more Pages can be adjusted so that the actual depositing area depends on the stack height difference is always held in the storage level.

Dabei ergibt sich eine besonders zweckmäßige Ausführung dadurch, daß der Stapeltisch in an sich bekannter Weise gabelartig ausgebildet ist und mit einer Gegengabel derart zusammenwirkt, daß der Stapeltisch nach Erreichen einer vorbestimmten Stapelhöhe mittels eines Übergabeantriebes durch die Gegengabel abgesenkt wird, wobei das Übergabegetriebe gleichzeitig das Absenkgesperre auslöst.A particularly expedient embodiment results from the fact that the stacking table in itself known way is fork-like and cooperates with a counter fork in such a way that the Stacking table after reaching a predetermined stack height by means of a transfer drive through the Counter fork is lowered, whereby the transfer gear triggers the lowering lock at the same time.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ablegevorrichtung wird nachfolgend an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es stellt darAn exemplary embodiment of the depositing device according to the invention is given below with reference to FIG Drawings explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Ablegevorrichtung in der Stellung, in der ein Warenstück gerade die Lichtschranke passiert,F i g. 1 is a partially sectioned side view of the depositing device in the position in which a Item just passed the light barrier,

F i g. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in der Stellung, in der sich ein Warenstück auf halbem Wege zum Ablegeplatz befindet, F i g. 2 is a partially sectioned side view of the device in the position in which a The item of goods is halfway to the drop-off point,

F i g. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in der Stellung, in der ein Warenstück gerade abgelegt wird,F i g. 3 is a partially sectioned side view of the device in the position in which an item of goods is currently being filed,

F i g. 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in der Stellung, in der die Transportstäbe wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeschoben werden,F i g. 4 is a partially sectioned side view of the device in the position in which the transport bars be pushed back into their original position,

F i g. 5 eine Frontansicht der Ablegevorrichtung gegen die Förderrichtung der Ware.F i g. 5 a front view of the depositing device against the conveying direction of the goods.

In einem Gestell 28 sind zwei mit Keilriemenrillen versehene Bandrollen 4 und 5 gelagert, die von mehreren parallel angeordneten Zuförderbändern 2 umschlungen werden. Zwischen den Zuförderbändern 2 sind Abhebestäbe 7 angeordnet, die durch ein Vorschubrollenpaar 17 und 22 längs verschoben werden können, derart, daß sie jeweils in Pfeilrichtung A (Fig. 1) zu einem Anschlagwinkel 6 verschoben werden können.Two belt rollers 4 and 5 provided with V-belt grooves are mounted in a frame 28 and are wrapped around by several feed belts 2 arranged in parallel. Between the conveyor belts 2, lift-off bars 7 are arranged which can be displaced longitudinally by a pair of feed rollers 17 and 22 in such a way that they can each be displaced in the direction of arrow A (FIG. 1) to a stop bracket 6.

Die Abhebestäbe 7 sind in einer Schwenkführung längsgeführt gelagert. Die Schwenkführung 20 umfaßt einen Schwenkrahmen 16. der gleichzeitig als Lagerrahmen für die Vorschubrollen 17 und 22 ausgebildet ist und der seinerseits mit Schwenkzapfen 19 im Gestell 28 drehbar gelagert ist. Die Schwenkführung 20 ist mit einem Schwenkzapfen 19 und einer Riemenscheibe 13 verbunden, die über einen Riemen mit der Gegenscheibe 25 und mit einem Schwenkmotor 27 in Antriebsverbindung steht. Auf dem anderen Schwenkzafen 19 sind ebenfalls eine Riemenscheibe 12 sowie ein Zahnrad 21 befestigt. Die Riemenscheibe 12 ist über einen Riemen mit einer Riemenscheibe 24 verbunden, welche an dem Stabantriebsmotor 26 angebracht ist. Das Zahnrad 21 greift in ein Gegenzahnrad 18, das auf einem Zapfen der Vorschubrolle 17 befestigt ist. Damit wird die Vorschubrolle 17 über die Zahnräder 18 und 21 und über die Riemenscheiben 12 und 24 durch den Motor 26 angetrieben.The lifting rods 7 are mounted longitudinally in a pivoting guide. The pivot guide 20 includes a swivel frame 16, which is designed as a bearing frame for the feed rollers 17 and 22 at the same time and which in turn is rotatably mounted in the frame 28 with pivot pins 19. The swivel guide 20 is connected to a pivot pin 19 and a pulley 13, which via a belt is in drive connection with the counter disk 25 and with a swivel motor 27. On the other pivot pin 19, a pulley 12 and a gear 21 are also attached. the Pulley 12 is connected by a belt to a pulley 24 which is attached to the rod drive motor 26 is attached. The gear 21 meshes with a counter gear 18 which is on a pin the feed roller 17 is attached. So that the feed roller 17 is on the gears 18 and 21 and Driven by motor 26 via pulleys 12 and 24.

Eine Halterolle 14 ist in zwei Hebelarmen 15 drehbar gelagert und durch Federn 11 vorgespannt. Die Hebelarme 15 sind am Gestell 28 schwenkbar angeordnet und mit Stoßdämpfern 8 verbunden. Die Ablagestücke 3 werden auf einen aus Stangen bestehenden Stapeltisch 29 aufgeschwenkt, der um den Drehpunkt 30 schwenkbar und in einer Führung 39 absenkbar gelagert ist.A holding roller 14 is rotatably mounted in two lever arms 15 and is pretensioned by springs 11. The lever arms 15 are pivotably arranged on the frame 28 and connected to shock absorbers 8. the Storage pieces 3 are pivoted onto a stacking table 29 consisting of bars, which is around the Pivot point 30 is pivotable and can be lowered in a guide 39.

Die Zuförderer 2 weisen gegenüber dem Transportband 1 eine größere Fördergeschwindigkeit auf, wodurch beim Überwechseln der Abstand der dicht hintereinanderliegenden Ablagestücke 3 vergrößert wird, um ein sicheres Vereinzeln zu gewährleisten.The feed conveyors 2 have a higher conveying speed than the conveyor belt 1, whereby the distance between the storage pieces 3 lying close behind one another is increased when changing over to ensure safe separation.

Sobald ein Ablegestück einen Signalgeber, im Beispiel eine Lichtschranke 9, passiert, wird durch bekannte Schaltgeräte der Schwenkmotor 27 gesteuert, der über Riemenscheiben 13/25 den Schwenkrahmen 16 mit den darin gelagerten Abhebestäben 7 um 180° dreht, wobei die Abhebestäbe 7 die einzelnen Ablegestücke 3 von dem Ende des Mehrband-Zuförderers 2 entnehmen und auf einen Stapel 3' aufschwenken. As soon as a discarding piece passes a signal transmitter, in the example a light barrier 9, is known by Switching devices controlled by the swivel motor 27, which controls the swivel frame via pulleys 13/25 16 rotates with the lifting rods 7 stored therein by 180 °, the lifting rods 7 the individual discarding pieces Take 3 from the end of the multi-belt feeder 2 and swing it onto a stack 3 '.

Im zweiten Teil der Schwenkbewegung (F i g. 2) wird von den Abhebestäben 7 eine federnd vorgespannte, schwenkbar gelagerte Halterolle 14 mitgenommen, mittels derer das Gut festgehalten wird und die durch einen achsverschobenen Schwenkkreis im Bereich der Abgabestelle B aus dem Stapelbereich ausschwenkt und selbständig über eine Rückholfeder 11 stoßgedämpft, 8, in eine neue Aufgabestellung (F i g. 3) zurückschwenkt. Nach erfolgter Ablage des Ablegestückes 3 auf den Stapeltisch 29 werden die Ablegestäbe 7, mittels eines taktgesteuerten Vorschubrollenpaares 17/22 längsgeführt, bis zur Steuer-Anschlag-Schiene 6 in eine neue Ablegelage zurückgeschoben, die über bekannte Schaltgeräte den Stabantriebsmotor 26 aussteuert und über Riemenscheiben 12/24 und Zahnräder 18/21 die Rolle 17 antreibt. Die Antriebsrolle 17 wechselt nach jedem Ablegevorgang ihre Position und befindet sich einmal oberhalb und einmal unterhalb der Ablegestäbe 7. Um stets die gleiche Vorschubrichtung zu erhalten, wird der Stabantriebsmotor 26 taktweise umgepolt.In the second part of the pivoting movement (FIG. 2), the lifting rods 7 take along a spring-loaded, pivotably mounted holding roller 14, by means of which the goods are held and which, by means of an axially shifted pivoting circle in the area of the delivery point B, pivot out of the stacking area and independently Pivoted back shock-absorbing via a return spring 11, 8, into a new task position (FIG. 3). After the depositing piece 3 has been deposited on the stacking table 29, the depositing rods 7, guided longitudinally by means of a cycle-controlled pair of feed rollers 17/22, are pushed back to the control stop rail 6 in a new depositing position, which controls the rod drive motor 26 via known switching devices and uses pulleys 12 / 24 and gears 18/21 drives roller 17. The drive roller 17 changes its position after each depositing process and is located once above and once below the depositing bars 7. In order to always obtain the same feed direction, the pole drive motor 26 is reversed in terms of its polarity.

Der aus Stangen bestehende Stapeltisch 29 wird mittels vorbestimmten Anpreßdruckes durch das Aufschwenken der Abhebestäbe 7 sowohl entsprechend dem jeweiligen Stapelauftrag über ein in absinkendem Sinne freigebendes Absenkgesperre 31 abgesenkt als auch auf Grund einer möglichen einseitigen Stapeldickendifferenz über ein im Sinne des jeweils wachsenden Stapel-Differenz-Auftrages freigebendesThe stacking table 29 consisting of bars is pivoted open by means of predetermined contact pressure the lifting rods 7 both according to the respective stacking order via a sinking one Lowered release locking mechanism 31 as well as due to a possible one-sided stack thickness difference via a release in the sense of the respectively growing stack difference order

Gesperre 30 geschwenkt, wodurch immer die Ablageebene gehalten werden kann.Lock 30 pivoted, whereby the storage level can always be held.

Bei erreichter Stapelhöhe oder Lagenzahl wird mittels bekannter Signalgeber der Stapeltisch 29 über einen Übergabeantrieb 36 auf eine mit dem Stapeltisch 29 zusammenwirkende Gegengabel 37 abgesenkt und das Absenkgesperre 31 durch Anschlag auf den Nocken 33 ausgelöst, wodurch der Stapeltisch 29 mittels eines Gegengewichtes 40 wieder in die Ablageebene geschoben wird.When the stack height or number of layers is reached, the stacking table 29 is overridden by means of a known signal transmitter a transfer drive 36 is lowered onto a counter fork 37 cooperating with the stacking table 29 and the lowering lock 31 triggered by a stop on the cam 33, whereby the stacking table 29 is pushed back into the storage level by means of a counterweight 40.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

1 2 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that by means of the transfer drive claims: (36) the lowering lock (31) can be triggered.

1. Device for depositing pieces of textiles

or the like on a stacking table, the textile

pieces from the end of a multi-band feed

conveyor by means of a plurality of intermittently The invention relates to a device driven, the conveyor belts reaching through, io for depositing pieces of textile od -Feed conveyor are swung open onto the stack by means of a plurality of cyclically driven conveyor belts characterized in that the lifting rods (7), gripping, pivotable and with a counter holder in a clockwise 180 ° cooperating lifting rods lifted and pivotable pivot guide (20) are guided lengthways, pivoted onto a stack,
by means of a clock-controlled feed roller There are already known stacking devices, the pair (17/22) mounted to be slidable back and forth with lifting bars engage in multi-belt feeder, the lifting bars (7) lift off with a control and the pieces to be deposited and with a Place the stop rail (6) and with a swiveling 20 swivel movement on a stacking table,
away from the lifting rods (7). These known devices are, however, suitable and pivotably mounted holding roller (14) on not for lifting individual pieces, which act in the second part of the pivoting path together in a quick sequence on a continuously advancing piece, are conveyed because the swing back time

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the depositing rods enter the depositing time during indicates that the clock drive (27) of this is no further deposit in the swivel area lifting rods (7) can lie in a manner known per se by means of the rods on the unit conveyor and so one Edge control (6) is switchable. with the delivery rate is significantly limited.

3. Device according to claim 1 or 2, there are also the known devices characterized in that the holding roller (14) 30 is not suitable due to a lack of a holder around a piece that is particularly flexible compared to the pivoting circle of the pieces, the influence of centrifugal lifting rods (7) axially shifted swing circle forces and air currents in the course of the discarding swivel is mounted in such a way that the pivoting movement can be switched off, which is a faultless one circle (34) of the respective lifting bar tips (32) prevents stacking. This disadvantage will too approximately in the storage position of the pivot 35 not by the one in the German patent 610 050 circle (35) of the holding rollers (14) is overrun. listed holding rods solved as auxiliary rods

4. Apparatus according to claim 3, characterized together with the depositing rods practically one indicates that the holding roller (14) form with a frame in which the placement piece is clamped known return shock absorber (8) is used, and in the area of the actual delivery is. 40 position by a special drive from the

5. Device for filing and for stacking stacking area must be swung out, as they Formation of textiles that are applied on one side in particular - otherwise constitute an obstacle to stacking, Pieces or the like, in which the textile pieces Furthermore, the known devices are not centered swiveling lift-off rods from suitable, made of stacked pieces with differences in thickness can be lifted off a feed conveyor and onto a stacked 45 within the same layers with always the same lowerable stacking table can be placed on, to form a marked plane-parallel storage level, which is shown in the drawing by combining the following characteristics with the given pivot point, namely that the lifting rods (7) is required by means of movement of the depositing rods.

a cyclically controlled swivel guide (20) of the present invention. is therefore the task predetermined contact pressure on the stack 50 would be based on a continuously forward table (29) can be pressed on and individually from the pressed-on position in the unit conveyor in rapid succession the lever position are guided back and pieces, especially those made of textiles the stacking table (29) by means of the pressed on. stand and difficultly shaped outlines or thickness lift-off bars (7) have by means of a lowering differences within the same layers, too Stack the 55 stack meaning releasing locking mechanism (31).

increasing stack height can be lowered accordingly. According to the invention, this task is accomplished is and that the stacking table (29) on its solves that the lifting bars, in a clocked manner each Guide (30) by means of a swivel guide that grows longitudinally in the sense of the swivel guide which can be further pivoted by 180 ° Stack difference order released - guided by means of a clock-controlled feed roller end The locking mechanism (38) is pivotably attached. 60 pairs are slidable back and forth, with the

6. The device according to claim 5, characterized by lifting rods with a control stop rail, that the stacking table (29) is designed in a fork-like manner in a manner known per se in the pivoting path of the lifting rods and is resiliently biased and pivotably mounted cooperates with a counter fork in such a way that holding roller on the second part of the pivoting path the stacking table (29) interact after reaching a pre-65.

certain stack height by means of a transfer It is useful that the clock drive of the

drive (36) and the counter fork (37) lowering lifting rods in a known manner by means of a

is managed in cash. Edge control is switched.