DE1499161A1 - Kolbenaddierer - Google Patents
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- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/125—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of digital actuators, i.e. actuators in which the total stroke is the sum of individual strokes
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Description
- Kolbenaddierer
Die Brtindung betrifft einan Kolbenaddierer mit »hreren in Reihe geschaltet auf gemeinaame Last wirkenden Toibc,.rt; die In je --InerAlbzi# --Ine abaperrbareg flexible lei-Ihmg an eine Druekquel-if-, Kamer länge- vorachieblich eind. - Bei einem bekannten Kolbenaddierer dieser Art sind eine Reihe von hydraulischen Zylindern In der angegebenen Weine aneinander geschlossen. Zur Betätigung der Zylinder bgw. zum Verschieben der Kolben sind flexible Leitungen vorgenehen, und mmr für jeden Zylinder zweir von denen je elne vor und eine hinter den Kolben in der zugehörigen Kolbenkaamer mündet. Die flexiblen Leitungen sind absperrebar an eine Umokauelle atigesrüAoseen. Die Leitungen münnen flexibel sein, weil sich bei Betätigung # die einzelnen Zylinder mit samt ihren Kolben verschieben.
- Kritisch sind bei diesen bekamten Kolbenaddierer die vielen flexiblen Leitungen" die natürlich bei Deuerbetrieb verechleißanfällig-eind und der Wartung bedUrfen.
Aufgabe der Erfindung :Lot en dahert einen KolbenäMterer der eingenge gon«aten Art wo au*mW@Ultmg de» ang- liehet weniger flexible Leitungen ertorderlich eiad. Die Erfindung ist dadurch gekonnzeichnetl daso für jedon Kolben nur eine mif der einen Kammerseite mündend(, ile#.r-ible Leitung vorgesehen ist und d-->ee'die anderen Kaamcrfjelten miteinander und mit der Druckquelle kommunizierend vor- bunden sind. Durch die Erfindung wird es möglich, mit der Hififte der bei bekannten Kolbenaddierern vorgesehenen flexiblen Leitungen auezukommen, Culich mit je einer flexillea Leitung für jedvn Kolben. Der Druckausgleich auf der en-. deren Seite de@ --#',olbene, eIao auf der Knmmeret.tte" die nicht an die flexible Leitung angeschlossen iet" erfolgt da= Über die kommunizierende Verbindung. Diese kommu- niziereade Verbindung karin Is#--Acht so auegetildet wu2.d1--i, daso sie nirht in dem Maße - vie die fle2dbloz,. 'lreii-uti,-en - dem Verechlolß ke.n zum gc.,ri4-is einer Mrecknucaigen weiterbildu#Ig de-Je ErlindlIng dic Zylinder der Kolben paai-iiel--v einrr i.Ltt-2inenier verlin' Die -dann für die Urbindung Verbindung zu den betreffend-= -Irnarmertellen kaan #ii-.iLn natürlich airh sta= ausrel-ildat wordcn, da z-fIr#chei# dort beiden'Ka=orii keine Bewegi-nf, stattfinden kenn. - Wenn man bei dem Kolbenaddierer mehr als zwei Kolben voreiehte dann lassen sich aaf entsprechende Weise nicht
alle für die Verbindung erforderlichen Verbindungon auf diesej Vv'vii-"e gestaltoa-. Die Übrigen Ver- bindnagen d2#-in - ecibge,-,e-eheii von den beiden Enden des Systemens - rurieG4hen beweglichen Zy- ILadern erfolgen. #Ueae Verbindungen erfolgen erfindunge- #e,.nb-*ßi3 ilber der hohl r-..-,7-e"gebildeten Kolben- Go dass e-itc---h getrennten Zy.lineron*kommuni- zierende le:tt-Mgen nicht erforder- lich sind. Wünn man ;Äie Irn `#luersc#I-nitt Star'£ genug ausbildete daar, Iztin-)ion sie Gleichzeitig als Führung fttr c15.a Zylizi,1--r so dase #-#xsEera FWL!-ungen entbehrlich sind. Dies verbietet sich aber bei maseiven Kölben- stangen"weil damdie Anordnung sehr schwer wird und auch vieder entsprechende starke FUhrungen erforderlich sind. --Durch die nach der -,Erfindung, vorgesehene hohle Ausbildung der Kölbenstangen wird bei iaeinem Gewicht der Kolben. stange eine sehr sichere imd stabile PUhrung erzielt. Ein zusätzlicher Vorteil" dar sich bei dieser Ausgostaltung der Erfindung ergibt. )Iie EW.Indung 4dr"l mem Lizüivrd der beigefügten Zeichnung :La der ein Azirdf UhrLngsb.--1"-4piel daTgestellt ist - -u-M.er erläutert. in «;r zeie=Iwlg zeigt deii linker- tund 1 b Illeil dieses Auo£Uhrimge- L an S-#ntitirfr st; legen. In der Zeichrtung ist mit lo ein ZyUnder bezeichnete der zwei Kölben 14 und 16 a-Lifweintg die In den beiden Iramern 18 bzw. 2o verschieblich iii-nd. Auenerdem ist ein Zylinder 12 vorgeseheng mit -svmi Y.WI'ben 22 und 4, die in den Kammern 26 bzw. 28 versekteblich eInd. Dle Kmmexn 18 und 2o sind mit PlUaaigkeit gefUllt und über die'&"Jtmg 3o miteinenderverbiLadong j.-Xhr-end tUe Kamern 26 und 28 ebenfalls mit Plüseigkeit gefüllt, jedoch über diteuWeitung 32 miteinander verbunden eind. Der Kolben 14 Ist über die Kolbenetange 36 an einm, stationWeen Teil 34 be- festigt. Der Kolben 14 ist Mitteln einen Splintes 15 en der hohlan KalbentitQjij",e 36 gesichert. Der dar höhlen 36 Ist -').bar ei-ne leltung 358 an Gip- die 1:4;!w-pe 37 exe---* Llllrcr£ die Fmpe 37 und ÜbeA- dia Z-12a der Ki-;lbenntemge 36 er:uengt -eL:cet Der Kolbeci 16 ißt mittels eInce SrIit--tas 17 t' der hnW-eil fliteaigkeitsge- fÜllten Ko7).beiietä.P.ge 4o Die Kolbelistange 4o erntreckt s--2lü-h 11)iis in die Kamaer 2ö des Zylinder-a 12 und trägt an ib--zem andoren Er-dn, dfal Yelben 22, der Jort -durch einen-- %)lirtt 23 ia-%»'0. -Der Kolben 24 ia"44# eineu Splintes 25 an einer hohlen flüssigkeitagefüllten Kolbe.P-i3tan".-,v 42 bafestigtg die aus der-Zwiumer 228 heraue- ragt und an einer Last 44 angreift. Die Kolbenetange 36 und der Kolben 14 weican e:Lie Öf fLäung 39 auf 9 übelz Gie der Innenraum der Kolben-stange mit der Kamer 18 ver- bunden Ist. Entsprechend weist d.Iie Kolbenstenge 4o und der Kolben 16 einen Durchbtech 41 auf, die Kolbenstar-ge 4o und der Kolben 22 einza >m#c,.,'b-bruch 43 rund die Kolbon-- stange 42 und dor Kelbon *C'-"4 ";"Lno3i DU- -,eY,b2#uo#,i 4.5. Du bc- steht mithin eJaie korb-Wanisierende Von duz, Pumpe 37 über die lr.it..mg 38 Aurch dioa Kolbc.nm.trr"xr p 3##-q den Durchbruch '39 Jii .lie 18 wA von dra Vit-U- die leit-,Ulg 30 in die i#tiiii-atz 2o du-i-ch (1"ii und äle KolbenetWigf, #,0 tii-.tcl derz. in dJc Kammer 27 -ti-iid von da über die-# 32 ixi die Kc#erler 28 durch den DurcUbruch- 45 in 'Innere da-- Kolbe-not#Ivge 42. Die Pumpe 37 hi.*zlt IZ-21 . .'n a22 eiP-Sil 17C- -en An jode dür Ke.-mer-iz 189 2o, 26 itud e'-e ist ein Sc#riLanch 4-U5 481,90 32 vt12 #-z-c -#b zz Blild die SeMälzelle 46,1 489 509 52 m,1- die 37 Die VonAile sind UM- ill eine eudeze Stollmeig, Ir- der die Sobläue#.e- an ein Reser-lio:Lr 51 aiio,*eoehloaaon sMind. Wenn sich die Ventile ir, de2"b SäheItstellwig bef-indens in delt die Soblä"-zche ari. da3 Reservoir 51 angeechloosen eindp da= liegt wf -den Se-,121 äuchen, 4 .6§« 48, 5o. bzw. 52 kein 1)i-ack. uwei die Ventile in ihrar arideren Stollung. kurz gaocZtg derDruckstellunig sind, dann wIrd Flüseigkeit un-e#»e7,.# dem Dro.zk P in die betreffenden Schläuc#o 46, 48, 5op 52 geproBst. Der Zylinder lo weist e:Laort Teiler 62 auf, der die beiden Kmmern 18 und 2o ti,»ee#mt und ent- we,-'-,ct der 12 eixien Teiler 64 auf" dar E.#ms z.2tp- 22 rund 24 vonziaander trennt. Di-2 Twiler 62 und 64 höhle Rehrstücke 66p '-29;Trjt72 die gengeib-Überlie..genden Seiten 2,111o 66,68,#r9,72 weisen Juweills auf. De:r# Kolben 14 wcialu --Ane a2 aufe In die daz Re,)#ir-stück 66 zi.-ii "er Cl. rz,-G der 16 U 01112 806 7e 120' 72. Kolben befinden mich in Ihrer vorgeseliebenen Stellmmg dera Teiler 62 bzw. 64 wL aächsten. Die Endflailoche 9n, 92p 94 wid 96 clc-#tz, Zyl.:Inder lo bzw. 12 weliser- Aussparungen in dia StoaodL-4,i#life:? 9-3, lo2,e lo4 passen, die mif der Kolbeagteangenselte Külben eageordnet sind. Ufenn der #miLm-,v v##:ege# Z k -Li. on gese-b-,obenen Po - Jie :LII- Ckab. imt kmd in der ee vIeb. 542 a'm in Umg Ue Im Unten Rdz-dg deln11 gerät der Stoas- däim,-rer am r Ums eh ge - md J die dort #Urd durch ei.Alfindor.05 be:UndlIchen Te 1,#.i in Zge Auf Wema dür 14 2--1 Z-" daz 66 wieder in d10- W.:2 A v«. ei, i#u '.l!' U Ire. i ekeit W.Ird 84 11-1.er b e z ü i C% d >, s 76 und loS 3, 's -tj#kld 12.A 00#ijjo 24- der 8o und Die Kl#ibena,Ü-engf".r. 369 40 42 haben eine Querschnitte- flächki3 die hno zjo groß ist wie Ule Quersolmittsfläche der argehör-Igen Kolbon. Dkimzufolge lat, wdrw- p :,leichr -,r übtarE#,'-2. vor-ausgeaatzt virdp- Jeweils nur der halbe Flüveigkeitsdruck atif der anderon Kolben- so:Ite um JL-,Tf tausgleich herb&"zu--£Uhren. Welm Dich die Ventile im- Drucketell-imi,> befindeng alao in der Stellung, in der der dexi So'.Uäv.ehen 1:Le,7-t" dann 'Liegt- Plüssigkoitsdruck ? auf de-- der Kolbens-';jange abgekehrten Seite dar jeweilo zuge12:d- rigen li#olbeii. Da die die durch digcen D.-m.icic von duz, KolbenGtangeneeIte den Kolben att#igefIbt daan- P x2h# beträgte (lagz-i)r, Von P x ' A ba-ll,:#ägtt be",7pg-ii.' sIch Kollce.-ii J#-xia in seine in oeine In der- de-r- bz-, ,bl-Vfft,-ada dann bricht jor Dimok clk,2. Ventil der betroffendo 17,o1.-bor4 die -X«-zp-.ft .-,.) z A J.r-- ev:hin Stellung in der Zeichnung befinden eioll allo Kolben la Ihrer vorgeschobenen Ste»llung und die.l»t befindet sich in ihrer Ausgangestellung. Die Vontile 549 56,1 589 6o aind derazu- :thlge in ihrer Wenn das Vontil 54 in seine Druckstellung vmgozlolitItet -wird, gelalagt 'Pltle- Sigkeit =tOr dezer Drilek 1- Ubc#5j den SchlaUch 46 an den Lölben .14 und übt dort vine -iü#zieLt PE x 2 A aniatk- die gr#d'ßer n der anderen Se:t 942 als die vos K.ra:7-t 2 x A ist" so dnee eioh der Z-jlinde--i> lo naäh rechts beT7eglcg bis der Stossdämpfer 96 in die Auenehaung des PlaaBehes go ein- .fällt. 14m Wegstückg, das &rtbei dureh den Zylinder le zu- rüolcge'Iegt wird" soll :C-U-z> die folgende Betrachtung eine Wegeinheit miLo-, 17#!51l, 12 und die laew# 4-4, m>- Chanisch a."., di.0-t 10 ungeBehloßzea Sind, boilregen sich dieige Teil,- mich um eine' Wegeinheit -nach rechtou Wenn eiau die la - bm"rioge-#-1 auf den Xälben 14 - nach rechte Druch auf dor seite des jA1, :Ln C.e:-r 18 aa und die Flüsaig- keit wird dz;.% dam ID-a-ere der am über die '-Tjc-, 2. * e-tt,.g 38 ah den 56 p22f die Fm- DE Dja rc J-:- - Der gleiche Vorgang spielt sich ab, wenn die Ventile der anderen Keine= geöffnet werden mit der einzigen Auenahmeg daso das betreffende WegetUck jeweils konstruktiv bedingt größer ist. Wenn daa Ventil 56 in die Drucketellung umgeachaltet wird, wird der Kolben 16 um zwei Längeneinholten in der Kammer verschoben und der Zylinder 1.2 und mithin auch die Laat 44 bewegen sich um zwei Längeneinheiten. We= sich der Kolben 16 bew4gt, wird die FlUseigkeit im rechten Teil der Kammer 2o In die Leitung 3o gedrückt und gelangt von dort in den linken Teil der Kammer 18 und über den Durchbruch 39 und in das Innere dec Kolbenstange 36 schliesolich in die Leitung 38 zurU.ok zum Ventil 97#6.
- Die Tumor - 26 Ist vier Einheiten langg so dase, wann. dE.a Ventil 50 in seine Druekatellung geschaltet wird, diw Kamer 26 und mit ihr die last 44 um vier längenOinhOitOn naoh.roete bewegt wird-,-Die Kammer 28 ist acht Wegelnheiten lang, no dann, wenn das Ventil 6o in seine Druckstellung geschaltet wird" die Last 44 um acht Wegeinheiten nach rechte bewegt wird.
- Die Ventile 54 - 6o können kombiniert in Ihre Dzuckstellung geschaltet worden. Ea k*iw.en also auch gleichzeitig sämtliche 46 -- 92 an die 1?impe 37 angeschlossen werden. Wenn man alle..Kombinationen auenutzt.e da= ergeben sich für die Last 44 WegstUele von der Unge einer Einheit bis zu 15 Einheiten. Die dem zu Grunde liegenden Beziehungen zwiachen den einzelnen Ventilstellungen und den Wegeinheiten ergeban sich aus der.folgenden Tabelle t
-len;nl In Druckit*LI£U Aau-- ME Etebm 54 eine Sinheit 56 r-Wei Mähei tau 549 56 drei Einheit« 58 vier Einheiten 549 58 fünf Einhei ten 569 58 sechs Ej n'heiten 549 569 58' sieben Einheiten 6o acht ffl nheiten 54, 6o ne= Einheiten 56, 6o zehn Einheiten, 54, 56, 6c, elf B4 nhel ten 589 6o MMI:f Einhei ten 54t 589 6o dreizehn Einheiten- 569 58, 6o vierzehn Einheiten 541 56t 58t 6o fünfzehn Einheiten Wenn mehr als eines der Ventile 549 569 581, 6o, in »ruckstellung _ist, dann idrd ein gMenerer PIU»oigkeitm>- anteil aus der zugehtsrigen Kamer herauabewegt, jedoch. diese Plüssigkeit gelangt wieder über die le:ituns 38 in das betreffende Ventil.'Wenn das Volumen der aut die» Weine V botMgtip w«a der.Kolben 14 eieh geg«Uber der Manner 18 bewegte denn erd das voivmmt dU wo»ohoben wirde w«a atob--der Zaben 16 gegenüber der Mmmm 2o b~" 2V und d» betreffende Volumen In der Kammer 26 4V und sohlieselich du be- treffende Volumen. in der Kammer 28 SV. Wenn mm Beispiel die Vent:Lle 54 und 58 in Dracketellung sind, da= wird die Last 44 um fW Weglängen bewegt und es wird ein PItli3eigkeitavolumen V aus der Kammer 18 und ein 71U9- eiZkeitavolumen 4V eue der Kamer 26 in die Leituag 38 abgegeben. Das Volumen in der rechten Seite der Kamer 18 ist mm jedoch größer um den Voluaenbetrag V und das Volumen auLf der rechten Seite der Kamer 26 ist nun um den Betrag 4V vergrößert, no dann die fUnf Volumen-, einheiten über d%* 1,41tung 38 in die betreffenden Kam- mern zurUktliensen können und dort entepreohenden Platz finden un.1 zwar in der Kammer 18 eine Volumeneinheit =d in der Xamcer 26 vier Volmeaeinheiten. Dabei ge- langt e:in zuaätzlicher Flüseigkeiteaftteil aus der PUMO 37.in die betreffenden Kamern. Die Ventile 54 - 6o können Tver XNgeten 53o 559 5T bzw. 59 oder Über entsprechende Relaia betälLigt weAeng die zum. Beispiel von den binä»n Es sei darauf hingewiesen, dann die Plansche gog 929, 94 und 96 in den betreffenden Zylinder lo bzw. 12 ein. geechraubt e"Li2d. Durch Nachschraüben der Plansche ist' es möglich, die fUr die betreffendeu Kolben zur VerfUgim' 9 stehende Wc.,glänge genau zu justieren. Die Soliraubver- b«p#nd,Li-age.e#i. für die Flunvähe ilnd natJrlioli flüoeigkeil;o- d-Jeht abgee--j.olitei;.
Claims (1)
- A n 9 V r ä o h e
olbenaddierer mit mehreren 1.n#Reihe Seschaltet auf eine gemeineame last wirkenden Kolben, die in je einer über eine absperrbare" fle21ble Leitung-an eine Druak- quelle anachlieaobaren Kwmer längsverechieblich 9:Lndg dadurch, gekennzeichnet" daas für jeden Kolben (14.16, 22.24) nur eine auf der einen Kawereeite mündende flexible Leitung (46.48.50,52) vorgesehen Ist" uni daeg die &'deren KaMerseiteri miteinancler uad mit der D.Tuck-quelle (37) koLlmiulfLzi.erend verbwiden ein"j.- der hohl ausgebildeten Kolbenstange (40 für den -"4e-14-zi.-e- genennten, Kolben (60 und ao fort ge.f(Lhrt wird, wobei die dbeperrb"en, flexiblen Leih#mgen (46,0.891#/#o,5-2) in denjenigen durch die Kolben abgetr-iiinteL Kammerteilen münden, -die nicht in die kc-ramttnizJ.orenden Vexibindungen einbezogen sind.
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