DE1461837C

DE1461837C - Method and device for the automatic tying of particularly heavy or high wire or ribbon ties

Info

Publication number: DE1461837C
Application number: DE19651461837
Authority: DE
Inventors: Hans 4100 Duisburg-Buchholz Weber
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1965-06-05
Filing date: 1965-06-05
Publication date: 1973-08-02

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine zur Durchführung besonders vorteilhafte Vorrichtung zum automatischen Binden von besonders schweren bzw. hohen Draht- oder Bandbunden, bei dem die Bunde schrittweise auf Randleisten liegend der Bindeanlage zugeführt, unter Aufsetzen von Preßbügeln verdichtet, mit Bindedraht unter Bildung einer Schlinge umfahren und die Enden verdrillt werden.The invention relates to a method and a device which is particularly advantageous for its implementation for the automatic tying of particularly heavy or high wire or ribbon ties, in which the Bundles are gradually fed to the binding system while lying on the edge strips, with pressure brackets being placed on them compacted, traversed with binding wire to form a loop and twisted the ends.

Es ist bekannt (deutsche Patentschrift 536 624), den Bindedraht in Führungsrinnen zu leiten, die den Bundquerschnitt umgeben oder beim Aufpressen der Bügel auf den in einer Form gebildeten Bund gebildet werden. Es hat sich gezeigt, daß diese Methode, den Bindedraht um den Bundquerschnitt zu führen, daran scheitert, daß der Bindedraht sich auf längeren Strecken nicht ungestützt vorschieben und umlenken läßt, ohne daß er wellig wird und sich .verhakt. Diese Gafahr ist um so größer, wenn die Draht- oder Bandbunde im Verhältnis zur Bundquerschnittsbreite sehr hoch sind.It is known (German Patent 536 624) to direct the binding wire in guide channels that the Surrounding the cross-section of the collar or formed when the bracket is pressed onto the collar formed in a mold will. It has been shown that this method of guiding the binding wire around the cross-section of the waistband This fails because the binding wire does not advance and deflect unsupported over long distances leaves without it becoming wavy and getting caught. This risk is all the greater if the wire or ribbon bundles are very high in relation to the cross-sectional width of the collar.

Ein anderes bekanntes Verfahren (deutsche Patentschrift 1.0J2 861) besteht darin, die Bindedrähte in fertigen Abschnitten in zangenartige, U-förmige Preßwerkzeuge einzulegen, so daß nach Anlegen der Preßwerkzeuge an den Bund von drei Seiten an der vierten Seite das Verdrillen der Bindedrahtenden ausgeführt werden kann. Ein solches Verfahren läßt sich nur bei kleineren Bunden anwenden, weil diese mit Hilfe der Preßwerkzeuge genügend verdichtet werden können.Another known method (German patent specification 1.0J2 861) consists of turning the binding wires into pliers-like, U-shaped sections in finished sections Insert pressing tools so that after applying the pressing tools to the collar from three sides on the fourth side the twisting of the binding wire ends can be carried out. Such a procedure leaves can only be used for smaller bundles, because they are sufficiently compacted with the help of the pressing tools can be.

Es ist ferner bekannt (deutsche Patentschrift 310265), den Bindedraht in gestrecktem Zustand parallel zu einer Bundseite vorzuschieben, auf Länge abzuschneiden und danach an den beiden angrenzenden Bundseiten umzubiegen, wobei der Bindedraht beständig über die Führungskante der ihn biegenden, fahrenden und verdrillenden Zange gebogen wird. Wenn danach die Bindedrahtenden über die letzte Seite des Bundes gebogen und nachfolgend verdrillt werden, ist der Draht einer mehrfachen Biegebeanspruchung unterworfen worden. Während des Umbiegens des Drahtes steht dieser noch zusätzlich un-It is also known (German Patent 310265), the binding wire in the stretched state to slide forward parallel to one side of the collar, cut to length and then on the two adjacent ones To bend fret sides, with the binding wire constantly over the leading edge of the bending, moving and twisting pliers is bent. If afterwards the binding wire ends over the last Side of the collar are bent and then twisted, the wire is subject to multiple bending stress been subjected. While the wire is being bent, it is still un-

ter der Zugbeanspruchung, die durch die Führung des Verdrillwerkzeuges erzeugt wird.ter the tensile stress generated by the guidance of the twisting tool.

Eine andere bekannte Verfahrensweise sieht vorgefertigte Bindemittel vor (deutsche Auslegeschrift 1 163 230), die aufgesetzt und anschließend verdrillt werden. Außer einer Vorrichtung zum Biegen dieser Aufsetzdrähte sind besondere Zuführungseinrichtungen erforderlich, die das Aufsetzen so genau vornehmen, daß die Verdrilleinrichtung ordnungsgemäß arbeitet. Es sind aber auch je nach Bundabmessungen verschiedene Aufsetzdrähte am Lager zu halten. Von wesentlicher Bedeutung ist jedoch, daß auch hier der Bindedraht mehrfach gebogen wird, bevor er durch die Drillspannung belastet verdrillt wird.Another known procedure provides for prefabricated binders (German Auslegeschrift 1 163 230), which are attached and then twisted. Except for a device to bend them Attachment wires are required special feed devices that make the attachment so precise, that the twisting device is working properly. But there are also depending on the bundle dimensions to keep various attachment wires in stock. It is essential, however, that here too the Binding wire is bent several times before it is twisted by the torsional tension.

Es ist schließlich bekannt (französische Patentschrift 1249237 bzw. deutsche Patentschrift 1 108 132), den Bindedraht auf einer geraden Führung liegend an den ebenen Seiten des Bundquerschnitts vorzuschieben und die gerade Führung an den Ecken abzuwinkein, derart, daß der Bindedraht an den Ecken wiederum umgebogen wird. Bei diesem Verfahren durchläuft jeder Längenabschnitt des Bindedrahtes die Biegestelle, und der Bindedraht wird hierdurch übermäßig beansprucht, so daß die Gefahr des Reißens besteht.After all, it is known (French patent specification 1249237 or German patent specification 1 108 132), the binding wire lying on a straight guide on the flat sides of the collar cross-section push forward and angle the straight guide at the corners so that the binding wire is bent again at the corners. In this process, each length of the binding wire goes through the bending point, and the binding wire is thereby excessively stressed, so that the danger of tearing.

Von der Art der Bundbindemaschinen, die mittels den Draht klemmenden Backen den Bundquerschnitt umfahren, ist eine Vorrichtung bekannt (deutsche« Patentschrift 1 150 311), die den von der Bindedrahttrommel kommenden Draht erst um etwa 90° umlenkt, dann erfaßt, hochzieht und darauf die gesamte Drahtumführungseinrichtung radial und gegebenenfalls mittels Kolbentriebwerk verschiebt. Dies mag bei kleineren Bunden angängig sein, jedoch ist eine solche Verfahrensweise bei Bunden von einigen Tonnen Gewicht und damit entsprechendem Gewicht der Bundbindemaschine untragbar. Es ergeben sich hierbei ungünstige Punkte am Führungskopf für die Bindedrahtführung, weil jedesmal der Bindedraht um 90° umgelenkt werden muß. Teilweise muß der Bindedraht auch bei jeder Biegung neu in den Bindedrahtführungskopf eingeführt werden. Das Verfahren und diese Vorrichtung sind darauf abgestimmt, daß das Breitenverhälsnis der Bundquerschnitte etwa 1 : 1 beträgt, ehe die Stirnbreite noch größer ist als die Bundhöhe. Auch bei diesem Verfahren bzw. Vorrichtung-läßt sich nicht vermeiden, daß der Bindedraht während des Vorschiebens mehrmals umge-_ lenkt werden muß, was diesen stark beansprucht, so daß im Regelfall ein hochwertiger Bindedraht verwendet werden muß, dessen äußere Beschaffenheit ohne Fehler ist.From the type of bundle binding machines that use the wire clamping jaws to cut the bundle cross-section drive around, a device is known (German "Patent 1 150 311), which of the binding wire drum first deflects incoming wire by about 90 °, then grasps it, pulls it up and then the entire Wire bypassing device moves radially and, if necessary, by means of a piston engine. This likes be acceptable for smaller bundles, but such a procedure is suitable for bundles of a few tons The weight and therefore the corresponding weight of the bundle binding machine is unacceptable. It results here unfavorable points on the guide head for the binding wire guide, because the binding wire is turned around every time 90 ° must be deflected. In some cases, the binding wire has to be reinserted into the binding wire guide head every time it bends to be introduced. The method and this device are designed so that the width ratio of the collar cross-sections is about 1: 1 before the front width is even greater than the waist height. Also with this method or device cannot avoid the binding wire being turned several times while it is being pushed forward. must be steered, which puts a lot of stress on it, so that a high-quality binding wire is usually used must be whose external nature is flawless.

Nach einem anderen bekannten Vorschlag ähnlicher Art (französische Patentschrift 1477 096), wobei ebenfalls auf Länge zu schneidende Bindedrahtenden erforderlich sind, wird der auf den Bundquerschnitt durch Ausnehmungen zweier axial beweglicher Zangenschenkel geschobene Bindedraht um den Bundquerschnitt in U-Form gebogen, darauf die Zangenschenkel nach innen geschwenkt. Auch dieses Verfahren eignet sich nur bei niedrigen Bunden, da mit wachsendem Bund die inneren Bindedrahtschenkel am Bundquerschnitt überbeansprucht werden. Vorausssetzung ist daher eine geringe Bindedrahtstärke, die jedoch bei großen Bunden ausscheidet. Zweck dieses Verfahrens bzw. dieser Vorrichtung ist deshalb mehr ein formschlüssig um den Bund geführter Bindedraht.According to another known proposal of a similar type (French patent 1477 096), where If binding wire ends are also required to be cut to length, the one on the collar cross-section through the recesses of two axially movable pliers legs, the binding wire is pushed around the The collar cross-section is bent in a U-shape, with the pliers legs swiveled inwards. This too This method is only suitable for low bundles, as the inner binding wire legs grow as the waistband grows are overstressed at the collar cross-section. A prerequisite is therefore a small tie wire thickness, which, however, is eliminated with large bundles. The purpose of this method or this device is therefore more of a binding wire guided around the collar with a form fit.

Eine weitere bekannte Vorrichtung (deutsche Patentschrift 1 069 523) erfordert von oben und von unten in das Bundinnere geführte Bindedrähte, die vor Beginn des Verfahrens verknotet werden. Es ergeben sich je Bundquerschnitt jeweils zwei Drillenden, womit die Gefährlichkeit beim Hantieren mit solchen Bunden durch die verdoppelte Anzahl der Drillstellen gesteigert wird. Eine erhöhte Anzahl von Drillstellen bedeutet eine größere Unsicherheit derAnother known device (German patent specification 1 069 523) requires binding wires inserted into the inside of the collar from above and below, the be knotted before starting the procedure. There are two twist ends for each collar cross-section, with which the danger of handling such bundles by doubling the number of Drill points is increased. An increased number of drill points means a greater uncertainty of the

ίο Bindung, da schlechter Bindedraht im Bereich der Drillstellen rißgefährdet ist.ίο binding, as there is poor binding wire in the area of the Twisted points is at risk of cracking.

Schließlich ist ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung bekannt (deutsche Patentschrift 1 153 676), bei dem außen und innen am Bund Bindedrahtvorratsspulen vorbeigeführt werden. Deren Drahtstränge sind verdrillt, was erstmalig von Hand hergestellt werden muß. Diese Vorratsspuleri werden nunmehr auf eine obere Spulenhalterung übergeben und dort verriegelt. Durch Verdrehen der oberen Spulenhalterung wird nachfolgend verdrillt. Es liegt auf der Hand, daß eine solche Vorrichtung kompliziert und störungsanfällig ist, da sehr enge Toleranzen eingehalten werden müssen. Auch hier ergeben sich je Bindestelle zwei Drillenden.Finally, a method and a device is known (German patent specification 1 153 676) at the outside and inside of the bundle of binding wire supply spools are fed past. Their wire strands are twisted, which has to be made by hand for the first time. These supply puleri are now transferred to an upper bobbin holder and locked there. By twisting the upper bobbin holder is then twisted. It is obvious that such a device is complicated and is prone to failure, since very tight tolerances must be adhered to. Again, each result Binding point of two trebles.

In den Walzwerken werden aus wirtschaftlicheren Gründen immer längere Wickelgutstränge gefertigt. Dies führt zu höheren Bundgewichten und damit zuFor more economical reasons, ever longer strands of wound material are being produced in the rolling mills. This leads to higher bundle weights and thus to

.' größeren Bundabmessungen. Es ergeben sich deshalb auf Grund der bekannten Bindeverfahren bzw. der bekannten Bindevorrichtungen Schwierigkeiten, besonders schwere bzw. hohe Draht- oder Bandbunde verschiedenster Abmessung fest, funktions- und transportsicher zu binden. Teils sind die bekannten Verfahren zu kompliziert¹ und erlegen dem Bindedraht zu hohe Beanspruchung auf, teils sind die bekannten Vorrichtungen für die allergrößten Bundabmessungen nicht geeignet.. ' larger waistband dimensions. Because of the known binding methods and the known binding devices, difficulties arise in binding particularly heavy or high wire or ribbon bundles of various dimensions in a firm, functional and transport-safe manner. In some cases the known methods are too complicated ¹ and place excessive stress on the binding wire, in some cases the known devices are not suitable for the very largest bundle dimensions.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Mängel des Standes der Technik zu beseitigen, 'd. h. auf der Grundlage einfacherer Methoden und Mittel auch besonders schwere bzw. hohe Draht- oder Bandbunde bei geringer Beanspruchung des Bindedrahtes.zu binden. Erfindungsgemäß wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß der Anfang eines von einer Vorratsrolle ablaufenden Bindedrahtes von relativ großem Querschnitt an mehreren BundumfängsstellenThe present invention is based on the object to eliminate the deficiencies of the state of the art identified, 'd. H. based on simpler Methods and means also particularly heavy or high wire or ribbon bundles with low Stress on the binding wire. To bind. According to the invention is to solve this problem proposed that the beginning of a binding wire running off a supply roll of relatively large Cross-section at several points around the waist

t jzögieieh -und-mit gleichzeitig ablaufenden Bewegungen und bogenförmiger Bewegungen um die Bundquerschnittsbreite geführt wird und erst danach bei gleichzeitigem Abschneiden und Kreuzen des Bindedrahtes die Bindespannung durch Verdrillen der Bindemittelenden erzeugt wird. Dies stellt die einfachste Methode dar, wenn der Draht keinerlei vorhergehende, ihn beanspruchende Arbeitsgänge durchlaufen soll. Es ergibt sich außerdem nur eine Drillstelle des Bindedrahtes, was auch für größte Bunde gilt. Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß als Bindedraht Material von verminderter Qualität genommen werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren bewährt sich besonders bei im Verhältnis zur Bundbreite großer . Bundhöhe. Das Verfahren kann außerdem in verhältnismäßig kurzer Zeit durchgeführt werden. Es sichert somit hohe Wirtschaftlichkeit und betriebssichere Arbeitsweise ohne Störungen.t jzögieieh -and-with simultaneous movements and arc-shaped movements around the collar cross-section width and only afterwards at simultaneous cutting and crossing of the binding wire the binding tension by twisting the binding agent ends is produced. This is the simplest method if the wire does not have any previous, it should go through demanding operations. There is also only one drill point of the binding wire, which also applies to the largest bundles. The particular advantage of the invention is that as binding wire material of degraded quality can be taken. The inventive The method is particularly useful when it is large in relation to the waistband width. Waist height. The procedure can also be carried out in a relatively short time. It thus ensures high profitability and reliable working method without disturbances.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens baut auf einem oder mehreren in einer dem Förder-The device for performing the method is based on one or more in one of the conveyor

abstand der Drahtbunde entsprechenden Entfernung angebrachten Maschinengestellen auf (deutsche Patentschrift 310 265), die mit einzelnen oder Paaren von in Bundachsenrichtung verschiebbaren sowie quer zur Bundachsenrichtung verschwenkbaren oder verschiebbaren Greifarmen zum Umfassen der Drahtbunde und die außerdem mit Greifarmen zum Erfassen des Bindedrahtes versehen sind, ferner eine Einrichtung zum Verdrillen der um die Bunde geführten und sich überkreuzenden Drahtenden und eine Vorrichtung zum Schneiden des von einer Rolle abrollbaren Bindedrahtes aufweist.distance between the wire coils corresponding to the distance attached to the machine frames (German patent specification 310 265), which can be displaced in the direction of the collar axis with single or pairs of gripping arms, which can be pivoted or displaced transversely to the direction of the axis of the bundle, to embrace the Wire coils and which are also provided with gripping arms for grasping the binding wire, also a Device for twisting the wire ends that are guided around the collars and cross one another and comprises a device for cutting the binding wire which can be unwound from a roll.

Eine solche Vorrichtung ist zur Durchführung des Verfahrens mit Armen und Greifern zum Herumführen des. Bindedrahtes um den Drahtbund versehen und nach der Erfindung derart weitergebildet, daß am oberen Ende des Maschinengestells Rahmen angeordnet sind, die zwei oder mehrere Paare von Greifarmen zum Umfassen des Drahtbundes tragen. Die Bewegung solcher Greifarme ist einfach zu bewerkstelligen. Die hierfür erforderlichen Steuermittel sind nicht kompliziert und arbeiten in bekannter Weise betriebssicher. Die Bewegungen dieser Greifarme sind in kurzer Zeit abgeschlossen. Lange Beschleunigungs- bzw. Verzögerungszeiten entfallen.One such device is for carrying out the method with arms and grippers for guiding around Des. Provided binding wire around the wire collar and developed according to the invention in such a way that at the upper end of the machine frame are arranged, the two or more pairs of Wear gripping arms to grasp the wire bundle. The movement of such gripping arms is easy to accomplish. The control means required for this are not complicated and work in a known manner Way reliable. The movements of these gripper arms are completed in a short time. Long acceleration or delay times do not apply.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Bindedraht mittels einer Vorschubeinrichtung in den Bereich eines Greif armes schiebbar. Die Vorschubeinrichtung ist dann zwischen ortsfester Rolle und Greifarme geschaltet und führt den Draht noch schneller zu und gestattet vor allen Dingen eine Voreinstellung der zum Verdrillen erforderlichen Bindedrahtlänge. Damit wird auch das Stück Bindedraht vorher bestimmt, das von den Drillbacken erfaßt werden soll. Es wird dabei vermieden, daß dieses Ende an der gegenüberliegenden Bundquerschnittsseite anstößt und sich dabei verbiegt, so daß eventuell Störungen beim Drilleinspannen auftreten können.In an embodiment of the invention, the binding wire is in the area by means of a feed device a gripping arm can be pushed. The feed device is then switched between the stationary roller and the gripping arms and feeds the wire even faster Above all, it allows the length of the binding wire required for twisting to be preset. In order to the length of binding wire that is to be gripped by the twisting jaws is also determined beforehand. It is avoided that this end hits the opposite side of the collar cross-section and bends in the process, so that disturbances may occur when clamping the drill.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die Vorschubeinrichtung für den Bindedraht mit Richtbacken versehen ist, die mittels eines Hebelgestänges lüftbar sind. Dadurch wird das erstmalige Einfahren des Bindedrahtanfanges der Bindedrahtrolle über das beispielsweise von Hand und Hubmagneten oder ähnlichen Organen betätigte Gestänge ebenfalls automatisch bewirkt.Another improvement of the invention is that the feed device for the binding wire is provided with straightening jaws, which can be lifted by means of a lever linkage. This will be the first time Retraction of the binding wire beginning of the binding wire roll over the, for example, by hand and Rods actuated by lifting magnets or similar organs are also automatically effected.

Gemäß einem weiteren die Erfindung ausgestaltenden'Merkmal ist vorgesehen, daß die Rahmen für sich am gemeinsamen Gestell verschiebbar sind. Alle am Rahmen angeordneten Greifarme sind dadurch gemeinsam schnell in Ausgangsstellung oder in Ruhestellung zu befördern.According to a further feature embodying the invention it is provided that the frames are slidable by themselves on the common frame. All Gripping arms arranged on the frame are therefore quickly together in the starting position or in the rest position to transport.

Die Erfindung ist ferner dadurch weitergebildet, daß der Antrieb für die Verschiebbarkeit des Gestells aus einem pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagbaren Kolbentriebwerk besteht. Für jegliche Größenordnung der Drahtbundbindemaschine ist für eine solche Konstruktion ein günstiger Antrieb geschaffen, der in einer ohnehin zurMaschine gehörigen Säule des Gestells leicht untergebracht werden kann.The invention is further developed in that the drive for the displaceability of the frame consists of a pneumatically or hydraulically actuated piston engine. For everyone The size of the wire bundle binding machine is a cheap drive for such a construction, which can easily be accommodated in a column of the frame, which is already part of the machine.

Die Erfindung ist ferner dahingehend verbessert, daß die in Achsen schwenkbar gelagerten Greifarmpaare mittels Kraftantrieben bewegbar sind. Die Kraftantriebe können aus hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Kolbentriebwerken bestehen. Für Einschwenk- oder Ausschwenkbewegungen, sei es zur Übergabe des Bindedrahtes von einem Greifarm zum anderen oder aber zur Übergabe an die Drillzange, ist jeweils nur ein Druckzylinder pro Greifarm in entsprechender Richtung zu beaufschlagen. Zu diesem Zweck eignen sich in vorteilhafter Weise sogenannte Mehrstellungszylinder.The invention is further improved in that the gripping arm pairs pivotably mounted in axes are movable by means of power drives. The power drives can be hydraulic or pneumatic actuatable piston engines exist. For swiveling in or out, be it for transferring the binding wire from one gripper arm to the other or for transferring it to the drill pliers, only one pressure cylinder per gripper arm needs to be applied in the corresponding direction. to So-called multi-position cylinders are advantageously suitable for this purpose.

Vorteilhaft ist ferner, daß die Greifarmpaare an ihren Enden mit gegeneinander gerichteten, abgewinkelten Ansätzen versehen sind, die die Greiforgane zum Erfassen des Bindedrahtes aufweisen. Praktisch findet eine enge Berührung der Greiforgane statt, umIt is also advantageous that the ends of the pairs of gripping arms are angled against one another Approaches are provided that have the gripping members for grasping the binding wire. Practical the grasping organs come into close contact with each other

ίο eine leichte und schnelle Übergabe des Bindedrahtendes zu gewährleisten. Während der Freigabe durch das eine Greiforgan kann das Spannen des übernehmenden Greiforgans ohne Zeitverlust vonstatten gehen. Die gegeneinander gerichteten, abgewinkelten Ansätze der Greifarme erlauben ein besonders günstiges Einführen der Bindedrahtenden in die Verdrilleinrichtung, die in nächster Nähe an der Stirnseite des Ringbundes untergebracht ist.
In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Greiforgane mit drehbar gelagerten Klemmplatten versehen, die diametral verlaufende Einkerbungen aufweisen und mittels Schenkelfedern in eine vorher bestimmte Ausgangslage drehbar sind. Jede Relativbewegung des Greiforgans zum Bindedraht wird ermöglicht, wodurch das Bindedrahtende allmählich in die Spannlage für die Drillzange im Verlauf des Vorschubes gelangt, ohne daß der Draht eine große Beanspruchung außer einer notwendigen, jedoch geringfügigen Biegebeanspruchung zu ertragen hätte.ίο to ensure easy and quick transfer of the binding wire end. During the release by the one gripping element, the tensioning of the receiving gripping element can take place without any loss of time. The opposing, angled approaches of the gripping arms allow a particularly favorable introduction of the binding wire ends into the twisting device, which is housed in close proximity on the end face of the collar.
In a further embodiment of the invention, the gripping members are provided with rotatably mounted clamping plates which have diametrically extending notches and which can be rotated into a previously determined starting position by means of torsion springs. Any relative movement of the gripping member to the binding wire is made possible, whereby the binding wire end gradually comes into the clamping position for the twisting pliers in the course of the advance, without the wire having to endure a great deal of stress other than a necessary but minor bending stress.

Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung besteht darin, daß die Greiforgane aus zwei mittels eines Kraftantriebes zusammendrückbaren Backen gebildet sind. Ohne jede Schwierigkeit läßt sich deshalb der Bindedraht in den gebildeten Spalt schieben.Another embodiment of the invention is that the gripping members of two means a power drive compressible jaws are formed. Therefore it can be done without any difficulty push the binding wire into the gap formed.

Beim Schließen der Backen spielt er sich zwangsweise in die für ihn vorbestimmte Lage ein.When closing the jaws he forcibly plays himself into the position predetermined for him.

Vorteilhaft ist ferner, daß das Verstellglied zum Betätigen der Backen aus einem längsverschiebbaren Doppelkeil besteht, der zwischen zwei mit den Bakken verbundenen, mittels Federkraft auf die Keilflächen angepreßten Klemmgliedern verschiebbar ist. Mit der formschlüssigen Übertragung der Klemmwirkung ist ein schnelles Ansprechen der Backen verbunden. Durch geeignete Unterbringung im Gehäuse des Armes, der hohl gestaltet ist, bleiben diese funktionswichtigen Teile vor grobem Schmutz bewahrt.It is also advantageous that the adjusting member for actuating the jaws from a longitudinally displaceable There is a double wedge, the one between two connected to the jaws, by means of spring force on the wedge surfaces pressed clamping members is displaceable. With the form-fitting transmission of the clamping effect is associated with a quick response of the jaws. Through suitable accommodation in the housing of the arm, which is designed to be hollow, these functionally important parts are protected from coarse dirt.

Zusätzlich ist nunmehr vorgesehen, "daß der dasIn addition, it is now provided "that the

~JDrahtende_übernehmende Greifarm gegenüber dem das Drahtende übergebenden Greif arm in der Übergabestellung um einen kleinen Betrag schräg übereinander versetzt angebracht ist. Um die bereits beschriebene günstigste Übergabestellung zu erzielen, kann der eine Greifarm auch etwas verkürzt gebaut sein und einen unterschiedlichen Hub gegenüber dem anderen Greifarm durchführen. Je nach Höhe der Bunde und nach Lage der Einrichtung zum Verdrillen wird der Konstrukteur diese Gestaltung vornehmen. Als eine andere Ausgestaltungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Drillzange der Einrichtung zum Verdrillen des Bindedrahtes unabhängig von den Greifarmen axial beweglich gelagert ist. Es soll der Verkürzung des Drillstückes während des Verdrillens Rechnung getragen werden und im Hinblick auf die erforderliche feste Umschlingung des Bundes dadurch die notwendige Freiheit des Drillkopfes gegeben sein.~ JDrahtende_taking gripper arm opposite the the end of the wire transferring gripping arm in the transfer position by a small amount diagonally above one another is attached offset. In order to achieve the cheapest delivery position already described, the one gripper arm can also be built somewhat shortened and a different stroke compared to the perform another gripper arm. Depending on the height of the bundles and the location of the twisting device the designer will make this design. As another embodiment of the invention it is provided that the twisting pliers of the device for twisting the binding wire independently is mounted axially movable by the gripping arms. The aim is to shorten the drill bit during the Twisting must be taken into account and with a view to the required tight looping of the Federal thereby be given the necessary freedom of the drill head.

Schließlich ist die Erfindung derart ausgestaltet, daß die Drillspindel der Einrichtung zum VerdrillenFinally, the invention is designed in such a way that the drill spindle of the device for twisting

des Bindedrahtes mit dem Drillantrieb über eine drehmomentbegrenzende Kupplung, d. h. eine Induktionskupplung od. dgl., verbunden ist. Diese Kupplung schaltet den Drillantrieb nach abgeschlossenem Arbeitsgang automatisch aus und kann gleichzeitig als Kommandogeber für die Rückstellung der Greifarme in Ruhestellung dienen. the binding wire with the twist drive via a torque-limiting clutch, d. H. an induction coupling or the like., is connected. This clutch switches the drill drive after it has been completed Operation automatically and can also serve as a command transmitter for resetting the gripper arms in the rest position.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und im folgenden näher erläutert.An exemplary embodiment is shown schematically in the drawing and explained in more detail below.

Die F i g. 1 bis einschließlich 8 zeigen im Aufriß eine senkrechtstehende Drahtbundbindevorrichtung mit einem horizontal liegenden Drahtbund und jeweils die einzelnen Phasen eines völlig abgeschlossenen Bindevorganges an zwei gegenüberliegenden Stellen des Bundumfanges;The F i g. 1 to 8 inclusive show in elevation a vertical wire bundle binding device with a horizontally lying wire bundle and each the individual phases of a completely completed binding process on two opposite ones Digits of the circumference of the waistband;

F i g. 9 ist ein Querschnitt entsprechend dem Schnitt A-A in Fig. 10 des Greif armes mit Greiforganen; F i g. 9 is a cross section corresponding to section AA in FIG. 10 of the gripping arm with gripping members;

F i g. 11 stellt einen Querschnitt durch, die unterhalb des Ringbundes angeordneten Vorrichtungsteile zum Verdrillen sowie Vorschieben und Schneiden des Bindedrahtes dar;F i g. 11 presents a cross section through the below of the annular collar arranged device parts for twisting as well as advancing and cutting of the binding wire;

Fig. 12 ist ein Schnitt nach der Linie B-B in F i g. 11 durch die Vorschubeinrichtung;FIG. 12 is a section along the line BB in FIG. 11 by the feed device;

F i g. 13 ist ein Schnitt entsprechend C-C in F i g. 11 durch die Vorschub- und Verdrilleinrichtung mit den jeweiligen Antriebswellen. , ·F i g. 13 is a section corresponding to CC in FIG. 11 by the feed and twisting device with the respective drive shafts. , ·

Eine Taktfördereinrichtung 1 fördert die Ringbunde 2 an die Bindestation einer Drahtbundbindevorrichtung3 (Fig. 1). Diese weist Greif arme 4 mit Greiförganen 5, eine Verdrilleinrichtung 6 mit einer in deren Bereich angeordneten Schneideinrichtung 7 für den Bindedrähte auf. Letzterer läuft von einer ortsfest angebrachten, nicht weiter gezeigten, an und für sich bekannten Rolle ab, die direkt unterhalb der Bindevorrichtung 3 angeordnet ist. Unterhalb der Schneideinrichtung 7 befindet sich noch eine in Fig. 11 genauer gezeigte Vorschubeinrichtung9.A cycle conveyor device 1 conveys the coils 2 to the binding station of a wire coil binding device 3 (Fig. 1). This has gripping arms 4 with gripping organs 5, a twisting device 6 with a in the area thereof arranged cutting device 7 for the binding wires. The latter runs from one Stationary attached, not shown, in and of itself known role from directly below the Binding device 3 is arranged. Below the cutting device 7 there is another in 11 feed device 9 shown in more detail.

Die Greif arme 4 sind an Rahmen 10, 11 über Lagerstellen 10 a, 11a schwenkbar gelagert. Der innere Rahmen 11 ist wie der äußere von ovaler Form und an seinem Umfang innerhalb einer entsprechenden Lagerbohrung_ auf der Säule 3 α gleitend geführt. Der äußere Rahmen 10 ist mit einer analogen Lagerstelle über dem Rahmen 11 auf der Säule 3 a befestigt ,und. entsprechend gekrümmt gestaltet. Beide Rahmen sind zusammen jnit der Säule 3 a mittels eines hydraulischen Zylinders 3 b in Richtung der* Ringbundachse verstellbar geführt. Der hydraulische Zylinder ist im Gestell bzw. Fundament der Vorrichtung 3 fest verankert.The gripping arms 4 are pivotally mounted on frames 10, 11 via bearings 10 a, 11 a. The inner frame 11, like the outer one, is oval in shape and slidably guided on its circumference within a corresponding bearing bore on the column 3 α. The outer frame 10 is attached to an analog bearing point above the frame 11 on the column 3 a, and. designed accordingly curved. Both frames are guided together jnit the column 3 a by means of a hydraulic cylinder 3 b adjustable in the direction of the collar axis. The hydraulic cylinder is firmly anchored in the frame or foundation of the device 3.

Die Greif arme 4 sind als zweiarmige Hebel ausgebildet, deren einer Arm 4 α am Ende gelenkig jeweils mit einem Kolbentriebwerk 12 verbunden ist. Dieses Triebwerk ist vorteilhafterweise ein Mehrstellungskolbentriebwerk. Am Gestell der Bindevorrichtung 3 befindet sich außerdem ein quer zur Bundachsenrichtung mittels weiter nicht gezeigtem Kolbentriebwerk verschiebbarer Träger 13, der aus zwei Halbteilen besteht, die beide auf einer Führung 14 gleitend gelagert sind. Beide Trägerhalbteile tragen an den äußeren Enden Bügel 13 a und 13 & zum Pressen des Ringbundes 2. Vor dem Pressen werden die Trägerhalbteile zusammengefahren, so daß sich auch je zwei sich gegenüberliegende Bügel schließen. Die Bügel bilden an der Schließkante eine Rille od. dgl., die dem Profil des Bindedrahtes entspricht.The gripping arms 4 are designed as two-armed levers, one arm 4 α articulated at the end is connected to a piston engine 12. This engine is advantageously a multi-position piston engine. On the frame of the binding device 3 there is also a transverse to the direction of the axis of the bundle by means of a piston engine, not shown, displaceable carrier 13, which consists of two half-parts consists, both of which are slidably mounted on a guide 14. Both halves of the beam wear on the outer ones Ends of bracket 13 a and 13 & for pressing the collar 2. Before pressing, the support halves are moved together so that two opposite brackets close each time. the Brackets form a groove or the like on the closing edge, which corresponds to the profile of the binding wire.

In den F i g. 9 und 10 sind die Greifarme 4 mit den Greiforganen 5 näher gezeigt. Der Greifarm 4 ist hohl und nimmt in seinem Inneren eine Kolbenstange 15 eines nicht weiter gezeigten, weil bekannten, an der Wandung des Armes 4 befestigten pneumatischen Kolbentriebwerkes 16 auf (F i g. 10). Das Ende der Kolbenstange 15 ist gelenkig bei 17 mit einem Schlittenteil 18 verbunden, dessen Steg 18 α als Doppelkeil ausgeführt ist. Der Schlittenteil 18 gleitet in Führungen 19 a und 19 b. Am DqppelkeilIn the F i g. 9 and 10, the gripping arms 4 with the gripping members 5 are shown in more detail. The gripping arm 4 is hollow and receives in its interior a piston rod 15 of a pneumatic piston engine 16, not shown further because it is known, attached to the wall of the arm 4 (FIG. 10). The end of the piston rod 15 is articulated at 17 to a slide part 18, the web 18 α of which is designed as a double wedge. The slide part 18 slides in guides 19 a and 19 b. At the Dqppelkeil

ίο 18 α liegen jeweils schwenkbar bei 20 α und 20 b gelagerte Backen 21 α und 21 b, die als Zweiarmhebel ausgebildet sind, an. Die Anlage am Keil wird durch eine zwischen den Backen 21 α und 21 b angeordnete Druckfeder 22 aufrechterhalten. Beide Backen 21a und 21 b enthalten drehbar gelagerte Klemmplatten 23. Die Drehlagerung besteht im Ausführungsbeispiel aus Rollenlagern 24 und Axiallagern 25. Die Klemmplatten sind mit Rändelung oder diametralen Einkerbungen 26 versehen. Der Zapfen 23 a kann auch verlängert sein und eine Schenkelfeder tragen, deren einer Schenkel mittels Abbiegung in einer Bohrung an den jeweiligen Backen 21 α und 21 b abgestützt ist, der andere in einer radialen Bohrung am Zapfen 23 a selbst. Nach Loslassen des Bindedrahtes 8 gelangen sämtliche Klemmplatten 23 in die für die Einführung des Bindedrahtes günstigste Lage. Auf solche Art ist eine bestimmte Lage mit sicherem Verspannen, d.h. Festhalten des Bindedrahtendes, erreicht.ίο 18 α are each pivotable at 20 α and 20 b mounted jaws 21 α and 21 b, which are designed as two-arm levers. The contact with the wedge is maintained by a compression spring 22 arranged between the jaws 21 α and 21 b. Both jaws 21a and 21b contain rotatably supported clamping plates 23. The pivot bearing consists in the embodiment of roller bearings 24 and thrust bearings 25. The clamping plates are provided with knurling or diametrical notches 26th The pin 23 a can also be elongated and carry a leg spring, one leg of which is supported by bending in a hole on the respective jaws 21 a and 21 b , the other in a radial hole on the pin 23 a itself get all clamping plates 23 in the most favorable position for the introduction of the binding wire. In this way, a certain position with secure bracing, ie holding the end of the binding wire, is achieved.

Der Sockel der Vorrichtung besteht aus einem Gehäuse 27, in dessen Innerem die Aggregate für den hydraulischen Zylinder 3 b untergebracht sind. Seitlich am Gehäuse 27 (Fig. 11) befindet sich die Einrichtung 6 zum Verdrillen des Bindedrahtes 8, deren Gehäuse 28 in einer zur Bundachse parallelen Führung 29 verschiebbar angeordnet ist. Das Gehäuse 28 enthält außer einem Schneckengetriebe 30 auf der Verdrillspindel 31 sitzend eine Induktionskupplung 32. Verdrillspindel 31 und Induktionskupplung 32 weisen axiales Spiel auf, um dem Verdrillkopf 33 ein Nachgeben in Bundachsenrichtung bei Verkürzung des Bindedrahtes während des Verdrillvorganges zu gestatten. Die axiale Beweglichkeit wird durch eine Paßfeder 34 ermöglicht, die in einer Nut 35 α des Lagerteils 35 b für die Induktionskupplung mit Gleitsitz geführt ist. Die Verdrillspindel 31 toimmt.jn einer durchgehenden Mittelbohrung 31 αThe base of the device consists of a housing 27, in the interior of which the units for the hydraulic cylinder 3 b are housed. On the side of the housing 27 (FIG. 11) is the device 6 for twisting the binding wire 8, the housing 28 of which is arranged displaceably in a guide 29 parallel to the collar axis. In addition to a worm gear 30, the housing 28 contains an induction coupling 32 seated on the twisting spindle 31. The twisting spindle 31 and induction clutch 32 have axial play to allow the twisting head 33 to yield in the direction of the collar axis when the binding wire is shortened during the twisting process. The axial mobility is made possible by a feather key 34 which is guided in a groove 35 α of the bearing part 35 b for the induction coupling with a sliding fit. The twisting spindle 31 is in a continuous central bore 31 α

"eine Verbindungsstange 36 für die Verbindung zwischen Hubkolben 37 und Verdrillbacken 33 α und 33 b auf. Beim Klemmen des Bindedrahtes 8 zwischen den Verdrillbacken dient ein am Gehäuse 27 befestigtes Kolbentriebwerk 38 als Fixierung, dessen Hubkolbenkopf 38 a in eine Ausnehmung 33 c am Verdrillkopf 33 einführbar ist."a connecting rod 36 for the connection between the reciprocating piston 37 and twisting jaws 33 α and 33 b . When the binding wire 8 is clamped between the twisting jaws, a piston engine 38 attached to the housing 27 serves as a fixation, the piston head 38 a of which is inserted into a recess 33 c on the twisting head 33 is insertable.

In F i g. 11 ist weiterhin unterhalb der Schneideinrichtung 7 die Vorschubeinrichtung 9 am Gehäuse 28 der Verdrilleinrichtung angeflanscht. Die beiden Treibrollenpaare 39 und 40 werden mittels Kettentrieb 41 über ein Getriebe 42 bewegt und dienen dazu, den Bindedrähte entweder dem Greiforgan5 oder der Schneideinrichtung 7 zuzuführen.In Fig. 11 is still below the cutting device 7 the feed device 9 flanged to the housing 28 of the twisting device. The two Pairs of driving rollers 39 and 40 are moved by means of a chain drive 41 via a gear 42 and are used to do this, the binding wires either to the grasping organ5 or to be fed to the cutting device 7.

In Fig. 12 ist die Vorschubeinrichtung9 im Querschnitt gezeigt, wobei in Zu- und Abführungsrohren 43, 44 der Bindedrahte bewegbar ist und mittels zwischen dem Treibrollenpaar befindlichem Richtbackenpaar 45 geführt und feststellbar ist. Zu diesem Zweck dient für die gefederten Platten ein Hebelgetriebe 46 mit Keilverstellung 47.In Fig. 12, the feed device 9 is in Cross-section shown, wherein in supply and discharge pipes 43, 44 of the binding wire is movable and is guided and lockable by means of the pair of straightening jaws 45 located between the pair of driving rollers. to A lever gear 46 with wedge adjustment 47 is used for the spring-loaded plates for this purpose.

309031/142309031/142

In F i g. 13 sind weiterhin Führungsstifte 48 undIn Fig. 13 are still guide pins 48 and

49 für die seitliche Beweglichkeit des Richtbackenpaares 45 mit Führungsbüchsen 48 α und 49 α ausgerüstet, die jeweils in langlochartigen Ausnehmungen49 for the lateral mobility of the pair of straightening jaws 45 equipped with guide bushings 48 α and 49 α , each in slot-like recesses

50 und 51 mit Spiel in Bewegungsrichtung angeordnet sind. Die Antriebe für die Vorschubeinrichtung 9 und die Verdrilleinrichtung 6 bestehen aus Gelenktrieben 52 und 53.50 and 51 are arranged with play in the direction of movement. The drives for the feed device 9 and the twisting device 6 consist of articulated drives 52 and 53.

Die Wirkungsweise der Maschine ist folgende: Von der Tatkfördereinrichtung 1 wird ein Bund an die Bindestation unter der Vorrichtung 3 gefördert. Die Greif arme 4 mit dem Greiforgan 5 befinden sich ' in der in F i g. 1 gezeichneten Stellung. Nach erfolgtem Einfahren des zu bindenden Ringbundes wird die Vorrichtung 3 mit den Greif armen und den Preßbügeln 13 a, 13 6 auf den Bund abgesenkt. Das Absenken kann durch eine Photozelle ausgelöst werden, wobei im weiteren Verlauf das Pressen des Bundes eingeleitet wird. Während dieser Zeit übernimmt die Vorschubeinrichtung 9 das Vortreiben des Bindedrahtes 8. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Einkerbung 26 der Klemmplatten 23 in ausgerichteter Stellung zur Bindedrahtvorschubrichtung. Das Absenken und Bundpressen kann mittels Druckschaltern eingeleitet werden, während das Vortreiben des Bindedrahtes über ein Zeitrelais erfolgt. Danach löst das Kolbentriebwerk 16 (Fig. 10) die Klemmbewegung der Backen-21 α und 21b mittels Verstellung.' des Schlittenteils 18 aus. Nunmehr zieht der Greifarm 4 den Bindedrahte selbstverständlich bei gelüf- teter Vorschubeinrichtung 9 und geöffnter Schneideinrichtung 7 über die Bundhöhe hinaus. Da damit auch eine Verstellung des gegenüberliegenden Greifarmes in Bundachsenrichtung vorgenommen wurde, gleichzeitig der auf der Säule 3 a einkalkulierte Leerweg zum inneren Rahmen 11 und äußeren Rahmen 10 verbraucht ist, befindet sich der-im Bundinnern arbeitende Greif arm 4 in etwas versetzter Lage gegenüber dem äußeren. Die Beaufschlagung der (Mehrstellungs-) Kolbentriebwerke 12 für jedes Greifarmpaar bewirkt das Einschwenken der Greifarme 4, wobei der Bindedrähte selbsttätig die geschlossenen Klemmplatten 23 verschwenkt und so das den äußeren Qreifarm überstehende Drahtende zwischen die Klemmplatten des gegenüberliegenden Greifarms bringt. In F i g. 4 ist diese Stellung gezeigt und^ es xrfolgt danach das Klemfnen des Drahtes im inneren Greiforgan und das Loslassen des Drahtes_ _t im äußeren. Mittels der bereits beschriebenen (Mehrstellungs-) Kolbentriebwerke 12 wird das Ausschwenken der Arme, wie in F i g. 5 gezeigt, bewirkt. Der innere Greifarm 4 steht nunmehr bereit, den Draht 8 um die Stirnseite des Ringbundes 2 zu ziehen, was durch Absenken der Säule 3 a (F i g. 6) durchgeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt ist es erforderlich, erneut ein Erfassen des Drahtes 8 mittels des ' Greiforgans 5 des äußeren Greifarmes 4 vorzunehmen. In diesem Zustand tritt die Einrichtung? zum Abschneiden des Drahtes 8 in Tätigkeit, so daß das um den Drahtbund geführte Bindedrahtstück jeweils von einem Greifarmpaar allein festgehalten wird. Durch bekannte elektrische Schalt- oder Steuermittel ausgelöst, verschiebt das weiter nicht gezeigte Kolbentriebwerk des Trägers 13 die Trägerhalbteile, wodurch die Preßbügel 13 a und 13 6 in Abstand gelangen. In diesen Bewegungsvorgang übergehend wurden, wie in F i g. 7 gezeigt, die sich gegenüberliegenden Greifarme 4 wiederum mittels der (Mehrstellungs-) Kolbentriebwerke 12 gegeneinander verschwenkt und somit die Bindedrahtenden zwischen die Backen der Verdrilleinrichtung 6 geschwenkt. Der weitere Programmablauf sieht nunmehr das Schließen der Verdrillbacken 33 a und 33 b vor; während dieser Zeit öffnen sich bereits die Klemmplatten 23 der Greiforgane 5, die Kolbentriebwerke 12 (F i g. 8) schwenken die Arme in Ausgangsstellung und die Säule 3a fährt sämtliche Greiforgane in Ruhestellung, wobei auch die Preßbügel 13 a, 13 b wieder mit angehoben werden. Während des Hochfahrens der Säule 3a ist bereits der Verdrillgang freigegeben und die das Verdrillmoment begrenzende Kupplung (Fig. 11) eingeschaltet. Übergehend in diesen Arbeitsablauf erfolgt das Schließen der Preßbügel 13 a, 13 b, und bei Erreichen der Ruhestellung der hochgefahrenen Teile beendet auch die Verdrillzange den Binde- und Verdrillarbeitsgang, wonach mittels des Hubkolbens 37 die Verdrillbacken 33 a, 33 b geöffnet werden, und die im Auslauf befindliche Verdrillspindel wird mittels des Hubkolbenkopfes 38 a des Kolbentriebwerkes 38 in der erforderlichen Ausgangsposition fixiert. Dann stehen die Verdrillbacken in der in F i g. 1 gezeigten und erforderlichen Stellung. Nachdem die Verdrilleinrichtung angehalten ist, kann der Bund weitergefahren werden und das Arbeitsspiel beginnt beim nächsten .Bund aufs neue. Selbstverständlich wurde der Bund mit diesen „-AVbeitsgängen- gleichzeitig an mehreren Stellen gebunden. The mode of operation of the machine is as follows: A bundle is conveyed from the Tatkfördereinrichtung 1 to the binding station under the device 3. The gripping arms 4 with the gripping member 5 are 'in the in F i g. 1 position shown. After retraction of the collar to be bound, the device 3 with the gripping arms and the clamps 13 a, 13 6 is lowered onto the collar. The lowering can be triggered by a photocell, whereby the pressing of the collar is initiated in the further course. During this time, the feed device 9 takes over the driving of the binding wire 8. At this point in time, the notch 26 of the clamping plates 23 is in the aligned position with respect to the direction of the binding wire feed. The lowering and compression of the bundle can be initiated by means of pressure switches, while the binding wire is advanced via a time relay. Thereafter, the piston engine solves 16 (Fig. 10) α, the clamping movement of the jaws 21 and 21b by means of adjustment. ' of the slide part 18 from. Now, of course, the gripping arm 4 pulls the binding wire beyond the height of the collar with the feed device 9 and the cutting device 7 open. Since an adjustment of the opposite gripping arm was made in the direction of the axis of the collar, at the same time the free travel to the inner frame 11 and outer frame 10 calculated on the column 3 a is consumed, the gripping arm 4 working inside the collar is in a slightly offset position relative to the outer one . The actuation of the (multi-position) piston engines 12 for each pair of gripping arms causes the gripping arms 4 to pivot, the binding wires automatically pivoting the closed clamping plates 23 and thus bringing the wire end protruding from the outer clamping arm between the clamping plates of the opposite gripping arm. In Fig. 4, this position is shown, and it thereafter ^ xrfolgt the Klemfnen the wire in the inner gripping member and the release of the Drahtes_ _t in the outer. By means of the (multi-position) piston engines 12 already described, the arms are pivoted out, as shown in FIG. 5, causes. The inner gripping arm 4 is now ready to pull the wire 8 around the end face of the collar 2, which is carried out by lowering the column 3a (FIG. 6). At this point in time it is necessary to grasp the wire 8 again by means of the gripping member 5 of the outer gripping arm 4. In this state does the facility occur? for cutting the wire 8 in action, so that the piece of binding wire guided around the wire bundle is held by a pair of gripping arms alone. Triggered by known electrical switching or control means, the piston engine, not shown, of the carrier 13 shifts the carrier half-parts, whereby the pressure clamps 13 a and 13 6 are spaced apart. In this movement process, as in FIG. 7, the opposing gripping arms 4 are in turn pivoted relative to one another by means of the (multi-position) piston engines 12, and thus the binding wire ends are pivoted between the jaws of the twisting device 6. The further program sequence now provides for the closing of the twisting jaws 33 a and 33 b ; During this time already the gripping organs 5, the piston engines 12 and the Preßbügel 13 a, 13 b again open the clamping plates 23 (F i g. 8) pivot the arms in the initial position and the column 3a moves all the gripping members in the rest position, said raised will. While the column 3a is being raised, the twisting gear is already released and the clutch limiting the twisting torque (FIG. 11) is switched on. Transitioning into this workflow is the closing of the clamps 13 a, 13 b, and when the raised parts reach the rest position, the twisting pliers also terminate the binding and twisting operation, after which the twisting jaws 33 a, 33 b are opened by means of the reciprocating piston 37, and the The twisting spindle located in the outlet is fixed in the required starting position by means of the reciprocating piston head 38 a of the piston engine 38. Then the twisting jaws are in the position shown in FIG. 1 shown and required position. After the twisting device has stopped, the coil can be moved on and the work cycle begins again with the next coil. It goes without saying that the federal government was bound in several places at the same time with these “-AVbeitsgang-”.

Hierzu S Blatt ZeichnungenSee S sheet drawings

Claims

Patent claims:

1. Process for the automatic binding of particularly heavy or high wire or Ribbon bundles, in which the bundles are gradually fed to the binding system lying on the edge strips, compacted by placing pressure brackets, traversed with binding wire to form a loop and the ends are twisted, characterized in that the beginning of one of xo a supply roll running off binding wire (8) of relatively large cross-section on several At the same time and with simultaneous movements and arched movements around the collar cross-section width and only then with simultaneous cutting and crossing the binding wire, the binding tension by twisting the binding agent ends is produced.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, with arms and grippers for guiding the binding wire around the wire bundle, characterized in that on The upper end of the machine frame (3) frames (10, 11) are arranged, the two or more as Wear pairs of gripping arms (4) for embracing the wire bundle (2).

3. Device according to claim 2, characterized in that indicates that the binding wire (8) by means of a feed device (9) in the area a gripping member (5) of the gripping arm (4) can be pushed.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the feed device (9) for the binding wire (8) is provided with straightening jaws (45), which by means of a lever linkage (46) can be ventilated.

5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that the frame (10, 11) are slidable by themselves on the common frame (3).

6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that the drive for the displaceability · of the frame (3) consists of a pneumatically or hydraulically actuated piston engine (3 b) .

7. Device according to den'Ansprüchenen 2 to 6, ^A da'durch characterized in that the axes (10 a, _f

Wa) pivotably mounted pairs of gripping arms (4, 4) * "" can be moved by means of power drives (12).

8. Device according to claims 2 to 7, characterized in that the gripping arm pairs (4, 4) are provided at their ends with mutually directed, angled lugs which have the gripping members (5) for grasping the binding wire (8).

9. Device according to claims 2 to 8, characterized in that the gripping members (5) are provided with rotatably mounted clamping plates (23), the diametrically extending notches have and can be rotated into a predetermined starting position by means of torsion springs.

10. Device according to claims 2 to 9, characterized in that the gripping members (5) are formed from two jaws (21 a, 21 b) which can be pressed together by means of a power drive (16).

11. Device according to claims 2 to 10, characterized in that the adjusting member for actuating the jaws (21 a, 21 b) consists of a longitudinally displaceable double wedge (18 a) connected between two with the jaws (21 a, 21 b) , is displaceable by means of spring force (23) on the clamping members pressed onto the wedge surfaces.

12. Device according to claims 2 to

11, characterized in that the gripping arm (4) taking over the wire end is opposite the gripper arm (4) transferring the end of the wire in the transfer position by a small amount is attached obliquely one above the other.

13. Device according to claims 2 to

12, characterized in that the twisting pliers (33) of the device for twisting the binding wire (8) is mounted axially movable independently of the gripping arms (4).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the drill spindle (31) of the Device (6) for twisting the binding wire (8) with the twist drive (30, 53) via a torque-limiting Coupling (32), d. H. an induction coupling or the like. Is connected.