DE1449018B1

DE1449018B1 - Arrangement for monitoring the traffic situation of vehicles, e.g. Regular buses

Info

Publication number: DE1449018B1
Application number: DE19631449018
Authority: DE
Inventors: Dirk Johan Braak; Klaus Flottmann; Arno Dipl-Ing Mies; Hans Dr Tappert
Original assignee: Philips Patentverwaltung GmbH
Current assignee: Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Priority date: 1963-07-01
Filing date: 1963-07-01
Publication date: 1970-11-12
Also published as: GB1043650A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Über- Fig. 1 das System in bildlicher Darstellung,
wachung der Verkehrslage von Fahrzeugen, z. B. F i g. 2 ein Blockschaltbild der Zentrale,
Linienomnibussen, wobei die Fahrzeuge ihren jewei- Fig. 3 bis 5 verschiedene Darstellungsmöglichligen Standort in regelmäßigen Abständen an eine keiten auf dem Aufzeichnungsträger, und
Zentrale senden, in der die Standortsignale angezeigt 5 Fig. 6 eine schematische Darstellung der Papierwerden, transporteinrichtung und der SchreibvorrichtungThe invention relates to an arrangement for over- Fig. 1 the system in a pictorial representation,
monitoring of the traffic situation of vehicles, e.g. B. F i g. 2 a block diagram of the control center,
Line buses, with the vehicles showing their respective location at regular intervals on the recording medium, and
Send center, in which the location signals are displayed 5 Fig. 6 A schematic representation of the paper loading, transport device and the writing device

Bei Eisenbahnsicherungssystemen mit Gleisbild- zeigen.For railway safety systems with track diagram shows.

anzeige oder bei Zugmeldesystemen ist es bekannt, Fig. 1 zeigt einen Bus 1, der sich auf einer vom Ortswert des Fahrzeuges abgeleitete Signale Straße 2 nach links bewegt. Im Bus 1 ist ein Speicher 3 durch eine Zentrale abzufragen und zu quittieren. io angebracht, dem Signale zugeführt werden, die dem Jedoch spielt hierbei das Problem der Umleitung jeweiligen Ort entsprechen, an dem sich der Bus be- oder Überholung der Fahrzeuge kaum eine Rolle. findet. Dieser Standort kann z. B. durch Zählen der Auch die Abstände der einzelnen Züge auf einer Umdrehungen eines Rades gemessen werden, wie dies Strecke sind wesentlich größer als etwa bei Fahr- durch eine gestrichelte Linie 4 zwischen dem Speizeugen, wie z. B. Linienbussen, so daß sich mit den 15 eher 3 und der Achse eines Hinterrades angedeubekannten Mitteln ein die Grundlage eines Verkehrs- tet ist.display or train detection systems, it is known, Fig. 1 shows a bus 1, which is on a Road 2 signals derived from the local value of the vehicle moved to the left. There is a memory 3 in bus 1 to be queried and acknowledged by a control center. io attached, the signals are fed to the However, the problem of rerouting plays a role in the respective location at which the bus is moving. or overhaul of the vehicles hardly plays a role. finds. This location can e.g. B. by counting the Also the distances between the individual trains on one revolution of a wheel can be measured like this Distance are much larger than, for example, when driving through a dashed line 4 between the Speizeugen, such as B. buses, so that with the 15 rather 3 and the axle of a rear wheel indicated Means is the basis of a perverted act.

kontrollsystems bildendes System zur Überwachung In Abhängigkeit von der Reifenabnutzung, vomControl system forming system for monitoring Depending on the tire wear, from

der Verkehrslage von Fahrzeugen, z. B. Linienbussen, Luftdruck im Reifen und von den insbesondere beimthe traffic situation of vehicles, e.g. B. buses, air pressure in the tires and in particular when

nicht ohne weiteres verwirklichen ließe. Überholen und beim Ausweichen gefahrenen Bogencould not be easily realized. Overtaking and when avoiding the arc driven

Bei Verkehrsleitsystemen, die keine auf dem Fahr- 20 kann sich jedoch zwischen den gleichen festen Punkzeug befindlichen, von einer Zentrale abrufbaren ten, ζ. B. den Endpunkten einer Verkehrslinie, eine Sender, Empfänger haben, sondern bei denen nur sehr unterschiedliche Zahl von Radumdrehungen erortsfeste Kommandopunkte abgerufen werden, bedarf geben, so daß eine falsche Position des Busses vores bei einer Mehrzahl von Fahrzeugen einer entspre- getäuscht würde. Der über die Verbindung 4 eingechenden Mehrzahl von Übertragungskanälen bzw. eines 25 stellte Entfernungswert wird daher in festen Abstänerheblichen Aufwandes, um die längs einer Strecke den korrigiert durch ortsfeste Signalgeber S₅ die z. B. fahrenden Fahrzeuge auseinanderhalten zu können. am Straßenrand aufgestellt sind. Fährt der Bus anIn the case of traffic control systems that do not have any on the vehicle, however, the same fixed points can be located between the same fixed points, which can be called up from a central station, ζ. B. the endpoints of a traffic line, a transmitter, receiver, but where only very different numbers of wheel revolutions are called up fixed command points, so that a wrong position of the bus would be deceived in a plurality of vehicles. The over the connection 4 einechenden plurality of transmission channels or a 25 set distance value is therefore at fixed intervals considerable effort to the corrected by stationary signal generator S ₅ the z. B. to be able to tell moving vehicles apart. are placed on the side of the road. The bus pulls up

Mit der Überwachung von einer großen Anzahl einem solchen Signalgeber vorbei, so wird seinWith the monitoring of a large number of such a signal transmitter over, so will be

von Fahrzeugen, z. B. 1000 oder mehr Omnibussen Speicher 3 auf den dem betreffenden Signalgeber 5of vehicles, e.g. B. 1000 or more buses memory 3 on the relevant signal transmitter 5

im Linienverkehr einer Großstadt, muß jedes Fahr- 30 zugeordneten Wert genau eingestellt. Fehler durchIn the regular traffic of a large city, each 30 assigned value must be precisely set. Error through

zeug in möglichst dichter Folge erneut abgefragt wer- abweichende Reifenumdrehungen können also nur inThis means that different tire revolutions can only be queried again in as close a sequence as possible

den. Dabei sollen für alle Fahrzeuge die gleichen verhältnismäßig kurzen Intervallen und somit nur mitthe. The same, relatively short intervals should be used for all vehicles and therefore only with

Übermittlungskanäle, z. B. Hochfrequenz-Sende- geringen Beträgen auftreten.Transmission channels, e.g. B. High-frequency transmission small amounts occur.

kanäle, verwendet werden, und zwar möglichst Die Signalgeber 5 werden durch in der Nähe derchannels, are used, as far as possible. The signal generators 5 are through in the vicinity of the

wenige, z. B. für jede Übertragungsrichtung nur einer. 35 Fahrbahn angeordnete Sender gebildet, die ein demfew, e.g. B. only one for each direction of transmission. 35 lane arranged transmitter formed that a dem

Die Übertragung der einzelnen Signale muß daher betreffenden Streckenpunkt bzw. StreckenabschnittThe transmission of the individual signals must therefore affect the route point or route section

rasch und in dichter Folge durchgeführt werden, wäh- entsprechendes Signal aussenden. Insbesondere dann,can be carried out quickly and in rapid succession while sending out the appropriate signal. In particular,

rend für die Bereitstellung und Auswertung der wenn dieses Signal ein Tonfrequenz-Code-Signal ausrend for the provision and evaluation of when this signal is a tone frequency code signal

Signale im allgemeinen erheblich längere Zeiträume Tönen verschiedener Frequenz oder aus zu bestimm-Signals in general significantly longer periods of time, tones of different frequencies or to be determined

zur Verfügung gestellt werden müssen. 40 ten Zeiten ausgesandten Schwingungen (Impulsen) ist,must be made available. 40th times emitted vibrations (pulses) is,

Dies wird erreicht, wenn gemäß der Erfindung die kann die Übertragung zwischen Sender 5 und Bus 1 vom Fahrzeug zurückgelegte, in an sich bekannter auf induktivem Wege erfolgen. Dadurch läßt sich die Weise mit Fahrstreckenmessern ermittelte Wegstrecke Reichweite in erwünschtem Maße, ζ. B. auf die halbe einem im Fahrzeug untergebrachten, von der Zentrale Straßenbreite, begrenzen, z. B. dann, wenn für sich im festen Zeittakt abfragbaren Speicher in codierter 45 in entgegengesetzter Richtung bewegende Fahrzeuge Form zugeführt wird und daß an bestimmten Punkten verschiedene Steuereinrichtungen S mit verschiedenen der Fahrstrecke neben der Fahrbahn angeordnete Code-Signalen verwendet werden,
ortsfeste Signalgeber dem Speicher beim Passieren Durch wenigstens einen ortsfesten Signalgeber 5 des Fahrzeuges ein codiertes Ortssignal übermitteln kann an einem Endpunkt einer Linie der erste Ortsund gleichzeitig die gespeicherte Wegstreckeninforma- 50 signal-Speicher eines Fahrzeuges auf einen Ausgangstion auf einen bestimmten, vom betreffenden Signal- wert, vorzugsweise den Nullwert, eingestellt werden, geber abhängigen Wert einstellt. Das gleiche kann erreicht werden an einem Einsatz-This is achieved if, according to the invention, the transmission between the transmitter 5 and the bus 1 covered by the vehicle can take place in an inductive manner known per se. In this way, the distance determined by distance meters can be determined to the desired extent, ζ. B. to half the one housed in the vehicle, from the central street width, limit z. B. when for itself in a fixed time cycle interrogable memory in coded 45 vehicles moving in opposite directions is supplied and that at certain points different control devices S are used with different code signals arranged along the route next to the road,
Fixed signal transmitter to the memory when passing Through at least one fixed signal transmitter 5 of the vehicle can transmit a coded location signal at an end point of a line, the first location and at the same time the stored route information of a vehicle to an output station for a specific signal value from the relevant signal value , preferably the zero value, set the encoder-dependent value. The same can be achieved at an operational

Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß ein punkt, an dem für einen besonders stark belasteten Stillstand eines jeden Fahrzeuges und Strecken- Streckenteil zusätzliche Busse eingesetzt werden,
abweichungen sofort in der Zentrale erkennbar sind, 55 Durch die Signalgeber bzw. Sender 5 werden feste auch bei Überholungen, ohne daß an das Übertra- Streckenpunkte markiert. In Abhängigkeit daven, in gungs- oder Meldesystem besondere Anforderungen welcher Richtung das Fahrzeug am Sender 5 vorbeizu stellen sind. Auf diese Weise ist auch dann eine fährt, kann es daher zweckmäßig sein, an den Punk-Verkehrskontrolle von Fahrzeugen möglich, wenn ten, an denen das Fahrzeug die Fahrtrichtung umderen Streckenführung auf Grund unvorhergesehener 60 kehrt, z. B. den End- oder Wendepunkten einer Linie, Umleitungen variieren kann. Unbeschadet dessen, den Sinn der Fortschaltung (durch den Fahrstreckenwird der Zentrale die Entfernung von der zuletzt messer unter Steuerung) durch Signale des entsprepassierten ortsfesten Steuereinrichtung korrekt gemel- chenden ortsfesten Signalgebers umzukehren,
det. Darüber hinaus ist an jedem Ort einer Umlei- Der Sinn der Fortschaltung in Abhängigkeit vom tungsstrecke der Abstand der Fahrzeuge unterein- 65 Fahrstreckenmesser kann auch in jedem Streckenander bekannt. Abschnitt eingestellt werden, wenn der dem betrei- One advantage of the invention is that there is a point at which additional buses are used for a particularly heavily loaded standstill of each vehicle and route section,
deviations are immediately recognizable in the control center, 55 The signal generator or transmitter 5 marks fixed route points even in the event of overtaking, without having to go to the transmission. Depending on whether there are special requirements in the transmission or reporting system in which direction the vehicle must pass the transmitter 5. In this way, one drives, it can therefore be useful to the punk traffic control of vehicles possible if th, where the vehicle reverses the direction of travel due to unforeseen 60, z. B. the end or turning points of a line, diversions can vary. Irrespective of the fact that the purpose of the progression is reversed (through the route, the control center will know the distance from the last knife under control) by means of signals from the corresponding stationary control device that correctly sets the stationary signal transmitter,
det. In addition, there is a diversion at every location. The sense of switching depending on the route, the distance between the vehicles and the distance between the vehicles, can also be known in every route. Section can be discontinued if the

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der fenden Strecken-Abschnitt vorangehende Signal-Zeichnung beispielsweise erläutert, in der geber 5 ein der Fahrtrichtung zugeordnetes SignalThe invention is explained below with reference to the preceding signal drawing For example, explained in the encoder 5, a signal assigned to the direction of travel

aussendet, ζ. B. dadurch, daß an beiden Straßenseiten auch, wenigstens zeitweise, in ungünstiger Empfangs-Steuereinrichtungen angeordnet sind, die nur die auf bzw. Sendeposition stehen. Um falsche Anzeigen und der betreffenden Fahrbahnseite laufenden Fahrzeuge damit Fehler in der Auswertung zu vermeiden, ist es beeinflussen. daher erforderlich, genau zu prüfen, ob ein richtigessends out, ζ. B. in that on both sides of the street, at least temporarily, in unfavorable reception control devices are arranged that only stand on or send position. To false advertisements and The aim is to avoid errors in the evaluation of the relevant side of the lane influence. therefore necessary to check carefully whether a correct one

Man kann die fahrtrichtungsabhängige Steuerung 5 Antwortsignal eingegangen ist. Zweckmäßig wird das durch einen einzigen Signalgebers erreichen, wenn in der Zentrale gespeicherte und geprüfte Ortssignal dieser entgegen der Fahrtrichtung der Fahrzeuge ge- dem Anzeigegerät 17 dann nicht zugeführt, wenn ein richtete Signale aussendet, die auch gerichtet emp- unrichtiges, insbesondere ein von dem zu erwartenfangen werden und durch die im Fahrzeug die betref- den Wert zu stark abweichendes, Ortswert-Signal fende Umschaltung vorgenommen wird. Die Aussen- io empfangen wurde.You can use the direction-dependent control 5 response signal has been received. That will be useful with a single signal transmitter if the local signal is stored and checked in the control center this counter to the direction of travel of the vehicles is not fed to the display device 17 when a sends out directional signals that are also directionally sensitive, especially one to be expected from and by the local value signal that deviates too much from the relevant value in the vehicle final switchover is made. The exterior was received.

dung solcher gerichteter Signale ist in Fig. 1 durch Eine Überprüfung wird erleichtert, wenn das Ant-Generation of such directed signals is shown in Fig. 1 by A check is facilitated if the response

Sender-Richtdiagramme andeutende Kolben 6 und 7 wortsignal zweimal hintereinander in gleicher Form dargestellt. Da nur ein einziges Teilsignal für die übertragen wird. Der aufgenommene Ortssignal-Wert Fahrtrichtung erforderlich ist, braucht nur für dieses wird dabei nur dann dem zweiten Speicher (14, 15, der Sender eine Richtcharakteristik aufzuweisen. Die- 15 16) bzw. dem Anzeigegerät 17 zugeführt, wenn beide ses Signal könnte z. B. durch Ultraschall ausgesandt Teile des Antwortsignals einwandfrei und gleich sind, und empfangen werden, während das übrige, eine Wenn es notwendig erscheint, ein falsches Signal nicht größere Anzahl von Informationseinheiten enthal- einfach ausfallen zu lassen, sondern durch ein korritende Streckenpunkt-Signal des Senders 5 ohne giertes Signal alsbald zu ersetzen, kann in diesem scharfe Bündelung, z. B. induktiv, übertragen werden 20 Fall das Abfrage-Intervall, z. B, auf weniger als ein könnte. Drittel, vorzugsweise auf weniger als ein Zwanzigstel,Transmitter directional diagrams indicating pistons 6 and 7 word signal twice in a row in the same form shown. Since only a single partial signal is transmitted for the. The recorded location signal value Direction of travel is required, only the second memory (14, 15, the transmitter has a directional characteristic. Die-15 16) or the display device 17, if both this signal could e.g. B. sent by ultrasound parts of the response signal are correct and identical, and received, while the rest, a If it seems necessary, a false signal is not larger number of information units contained- simply to be omitted, but by a corritende To replace the route point signal of the transmitter 5 without a yaw signal as soon as possible, in this sharp bundling, e.g. B. inductively, are transmitted 20 case the query interval, z. B, to less than a could. Third, preferably to less than a twentieth,

Das Ortssignal vom Speicher 3 wird von der in des normalen Wertes verkürzt werden für das Fahr-F i g. 2 schematisch dargestellten Zentrale abgerufen. zeug, von dem eine fehlerhafte Antwort einging. Ge-Dazu wird von einem Talctgeber 10 eine Sendeanord- gebenenfalls wird dann der Abfrage-Zyklus um die nungll gesteuert, die in zyklischer Folge Abfrage- 25 für die Wiederholung erforderliche Zeitspanne verRufsignale über eine Sendeantenne S aussendet. Diese längert. Es können aber auch von vornherein im AbRufsignale werden von der Empfangsantenne e des frage-Zyklus in kürzeren Abständen Zeiträume, die individuell (selektiv) angerufenen Busses 1 (Fig. 1) für die normale Abfrage nicht benötigt werden, freiaufgenommen und über einen Empfänger 8 der gehalten sein, in denen dann eine etwa erforderliche Speichereinrichtung 3 zugeführt. Diese sendet dann 30 Wiederholung eines Abrufes erfolgen kann, das jeweils eingestellte Ortssignal über eine Sender- Wenn auf verschiedenen Linien jeweils mehrereThe location signal from memory 3 will be shortened from the normal value for the Fahr-F i g. 2 schematically shown control center. stuff from which an incorrect answer was received. For this purpose, a transmitter 10 sends a transmitter arrangement, if necessary the interrogation cycle is then controlled by the amount that sends out interrogation signals via a transmitting antenna S in a cyclical sequence. This lengthens. But it can also from the outset in the retrieval signals from the receiving antenna e of the query cycle in shorter intervals periods of time that the individually (selectively) called bus 1 (Fig. 1) are not required for the normal query, freely recorded and via a receiver 8 of the be held, in which a possibly required storage device 3 is then supplied. This then sends 30 repetitions of a request can be made, the respective set location signal via a transmitter If several lines on different lines

stufe 9 und eine Sendeantenne s aus dem Empfan- Fahrzeuge eingesetzt sind, werden zweckmäßig in aufgerli der Zentrale (Fig. 2). Das abgerufene Signal einanderfolgenden Intervallen Fahrzeuge yersehiedewird dann in einer Empfänger- und Signalumsetzer- ner Linien abgefragt, die auf verschiedenen Geräten stufe verstärkt und in die notwendige Signalgröße um- 35 angezeigt werden. Dadurch steht für die Übertragung gesetzt und einer Verteilerstufe 13 zugeführt. Diese des Ortssignalwertes vom zweiten Speicher 14, 15, 16 wird vom Taktgeber 10 gesteuert und leitet das Signal auf das Anzeigegerät 17 eine maximale Zeitspanne einem dem betreffenden Bus zugeordneten Speicher zur Verfügung, so daß auch verhältnismäßig langsam 14, 15 oder 16 zu. Diese Umschaltung erfolgt in der arbeitende, z. B. mechanische, Anzeigegeräte verwenrichtigen Zuordnung zu dem vorher ausgesandten 40 det werden können.stage 9 and a transmitting antenna s from the receiving vehicles are used, are expediently in aufgerli the control center (Fig. 2). The retrieved signal at successive intervals of vehicles yersehiedewis then queried in a receiver and signal converter lines, which are amplified on various devices and displayed in the necessary signal size. This means that the transmission is set and fed to a distributor stage 13. This of the location signal value from the second memory 14, 15, 16 is controlled by the clock 10 and transmits the signal to the display device 17 for a maximum period of time to a memory assigned to the relevant bus, so that 14, 15 or 16 are also relatively slowly. This switching takes place in the working, z. B. mechanical, display devices can be used correct assignment to the previously sent 40 det.

Abfragesignal. Eine wesentliche Beschleunigung wird auch dannQuery signal. There will also be a substantial acceleration

Durch die Anwendung des Speichers 3 beim Bus erreicht, wenn bereits das Abfragesignal für das ist sichergestellt, daß in jedem Augenblick ein für nächste Fahrzeug ausgesandt wird, während das Antdie Antwortübertragung geeignetes Ortssignal zur wortsignal des vorher abgefragten Fahrzeuges einVerfügung steht, das bereits in der erforderlichen 45 geht. Zweckmäßig sind dabei die Übertragungszeiten Weise moduliert bzw. kodiert ist, so daß die Aussen- für das Abfrage-Signal und für das Antwort-Signal iung des Antwortsignals unmittelbar nach Empfang gleich. Etwaige Unterschiede, die für die normale ind Erkennung des Abfragesignals vorgenommen Frage bzw. Antwort nicht benötigt werden, können werden kann. für zusätzliche Prüfsignale ausgenutzt werden, durchBy using memory 3 on the bus, when the request signal for the it is ensured that a vehicle for the next is sent out at any moment, while the Antdie Response transmission suitable location signal for the word signal of the vehicle previously queried stands that already goes in the required 45. The transmission times are useful here Way is modulated or coded so that the external for the query signal and for the response signal The response signal is processed immediately after receipt. Any differences common to normal ind recognition of the interrogation signal made question or answer are not required, can can be. can be used for additional test signals

Dadurch, daß in der Zentrale zweite Ortssignal- 50 die z. B. eine höhere Genauigkeit bei der Identifizie-Speicher 14, 15 und 16 vorgesehen sind, die das rung des betreffenden Fahrzeuges erreicht werden Antwortsignal aufnehmen, braucht mit dem Abfra- kann.The fact that in the center second local signal 50 the z. B. a higher accuracy in the identification memory 14, 15 and 16 are provided, which the tion of the vehicle in question can be achieved Record response signal, needs with the interrogation can.

;en des nächsten Bussen nicht gewartet zu werden, Die Abfrage- und/oder Antwortsignale können aus; en of the next bus not to be serviced, the query and / or response signals can go off

)is das empfangene Signal geprüft und angezeigt ist. Kombinationen von Schwingungen fester Frequenzen irst später, vorzugsweise während des dem Abfra- 55 bestehen. Auch die Verwendung von Impulsen, die ;en folgenden Intervalles, wird das Anzeigegerät 17 an vorherbestimmten Zeitpunkten vorhanden oder ingestellt, wobei durch eine Steuereinrichtung 18 nicht vorhanden sind und daher binäre Code-Signale ichergestellt wird, daß die Anzeige in der richtigen darstellen, ist möglich.) the received signal has been checked and displayed. Combinations of vibrations of fixed frequencies only later, preferably during the interrogation. Also the use of pulses that In the following interval, the display device 17 is present at predetermined times or in set, whereby by a control device 18 are not present and therefore binary code signals I created that the display in the correct display is possible.

Veise, z. B. bei einem Mehrfarbenschreiber in der Wenn die zur Übertragung der Ortssignale verwen-Veise, e.g. B. in the case of a multicolor recorder in the If the used to transmit the location signals

ichtigen Farbe, erfolgt. Die Einrichtung 18 wird 60 deren Schwingungen Frequenzen oberhalb des Sprachweckmäßig ebenfalls durch den Taktgeber 10 ge- Übertragungsbereiches haben, kann im gleichen Überteuert, tragungssignal eine durch die Ortssignalübertragung Die Abfrage-Intervalle für verschiedene Busse ungestörte Sprechverbindung erfolgen. Andernfalls zw. auch für den gleichen Bus sind normalerweise soll die Ortssignal-Abfragung während eines Geweckmäßig gleich. 65 spräches ausgesetzt werden.correct color. The device 18 is 60 whose vibrations frequencies above the speech level also have transmission range through the clock generator 10, can be overpriced in the same, Tragungssignal an undisturbed speech connection through the local signal transmission The query intervals for different buses. Otherwise Zw. Also for the same bus are normally the location signal interrogation during a regular same. 65 conversations are suspended.

In einem großen Verkehrsnetz können die Fahr- Die Fahrzeugkennung für Sende- und/oder Emp-In a large traffic network, the vehicle identification for sending and / or receiving

;uge verschiedener oder gleicher Linie sehr unter- fangssignale, die dem betreffenden Dienst (Umlauf ;hiedliche Entfernungen von der Zentrale haben und bzw. Route), insbesondere Linien-Nummer und Num-; uge different or same line very under- signal, which the concerned service (circulation ; have different distances from the head office and / or route), in particular line number and num-

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mer der Fahrzeugfolge, zugeordnet sind, können Die erforderliche Änderung der Größe der Fortzweckmäßig auf dem Fahrzeug eingestellt werden, schalt-Intervalle bzw. eine Korrektur der durch die z. B. durch eine mit Löchern versehene Karte oder ortsfesten Signalgeber eingestellten bestimmten Ortsauch durch elektrische Mittel, die durch Schalter werte kann durch die Programmeinrichtung auf dem und/cder Tasten einstellbar sind. 5 Fahrzeug, gegebenenfalls auch in der Zentrale, erfol-mer the vehicle sequence, are assigned, the required change in the size of the suitably on the vehicle can be set, switching intervals or a correction of the z. B. by a perforated card or fixed signal transmitter set certain location by electrical means, which can be set by switches through the program facility on the and / cthe buttons are adjustable. 5 Vehicle, if necessary also in the head office,

Wenn die Aufzeichnung auf einem zeitproportional gen.If the recording is on a time proportional gen.

bewegten Schreibgerät erfolgt, für die Übertragung Zur Anzeige der übertragenen Ortssignale kannmoving writing implement takes place for the transmission to display the transmitted local signals can

jedoch die Ortswerte benutzt werden, ergibt sich bei eine Lichtanordnung (Streckenbild) dienen. Aus dem der Aufzeichnung nur dann eine gerade Linie, wenn gleichmäßigen oder ungleichmäßigen Abstand der den die Fahrgeschwindigkeit auf allen Streckenteilen io einzelnen Fahrzeugen zugeordneten Lichtsignale läßt gleich ist. In Abhängigkeit von der Entfernung zwi- sich dann ablesen, ob der Verkehr gleichmäßig abschen Haltestellen, von der mit der Tageszeit läuft oder ob Fahrplanabweichungen (z. B. Stauungen schwankenden Verkehrsbelastung (Spitzenverkehr) oder Stockungen) auftreten. Der Sollwert des Fahr- und von normalerweise erforderlichen längeren oder planes kann dabei durch eine nach einem Fahrplankürzeren Aufenthalten für das Einsteigen bzw. Aus- 15 programm zusätzlich gesteuerte Reihe von Lichtsteigen von Personen oder das Einladen bzw. Aus- Signalen, die vorzugsweise dem tatsächlichen Verladen von Gütern, können jedoch beträchtliche Ab- kehrssignal parallel laufen, wiedergegeben werden. Es weichungen der mittleren Fahrgeschwindigkeit ist auch möglich, Fahrplanabweichungen sinnfällig (Reisegeschwindigkeit) auftreten, die zwar fahrplan- anzuzeigen dadurch, daß in diesen Fällen das betrefmäßig sind, die jedoch bei der Aufzeichnung erheb- 20 fende Fahrzeug-Signal in anderer Weise wiedergegeliche Abweichungen vcn der bei gleicher Fahrge- ben wird, z. B. durch eine abweichende Farbe. Durch schwindigkeit erzielten, z. B. geraden, Linien erge- Verwendung von zwei an gleicher Stelle erscheinenben. Es kann daher zweckmäßig sein, auf dem Fahr- den Lichtsignalen mit komplementärer Farbe, z. B. zeug und/oder in der Zentrale durch eine Programm- Rot und Blau, kann erreicht werden, daß Verspätuneinrichtung die Ortssignale in zugeordnete Fahrtzeit- 25 gen durch die eine Farbe, z. B. Rot, fahrplangenauer signale umzusetzen, derart, daß bei zeitabhängiger. Ablauf durch beide Farben, also Weiß, und ein Vorz. B. zeitproportionaler, Aufzeichnung und fahrplan- laufen gegenüber dem Fahrplan durch die andere genauem Verkehr eine Linie gewünschten Verlaufes, Farbe, z. B. Blau, angedeutet wird. Die Größe der vorzugsweise eine Gerade, dargestellt wird. Die Pro- Fahrplanabweichungen ist dabei nicht ohne weiteres grammeinrichtung kann im Bus durch ein der zu be- 30 ablesbar.However, the location values are used, results in a light arrangement (route image) are used. From the the record is only a straight line if the spacing of the den is uniform or uneven the driving speed on all parts of the route io individual vehicles can be assigned light signals is equal to. Depending on the distance between them, read off whether the traffic is falling evenly Stops from which the time of day runs or whether there are schedule deviations (e.g. traffic jams fluctuating traffic load (peak traffic) or congestion) occur. The setpoint of the driving and of normally required longer or planes can be reduced by one after a timetable Stops for boarding or disembarking 15 additionally controlled series of light walkways of people or the loading or unloading signals, preferably the actual loading of goods, but considerable turnaround signals can run in parallel, can be reproduced. It Deviations in the mean driving speed are also possible, deviations from the schedule are obvious (Travel speed) occur, although the timetable display by the fact that in these cases the relevant are, however, the vehicle signal collected during the recording is reproduced in a different way Deviations from the one with the same driving conditions, z. B. by a different color. By speed achieved, e.g. B. straight lines result in using two appear in the same place. It can therefore be useful to use light signals with a complementary color, e.g. B. and / or in the headquarters by a program red and blue, that delay device can be achieved the location signals in assigned travel times by one color, e.g. B. Red, more specific to the timetable to implement signals in such a way that with time-dependent. Process through both colors, i.e. white, and a sign. B. time-proportional, recording and timetable run compared to the timetable by the other exact traffic a line of the desired course, color, z. B. blue, is indicated. The size of the preferably a straight line is shown. The pro-schedule deviations is not straightforward The program device can be read in the bus using one of the 30.

fahrenden Linie entsprechendes Steuerglied, z. B. eine Besonders vorteilhaft ist es, zur Anzeige ein Auf-moving line corresponding control member, z. B. It is particularly advantageous to display an on-

Kurvenscheibe, gesteuert werden, wobei gleichzeitig zeichengerät, z. B. einen Vielpunkte-Farbdrucker, zu auch die erforderliche Schaltung der Empfangs- bzw. verwenden, dessen Aufzeichnungsträger zweckmäßig Sende-Kennung möglich ist. mit konstanter Geschwindigkeit (Vorschub) läuft. Da-Cam, be controlled, while at the same time drawing device, z. B. a multi-dot color printer, too also use the required switching of the receiving or whose recording medium is expedient Send identifier is possible. runs at constant speed (feed). There-

Die gewünschte Anpassung an verschiedene mitt- 35 bei ist es insbesondere möglich, die Ortssignale aller lere Fahrgeschwindigkeiten kann insbesondere da- auf einer Verkehrslinie verkehrenden Fahrzeuge oder durch erreicht werden, daß der erste Ortssignal- ausnahmsweise eines Teiles dieser Fahrzeuge auf dem Speicher in Abhängigkeit von durch den Fahr- gleichen Anzeigegerät darzustellen, wobei z. B. zwanstreckenmesser festgestellten Teilstrecken fortgeschal- zig oder dreißig Fahrzeuge in sechs oder zwölf vertet wird, deren Größe verschieden ist. Dadurch kön- 40 schiedenen Farben gedruckt werden können. Gleichnen auch Umleitungen berücksichtigt werden, durch mäßiger Abstand der Aufzeichnungslinien bedeutet die die Fahrstrecke zwischen zwei zur normalen dann gleichmäßige Bedienung der Verkehrslinie. Route gehörenden Punkten zusätzlich vergrößert Wenn vcn dem das Aufzeichengerät 17 steuerndenThe desired adaptation to various means is possible in particular for the location signals of all Lower driving speeds can in particular be vehicles or vehicles traveling on a traffic line be achieved by that the first Ortssignal- exceptionally part of these vehicles on the To represent memory as a function of by the driving same display device, with z. B. distance meter determined sections of the route or thirty vehicles represented in six or twelve whose size is different. This means that 40 different colors can be printed. Equating diversions are also taken into account, means by moderate spacing of the recording lines which the driving distance between two to the normal then uniform operation of the traffic line. Points belonging to the route are additionally enlarged when vcn the recording device 17 controlling

wird. Wenn z. B. normalerweise der erste Ortssignal- Signal mittels einer Hilfseinrichtung der fahrplan-Speicher alle 50 m Fahrstrecke weitergeschaltet wird, 45 mäßig zu erwartende Sollwert elektrisch abgezogen so kann bei einer Umleitung, die das Vierfache des wird, ergeben sich bei der Aufzeichnung auf einem normalen Fahrtweges ausmacht, die Fortschaltung Schreibgerät gerade Linien, wie sie in F i g. 2 mit 20, erst alle 200 m erfolgen. Die Zahl der Fortschaltun- 21 und 22 bezeichnet sind. Abweichungen vom Fahrgen des Ortssignal-Speichers bleibt somit unverändert. plan zeigen sich dann in den geschriebenen Kurven Insbesondere dann jedoch, wenn im Verlauf einer 50 20', 21' und 22' durch Abweichungen von diesen Ge-Fahrstrecke zwischen den Endpunkten ortsfeste raden. Die Kurve 20' weist nur geringfügige Abwei-Signalgeber angebracht sind, wird nach der Rück- chungen auf, die sich jeweils wieder kompensieren, kehr des Fahrzeuges auf diese Strecke zwar der rieh- während die Kurve 22' sehr starke Abweichungen tige Ortswert angezeigt, jedoch zu einem Zeitpunkt, zeigt, und bei der Kurve 2Γ die Abweichung, z. B. der gegenüber dem Sollwert um die Zeitdifferenz ver- 55 Verspätung, immer größer wird, schoben ist, um die die Fahrzeit auf der Umleitung Die Geraden 20, 21 und 22 lassen nicht ohne wei-will. If z. B. normally the first location signal signal by means of an auxiliary device of the timetable memory every 50 m driving distance is switched on, 45 moderately expected setpoint value is electrically subtracted so can result in a diversion that will be four times that when recording on a normal route makes up the progression writing instrument straight lines, as shown in FIG. 2 with 20, only take place every 200 m. The number of increments 21 and 22 are designated. Deviations from driving of the location signal memory thus remains unchanged. plan are then shown in the written curves In particular, however, if in the course of a 50 20 ', 21' and 22 'due to deviations from this Ge-route stationary bikes between the endpoints. The curve 20 'has only slight deviating signal generators are appropriate, after the back-up, which compensate each other again, When the vehicle turns on this route, the deviations are very strong while the curve 22 ' term location value displayed, but at a point in time, shows, and in the curve 2Γ the deviation, z. B. which is 55 delayed compared to the setpoint by the time difference, always larger, by which the travel time on the diversion is not easy. Straight lines 20, 21 and 22

größer ist. Um auch in diesem Falle die Aufzeich- teres erkennen, ob sich ein Fahrzeug auf der Hinnung auf einem zeitproportional ablaufenden Träger fahrt oder auf der Rückfahrt befindet und wie weit als gerade Linie erscheinen zu lassen, soll die Fort- es von einer Endstelle entfernt ist. Dies könnte natürschaltung des ersten Ortssignalspeichers auch wäh- 60 Hch durch zusätzliche Markierungen, insbesondere an rend der Umleitung proportional zum tatsächlichen den Soll-Linien 20, 21, 22 angegeben werden. Deut-Fahrtweg erfclgen, und bei einer Korrektur durch licher ist es, wenn gemäß Fig. 3 die Linien der sich einen ortsfesten Signalgeber nach Beendigung der auf der Hinfahrt und die Linien der sich auf der Umleitung muß der Betrag, um den die durchfahrene Rückfahrt bewegenden Fahrzeuge in getrennten Tei-Strecke langer ist, berücksichtigt werden. Im allge- 65 len des Aufzeichnungsträgers, z. B. auf der linken meinen werden auch die Soll-Wartezeiten verändert, und auf der rechten Hälfte, dargestellt werden, wobei und die gleichmäßige Bedienung der Strecke wird sich die Linien von in entgegengesetzter Richtung durch Zusatz-Fahrzeuge sichergestellt. verkehrenden Fahrzeuge nicht kreuzen. Durch deris bigger. In order to recognize in this case also whether a vehicle is on the hinnung on a time-proportional carrier or on the return journey and how far To make it appear as a straight line, the continuation is to be removed from an end point. This could be natural switching of the first location signal memory also selected by additional markings, in particular on rend of the diversion proportional to the actual target lines 20, 21, 22 are specified. Deut route fulfilled, and with a correction by Licher, it is when, according to FIG. 3, the lines of the a fixed signal transmitter after the completion of the on the outward journey and the lines of the on the Diversion must be the amount by which the vehicles moving the driven return journey in separate part of the route longer must be taken into account. In general, the recording medium, e.g. B. on the left mine will also change the target waiting times, and are shown on the right-hand side, with and the even operation of the track will move the lines from in opposite directions ensured by additional vehicles. Do not cross traffic vehicles. Through the

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Aufzeicheneinrichtung vorgeschaltete Mittel wird da- tung) die zuletzt aufgezeichnete Ortsweite verdeckt, bei jeweils der Anfangspunkt der Hinfahrt bzw. der ist nach einem besonderen Merkmal der Erfindung Rückfahrt um einen festen Betrag, der etwa der hai- die Schreibvorrichtung 48 auf der dem Beobachter benBreite des Aufzeichenbereiches entspricht, verscho- abgewandten Seite des Aufzeichnungsträgers 41 anben, wobei der Übergang zwischen einer Hinfahrtlinie 5 geordnet, und die aufgezeichneten Markierungen 26 und einer Rückfahrtlinie 27 durch eine zusätzliche werden durch den Aufzeichnungsträger hindurch Linie 25 angedeutet sein kann, um die Identifizierung sichtbar gemacht. Bei entsprechend dünnem Papier zusammengehöriger Kurven zu erleichtern. bereitet es keine Schwierigkeiten, aufgetragene Farb-Means upstream of the recording device, the last recorded location is obscured, in each case the starting point of the outward journey or which is according to a special feature of the invention Return by a fixed amount, which is roughly equal to that of the hai- the writing device 48 on that of the observer The width of the recording area corresponds to the shifted side of the recording medium 41 facing away, the transition between an outbound line 5 and the recorded markings in an orderly manner 26 and a return line 27 by an additional are through the record carrier Line 25 can be indicated in order to make the identification visible. With correspondingly thin paper to facilitate related curves. does it not cause any difficulties to apply color

Es ist auch möglich, bei Richtungswechsel ernes punkte auf der anderen Papierseite auftreten zu las-Fahrzeuges den Aufzeichnungssinn umzukehren, der- io sen. Der erforderliche Auflagedruck für die Schreibart, daß, wie Fig. 4 zeigt, die der Rückfahrt ent- vorrichtung kann durch eine auf der dem Betrachter sprechenden Signale 30 etwa in Verlängerung der die zugewandten Seite angeordneten Glasplatte sicher-Hinfahrt wiedergebenden Linie 31 aufgezeichnet wer- gestellt werden. Bei dieser Aufzeichnung von unten den, wobei vorzugsweise die der ersten Rückfahrt fol- her können vom Beobachter von oben her Eintragungende zweite Hinfahrt-Linie 32 in der gleichen Lage 15 gen vorgenommen werden (wobei die Folie 49 wenigauf dem Aufzeichnungsträger erscheint, wie die erste stens teilweise das Band 41 freilassen muß). Hinfahrt-Linie 31, zwischen dem Ende der ersten Der Vorschub des Aufzeichnungsträgers 41 wirdIt is also possible, when changing direction, to read points on the other side of the paper to reverse the sense of recording, this. The required contact pressure for the type of writing, that, as FIG. 4 shows, the return travel device can be prevented by a device on the viewer Speaking signals 30 approximately as an extension of the glass plate arranged on the facing side safely-outward journey reproducing line 31 can be recorded. In this recording from below the, whereby preferably those of the first return trip can be followed by the observer from above Second outward journey line 32 can be made in the same position 15 (with the slide 49 little on it appears to the recording medium how the first must at least partially release the tape 41). Outward journey line 31, between the end of the first The advance of the recording medium 41 is

Rückfahrt 30 und dem Anfang der zweiten Hinfahrt zweckmäßig so gewählt, daß wenigstens eine ganze 32 erfolgt ein Übergang 33 senkrecht zur Fortbewe- Hinfahrt oder Rückfahrt, vorzugsweise eine Hinfahrt gungsrichtung 34 des Aufzeichnungsträgers. 20 und eine Rückfahrt zusammen, übersehen werdenReturn trip 30 and the beginning of the second outward trip expediently chosen so that at least a whole 32 there is a transition 33 perpendicular to the forward journey or return journey, preferably an outward journey direction of travel 34 of the recording medium. 20 and a return trip together, will be overlooked

Es ergibt sich eine Aufzeichnung, die den üblichen können, wobei die Hälfte bis zwei Drittel der über-Fahrplan-Diagrammen (Weg-Zeit-Diagramme) ent- schriebenen Fläche sich auf die zurückgelegte Fahräpricht, wenn die Streckenaufzeichnung jedes Busses strecke beziehen und der Rest eine Prognose des zu Jtwa zwischen den Rändern der Aufzeichnungsfläche erwartenden Fahrtverlaufes im Hinblick auf den SoIliiin und her verläuft, so daß sich die Linien von sich 25 Fahrplan ermöglicht.The result is a record that the usual can be, with one-half to two-thirds of the over-schedule diagrams (Distance-time diagrams) the written area is related to the traveled distance, when the route record of each bus relates to the route and the rest a forecast of the route to be taken Approximately between the edges of the recording surface expected course of the journey with regard to the solitude and runs here, so that the lines of 25 timetable allow themselves.

:n entgegengesetzter Richtung bewegenden Fahrzeu- Wie Fig. 5 zu entnehmen ist, lassen sich bei der: n vehicles moving in the opposite direction, as can be seen in FIG

*en kreuzen. Dies ist in Fig. 5 dargestellt, die zu- dort gewählten Art der Darstellung Hinfahrt und iammen mit Fig. 6 in Aufsicht und in Seitenansicht Rückfahrt, die als sich kreuzende Linien erscheinen, :ine bei einer Anordnung der Erfindung besonders deutlich unterscheiden, und auch die an den Endrorteilhafte Anzeigeeinrichtung zeigt. 30 punkten vorgesehenen Aufenthalte sind klar erkenn-* cross. This is shown in FIG. 5, the type of representation selected there and outward journey iammen with Fig. 6 in plan and in side view of the return journey, which appear as intersecting lines, : ine particularly clearly distinguish in an arrangement of the invention, and also those of the Endrorteilige Display device shows. Stays planned for 30 points are clearly recognizable.

In F i g. 5 ist ein Anzeigefeld mit einem Aufzeich- bar. So zeigt z. B. die Linie 55 einen ziemlich genau lungsträger 41, z. B. einem Papierband, erkennbar, dem Fahrplan entsprechenden Verlauf an, während las in vertikaler Richtung von oben nach unten oder bei der Linie 56 gegen Ende einer Rückfahrt eine imgekehrt bewegt wird. Das Anzeigefeld ist an bei- kleine Verspätung aufgetreten ist, die durch einen len Enden durch Blenden 42 und 43 begrenzt. Wie 35 verkürzten Aufenthalt am Wendepunkt ausgeglichen ⁷ i g. 6 zu entnehmen ist, wird das Papierband am werden konnte. Bei der Linie 57- war die Verspätung Inde des Anzeigefeldes über Umlenkwalzen 44 bzw. jedoch am Ende einer Hinfahrt so groß, daß auch bei 5 geführt und so von einer Vorratsspule 46 über das unmittelbar anschließender Rückfahrt eine Verspäinzeigefeld zu einer Aufwickelspule 47 geführt. Die rung erhalten blieb. In einem solchen Fall kann ein chreibvorrichtung 48, die z. B. elektrisch gesteuerte 40 gleichmäßig ablaufender Verkehr durch wenigstens chreibstifte enthalten kann, ist etwa in der Mitte des ein zusätzliches Fahrzeug wiederhergestellt werden, eiles angeordnet, in dem der Aufzeichnungsträger Es kann zweckmäßig sein, die einer Rückfahrt entwischen den beiden Umlenkwalzen 44' und 45 etwa sprechenden Aufzeichnungen in abweichender Weise ben geführt wird. Dadurch wird erreicht, daß nicht zu markieren, z. B. unterschiedliche Symbole, um ur die durchgeführten Aufzeichnungen und damit 45 auch bei sich kreuzenden Linie, vorzugsweise soler bisherige Fahrtverlauf übersehen werden können, chen, die zu Fahrzeugen gehören, die mit gleicher Hidern es läßt sich auch eine Prognose auf die Werte Farbe markiert werden, eine deutliche Unterscheienigstens eines beträchtlichen Teiles der noch zu dung zu ermöglichen. Dies ist z. B. dadurch möglich, ihrenden Strecke sichtbar machen. Zweckmäßig daß nach der Aufzeichnung des übertragenen Ortstid dazu auf der Aufzeichenfläche (Schreibfläche) 50 signals ein um einen geringen festen Betrag geänderinien59, 60, 61, die dem normalen Fahrtverlauf tes Signal aufgezeichnet wird derart, daß eine Linie !oll-Fahrplan) entsprechen, dargestellt, z. B. aufge- aus doppelten Punkten entsteht, iichnet bzw. aufgedruckt. Wenn auf dem Aufzeichnungsträger wichtige Halte-In Fig. 5 is a display panel with a recordable. So shows z. B. the line 55 a fairly accurate lung support 41, z. B. a paper tape, recognizable, the course corresponding to the timetable, while read in the vertical direction from top to bottom or at the line 56 towards the end of a return trip one is moved in the opposite direction. The display field has occurred at a small delay, which is limited by a len ends by bezels 42 and 43. How 35 shortened stay at the turning point compensated ⁷ i g. 6 it can be seen, the paper tape will be on. On line 57- the delay Inde of the display field via deflection rollers 44 or at the end of an outward journey was so great that it was also guided at 5 and thus a delay display field was guided from a supply reel 46 to a take-up reel 47 via the immediately following return journey. The tion was preserved. In such a case, a writing device 48, e.g. B. electrically controlled 40 evenly running traffic can contain at least writing pens, is roughly in the middle of an additional vehicle to be restored, part arranged in which the recording medium.It can be useful to escape the two deflection rollers 44 'and 45 about a return trip speaking records are kept in a different manner. This ensures that not to mark, z. B. different symbols to ur the recordings carried out and thus 45 also with intersecting line, preferably if the previous journey can be overlooked, chen belonging to vehicles that are marked with the same hiders it can also be a forecast of the values color to enable a clear differentiation of at least a considerable part of the work still to be done. This is e.g. B. This makes it possible to make their route visible. It is expedient that after the recording of the transmitted location map a signal changed by a small fixed amount 59, 60, 61, which is recorded in the normal course of the journey, is displayed on the recording surface (writing surface) 50 in such a way that a line (full timetable) corresponds , e.g. B. arises from double dots, iichnet or printed. If there are important stops on the recording medium

Die dem Fahrplan-Sollwert entsprechenden Linien stellen als senkrechte Linien markiert werden (62 bis innen auch durch optische Mittel, z. B. durch Pro- 55 67), so können die Folgezeiten der Fahrzeuge, bezoktion, sichtbar gemacht sein. Beim Ausführungsbei- gen auf diese Haltestelle, kontrolliert werden. In iel nach den F i g. 5 und 6 ist eine über dem Auf- F i g. 5 folgt die Linie 56 der vorhergehenden Linie ichnungsträger 41 laufende durchsichtige Folie 49 57 in einem um die Verspätung der Linie 57 verigebracht, die als ein endloses Band über dem sieht- kürzten Abstand.The lines corresponding to the schedule target value are marked as vertical lines (62 to inside also by optical means, e.g. B. by Pro- 55 67), the following times of the vehicles, related, be made visible. When working on this stop, be checked. In iel according to the fig. 5 and 6 is one above the Auf- F i g. 5, line 56 follows the previous line transparent film 49 57 running around the delay of line 57, which sees as an endless band over the shortened distance.

iren Aufzeichnungsfeld, über die Umlenkwalzen 44 60 Um die unterschiedliche Stärke der von den Fahrid 45 und über weitere Umlenkwalzen 50 und 51 zeugen bei der Zentrale eintreffenden Signale auszujft, wobei Mittel zur Sicherung des Gleichlaufes, gleichen, kann es zweckmäßig sein, eine Regelung B. ein Zahnradantrieb, zwischen den "Walzen 45 vorzusehen, die schon bei Beginn des ersten Teilid 51 bzw. 44 und 50 und Mittel zur Sicherstellung signals am Beginn einer Meldung den erforderlichen s Auflagedruckes vorhanden sein können. 65 Wert annimmt und die dann bis zum Ende des be-iren recording field, over the deflection rollers 44 60 To the different strength of the Fahrid 45 and via further deflection rollers 50 and 51 testify to signals arriving at the control center, with means to ensure synchronization, equal, it may be appropriate to have a control B. a gear drive to be provided between the "rollers 45, which already at the beginning of the first Teilid 51 or 44 and 50 and means for ensuring the required signals at the beginning of a message s support pressure may be present. 65 assumes a value and then until the end of the

Um auch noch nicht befahrene Teile der Strecke treffenden Empfangsintervalles sich praktisch nicht r Augen haben zu können, bzw. um zu vermeiden, mehr ändert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn im ß eine breite Schreibvorrichtung (Druckvorrich- Augenblick vor dem Empfang des AntwortsignalsThere is practically no difference between the reception interval and parts of the route that have not yet been traveled To be able to have r eyes, or to avoid more changes. It is particularly advantageous if the ß a wide writing device (printing device- moment before receiving the response signal

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eines Fahrzeuges die Regelung selbsttätig auf einen solchen Wert eingestellt wird, der der mittleren Empfangsspannung bei der Aufnahme des um ein Intervall früher vorangehenden Antwortsignals des gleichen Fahrzeugsenders zugeordnet ist. Dies kann durch bekannte Speichereinrichtungen (elektronische Gedächtnisse) erreicht werden.of a vehicle, the control is automatically set to such a value that of the middle Received voltage when recording the response signal of the preceding one interval earlier is assigned to the same vehicle transmitter. This can be done using known storage devices (electronic Memories) can be achieved.

Bei einem System nach der Erfindung läßt sich erreichen, daß 1000 Fahrzeuge innerhalb eines Zeitraumes von etwa zwei Minuten abgefragt werden können. Für das Abfragesignal und das Antwortsignal sind jeweils etwa 100 ms erforderlich, jedoch stehen für das Einstellen des Anzeigegerätes etwa vier bis acht Sekunden zur Verfugung, so daß eine einwandfreie Aufzeichnung erreicht werden kann, wenn eine entsprechend große Anzahl von getrennten Aufzeichengeräten verwendet wird.In a system according to the invention it can be achieved that 1000 vehicles within a period of time can be queried in about two minutes. For the query signal and the response signal approx. 100 ms are required each time, but approx. four to four are available for setting the display device eight seconds are available so that a flawless recording can be achieved if a correspondingly large number of separate recording devices is used.

Wenn auf dem gleichen Anzeigegerät, vorzugsweise mit gleichen Sollfahrplan-Linien (59, 60, 61) Fahrzeuge überwacht werden sollen, die in gleichen Zeiträumen verschieden lange Strecken durchfahren, ist es möglich, durch Änderung der elektrischen Werte, z. B. durch Spannungsteiler oder Verstärker, zu erreichen, daß gleiche Auslenkungen auf dem Anzeigegerät gleichen Bruchteilen der Gesamtstrecke entsprechen, wobei gegebenenfalls Strecken mit wesentlich verschiedener Fahrtdauer auf Geräten mit entsprechend verschiedenem Vorschub aufgezeichnet werden.If on the same display device, preferably with the same target timetable lines (59, 60, 61) vehicles are to be monitored, which travel through distances of different lengths in the same time periods it is possible by changing the electrical values, e.g. B. by voltage divider or amplifier, to achieve that equal deflections on the display device correspond to equal fractions of the total distance, where appropriate, routes with significantly different travel times on devices with accordingly different feed rates can be recorded.

Zweckmäßig sind die Anzeigegeräte für eine bestimmte Anzahl von verschiedenen Linien mit mehreren Fahrzeugen in Gruppen angeordnet, die jeweils von einer Aufsichtsperson überwacht werden. Jede dieser Aufsichtspersonen soll die Möglichkeit haben, mit den von ihr überwachten Fahrzeugen in Sprechverbindung zu treten.The display devices are useful for a certain number of different lines with several Vehicles arranged in groups, each of which is monitored by a supervisor. Every These supervisors should have the opportunity to speak to the vehicles they monitor to kick.

Die Abrufsignale der Zentrale können auch Betriebsinformationen enthalten, z. B. darüber, ob von der Zentrale mit dem betreffenden Fahrzeug gesprochen werden soll oder ob die Zentrale bereits mit einem anderen Fahrzeug spricht und daher nicht angerufen werden kann oder ob die Zentrale frei ist und daher ein Anruf durch ein Fahrzeug möglich ist.The request signals from the control center can also contain operational information, e.g. B. about whether the center should speak to the vehicle in question or whether the center is already with speaks to another vehicle and therefore cannot be called or whether the switchboard is free and therefore a call through a vehicle is possible.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for monitoring the traffic situation of vehicles, z. B. regular buses, whereby the vehicles send their respective location to a control center at regular intervals, in which the location signals are displayed, d a characterized in that the from Vehicle covered, distance determined in a manner known per se with trip meters one in the vehicle (1) that can be queried by the control center at a fixed time interval Memory (3) is supplied in coded form, and that at certain points along the route Stationary signal transmitters (5) arranged next to the roadway (2) the memory (3) when passing of the vehicle transmit a coded location signal and at the same time the stored route information set to a certain value depending on the respective signal transmitter (5).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the odometer in the Vehicle is set to zero by a stationary signal transmitter (S).

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the signal transmitter (5) is an inductive one (e.g. audio frequency) transmitter is used.

4. Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that for itself Vehicles moving in the opposite direction transmitted differently coded location signals will.

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the points at which the vehicle reverses the direction of travel, the sense of switching through signals of the corresponding stationary signal generator is reversed.

6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the stationary signal generators sends out a signal marking the direction of travel.

7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that stationary Signal transmitter for the opposite direction of travel immediately in front of the stationary one that applies to the direction of travel Signal generators are built.

8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the location signal memory of the vehicle depending on a program, which is preferably in passing certain stationary signal transmitter exists in a defined direction, from the distance meter in Sections of selectable size is incremented.

9. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the Polling time is adjustable.

10. Arrangement according to claim 1 or one of the following, in which on different Tracks (lines) each run several vehicles, characterized in that for the query of the vehicles, preferably of different lines, different at successive intervals Display devices are provided.

11. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the in The location signal stored in the control center is not fed to the display device if an incorrect (e.g. the local value signal that deviates too much from the expected value).

12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the transmitted local signal value is only fed to the second memory or the display device if both parts of the response signal are correct and the same.

13. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that interrogation signals and / or the response signals are preferably subordinate or superimposed to additional information connections.

14. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the Vehicle identification for transmit and / or receive signals on the vehicle, e.g. B. by electrical Means that are actuated by switching or buttons can be set.

15. Arrangement according to claim 14, characterized in that a mechanical control member, z. B. a perforated card is provided for adjustment.

16. Arrangement according to one of the preceding

Claims, characterized in that a light arrangement (route image) is used for the display.

17. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that for display a recorder, e.g. B. a multi-point color printer, preferably with constant feed, serves.

18. The arrangement according to claim 17, characterized in that on the recording surface (Writing area) Lines that correspond to the normal course of the journey (target timetable) are provided are.

19. The arrangement according to claim 17 or 18, characterized in that the recording surface (Writing surface) with markings corresponding to the distance between the stops, in particular Marking lines.

20. The arrangement according to claim 17, characterized in that the corresponding to the target value Lines by optical means, e.g. B. by projection or with the help of over the recording medium running transparent foils, are made visible.

21. The arrangement according to claim 20, characterized in that the lines of the one and of vehicles moving in the opposite direction in separate parts of the recording medium are displayed in such a way that the lines do not cross each other.

22. The arrangement according to claim 21, characterized in that when the direction changes Vehicle the signals corresponding to the return journey approximately in the extension of the outward journey reproducing line can be recorded.

23. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the one Return corresponding records are marked in a different way, z. B. by different symbols.

24. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as a display device a recorder is used, in which at the same time the values of at least a part of the covered Distance and the setpoints of at least a considerable part of that still to be driven Route are visible.

25. Arrangement according to claim 24, characterized in that the display means (recording medium) a band is used, which is guided approximately flat between two deflection rollers, and that the writing device approximately in the middle of the flat Part is arranged.

26. Arrangement according to claim 24 or 25, characterized in that the writing device is arranged on the side facing away from the observer and that the recorded markings are visible through the recording medium.

1 sheet of COPY drawings