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DE1300405B - Device for rotating a gear wheel step by step - Google Patents

Device for rotating a gear wheel step by step

Info

Publication number
DE1300405B
DE1300405B DE1967E0035180 DEE0035180A DE1300405B DE 1300405 B DE1300405 B DE 1300405B DE 1967E0035180 DE1967E0035180 DE 1967E0035180 DE E0035180 A DEE0035180 A DE E0035180A DE 1300405 B DE1300405 B DE 1300405B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
shift lever
spring force
pawl
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1967E0035180
Other languages
German (de)
Inventor
Henningsen Christian Johannes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ELEK SKA SVETSNINGSAKTIEBOLAGE
ESAB AB
Original Assignee
ELEK SKA SVETSNINGSAKTIEBOLAGE
Elektriska Svetsnings AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ELEK SKA SVETSNINGSAKTIEBOLAGE, Elektriska Svetsnings AB filed Critical ELEK SKA SVETSNINGSAKTIEBOLAGE
Publication of DE1300405B publication Critical patent/DE1300405B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H31/00Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
    • F16H31/003Step-by-step mechanisms for rotary motion
    • F16H31/005Step-by-step mechanisms for rotary motion with pawls driven by a reciprocating or oscillating transmission member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Drehen eines Zahnrades in beliebigem Drehsinn, die zwei um eine gemeinsame Achse oder um parallele Achsen drehbare Schalthebel aufweist, welche je mittels eines Betätigungsgliedes aus einer durch ein Halteglied festgelegten Ruhelage gegen die Einwirkung einer Federkraft in eine Arbeitslage drehbar sind, wobei jeder Schalthebel mit einer an diesem drehbar gelagerten Förderklinke versehen ist, die unter der Einwirkung einer im Sinne des Einrastens der Förderklinke in die Verzahnung des Zahnrades wirkenden Federkraft steht und mit einem feststehenden Anschlag zusammenwirkt, welche sie gegen Ende des Rückhubs des zugehörigen Schalthebels aus der Einrastlage dreht.The invention relates to a device for incrementally rotating a Gear in any direction of rotation, the two around a common axis or around parallel Has axes rotatable shift lever, which each by means of an actuator from a rest position determined by a holding member against the action of a Spring force can be rotated into a working position, each shift lever with one on this rotatably mounted conveyor pawl is provided under the action of a acting in the sense of the latching of the conveyor pawl in the toothing of the gear Spring force is and interacts with a fixed stop, which it turns towards the end of the return stroke of the associated shift lever from the locked position.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird jede der beiden Förderklinken von einer besonderen, zwischen der Förderklinke und dem entsprechenden Schalthebel eingespannten, im Sinne des Einrastens wirkenden Feder betätigt. Eine dritte, zwischen den Schalthebeln eingespannte Zugfeder dient dazu, die Schalthebel normal in der Ruhelage zu halten.In a known device of this type, each of the two conveyor pawls by a special one between the conveyor pawl and the corresponding switching lever clamped, acting in the sense of locking spring actuated. A third, between The tension spring clamped on the shift levers is used to keep the shift lever in the normal position To keep the rest position.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich im Gegensatz dazu dadurch aus, daß zur Herstellung derjenigen Federkraft, welche den Schalthebel in die Ruhelage dreht, und derjenigen Federkraft, welche die Förderklinke in die Einrastlage dreht, eine einzige, an der Förderklinke angreifende Feder vorgesehen ist. Es erübrigt sich somit die Anordnung einer besonderen, zwischen der Förderklinke und dem Schalthebel eingespannten Feder, was den Aufbau der Einrichtung wesentlich vereinfacht.In contrast, the device according to the invention is distinguished by this from that for the production of that spring force, which the shift lever in the rest position rotates, and the spring force that rotates the conveyor pawl into the locking position, a single spring acting on the conveyor pawl is provided. There is no need thus the arrangement of a special one, between the conveyor pawl and the switching lever clamped spring, which significantly simplifies the structure of the device.

Vorzugsweise ist die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung,vorgesehene Feder beiden Schalthebeln gemeinsam, indem sie zwischen den Förderklinken gespannt ist. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung fallen die Drehachsen beider Schalthebel mit der Zahnradachse zusammen, was einen sehr gedrängten und herstellungstechnisch günstigen Aufbau der Vorrichtung ergibt.The device according to the invention is preferably provided Both shift levers spring together by being stretched between the conveyor pawls is. In a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention the axes of rotation of both shift levers coincide with the gear axis, which is a results in a very compact and technically favorable construction of the device.

Die Erfindung wird nun- an Hand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel zeigt, näher erläutert. F i g.1 stellt einen Aufriß dar und F i g. 2 einen Grundriß. -Eine in der Grundplatte 1 gelagerte Welle 2 ist mit einem Zahnrad 3 aus einem Stück gefertigt. Die Welle besitzt ein Sechskantloch 4 zur Aufnahme eines sechskantigen Wellenstummels einer Anordnung oder Vorrichtung; z. B.- eines Schalters; die schrittweise verstellt werden soll. Zwei um die Welle 2 schwenkbare Arme 5, 6 sind mit je einem Drehzapfen 7, 8 für eine Förderklinke 9, 10 versehen. Eine zwischen den Förderklinken eingespannte Feder 11 ist bestrebt, die Förderklinken und die zugehörigen Arme einander zu nähern. In F i g. 2 ist diese Feder herausgebrochen, um die Barunterliegenden Teile sichtbar zu machen. Zwei auf der Grundplatte befestigte Haltestifte 12,13 begrenzen diese Annäherung und bestimmen somit die Ruhelage der Vorrichtung. Die beiden Haltestifte bilden auch gleichzeitig einen Anschlag für die entsprechenden Anschlagflächen 14,15 auf den Förderklinken, so daß diese in der Ruhelage mit dem Zahnrad 3 nicht im Eingriff stehen. Die Arme werden mittels der Zugglieder 16,1.7 von je einem Zugmagneten 18, 19 betätigt. In F i g.1 und 2 ist der eine Arm 6 mit seiner Förderklinke 10 in Ruhelage dargestellt. Der andere Arm 5 mit seiner Förderklinke 9 ist in der Lage gezeigt, die er nach Ablauf eines Teils der durch die Betätigung des Zugmagneten verursachten Bewegung erreicht, während welcher der Arm um einen kleinen Winkel um die Achse 2 verdreht worden ist, wobei die Förderklinke von der Federkraft um den Drehzapfen gedreht worden ist und dadurch mit dem Zahnrad 3 in Eingriff gekommen ist, ohne daß die Anschlagfläche 14 den Haltestift 12 verlassen hat. Nun zwingt der Zugmagnet den Arm 5, die Förderklinke 9 und das Zahnrad 3 sich entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, wobei die Anschlagfläche 14 den Haltestift 12 verläßt. Der totale Drehwinkel wird durch den Hub des Zugmagneten bestimmt, der zweckmäßig so ausgelegt wird, daß der Drehwinkel einer Zahnteilung entspricht. Sobald die Wirkung der Zugkraft aufhört, werden der Arm 5 und die Förderklinke 9 von der Feder 11 in ihre. durch den- Haltestift 12 bestimmte Ruhelage zurückgeführt. Im abschließenden Augenblick dieser Bewegung kommt der Haltestift wieder mit der Anschlagfläche der. Förderklinke in Berührung und dreht- dadurch- die Förderklinke aus dem Zahnradeingriff.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment. FIG. 1 is an elevation and FIG. 2 a floor plan. A shaft 2 mounted in the base plate 1 is made from one piece with a gear 3. The shaft has a hexagonal hole 4 for receiving a hexagonal shaft stub of an arrangement or device; z. B.- a switch; which should be adjusted gradually. Two arms 5, 6 pivotable about the shaft 2 are each provided with a pivot 7, 8 for a conveyor pawl 9, 10. A spring 11 clamped between the conveyor pawls tends to bring the conveyor pawls and the associated arms closer together. In Fig. 2 this spring has been broken out to make the parts underneath visible. Two retaining pins 12, 13 fastened to the base plate limit this approach and thus determine the rest position of the device. The two retaining pins also simultaneously form a stop for the corresponding stop surfaces 14, 15 on the conveyor pawls, so that these are not in engagement with the gear 3 in the rest position. The arms are actuated by a pull magnet 18, 19 each by means of the tension members 16, 1.7. In FIGS. 1 and 2, one arm 6 is shown with its conveyor pawl 10 in the rest position. The other arm 5 with its conveyor pawl 9 is shown in the position that it reaches after part of the movement caused by the actuation of the pull magnet has elapsed, during which the arm has been rotated through a small angle about the axis 2, the conveyor pawl from the spring force has been rotated about the pivot pin and has thereby come into engagement with the gearwheel 3 without the stop surface 14 having left the retaining pin 12. The pull magnet now forces the arm 5, the conveyor pawl 9 and the gear wheel 3 to rotate counterclockwise, the stop surface 14 leaving the retaining pin 12. The total angle of rotation is determined by the stroke of the pull magnet, which is expediently designed so that the angle of rotation corresponds to a tooth pitch. As soon as the effect of the tensile force ceases, the arm 5 and the conveyor pawl 9 of the spring 11 are in their. returned by the retaining pin 12 certain rest position. In the final moment of this movement, the retaining pin comes back to the stop surface of the. Conveyor pawl in contact and thereby rotates the conveyor pawl out of gear engagement.

Es ist keineswegs notwendig, - daß die begrenzte Schwenkbewegung der Arme eine Annäherung der freien Armenden mit- sich führen muß. Es ist vielmehr auch denkbar, daß die Schwenkbewegung eine Entfernung der Armenden mit sich bringen kann.It is by no means necessary - that the limited pivoting movement of the Arms must carry an approach of the free arm ends with you. Rather, it is too it is conceivable that the pivoting movement can result in a removal of the arm ends.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum schrittweisen Drehen eines Zahnrades in beliebigem Drehsinn, die zwei um eine gemeinsame Achse oder um parallele Achsen drehbare Schalthebel aufweist, welche je mittels eines Betätigungsgliedes aus einer durch ein Halteglied festgelegten Ruhelage gegen die Einwirkung einer Federkraft in eine Arbeitslage drehbar sind, wobei jeder Schalthebel mit einer an diesem drehbar gelagerten Förderklinke versehen ist, die unter der Einwirkung einer im Sinne des Einrastens der Förderklinke in die Verzahnung des Zahnrades wirkenden Federkraft steht und mit einem feststehenden Anschlag zusammenwirkt,- welche sie gegen Ende des Rückhubs des zugehörigen Schalthebels -aus der Einrastlage dreht, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung derjenigen Federkraft, welche den Schalthebel (5 bzw. 6) in die Ruhelage dreht und derjenigen Federkraft, welche die Förderklinke (9 bzw.10) in die Einrastlage dreht, eine einzige, an der Förderklinke angreifende Feder (11) vorgesehen ist. Claims: 1. Device for rotating a gear in steps in any direction of rotation, the two around a common axis or around parallel axes has rotatable shift lever, which each by means of an actuator from a Rest position fixed by a holding member against the action of a spring force are rotatable in a working position, each shift lever rotatable with one on this supported conveyor pawl is provided, which under the action of a within the meaning of Snapping of the conveyor pawl into the toothing of the gearwheel acting spring force stands and cooperates with a fixed stop, - which it towards the end of the return stroke of the associated shift lever - rotates out of the locked position, characterized in that that to produce that spring force which the shift lever (5 or 6) in the rest position rotates and the spring force that the conveyor pawl (9 or 10) rotates into the locking position, a single spring (11) engaging the conveyor pawl is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,-daß für beide Schalthebel eine einzige, zwischen den Förderklinken (9,10) gespannte Feder (11) vorgesehen ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in -that for Both switching levers a single spring tensioned between the conveyor pawls (9, 10) (11) is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalthebel um die Zahnradachse drehbar angeordnet sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the shift levers are rotatably arranged about the gear axis.
DE1967E0035180 1966-11-18 1967-11-16 Device for rotating a gear wheel step by step Pending DE1300405B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1578666 1966-11-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1300405B true DE1300405B (en) 1969-07-31

Family

ID=20301228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1967E0035180 Pending DE1300405B (en) 1966-11-18 1967-11-16 Device for rotating a gear wheel step by step

Country Status (1)

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DE (1) DE1300405B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4384864A (en) * 1979-01-12 1983-05-24 Agence Nationale De Valorisation De La Recherche (Anvar) Selector for a bicycle derailleur and derailleur equipped with such a device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4384864A (en) * 1979-01-12 1983-05-24 Agence Nationale De Valorisation De La Recherche (Anvar) Selector for a bicycle derailleur and derailleur equipped with such a device

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