DE1297489B

DE1297489B - Wheel suspension, especially for vehicles

Info

Publication number: DE1297489B
Application number: DEP40406A
Authority: DE
Original assignee: GEORGI THEODOR
Current assignee: GEORGI THEODOR
Priority date: 1966-09-17
Filing date: 1966-09-17
Publication date: 1969-06-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radabfederung, insbesondere für Fahrzeuge mit Radaufhängung an einem am Fahrzeugkörper gelagerten doppelarmigen Schwenkhebel, an dessen einem Arm die Radachse angeordnet und dessen anderer Arm durch Federkraft abgestützt ist.The invention relates to a wheel suspension, in particular for Vehicles with wheel suspension on a double-armed one mounted on the vehicle body Swivel lever, on one arm of which the wheel axle is arranged and the other arm is supported by spring force.

Bekannte Radabfederungen dieser Art arbeiten mit Schraubenfedern, die hinsichtlich des Federweges, des Gewichtes und Raumbedarfs der Abfederung ungünstig sind. Es kommt noch hinzu, daß die Federn lediglich eine lineare Federkennlinie aufweisen. Außerdem war es bisher nicht bekannt, bei doppelachsigen Fahrzeugen die Federung selbsttätig verschiedenen Belastungszuständen des Fahrzeuges anzupassen.Known wheel suspension of this type work with coil springs, which are unfavorable in terms of spring travel, weight and space requirements of the cushioning are. There is also the fact that the springs only have a linear spring characteristic exhibit. In addition, it was previously not known for double-axle vehicles Adapt the suspension automatically to different load conditions of the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs beschriebenen bekannten Radabfederungen so zu verbessern, daß die Gewichts- und Raumbedarfsfrage günstiger gelöst und eine Federkennlinie mit progressivem Verlauf erhalten wird.The object of the invention is to provide the known To improve wheel suspension so that the weight and space requirement more favorable solved and a spring characteristic with a progressive course is obtained.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Feder als ein gebogener, in Streckrichtung beanspruchter Stab ausgebildet ist, wodurch man eine besonders gestaltete Zugfeder progressiver Kennlinie und verhältnismäßig günstigen Gewichtes und Raumbedarfs erhält. Man kennt zwar schon eine Radabfederung, bei der die gefederte Achse an einem am Fahrzeugrahmen angelenkten Hebel gelagert ist. Dieser Hebel ist hierbei als Federblatt ausgebildet, und er übt jedoch in der Schwenkebene gesehen, im wesentlichen die Funktion eines an sich üblichen Lenkerhebels aus, da in- der-gestreckten Lage dieses Hebels, in welcher er verwendet wird, unmöglich als Zugfeder wirken kann. Der Umstand, daß für diesen Hebel kein starres Organ, sondern ein Federblatt benutzt wird, hat Gründe, die mit der vorliegenden Erfindung im besonderen nichts gemein haben. Bei der bekannten Vorrichtung sollen hierdurch Beanspruchungen und Bewegungen der Achse, hervorgerufen durch Bodenunebenheiten u. dgl., ausgeglichen, und zwar durch die federnde Nachgiebigkeit um die Längsachse des Hebels.According to the invention this is achieved in that the spring as a bent, stressed in the stretching direction rod is formed, whereby one specially designed mainspring progressive characteristic and relatively cheap Weight and space requirements. We already know a wheel suspension where the sprung axle is mounted on a lever articulated on the vehicle frame. This The lever is designed as a spring leaf, and it exercises in the pivot plane seen, essentially the function of a conventional steering lever, there impossible in the extended position of this lever in which it is used can act as a tension spring. The fact that there is no rigid organ for this lever, but a spring leaf is used, has reasons with the present invention in particular have nothing in common. In the known device should thereby Stresses and movements of the axis, caused by uneven floors and the like, balanced, through the resilient flexibility about the longitudinal axis of the lever.

Weiterhin wird durch die Erfindung die Aufgabe gelöst, bei doppelachsigen Aggregaten eine selbsttätige Lastverteilung auf die beiden Achsen zu erreichen, und zwar dadurch, daß bei einer Doppelachsanordnung die senkrechten Abstände der Verbindungslinie der beiden Stabangriffspunkte von den Schwenkhebelachsen im unbelasteten Zustand ungleich und im belasteten Zustand etwa gleich sind. Die die Endpunkte des Federstabes aufnehmenden Arme der Schwenkhebel sind hierbei so gerichtet, daß die zugeordneten Momentenarme sich mit unterschiedlicher Last unterschiedlich ändern.The invention also solves the problem in the case of biaxial Aggregates to achieve an automatic load distribution on the two axles, namely that in a double-axle arrangement, the vertical distances of the Line connecting the two rod contact points from the pivot lever axes in the unloaded State unequal and in the loaded state are roughly the same. The endpoints of the Spring rod receiving arms of the pivot lever are directed so that the associated torque arms change differently with different loads.

Die gefederte Achsanordnung kann bei dieser Konstruktion so ausgelegt werden, daß bei Vollast eine gleichmäßige Achsbelastung gegeben ist.The spring-loaded axle arrangement can be designed in this way in this construction ensure that the axle load is even at full load.

Die Erfindung wird an Hand der Beschreibung erläutert. Es zeigt F i g.1 eine gefederte Achsanordnung für ein mit zwei Achsen ausgerüstetes Fahrzeug, bei dem die Achsen einen relativ geringen Abstand voneinander aufweisen, F i g. 2 eine Achsanordnung eines zweiachsigen Fahrzeuges mit großem Aehsabstand, F i g. 3 eine Abwandlungsform bei Vollast, F i g. 4 die in F i g. 3 aufgezeigte Konstruktion bei einer Teillast, F i g. 5 die gefederte Achsanordnung bei einem einachsigen Fahrzeug, F i g. 6 die Konstruktion der Federstäbe (in unbelastetem Zustand), F i g. 7 der gleiche Federstab wie F i g. 6, belastet, F i g. 8 die Konstruktion eines Federstabes mit zwischengeschalteter Lamelle.The invention is explained on the basis of the description. It shows F i g.1 a sprung axle arrangement for a vehicle equipped with two axles, in which the axes are at a relatively small distance from one another, FIG. 2 shows an axle arrangement of a two-axle vehicle with a large axle spacing, FIG. 3 a modification at full load, F i g. 4 the in F i g. 3 construction shown at a partial load, F i g. 5 the sprung axle arrangement in a single-axle vehicle, F i g. 6 the construction of the spring bars (in the unloaded state), FIG. 7 of the same spring bar as F i g. 6, loaded, F i g. 8 the construction of a spring bar with interposed lamella.

Bei der in der F i g. 1 aufgezeigten Konstruktion weisen die die Räder tragenden Achsen 1, 2 einen relativ geringen Abstand voneinander auf. An den Achsen sind die Arme 3 bzw. 4 an zweiarmigen Schwinghebeln 5, 6 befestigt, an deren Armen 7, 8 die Enden eines gebogenen Federstabes 9 befestigt sind.In the case of the FIG. 1, the axles 1, 2 bearing the wheels have a relatively small distance from one another. On the axles, the arms 3 and 4 are attached to two-armed rocking levers 5, 6, on whose arms 7, 8 the ends of a bent spring rod 9 are attached.

Die Schwinghebel 5, 6 sind auf den Bolzen 10,11 schwenkbar gelagert. Die Bolzen sind mit Trägern bzw. Taschen 12,13 verbunden, die an dem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen befestigt sind.The rocker arms 5, 6 are pivotably mounted on the bolts 10, 11. The bolts are connected to supports or pockets 12, 13, which are attached to the not shown Vehicle frames are attached.

Damit bei geringem Abstand der Fahrzeugachsen 1 und 2 ein Federstab 9 günstiger Länge verwendet werden kann, ist in dem Ausführungsbeispiel nach der F i g.1 ein stumpfwinkliger Schwinghebel 5 mit einem spitzwinkligen Schwinghebel 6 kombiniert.So that a spring bar 9 of favorable length can be used with a small distance between vehicle axles 1 and 2, an obtuse-angled rocker arm 5 is combined with an acute-angled rocker arm 6 in the exemplary embodiment according to FIG.

Bei einer Belastung des Fahrzeuges wird der Federstab 9 auf Zug beansprucht. Der zu einer Geraden verformte Federstab begrenzt die Federung.When the vehicle is loaded, the spring bar 9 is subjected to tensile stress. The spring bar, which is deformed into a straight line, limits the suspension.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Konstruktion sind die Fahrzeugachsen 1 und 2 weiter voneinander entfernt als bei der Ausführung nach der F i g. 1.In the case of the in FIG. The construction shown in FIG. 2 are the vehicle axles 1 and 2 further apart than in the embodiment according to FIG. 1.

Den Achsen sind bei dieser Konstruktion Schwinghebel 14,15-zugeordnet, bei denen die Arme rechtwinklig zueinander verlaufen. Die Schwinghebel 14 und 15 sind schwenkbar an Bolzen 16 und 17 angelenkt, die mit einem Träger 18 verbunden sind. Dieser Träger 18 ist an einem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen befestigt.In this construction, rocker arms 14,15 are assigned to the axes, where the arms are at right angles to each other. The rocker arms 14 and 15 are pivotably articulated on bolts 16 and 17 which are connected to a carrier 18 are. This carrier 18 is attached to a vehicle frame, not shown.

Bei der in F i g. 2 aufgezeigten Konstruktion wird die Fahrzeugbelastung auf beide Fahrzeugachsen 1 und . 2 gleichmäßig verteilt. Der zwischen den Schwinghebeln 14 und 15 eingespannte Federstab 9 wird bei einer Belastung des Fahrzeuges auf Zug beansprucht.In the case of the in FIG. 2, the vehicle load on both vehicle axles 1 and. 2 evenly distributed. The spring bar 9 clamped between the rocker arms 14 and 15 is subjected to tension when the vehicle is loaded.

In den F i g. 3 und 4 ist eine gegenüber der F i g. 2 abgewandelte Konstruktion bei verschiedenen Belastungszuständen dargestellt. Mit den Achsen 1 und 2 ist ein stumpfwinkliger, 19, und ein spitzwinkliger Schwinghebel 20 fest verbunden. Bei dem in der F ig. 3 aufgezeigten Belastungszustand - es handelt sich hierbei um die Vollast - stimmt der Momentenarm a mit dem Momentenarm b überein. Das über die Schwinghebel 19 und 20 auf die Achsen 1 und 2 übertragene Moment ist somit gleich.In the F i g. 3 and 4 is one opposite to FIG. 2 modified construction shown under different load conditions. An obtuse-angled rocker arm 19 and an acute-angled rocker arm 20 are firmly connected to axes 1 and 2. In the case of the fig. 3 indicated load condition - this is the full load - the moment arm a coincides with the moment arm b . The torque transmitted to axes 1 and 2 via rocker arms 19 and 20 is therefore the same.

Bei dem in der F ig. 4 dargestellten Belastungszustand ist der Momentenarm a kleiner als der Momentenarm b. Hieraus folgt, daß die Fahrzeugachse 2 stärker belastet wird als die Fahrzeugachse 1. Die Fahrzeugachse 2 ist die Führungsachse. Beim Fahren, insbesondere beim Kurvenfahren wird die Oberfläche der Räder der Fahrzeugachse 1 weniger beansprucht als die Führungsachse.In the case of the fig. 4, the moment arm a is smaller than the moment arm b. From this it follows that the vehicle axle 2 is more heavily loaded than the vehicle axle 1. The vehicle axle 2 is the guide axle. When driving, especially when cornering, the surface of the wheels of the vehicle axle 1 is less stressed than the guide axle.

Für die Erzielung einer stärker belasteten Führungsachse ist es somit erforderlich, die Schwinghebel so auszubilden, daß die zugeordneten Momentarme a und b sich mit unterschiedlicher Last unterschiedlich ändern.In order to achieve a more heavily loaded guide axis, it is therefore necessary to design the rocker arm so that the associated moment arms a and b change differently with different loads.

In der F i g. 5 ist die erfindungsgemäße gefederte Achsanordnung bei einem einachsigen Fahrzeug dargestellt. An der Achse 1, die die Fahrzeugräder trägt, ist der Arm 21 eines Schwinghebels 22 befestigt. Der Arm 23 ist mit einem Ende des Federstabes 9 verbunden. Das andere Ende des Federstabes ist an einem Träger bzw. Lagerbock 24 festgelegt, der mit dem Fahrzeugrahmen 25 vereinigt ist. Der Schwinghebel 22 ist am Träger oder Lagerbock 24 gelenkig gelagert.In FIG. 5 shows the sprung axle arrangement according to the invention in a single-axle vehicle. The arm 21 of a rocker arm 22 is attached to the axle 1, which carries the vehicle wheels. The arm 23 is connected to one end of the spring rod 9. The other end of the spring rod is fixed to a support or bearing block 24 which is combined with the vehicle frame 25 . The rocker arm 22 is articulated on the carrier or bearing block 24.

Bei einer Belastung des Fahrzeuges wird der Federstab 9 auf Zug beansprucht.When the vehicle is loaded, the spring bar 9 is subjected to tensile stress.

In den F i g. 6 und 7 sind Federstäbe entlastet und belastet aufgezeigt, die jeweils aus zwei Lamellen 26 und 27 bestehen. Diese Lamellen sind in den Endstücken 28 und 29 mittels Schrauben 30 festgelegt.In the F i g. 6 and 7 spring bars are shown relieved and loaded, each of which consists of two slats 26 and 27. These slats are in the end pieces 28 and 29 fixed by means of screws 30.

Bei der Konstruktion nach der F i g. 8 sind an den Endstücken 31 und 32 im Abstand voneinander angeordnete Lamellen 33, 34 befestigt. Zwischen diesen Lamellen ist lose eine Federlamelle 35 vorgesehen. Hierdurch ergibt sich eine harte Federcharakteristik, so daß dieser Federstab insbesondere bei großen Belastungen vorteilhaft ist.In the construction according to FIG. 8, lamellae 33, 34, which are arranged at a distance from one another, are attached to the end pieces 31 and 32. A spring lamella 35 is loosely provided between these lamellae. This results in a hard spring characteristic, so that this spring bar is particularly advantageous in the case of high loads.

Claims

Claims: 1. Wheel suspension, especially for vehicles with wheel suspension on a double-armed pivot lever mounted on the vehicle body, on one arm of which the wheel axle is arranged and the other arm of which is supported by spring force, characterized in that the spring is a bent rod that is stressed in the stretching direction (9) is formed.

2. Wheel suspension, characterized by the formation of a double axle arrangement in such a way that the vertical distances (a, b) of the connecting line of the two rod contact points from the pivot lever axes (10, 11) in the unloaded state (F i g. 4) are unequal and in the loaded state ( Fig. 3) are approximately the same.

3. Wheel suspension according to claim 2, characterized in that the one pivot lever is designed as an obtuse-angled lever (19) and the other as an acute-angled lever (20) .

4. wheel suspension according to claim 2, characterized in that both pivot levers (14, 15) are designed as right-angled levers.

5. Radabfederung according to claim 3 or 4, characterized in that associated with the spring rod (9) has arms (8, 9) of the two pivot levers are directed in the same or opposite.

6. wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the spring rod (9) is designed as a leaf spring.

7. wheel suspension according to claim 6, characterized in that the spring bar consists of two spaced apart spring lamellae (33, 34) , between which a spring lamella (35) is loosely inserted.