DE1294283B

DE1294283B - Loader with two-armed gripper for barrel

Info

Publication number: DE1294283B
Application number: DEH55275A
Authority: DE
Original assignee: HANSEN ELMER K
Current assignee: HANSEN ELMER K
Priority date: 1965-02-23
Filing date: 1965-02-23
Publication date: 1969-04-30

Description

Die Erfindung betrifft einen Hublader mit zweiarmigem Greifer für Fässer, dessen an der vertikalen hebbaren Grundplatte artgelenkte und von dieser etwa horizontal vorstehende, sich mittels ihrer Anschläge daran abstützende und unter Lastdruck schließende, gekrümmte Greifarme um zur Grundplatte parallele Achsen so schwenkbar sind, daß sie beim Schließen außer einer Bewegung aufeinander zu eine Schwenk-Bewegung nach unten machen.The invention relates to a lift truck with a two-armed gripper for Barrels whose articulated on the vertical liftable base plate and from this approximately horizontally protruding, supported thereon by means of their stops and Curved gripping arms closing under load pressure around axes parallel to the base plate are pivotable so that they are when closing except for a movement towards one another Make a downward swivel movement.

Bekannte Einrichtungen dieser Art weisen gekrümmte Greifarme` auf, die über vorrichtungsfeste horizontale Achsen und an diesen schwenkbar gelagerten vertikalen Achsen sowohl in öffnungs- und Schließrichtung als auch nach oben und unten beweglich angeordnet sind und wobei an den rückwärtigen Greifarmenenden angebrachte Stößel bei einer Abwärtsbewegung der Greifarme diese selbsttätig einwärts bewegen. Mit Hilfe einer Mittelnase können bei diesen bekannten Einrichtungen auch zwei Fässer zugleich angehoben werden; die dann auf der anderen Seite jeweils nur von einem Greifarm gehalten werden. Damit die Backen dieser bekannten Einrichtungen zum Ergreifen von Fässern od. dgl. geöffnet bleiben, sind Federn vorgesehen.Known devices of this type have curved gripping arms on the horizontal axes fixed to the fixture and pivotally mounted on them vertical axes both in the opening and closing directions as well as upwards and are arranged movable below and attached to the rear ends of the gripper arm When the gripper arms move downwards, the plunger automatically moves them inwards. With the help of a central nose, two barrels can also be used in these known devices be raised at the same time; which then on the other side only from one Gripper arm are held. So that the jaws of these known devices to grasp of barrels or the like remain open, springs are provided.

Diese bekannten Greifeinrichtungen haben aber nachteilig zahlreiche Gelenke, und ihre Greifarme können zur Anlage am Faß gebracht werden, soweit dieses Rippen aufweist.However, these known gripping devices have the disadvantage of numerous Joints and their gripping arms can be brought to bear on the barrel, as far as this Has ribs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Greifeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einem Minimum an beweglichen Teilen auskommt und deren -Greifarme auch an rippenlosen Fässern zur Anlage kommen.The object of the invention is therefore to provide a gripping device of the initially mentioned to create the type mentioned, which gets by with a minimum of moving parts and their gripping arms also come to rest on ribless drums.

Diese Aufgabe wird bei einem Hublader der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Greifarm nur eine -der Horizontalen angenäherte schrägliegende Schwenkachse aufweist, die beide zueinander einen sich nach unten öffnenden Winkel einschließen, wobei die Greifarme in der durch ihre Stütznasen bestimmten Ruhelage durch ihr Eigengewicht in Schließstellung -gehalten werden. - - _ . . .This object is achieved according to the invention in a lift truck of the type mentioned in that each gripping arm has only one inclined pivot axis approximated to the horizontal, both of which enclose a downwardly opening angle, the gripping arms in the rest position determined by their support lugs Dead weight in the closed position - be held. - - _. . .

Eine vorteilhafte Ausgestaltung :des Erfindungsgegenstands kann darin bestehen, daß auf jeder Schwenkachse eine` a .sich- bekannte, entlang .der Schwenkachse verschiebbare Hülse angebracht. ist, von welcher die Stütznase absteht, und daß eine Anzahl von mit der Stütznase zusammenwirkenden An-Schlagklötzen in geneigten, zur Schwenkachse- senkrechten Ebenen an der Grundplatte befesfigt ist, die eine auf verschieden große Fässer verstellbare Einstellung der Greifarme gewährleisten.An advantageous embodiment: the subject matter of the invention can therein exist that on each swivel axis there is a known one along the swivel axis sliding sleeve attached. is from which the support nose protrudes, and that a number of impact blocks cooperating with the support nose in inclined, is fastened to the pivot axis perpendicular planes on the base plate, the one Ensure that the gripper arms can be adjusted to accommodate different sized barrels.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine perspektivische Ansicht des mit dem Greifer ausgerüsteten Hubladers, F i g. 2 eine perspektivische Ansicht des Greifers; F i g. 3 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Greifers gemäß F i g. 1, welche die Verstellstellungen der das Faß ergreifenden'Greifarme veranschaulicht, F'ig..4 eine perspektivische Seitenansicht des am vom Hubladerständer getragenen Schlitten angebauten Greifers, welcher die Stellung der Greifarme zum Aufnehmen eines Fasses darstellt, F i g. 5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Greifwirkung der Greifarme des Greifers gemäß F i g. 2, F i g. 6 eine Stirnseitenansicht eines. abgewandelten `Ausführungsbeispiels des-Greifers, F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie 7-7 in -F i g. 6 und ' F i g. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 in F i g. 7, in vergrößertem Maßstab: Gemäß F i g.1 ist am Hubmast 16 eines Hubladers 10 mit Rädern 12,13,14 ein Hubschlitten 27 heb-und senkbar befestigt, an welchem mittels eines Bolzens 38 die Grundplatte 36 eines Greifers 34 angelenkt ist.Two embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 is a perspective view of the equipped with the gripper Lift truck, F i g. Fig. 2 is a perspective view of the gripper; F i g. 3 an enlarged perspective view of the gripper according to FIG. 1, which is the adjustment of the gripping arms grasping the barrel, FIG. 4 shows a perspective Side view of the gripper attached to the carriage carried by the lift truck stand, which represents the position of the gripping arms for picking up a barrel, FIG. 5 is a schematic representation to illustrate the gripping action of the gripping arms of the gripper according to FIG. 2, fig. 6 is an end view of a. modified `Embodiment of the gripper, F i g. 7 is a section along line 7-7 in FIG -F i g. 6 and 'F i g. 8 shows a section along line 8-8 in FIG. 7, enlarged Scale: According to FIG. 1, a lift truck 10 with wheels 12, 13, 14 is on the lifting mast 16 a lifting carriage 27 can be raised and lowered and is attached to it by means of a bolt 38, the base plate 36 of a gripper 34 is articulated.

An der Grundplatte 36 sind zwei um entgegengesetzt geneigte Achsen herum verschwenkbare, nach vorn abstehende, gleichartig ausgebildete Greifarme 39 und 41 artgelenkt, von denen jeder eine parallel zur Ebene der Grundplatte 36 verlaufende Hülse 42 aufweist, an welcher ein nach vorn von der Grundplatte 36 oberhalb der Mittellinie der Hülse 42 abstehender Arm 43 befestigt ist. An diesem Arm 43 ist eine gekrümmte Greifklaue 44 befestigt, deren Innenfläche eine praktisch der Krümmung der Seitenwand eines zu erfassenden Fasses 11 entsprechende Krümmung aufweist. Das Vorderende der Greifklaue 44 läuft in eine Lippe 45 mit aufwärts und vorwärts verlaufender Unterkante 46 aus. Die Lippe 45 erstreckt sich in Auswärtsrichtung, so daß sie die Greifklaue 44 um ein Faß herum zu führen vermag.On the base plate 36 there are two axes that are inclined in opposite directions gripping arms 39 which can be pivoted around, project forward and are of the same design and 41 articulated, each of which runs parallel to the plane of the base plate 36 Has sleeve 42, on which a forward of the base plate 36 above the Center line of the sleeve 42 protruding arm 43 is attached. On this arm 43 is a curved gripping claw 44 is attached, the inner surface of which is practically one of curvature the side wall of a barrel 11 to be detected has a corresponding curvature. That The front end of the gripping claw 44 runs into a lip 45 extending upwards and forwards Lower edge 46 off. The lip 45 extends in an outward direction so that it the Able to lead gripping claw 44 around a barrel.

Die Hülse 42 ist auf eine von der Seite der Grundplatte 36 einwärts und aufwärts verlaufende Schwenkachse 47 aufgesteckt, deren beide Enden drehfähig in an der Vorderseite der- Grundplatte 36 befestigten Ansätzen 48 und 49 gelagert sind,. von denen jeder eine Böhrung zur Aufnahme des einen Endes der Schwenkachse 47 aufweist. An den Enden der Schwenkachse 47 sind Halterungen 51, wie Sprengringe und Splinte; zum Festhalten der Schwenkachse 47 gegen eine Axialbewegung vorgesehen.The sleeve 42 is inwardly on one of the side of the base plate 36 and upwardly extending pivot axis 47 attached, both ends of which are rotatable mounted in lugs 48 and 49 attached to the front of the base plate 36 are,. each of which has a bore for receiving one end of the pivot axis 47 has. At the ends of the pivot axis 47 are holders 51, such as snap rings and split pins; provided for holding the pivot axis 47 against axial movement.

Der Arm 43 und die - Greifklaue 44 werden durch einen an der Hülse 42 und am Arm 43 befestigten, abwärts herabgezogenen dreieckigen Steg 52 in waagerechter, seitlich von der Vorderseite der Grundplatte 36 abstehender Stellung gehalten. Gemäß F i g. 3 ist das hintere Ende des Stegs 52 an der Hülse 42 befestigt und bildet eine Stütznase, welche die Grundplatte 36 berührt.The arm 43 and the gripping claw 44 are attached to the sleeve by one 42 and attached to the arm 43, downwardly drawn triangular web 52 in a horizontal, held laterally from the front of the base plate 36 projecting position. According to F i g. 3, the rear end of the web 52 is attached to the sleeve 42 and forms a support nose which contacts the base plate 36.

Die Schwenkachse 47 besitzt eine größere axiale Länge als die Hülse 42; so daß sich letztere in Axialrichtung auf der Schwenkachse 47 zu bewegen vermag und eine. Stellungsänderung der Greifklaue 44 quer zum Hublder ermöglicht, wie dies in F i g. 3 gestrichelt eingezeichnet ist. Der Steg 52 verläuft parallel zu zwei in Axialrichtung Abstand voneinander besitzenden, neben der Schwenkachse 47 an der Grundplatte 36 befestigten. Anschlagklötzen -53 und 54, die als Anschlag für den Arm 43 dienen. Zur Ausrichtung des Arms 43 in Richtung der Schwenkachse 47 wirkt der Steg 52 entweder mit dem An-Schlagklotz 53 oder mit dem Anschlagklotz 54 zusammen. Eine zusätzliche Querverstellung des Arms 43 ist durch Verschieben der Hülse 42 in Anschlag gegen den Ansatz 48 möglich. Diese Stellung legt den größten Querabstand bzw. die äußerste Stellung der Greifklaue 44 fest.The pivot axis 47 has a greater axial length than the sleeve 42; so that the latter is able to move in the axial direction on the pivot axis 47 and one . Change of position of the gripping claw 44 allows transversely to the Hublder, as shown in FIG. 3 is shown in dashed lines. The web 52 runs parallel to two spaced apart in the axial direction and attached to the base plate 36 next to the pivot axis 47. Stop blocks -53 and 54, which serve as a stop for arm 43. To align the arm 43 in the direction of the pivot axis 47, the web 52 either interacts with the impact block 53 or with the stop block 54. An additional transverse adjustment of the arm 43 is possible by moving the sleeve 42 against the shoulder 48. This position defines the greatest transverse distance or the outermost position of the gripping claw 44.

Im Betrieb des Greifers werden die Greifarme 39 und 41 längs der Schwenkachse 47 so eingestellt, daß der Abstand zwischen den Greifklauen 44 praktisch dem Durchmesser des betreffenden Fasses entspricht. Das Einstellen jedes Greifarms erfolgt durch Aufwärtsschwenken des Arms, um den Steg außer Berührung mit der Grundplatte 36 zu bringen. Bei hochgehaltenem Arm kann die Hülse relativ zu ihrer zugeordneten Schwenkachse in die gewünschte Stellung bewegt werden. Diese Stellung wird beim Herabsenken des Arms und seines zugeordneten Backenglieds in die nach vorn abstehende Lage durch das Zusammenwirken des Stegs mit einem der Blöcke festgelegt. Hierdurch bleibt der Greifarm in seiner eingestellten Lage.When the gripper is in operation, the gripping arms 39 and 41 are positioned along the pivot axis 47 adjusted so that the distance between the gripping claws 44 is practically the diameter of the barrel in question. Each gripper arm is adjusted by Pan up of the arm to keep the bridge out of contact with the Bring base plate 36. When the arm is held up, the sleeve can be relative to her assigned swivel axis can be moved into the desired position. This position when lowering the arm and its associated jaw member into the after the front protruding position determined by the interaction of the web with one of the blocks. As a result, the gripper arm remains in its set position.

Wenn die Greifarme 39 und 41 ein Faß 11 umgreifen sollen, wird der Hubschlitten 27 gemäß F i g. 4 abgelassen, um die Greifarme am Mittelabschnitt des Fasses 11 auszurichten. Sodann wird der Hublader 10 vorgefahren, wobei die Greifarme 39 und 41 durch die Faßrundung auseinandergedrückt werden und sich durch die Schrägstellung ihrer Schwenkachse 47 auch nach oben bewegen. Während der Vorbewegung des Hubladers laufen daher die sich aufwärts und vorwärts erstreckenden Unterkanten 46 der Lippe 45 der Greifklauen 44 an den Seiten des Fasses 11 aufwärts, bis sie um eine dem Durchmesser des Fasses entsprechende Strecke aueinanderklaffen, wie dies in F i g. 5 in ausgezogenen Linien dargestellt ist. Bei der weiteren Vorbewegung des Hubladers gelangt das Faß dann zwischen die einander zugewandten Krümmungsabschnitte der Greifklauen 44, worauf sich. letztere, wie in F i g. 5 gestrichelt eingezeichnet ist, durch die Schwerkraft abwärts und einwärts bewegen können und einander gegenüberliegende Abschnitte des Mittelteils des Fasses 11 ergreifen.When the gripping arms 39 and 41 are to grip around a barrel 11, the lifting carriage 27 according to FIG. 4 lowered to align the gripping arms with the central portion of the barrel 11. The lift truck 10 is then moved forward, the gripping arms 39 and 41 being pushed apart by the barrel curvature and also moving upwards due to the inclined position of their pivot axis 47. During the forward movement of the lift truck, therefore, the upwardly and forwardly extending lower edges 46 of the lip 45 of the gripping claws 44 run up the sides of the barrel 11 until they gape apart by a distance corresponding to the diameter of the barrel, as shown in FIG. 5 is shown in solid lines. During the further forward movement of the lift truck, the barrel then passes between the mutually facing curved sections of the gripping claws 44, whereupon. the latter, as in FIG. 5 is shown in dashed lines, can move downwards and inwards through the force of gravity and grip opposing sections of the central part of the barrel 11.

Beim Aufwärtsbewegen des Hubschlittens 27 nebst Greifer 34 vermögen sich die Greifarme 39, 41 und die zugeordneten Greifklauen 44 zunächst abwärts zu verschwenken und einwärts zu bewegen, bis das ergriffene Faß 11 diese Bewegung aufhält oder bis die Stege 52 an der Grundplatte 36 anliegen. Bei weiterer Aufwärtsbewegung des Greifers 34 wird das Faß dann aufwärts angehoben, da die Greifklauen 44 sich jetzt nicht mehr weiter nach innen verlagern können. Wenn sich die Greifarme 39 und 41 um die Schwenkachsen herum abwärts verschwenken, verlagern sich die Greifklauen 44 abwärts und gegeneinander und bewirken eine Klemm- bzw. Haltewirkung am Mittelteildes Fasses 11(F i g. 5).When the lifting carriage 27 and the gripper 34 are moved upward, the gripping arms 39, 41 and the associated gripping claws 44 are initially able to pivot downward and move inward until the gripped barrel 11 stops this movement or until the webs 52 rest against the base plate 36. With further upward movement of the gripper 34, the barrel is then lifted upwards, since the gripping claws 44 can no longer move further inward. When the gripping arms 39 and 41 pivot downwards about the pivot axes, the gripping claws 44 shift downwards and against each other and cause a clamping or holding action on the central part of the drum 11 (Fig. 5).

Nachdem das Faß 11 durch den Hublader 10 an seinen neuen Platz gebracht worden ist, wird der Hubschlitten 27 abgelassen, bis das Faß 11 auf dem Boden ruht. Das Trennen der Greifklauen 44 vom Faß 11 kann durch weiteres Senken des Hubschlittens 27 erfolgen, nachdem das Faß bereits auf dem Boden ruht, so daß die Arme 43 um die Schwenkachse 47 herum aufwärts nach außen verschwenkt werden. Durch das Aufwärtsschwenken der Arme 43 gelangen die Greifklauen 44 außer Eingriff mit den Seiten des Fasses 11, da die Bewegungsebene der Greifklauen 44 durch die entgegengesetzt geneigten Achsen der Schwenkachsen 47 festgelegt wird. Infolge dieser entgegengesetzten Neigung der Schwenkachsen 47 bewegen sich die freien Enden der Greifklauen bei ihrer Aufwärtsbewegung in auseinanderlaufenden Bewegungsbahnen voneinander weg, während sie sich bei ihrer Abwärtsbewegung in gegeneinander zusammenlaufenden Bahnen aufeinander zu bewegen. Nachdem die Greifklauen 44 außer Klemmeingriff mit den gegenüberliegenden Seiten des Fasses 11 gebracht worden sind, wird der Hublader 10 zurückgefahren, wobei die Greifarme 39 und 41 vom Faß 11 weggelangen. Wenn der- Greifer ein Faß 11 ergreift, auf dessen Umfang die Krümmung der Greifklauen 44 abgestimmt ist; so liegen die Innenflächen der Greifklauen 44 vollständig am Umfang des Fasses 11 an; wird jedoch ein Faß mit geringerem Umfang ergriffen, liegen die Greifklauen 44 nur jeweils in einer senkrecht verlaufenden Linie am Umfang dieses Fasses 11 an.After the barrel 11 has been brought to its new place by the lift truck 10, the lifting carriage 27 is lowered until the barrel 11 rests on the floor. The gripping claws 44 can be separated from the barrel 11 by further lowering the lifting carriage 27 after the barrel has already rests on the floor, so that the arms 43 are pivoted upwardly outward about the pivot axis 47. The upward pivoting of the arms 43 causes the gripping claws 44 to disengage from the sides of the barrel 11, since the plane of movement of the gripping claws 44 is determined by the oppositely inclined axes of the pivot axes 47. As a result of this opposite inclination of the pivot axes 47, the free ends of the gripping claws move away from one another in their upward movement in diverging movement paths, while they move towards one another in their downward movement in mutually converging paths. After the gripping claws 44 have been brought out of clamping engagement with the opposite sides of the barrel 11, the lift truck 10 is retracted, the gripping arms 39 and 41 moving away from the barrel 11. When the gripper grips a barrel 11, to the circumference of which the curvature of the gripping claws 44 is matched; so the inner surfaces of the gripping claws 44 lie completely against the circumference of the barrel 11; however, if a barrel with a smaller circumference is gripped, the gripping claws 44 only rest against the circumference of this barrel 11 in a vertical line.

Der in den F i g. 6 und 7 dargestellte abgewandelte Greifer 69 vermag gleichzeitig zwei Fässer bzw. Tonnen 11 zu ergreifen. Er ist ähnlich konstruiert wie der Greifer 34 und arbeitet in entsprechender Weise.The in the F i g. 6 and 7 shown modified gripper 69 is capable to take two barrels or tons 11 at the same time. It is constructed similarly like the gripper 34 and operates in a corresponding manner.

Genauer gesagt, ist bei diesem Ausführungsbeispiel am Mittelabschnitt der Grundplatte 36 ein praktisch in der Mitte zwischen den Greifarmen 3 und 4 liegender feststehender Arm 82 befestigt, der aus einer aufrechten Platte 83 besteht, welche von der Grundplatte 36 nach vorn absteht. Die Platte 83 endet in einem scharfkantigen Vorderende 84. Zwei waagerecht angeordnete Knotenbleche 86 und 87 sind an der Grundplatte 36 sowie an den gegenüberliegenden Seiten der aufrechten Platte 83 befestigt. Die Oberseiten dieser Knotenbleche 86 und 87 liegen in derselben Ebene wie die Oberkante der aufrechten Platte 83 und ihre rückwärts und auswärts gerichteten Vorderkanten 88 bzw. 89, welche sich an die Seitenwände von Fässern 11 anzulegen vermögen.More precisely, in this exemplary embodiment, a fixed arm 82 which is practically in the middle between the gripping arms 3 and 4 and which consists of an upright plate 83 which projects forward from the base plate 36 is attached to the central section of the base plate 36. The plate 83 ends in a sharp-edged front end 84. Two horizontally arranged gusset plates 86 and 87 are attached to the base plate 36 and to the opposite sides of the upright plate 83. The upper sides of these gusset plates 86 and 87 lie in the same plane as the upper edge of the upright plate 83 and their backward and outward front edges 88 and 89, which are able to rest against the side walls of barrels 11.

Im Betrieb des Greifers zum Transport von zwei Fässern werden die Greifarme 39 und 41 längs ihrer zugeordneten Schwenkachsen 47 verschoben, bis der Querabstand zwischen den beiden Greifklauen 44 und dem feststehenden Arm 82 praktisch dem Durchmesser der zu befördernden Fässer 11 entspricht.When the gripper is in operation for transporting two barrels, the gripping arms 39 and 41 are displaced along their associated pivot axes 47 until the transverse distance between the two gripping claws 44 and the stationary arm 82 practically corresponds to the diameter of the barrels 11 to be transported.

Das Einstellen jedes Greifarms 39, 41 erfolgt durch Verschwenken des Arms 43 in Aufwärtsrichtung und Verschieben des Stegs 52 von der Grundplatte 36 weg. Wenn der Steg 52 aus der mit den an der Grundplatte 36 befestigten Anschlagklötzen 53, 54 zusammenwirkenden Stellung herausgeschwenkt wird, kann die Hülse 42 axial relativ zur Schwenkachse 47 verschoben werden. Durch Zurückschwenken des Arms 43 und seiner zugeordneten Greifklaue 44 in die nach vorn abstehende Stellung gelangt der Steg 52 in mit einem der Anschlagklötze zusammenwirkende Stellung. Wenn sich der Arm 43 in seiner am weitesten in Querrichtung bzw. nach außen verschobenen Stellung befindet, stößt das Ende der Hülse 42 am äußeren Ansatz 48 an.Each gripping arm 39, 41 is adjusted by pivoting the arm 43 in the upward direction and moving the web 52 away from the base plate 36. When the web 52 is pivoted out of the position cooperating with the stop blocks 53, 54 fastened to the base plate 36, the sleeve 42 can be displaced axially relative to the pivot axis 47. By pivoting the arm 43 and its associated gripping claw 44 back into the forward-projecting position, the web 52 comes into a position cooperating with one of the stop blocks. When the arm 43 is in its most transverse or outwardly displaced position, the end of the sleeve 42 abuts the outer shoulder 48.

Wenn die Greifarme 39 und 41 sowie der feststehende Arm 82 zwei Fässer 11 umgreifen sollen, wird der Hubschlitten 27 abgesenkt, bis die Greifklauen 44 neben den Mittelabschnitten der Fässer 11 zu liegen kommen. Das Fahrzeug wird nunmehr vorgefahren, wobei die Lippen 45 an den äußeren Seiten der Fässer 11 angreifen. Die aufwärts verlaufenden Unterkanten 46 der Lippen laufen an der betreffenden Faßseite aufwärts und verschwenken hierbei die Greifarme 39 und 41 nach oben. Die entgegengesetzte Neigung der Schwenkachsen 47 bewirkt eine Auswärtsbewegung der Greifklauen 44, wenn die Einheiten aufwärts verschwenkt werden, so daß die Greifarme 39 und 41 die Fässer zu umgreifen vermögen.If the gripping arms 39 and 41 as well as the fixed arm 82 are to grip around two barrels 11, the lifting carriage 27 is lowered until the gripping claws 44 come to rest next to the central sections of the barrels 11. The vehicle is now driven forward, the lips 45 engaging the outer sides of the barrels 11 . The upwardly extending lower edges 46 of the lips run upward on the relevant side of the barrel and pivot the gripping arms 39 and 41 upward. The opposite inclination of the pivot axes 47 causes an outward movement of the gripping claws 44 when the units are pivoted upwards, so that the gripping arms 39 and 41 are able to grip the barrels.

In Ladestellung liegen die Fässer 11 an den Innenflächen der Greifklauen 44, an beiden Seitenflächen der aufrechten Platte 83 sowie an den Vorderkanten 88 bzw. 89 der Knotenbleche 86 bzw. 87 an. Bei einer Aufwärtsbewegung des Schlittens 27 verschwenken sieh die Greifarme 39, 41 abwärts, bis ihre jeweiligen Stege an der Grundplatte 36 anstoßen. Die Neigung der Schwenkachsen 47 bestimmt die Bewegungsebene der Greifklauen 44, die sich beim Abwärtsschwenken gegeneinander bewegen und gleichzeitig eine Greifwirkung an den Seiten der Fässer 11 ausüben. Die Greifklauen 44 erfassen hierbei die zwischen ihnen und dem feststehenden Arm 82 befindlichen Ab- schnitte der Fässer.In the loading position, the barrels 11 rest on the inner surfaces of the gripping claws 44, on both side surfaces of the upright plate 83 and on the front edges 88 and 89 of the gusset plates 86 and 87, respectively. During an upward movement of the carriage 27, the gripping arms 39, 41 pivot downward until their respective webs abut the base plate 36. The inclination of the pivot axes 47 determines the plane of movement of the gripping claws 44, which move against each other when pivoting downwards and at the same time exert a gripping effect on the sides of the barrels 11. The gripping claws 44 grasp here the waste between them and the fixed arm 82 cross-sections of the drums.

Nachdem die Fässer 11 an ihre neuen Stellen gebracht worden sind, wird der Hubschlitten 27 abgesenkt, bis die Fässer auf dem Boden ruhen und von den Greifarmen freigegeben werden. Das Entfernen des Greifers von den Fässern erfolgt durch Zurückfahren des Hubladers. Während dieser Rückwärtsbewegung gleiten die Greifarme 39 und 41 über die Seitenflächen der Fässer und verschwenken sich nach oben, so daß sie den Klemmeingriff der Greifklauen 44 an den Mittelabschnitten der Fässer aufheben.After the barrels 11 have been moved to their new places, the lifting carriage 27 is lowered until the barrels rest on the ground and by the Grab arms are released. The gripper is removed from the barrels by retracting the lift truck. During this backward movement, the gripper arms slide 39 and 41 over the side surfaces of the barrels and pivot upwards, like this that they are the clamping engagement of the gripping claws 44 on the central portions of the barrels lift.

Claims

Claims: 1. A lift truck with a two-armed gripper for barrels, whose hinged to 'the vertical liftable base plate and protruding from this approximately horizontally; Curved gripping arms, which are supported by their stops and close under load pressure, are rounded outwards at the front ends, can be pivoted about axes parallel to the base plate so that when they close, apart from moving towards each other, they pivot downwards, characterized in that each gripping arm ( 39, 41) has only one inclined pivot axis (47) approximated to the horizontal, both of which enclose a downward opening angle to one another, the gripping arms (39, 41) in the rest position determined by the stops (52) due to their own weight in the closed position being held.

2nd lift truck with a gripper according to claim 1, characterized in that on each pivot axis (47) a known per se, displaceable along the pivot axis sleeve (42) is attached from which the support nose (52) protrudes, and that a number of with the support nose interacting stop blocks (48, 53, 54) inclined to the pivot axis (47) vertical planes attached to the base plate (36), one on different Large barrels ensure adjustable adjustment of the gripping arms (39, 41).