DE1293994B

DE1293994B - Self-tightening gripper

Info

Publication number: DE1293994B
Application number: DE1965G0044732
Authority: DE
Original assignee: GRESSBACH ARTHUR; GRESSBACH JOSEF HUGO
Current assignee: GRESSBACH ARTHUR; GRESSBACH JOSEF HUGO
Priority date: 1964-11-13
Filing date: 1965-09-21
Publication date: 1969-04-30
Also published as: SE309662B

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft einen selbstspannenden, eine das Zugmittel sicher an die Oberfläche der Last an-The invention relates to a self-tensioning, one that securely attaches the traction means to the surface of the load.

Last von oben erfassenden Greifer zum Einspannen legt.Load from above gripping gripper for clamping.

dieser Last an ihrer Oberfläche, die gekrümmte und/ Bei einer weiteren Ausführungsform sind am un-this load on their surface, the curved and / in a further embodiment are at the un-

oder ebene Teile aufweisen kann, wobei an einer teren Teil des Greifarms sowohl das Band als auch Traverse Greifarme angeordnet sind, die mit Hilfe 5 die beiden Enden des Seils befestigt, und das Seilor may have flat parts, with both the band and a lower part of the gripper arm Traverse gripping arms are arranged, which fastened the two ends of the rope with the aid of 5, and the rope

eines vom Gewicht der Last spannbaren, an die Last läuft über drei Umlenkrollen, von denen die oberenone that can be tensioned by the weight of the load runs over three pulleys, the upper ones of which

anpreßbaren Zugmittels, z. B. Band, Kette, Seil, in Umlenkrollen über eine Verstellschraube an der Ge-compressible traction means, e.g. B. belt, chain, rope, in pulleys via an adjusting screw on the

Schließstellung gehalten werden. lenkplatte einstellbar gelagert sind, und die untereBe held in the closed position. steering plate are adjustable, and the lower

Bekannt ist ein Greifer, bei dem mittels eines Rolle mit dem oberen Ende des Bandes verbunden ist. Spannbandes die Greifarme zusammengespannt wer- io Hierdurch ist die Bandspannung einstellbar,A gripper is known in which it is connected to the upper end of the belt by means of a roller. The gripper arms are clamped together with the tensioning strap.

den. Das Spannband legt sich an die Kontur einer Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsformthe. The tightening strap lies against the contour of another advantageous embodiment

Last an, trägt sie aber nicht. Getragen wird die Last ist längs der Innenseiten beider Greifarme ein ein-Load on, but not bearing it. The load is carried along the inner sides of both gripping arms

von zwei Klemmbalken, die eine hohe Flächenpres- ziges Seil geführt, dessen beide Enden an derby two clamping bars, which are guided by a high-precision rope, both ends of which are attached to the

sung auf die Last ausüben; die Vorrichtung ist daher schwenkbaren, zweiteiligen Gelenkplatte befestigt nicht zum Transport zerbrechlicher Lasten geeignet. 15 sind, und das Seil wird an Rollen umgelenkt. Hier-exercise sung on the load; the device is therefore attached to a pivotable, two-part hinge plate not suitable for transporting fragile loads. 15 are, and the rope is deflected on pulleys. Here-

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung ist durch wird eine gleichmäßige Verteilung der Anpreß-Another disadvantage of the known device is an even distribution of the contact pressure

ihre große Bauhöhe. kräfte erreicht.their great height. forces achieved.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Günstigerweise ist das einzige Seil über zwei untereThe object of the invention is to advantageously provide the only rope over two lower ones

selbstspannende Greifvorrichtung zu schaffen, die sich Rollen an zwei an die Greifarme unten angelenkte einesteils den Formen (äußeren Konturen) der Last ao Gelenkstücke geführt, zwei obere Rollen sind into create self-tensioning gripping device, which is hinged to two rollers on the gripping arms below on the one hand the shapes (outer contours) of the load ao articulated pieces, two upper rollers are in

anpaßt und andererseits die notwendigen Anpreß- Lagerböcken an den oberen Seiten der Greifarmeadapts and on the other hand the necessary pressure bearing blocks on the upper sides of the gripping arms

kräfte zwischen Last und Greifvorrichtung auf eine gelagert, und eine weitere Rolle ist zwecks Änderungforces between load and gripping device stored on one, and another role is for the purpose of change

möglichst große Fläche verteilt. der Seilspannung an einem Führungsbock mit Gleit-as large an area as possible. the rope tension on a guide block with sliding

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- buchse und Flügelmutter gelagert, wobei an den un-According to the invention, this object is supported by bushing and wing nut, with the un-

löst, daß das Zugmittel entlang der der Last züge- as teren Enden der Gelenkstücke Anpreßstücke, die mitsolves that the traction means along the ends of the articulation pieces that are pullable along the load, with pressure pieces

wandten Seite mindestens eines der Greifarme ver- den unteren Rollen gegen die Last anpreßbar sind,facing side at least one of the gripping arms can be pressed against the load against the lower rollers,

läuft und sich an die Form dieser Last tragend an- vorgesehen sind. Das Seil ist nachspannbar, wodurchruns and are intended to support the shape of this load. The rope can be re-tensioned, which means

schmiegt und daß zumindest ein Ende dieses Zug- etwaige Dehnungen ausgeglichen werden können,nestles and that at least one end of this tensile strain can be compensated for,

mittels mit einer Gelenkplatte verbunden ist, die einer- Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsformis connected by means of a hinge plate, the one- In a further advantageous embodiment

seits an der Traverse angelenkt ist und an der anderer- 30 sind am Zugmittel Anpreßstücke, die mit verschleiß-on the one hand is articulated on the traverse and on the other 30 are pressure pieces on the traction device, which with wear

seits ein Kranhaken oder eine Kranöse angreift. festen Stoffen hoher Reibungszahl belegt sind, vor-on the other hand, a crane hook or a crane eye attacks. solid substances with a high coefficient of friction are occupied,

Zwar ist es bekannt, durch ein Band die Anpas- gesehen.Admittedly it is known to be seen by a band which is adaptable.

sung an die Form der Last zu erleichtern und eine Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform bessere Verteilung der Kräfte auf eine große Fläche ist zwischen den Gelenkplatten ein Sperrhebel drehzu erreichen; bei solchen Einrichtungen ist die Kraft 35 bar gelagert, der in einer Stellung die freie Drehbarnicht vom Gewicht der Last abhängig. Die Erfindung keit der Gelenkplatten verhindert und in einer anvereinigt die Vorzüge der bekannten zangenartigen deren Stellung die Sperre der Gelenkplatten aufhebt. Greifer und des bekannten Bandes unter Vermeidung Der Sperrhebel hält die Greifarme weit geöffnet, wenn der Nachteile dieser Vorrichtungen. Mit dem erfin- die Vorrichtung auf die Last abgesenkt wird. Beim dungsgemäß ausgebildeten Greifer kann eine Last 40 Niederlegen der Last gibt er die Greifvorrichtung frei, oberhalb des Bodens oder einer anderen Unterstüt- Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zungsfläche ergriffen und eingespannt werden. Das weisen die Gelenkplatten an ihren oberen Seiten Zugmittel bzw. das zwischen dem Zugmittel und der Löcher auf, in denen mittels eines Steckbolzens eine Last angeordnete Band gewährleistet eine einwand- Kranöse befestigbar ist. Der Angriffspunkt eines freie und schonende Einspannung der Last. Die An- 45 Kranseils ist hierdurch über den Schwerpunkt der wendung des Greifers ist nicht nur auf Rundkörper Last einstellbar. Beim Anheben fängt die Last nicht beschränkt. Es können mit ihm auch Lasten, die an zu pendeln.Solution to facilitate the shape of the load and a case of a further advantageous embodiment Better distribution of the forces over a large area is a locking lever between the hinge plates Drehzu reach; in such devices the force is stored at 35 bar, which in one position does not allow free rotation depending on the weight of the load. The invention prevents the hinge plates and unifies them in one the advantages of the known pincer-like position of which removes the lock of the hinge plates. Gripper and the known tape while avoiding the locking lever keeps the gripper arms wide open when the disadvantages of these devices. With the device according to the invention is lowered onto the load. At the properly designed gripper can hold a load 40. Placing the load releases the gripping device, Above the floor or some other support In a further advantageous embodiment tongue surface are gripped and clamped. This is what the hinge plates show on their upper sides Traction means or between the traction means and the holes in which a socket pin is used Load arranged tape ensures a perfect crane eye can be attached. The point of attack of one free and gentle clamping of the load. The An 45 crane rope is hereby over the center of gravity of the turning of the gripper is not only adjustable for round body loads. The load does not catch when it is lifted limited. It can also use loads that commute to.

ebene Flächen aufweisen, ergriffen und sicher ein- Die Darstellungen zeigen Ausführungsbeispiele vonhave flat surfaces, gripped and securely

gespannt werden. Greifern gemäß der Erfindung. Es zeigtbe excited. Grippers according to the invention. It shows

Der Greifer nach der Erfindung kann in bisher 50 F i g. 1 einen Schnitt durch ein AusführungsbeispielThe gripper according to the invention can in so far 50 F i g. 1 shows a section through an exemplary embodiment

nicht bekannter, einfacher Weise gehandhabt werden. eines Greifers nach der Erfindung nach der Linie A-B not known, easy way to be handled. a gripper according to the invention along the line AB

Die Greifarme werden durch Verschieben längs der in F i g. 3,The gripping arms are moved along the in F i g. 3,

Traversen auf eine gewünschte Einspannweite ein- F i g. 2 dieselbe Darstellung des Ausführungsbei-Traverses to a desired clamping width a F i g. 2 the same illustration of the example

gestellt. spiels nach Fig. 1, wobei der Greifer auf kleineposed. game according to Fig. 1, the gripper on small

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die 55 Spannweite eingestellt ist,In an advantageous embodiment, the 55 wingspan is set

Greif arme kastenförmig ausgebildet. Sie haben nur F i g. 3 die Ansicht von rechts der AusführungsformGripping arms box-shaped. You only have F i g. 3 is a right view of the embodiment

ein geringes Eigengewicht und übertragen auch große des Greifers nach den F i g. 1 und 2, jedoch ohnehave a low dead weight and also transfer a large size of the gripper according to FIGS. 1 and 2, but without

Anpreßkräfte ohne Eigenverformung. eingespannte Last, undContact pressure without deformation. clamped load, and

Eine vorteilhafte Weiterausbildung besteht darin, Fig. 4 einen Schnitt entsprechend den Fig. 1An advantageous further development consists in FIG. 4 showing a section corresponding to FIG. 1

daß das an dem einen Greifarm vorgesehene Zug- 60 und 2 durch ein anderes Ausführungsbeispiel einesthat the pull 60 and 2 provided on one gripping arm by another embodiment of a

mittel als Band und als an diesem befestigtes Seil aus- Greifers nach der Erfindung.medium as a tape and as a rope attached to this gripper according to the invention.

gebildet ist, das über eine an der Gelenkplatte ge- Bei der Ausführungsform eines Greifers nach deris formed, which is formed via a on the hinge plate. In the embodiment of a gripper according to the

lagerte Rolle geführt ist. Hierdurch wird eine geringe Erfindung nach den F i g. 1 bis 3 sind kastenförmigstored role is performed. As a result, a minor invention according to FIGS. 1 to 3 are box-shaped

Bauhöhe der Greifvorrichtung gewährleistet. ausgebildete Greifarme 1 und 2 mit an ihren oberenGuaranteed overall height of the gripping device. trained gripping arms 1 and 2 with at their upper

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform 65 Enden angebrachten Gleitbuchsen 3 längs zwei Querist der untere Teil des Greifarms mit dem oberen Teil trägem oder Traversen 10 verschiebbar angeordnet, des Greifarms durch ein Gelenk verbunden. Der un- In den Traversen 10 finden sich Löcher 11, in denen tere Teil des Greifarms ist so bewegbar, daß sich mit einem Steckbolzen 12 die mit dem Greifarm 2In a further advantageous embodiment 65 ends of attached slide bushings 3 along two transverse ends the lower part of the gripper arm with the upper part slidably or traverses 10 arranged displaceably, of the gripper arm connected by a joint. The un- In the crossbars 10 there are holes 11 in which The lower part of the gripper arm can be moved so that, with a socket pin 12, the gripper arm 2

3 43 4

verbundene Gleitbuchse 3 an den Traversen 10 fest- Traversen 10 ist mittels der Steckbolzen 12 und 13 gestellt werden kann. Mit einem Steckbolzen 13 kann die dem Rohr entsprechende Einspannweite eingedie Gleitbuchse 3 des Greifarms 1 in einem beliebi- stellt. Die Kranöse 15 ist in einem der Löcher 14 an gen Loch 11 an der Traverse 10 festgestellt werden, der oberen Seite der Gelenkplatte 39 drehbar beso daß man den Greifer innerhalb der Spannweite der 5 festigt. Es ist ein Loch 14 gewählt, das es gestattet, Traversen 10 auf gewünschte Einspannweiten ein- den Angriffspunkt der im Kranseil wirkenden Zugstellen kann. Die Erfindung sieht vor, daß für große kraft oberhalb des Schwerpunkts der Last zu bringen, oder kleine Einspannbereiche entsprechend lange Hiermit wird erreicht, daß der Greifer mit dem ein- oder kurze Traversen 10 zwecks Führung und Be- gespannten Rohr beim später erfolgenden Anheben festigung der mit den Greifarmen 1, 2 verbundenen io durch den Kran nicht hin- und herschwingt.
Gleitbuchsen 3 Verwendung finden. Nachdem der Sperrhebel in die in F i g. 1 darge-connected sliding bush 3 to the crossbars 10 fixed- crossbars 10 is by means of the socket pins 12 and 13 can be made. With a socket pin 13, the clamping width corresponding to the pipe can be set in the sliding bush 3 of the gripping arm 1 in any desired manner. The lifting eye 15 is to be found in one of the holes 14 at the hole 11 on the cross member 10, the upper side of the hinge plate 39 is rotatable beso that the gripper is fixed within the span of FIG. A hole 14 is selected which allows cross members 10 to be used at the desired clamping widths at the point of application of the pulling points acting in the crane rope. The invention provides that for large force above the center of gravity of the load, or small clamping areas correspondingly long io connected to the gripping arms 1, 2 does not swing back and forth by the crane.
Find slide bushes 3 use. After the locking lever in the in F i g. 1 shown

Um den Steckbolzen 13 ist eine zweiteilige Gelenk- stellte Stellung umgelegt ist, kann die Einspannung platte 39 zwischen den Gleitbuchsen 3 des Greif- erfolgen. Durch Anheben der Kranöse 15 wird die arms 1 bzw. zwischen den beiden Traversen 10 dreh- Gelenkplatte 39 nach oben verschwenkt und nimmt bar angeordnet. Die zweiteilige Gelenkplatte 39 be- ι s die Umlenkrollen 17 mit nach oben. Das Spannseil 19 steht in den Ausführungsbeispielen, die in der Zeich- wird gespannt und preßt das Band 20 gegen das Rohr, nung schematisch dargestellt sind, aus zwei einzelnen Unter dem Druck der Last legt sich das Band 21 unmit Stegen verbundenen Platten. An die Stelle der ter Spannung von der anderen Seite gegen das Rohr, zweiteiligen Gelenkplatte 39 kann aber auch eine ein- Nunmehr kann das Rohr weiter gehoben, transporzige Gelenkplatte treten. Am unteren Ende des 20 tiert und abgelenkt werden. Die Greifarme 1,2 könkastenförmigen Greifarms 1 sind mit einem Steck- nen von der abgelegten Last in der in F i g. 2 darbolzen 6, der in ein Rohr 5 eingeführt ist, zwei Ge- gestellten Stellung des Sperrhebels 9 mit Hilfe des lenkstücke 4 angelenkt, durch deren untere Enden ein Krans, aber sonst ohne weitere Hilfe, entfernt werebenfalls in einem Rohr liegender Bolzen 7 gesteckt den. Für die geschilderten Arbeitsvorgänge ist nur ist. Von diesem Bolzen 7 werden die Enden eines 25 ein Mann erforderlich, der den Sperrhebel 9 und den Spannseils 19 und das untere Ende eines Bandes 20 Kran betätigt.A two-part hinge position is turned around the socket pin 13, the clamping can plate 39 take place between the sliding bushes 3 of the gripping. By lifting the crane eye 15, the arms 1 or between the two cross members 10 pivoting hinge plate 39 is pivoted upward and takes arranged bar. The two-part joint plate 39 has the deflection rollers 17 with it upwards. The tension rope 19 stands in the embodiments in the drawing is stretched and presses the band 20 against the tube, tion are shown schematically, from two individual Under the pressure of the load, the band 21 lies immediately Bridges connected panels. In place of the tension from the other side against the pipe, but the two-part joint plate 39 can also be a single Now the tube can be lifted further, transportable Kick joint plate. At the lower end of the 20 tied and distracted. The gripping arms 1, 2, in the shape of a box The gripping arms 1 are plugged in from the stored load in the position shown in FIG. 2 bolts 6, which is inserted into a tube 5, two set positions of the locking lever 9 with the help of articulated joint pieces 4, through the lower ends of which a crane, but otherwise without further help, were also removed in a pipe lying bolt 7 inserted the. For the work processes described is only is. Of this bolt 7, the ends of a 25 are required by a man who controls the locking lever 9 and the Tension rope 19 and the lower end of a belt 20 crane operated.

gehalten. Für das Spannseil 19 sind an der Innenseite Mit der Verstellschraube 18 kann dem Band 20,held. For the tension rope 19 are on the inside With the adjusting screw 18, the band 20,

des Greifarms 1 drei Umlenkrollen vorgesehen. Zwei das als lastbetätigtes Band bezeichnet wird, in Abobere Umlenkrollen 17 sind in einem Einstellhebel 16 hängigkeit von den geometrischen Abmessungen der drehbar gelagert. Die Schlaufe des Spannseils 19 ist 30 einzuspannenden Last, eine Vorspannung gegeben um eine untere Rolle 22 gelegt, an der mit einem werden. Die Ausführung kann auch so sein, daß das Bolzen 23 das obere Ende des Bandes 20 befestigt ist. lastbetätigte Band 20 eingespart und an der Innen-Der Einstellhebel 16 dreht sich um den durch die seite des Greifarms 1 nur ein Seil angeordnet wer-Löcher der Gelenkplatten 39, der Gleitbuchsen 3 und den kann. In diesem Falle kann das lastbetätigte Band Traverse 10 gehenden Steckbolzen 13. Eine mit dem 35 20 durch ein Seil ersetzt werden. Es ist aber auch Einstellhebel 16 verbundene Verstellschraube 18 mit möglich, die Umlenkrolle 22 für die Schlaufe des Gelenkmutter greift in die Gelenkplatten 39 ein. Spannseils 19 am Bolzen 7 zu befestigen. Auch am Durch Verdrehen der Verstellschraube 18 können die Greifarm 2 kann in einer abgewandelten Ausführungsoberen Umlenkrollen 17 zwecks Veränderung der form das Band 21 durch ein Seil ersetzt werden.
Spannung des Spannseils 19 zur Gelenkplatte 39 hin- 40 Bei der in F i g. 4 dargestellten Ausführungsform bewegt werden. An der oberen Seite der zweiteiligen eines Greifers nach der Erfindung ist das eine Ende Gelenkplatte 39 sind Löcher 14 angebracht, in denen eines Seils 36 mit einem Bolzen 37 zwischen den beidurch einen Steckbolzen eine Kranöse 15 mit der Ge- den Gelenkplatten 38 befestigt. Das Seil 36 läuft an lenkplatte 39 gelenkig verbunden werden kann. der Innenseite des Greifarms 28 nach unten und um Durch einen Bolzen 8 ist ein Sperrhebel 9 mit der 45 eine Umlenkrolle 35 herum, die in einem Rollen-Gelenkplatte 39 drehbar verbunden. gelenk 32 drehbar angebracht ist, das mittels einesthe gripper arm 1 provided three pulleys. Two, which is referred to as the load-operated belt, in Abobere pulleys 17 are rotatably mounted in an adjusting lever 16 depending on the geometric dimensions of the. The loop of the tensioning rope 19 is 30 to be clamped load, given a pretensioning is placed around a lower roller 22, on which with one. The design can also be such that the bolt 23 is attached to the upper end of the band 20. Load-actuated band 20 saved and on the inside. The adjusting lever 16 rotates around the only one rope arranged through the side of the gripping arm 1, holes of the hinge plates 39, the sliding bushings 3 and the can. In this case, the load-actuated band traverse 10 can be replaced by the cotter pin 13 with the 35 20 by a rope. However, it is also possible to have an adjusting screw 18 connected to the adjusting lever 16; the deflecting roller 22 for the loop of the hinge nut engages in the hinge plates 39. To fasten the tension rope 19 to the bolt 7. By turning the adjusting screw 18, the gripping arm 2 can also be replaced by a rope in a modified embodiment above pulleys 17 for the purpose of changing the shape.
Tensioning of the tensioning cable 19 towards the joint plate 39. 4 illustrated embodiment are moved. On the upper side of the two-part gripper according to the invention, one end of the hinge plate 39 is provided with holes 14 in which a rope 36 with a bolt 37 is attached to a crane eye 15 with the hinge plates 38 by means of a socket pin. The rope 36 runs on the steering plate 39 can be articulated. the inside of the gripping arm 28 downwards and around. joint 32 is rotatably mounted by means of a

An den oberen Enden beider Seiten des kasten- Bolzens 33 in einem Gelenkstück 30 angelenkt ist, förmigen Greif arms 2 sind zwei Lagerböcke 24 und das seinerseits mittels eines Bolzens 31 am unteren an den unteren Enden zwei Lagerböcke 26 ange- Ende des Greifarms 28 drehbar befestigt ist. Das Seil schweißt. Zwischen von den oberen und unteren 5° 36 wird von der Umlenkrolle 35 aus an der Innen-Lagerböcken 24,26 gehaltenen Bolzen 25 und 27 ist seite des Greifarms 28 nach oben zu einer Rolle 41 ein Band 21 gespannt. Die Bänder 20 und 21 können geführt. Von dieser Rolle 41, die in einem am Greifaus Stahl oder einem Kunststoff bestehen. Sie können arm 28 befestigten Lagerbock 40 drehbar gelagert ist, eine glatte oder rauhe Oberfläche oder eine durch- wird das Seil 36 in eine waagerechte Richtung umbrochene Oberfläche z. B. eines Gewebes haben. In 55 gelenkt und zu einer Spannrolle 42 geführt. Von der den F i g. 1 und 2 ist angedeutet, daß die aus Stahl Spannrolle 42 wird das Seil 36 wieder in eine waagebestehenden Bänder 20, 21 mit einem Belag versehen rechte Richtung umgelenkt, so daß es zurückläuft, sind. Dieser Belag kann aus einem verschleißfesten Für die weitere Führung des Seils 36 sind noch zwei Stoff mit hoher Reibungszahl bestehen. in einem Lagerbock am Greifarm 29 drehbare RollenAt the upper ends of both sides of the box pin 33 is hinged in a joint piece 30, shaped gripping arms 2 are two bearing blocks 24 and in turn by means of a bolt 31 at the lower two bearing blocks 26 attached to the lower ends of the gripping arm 28 are rotatably fastened. The rope welds. Between the upper and lower 5 ° 36 is from the pulley 35 on the inner bearing blocks 24, 26 held bolts 25 and 27 is side of the gripping arm 28 up to a roller 41 a band 21 stretched. The bands 20 and 21 can be guided. From this role 41, which in one at Greifaus Made of steel or a plastic. You can arm 28 attached bearing block 40 is rotatably mounted, a smooth or rough surface or a perforated, the rope 36 is wrapped in a horizontal direction Surface z. B. have a fabric. Steered in 55 and guided to a tensioning pulley 42. Of the the F i g. 1 and 2 it is indicated that the steel tension pulley 42 is the rope 36 again in a horizontal position Belts 20, 21 provided with a coating deflected right direction so that it runs back, are. This covering can consist of a wear-resistant For the further guidance of the rope 36 there are two more Material with a high coefficient of friction. rollers rotatable in a bearing block on the gripping arm 29

Die F i g. 2 zeigt den erfindungsgemäß ausgebilde- 60 48 und eine zweite Umlenkrolle 35 vorgesehen, die ten Greifer in einer Stellung, in der er über ein unter- der im Bereich des Greifarms 28 angebrachten ersten halb schraffiert dargestelltes Rohr abgesenkt werden Umlenkrolle 35 entspricht. Die vordere der Rollen 48 kann. Der Sperrhebel 9 steht in Sperrstellung, in der lenkt das von der Spannrolle 42 aus zurücklaufende er sich auf dem rechten Greifarm 1 abstützt. Beim Seil 36 nach unten um. Von der zweiten Umlenkrolle Absenken des Kranhakens gleiten die Greif arme 1, 2 65 35 wird das Seil 36 nach oben umgelenkt und läuft ohne weitere Hilfe an beiden Seiten um das Rohr, bis über die hintere der Rollen 48 zu den Gelenkplatten es in der in F i g. 2 oben nicht schraffiert gezeichneten 38. Zwischen den Gelenkplatten 38 ist das Seil 36 an Stellung zwischen den Greifarmen 1, 2 liegt. An den einem die Gelenkplatten 38 verbindenden Steg 51 an-The F i g. 2 shows the inventively designed 60 48 and a second deflection roller 35 which corresponds to the th gripper in a position in which it is lowered over a deflection roller 35, which is attached below the first half-hatched tube attached in the area of the gripping arm 28. The front of the rollers 48 can. The locking lever 9 is in the locking position, in which it directs the returning from the tensioning roller 42 and is supported on the right gripping arm 1. At the rope 36 downwards. From the second pulley, lowering the crane hook, the gripping arms slide 1, 2, 65, 35, the rope 36 is diverted upwards and runs around the pipe on both sides without further assistance, until over the rear of the rollers 48 to the hinge plates it is in the position shown in F. i g. 2 above, not hatched drawn 38. Between the hinge plates 38, the cable 36 is located at the position between the gripping arms 1, 2 . At one of the web 51 connecting the hinge plates 38

gelehnt und das Seilende an einem Bolzen 49 befestigt. Ein zweiter Steg 50 verbindet die Gelenkplatten 38 zusätzlich miteinander. Die zweiteilige Gelenkplatte 38 ist um den in einer Buchse 52 geführten Bolzen 13 drehbar gelagert. Entsprechend dem in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel greift der Bolzen 13 auch durch die in der Gleitbuchse 3 und den Traversen 10 angebrachten Löcher 11 hindurch. Im Bereich der Gelenkstücke 30 sind Anpreßstücke 34 um Bolzen 33 gelenkig gelagert.leaning and the rope end attached to a bolt 49. A second web 50 additionally connects the hinge plates 38 together. The two-part joint plate 38 is around the bolt 13 guided in a bushing 52 rotatably mounted. According to the in the F i g. 1 to 3 illustrated embodiment engages the bolt 13 also through the holes 11 made in the sliding bush 3 and the crossbars 10. in the In the area of the joint pieces 30, pressure pieces 34 are articulated around bolts 33.

Die Spannrolle 42 ist um einen Bolzen 47 drehbar, der mit einem in einer Gleitbuchse beweglichen Spannbolzen 43 in Verbindung steht. Die Gleitbuchse ist an einem Führungsbock 45 befestigt, der mit Bolzen 46 an den Traversen 10 feststellbar ist. Auf dem Gewindeteil des Spannbolzens 43 befindet sich eine Flügelmutter 44, die sich gegen den Führungsbock 45 anlehnt. Durch Drehen der Flügelmutter 44 kann die Spannrolle 42 in waagerechter Richtung bewegt und damit die Spannung des Seils 36 verändert werden. aoThe tension roller 42 is rotatable about a bolt 47, which is movable with a in a slide bushing Clamping bolt 43 is in connection. The sliding bush is attached to a guide block 45 with bolts 46 can be determined on the crossbars 10. On the threaded part of the clamping bolt 43 there is one Wing nut 44, which leans against the guide block 45. By turning the wing nut 44, the Tensioning roller 42 is moved in the horizontal direction and thus the tension of the rope 36 can be changed. ao

Wenn die für eine Last erforderliche Spannweite der Greifarme 28,29 und die Spannrolle 42 eingestellt sind, können die Arbeitsvorgänge ablaufen, die bereits bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 bis 3 beschrieben wurden. Die F i g. 4 zeigt, wie die as an den Innenseiten der Greifarme 28,29 entlanggeführten Seile 36 und die Anpreßstücke 34 beim Anheben durch den Kran gegen die Last gepreßt werden. Man sieht deutlich, daß zum Ergreifen und Einspannen der Last keine Bodenfreiheit erforderlich ist.When the span of the gripping arms 28, 29 and the tensioning roller 42 is set for a load are, the operations can take place that were already carried out in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 have been described. The F i g. 4 shows how the as on the inside of the gripping arms 28,29 along ropes 36 and the pressure pieces 34 when lifting be pressed against the load by the crane. You can clearly see that for gripping and clamping no ground clearance is required for the load.

In den Fig. 1 bis 4 wurde als Last ein Rohr dargestellt. Die Anwendung des erfindungsgemäß ausgebildeten Greifers ist aber nicht auf Rohre beschränkt. Man kann auch Lasten, die gekrümmte Flächen mit verschiedenen Krümmungsradien oder auch ebene Flächen aufweisen, mit dem Greifer greifen und einspannen. An die Stelle des Seils kann bei allen Ausführungsformen auch eine Kette oder ein anderes Zugmittel treten.In Figs. 1 to 4, a pipe was shown as a load. However, the use of the gripper designed according to the invention is not limited to pipes. One can also load curved surfaces with different radii of curvature or also have flat surfaces, grasp with the gripper and clamp. The rope can be replaced by In all embodiments, a chain or some other traction device can also be used.

4040

Claims

Patent claims:

1. Self-tightening gripper that grips a load from above to clamp this load its surface, which can have curved and / or flat parts, being on a traverse Gripping arms are arranged, which can be tensioned by the weight of the load, to the load compressible traction means, e.g. belt, chain, rope, are held in the closed position, thereby characterized in that the traction means (19, 20, 36) along the side facing the load at least one of the gripping arms (1, 2, 28, 29) extends and adapts to the shape of this load hugs and that at least one end of this traction means (19, 20, 36) with a hinge plate (38,39) is connected, which is hinged on the one hand to the cross member (10) and on the other hand a crane hook or a crane eye (15) engages.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that the gripping arms (1, 2, 28, 29) are box-shaped are trained.

3. Gripper according to claims 1 and 2, characterized in that the one on the one Greifann (1) provided traction means designed as a band (20) and as a rope (19) attached to this is guided over a roller (17) mounted on the hinge plate (39).

4. Gripper according to claims 1 to 3, characterized in that the lower part (4) of the Gripping arm (1) is connected to the upper part of the gripping arm (1) by a joint (5, 6).

5. Gripper according to claims 1 to 4, characterized in that the lower part (4) of the gripping arm (1) both the tape (20) and the two ends of the rope (19) are attached and that the rope runs over three pulleys (17, 22), of which the upper pulleys (17) are adjustably mounted via an adjusting screw (18) on the hinge plate (38, 39), and the lower roller (22) is connected to the upper end of the belt (20) (Fig. 1 to 3).

6. Gripper according to claim 1, characterized in that a single rope (36) is guided along the inner sides of both gripping arms (28, 29), both ends of which are attached to the pivotable, two-part hinge plate (38), and that the rope (36) is deflected on rollers (35, 41, 48) (Fig. 4).

7. Gripper according to claim 1 and 6, characterized in that the single rope (36) has two lower rollers (35) guided on two articulated pieces (30) articulated below on the gripping arms (28, 29) is that two upper rollers (41,48) in bearing blocks (40) on the upper sides of the gripping arms (28, 29) are stored and that another roller (42) for the purpose of changing the rope tension on a Guide block (45) with sliding bush and wing nut (44) is mounted, with the lower Ends of the articulation pieces (30) pressing pieces (34) with the lower rollers (35) against the load are pressable, are provided.

8. Gripper according to claims 1 to 7, characterized in that pressure pieces on the traction means (34), which are coated with wear-resistant materials with a high coefficient of friction, are provided.

9. Gripper according to claims 1 to 8, characterized in that between the hinge plates (38, 39) a locking lever (9) is rotatably mounted, which in one position allows free rotation the hinge plates (38, 39) prevents and in another position the locking of the hinge plates (38, 39) cancels.

10. Gripper according to claims 1 to 9, characterized in that the hinge plates (38, 39) have holes (14) on their upper sides, in which a crane eyelet by means of a socket pin (15) can be fastened.

For this purpose 2 sheets of drawings