DE1284356B

DE1284356B - Shovel loader

Info

Publication number: DE1284356B
Application number: DER43354A
Authority: DE
Inventors: Kurz Hans
Original assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Current assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Priority date: 1966-05-27
Filing date: 1966-05-27
Publication date: 1968-11-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufellader, z. B. einen Radlader, mit einer aus einem an Hubarmen gelagerten Schild und einem diesem zugeordneten Greifer bestehenden Ladeschaufel, bei welcher das Schild als Steg eines Kurbeltriebes beiderseits durch je eine hydraulisch angetriebene obere Kurbel und je einen unteren Lenker mit dem die Koppel bildenden Greifer an zwei bei geschlossener Ladeschaufel übereinanderliegenden Gelenkpunkten verbunden ist, wobei für die Lenker variable Anschlüsse vorgesehen sind.The invention relates to a shovel loader, e.g. B. a wheel loader, with one of a plate mounted on lifting arms and one assigned to it Gripper existing loading shovel, in which the shield as a web of a crank drive on both sides by a hydraulically driven upper crank and a lower one Handlebar with the gripper forming the coupling on two with the loading shovel closed superimposed pivot points is connected, with variable for the handlebars Connections are provided.

Es ist bei Ladegeräten unabhängig davon, ob es sich um Radlader öder um Raupenlader handelt, bekanntgeworden, das @ghaufelschild dieser Ladegeräte dahingehend zu erweitern, daß es mit einem Schaufelgreifer kombiniert wird; so daß dadurch einerseits ein Festhalten von. Felsbrocken od. ä. zwischen Schild und Greifer möglich «ist.' andererseits die zu ladende Menge, wie beispielsweise Sand, dadurch vergrößert werden kann, daß ähnlich einer Greiferschaufel bei einem Kran nunmehr dieser Sand oder das sonstige Ladegut zangenartig ergriffen wird und in einer somit gebildeten Tasche gehalten wird.Regardless of whether it is a wheel loader, it is boring with chargers caterpillar loaders became known, the @ghaufelschild these chargers to that effect to be expanded so that it is combined with a shovel grab; so that on the one hand holding on to. Boulders or the like between the shield and the grapple "is possible." on the other hand, the amount to be loaded, such as sand, can thereby be increased can that similar to a grab shovel in a crane now this sand or the other cargo is gripped like pliers and in a pocket thus formed is held.

Es ist erstrebenswert, daß derartige bereits einen sehr großen Einsatzbereich aufweisende Maschinen auch zusätzlich Planierarbeiten ausführen können, und der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Konstruktion zu schaffen, bei der der Schließdruck und die öffnungsweite der Schaufel verändert werden können, wobei weiterhin mit dem gleichen Gerät auch Planierarbeiten ausgeführt werden können.It is desirable that such already have a very large area of application having machines can also carry out leveling work, and the The invention has for its object to provide a construction in which the Closing pressure and the opening width of the bucket can be changed, while continuing leveling work can also be carried out with the same device.

Es sind zwar Geräte bekannt, mit denen Planierarbeiten ausgeführt werden können, jedoch sind bei. diesen Geräten die Öffnungsweite und der Schließdruck der Schaufel nicht variabel, oder öffnungsweite und Schließdruck der Schaufel sind variabel, dann können mit den bekannten Geräten keine Planierarbeiten durchgeführt werden.There are devices known with which leveling work is carried out can be, however, are at. the opening width and the closing pressure of these devices of the shovel, or the opening width and closing pressure of the shovel are not variable variable, then no leveling work can be carried out with the known devices will.

Das der Erfindung zugrunde liegende Ziel wird dadurch erreicht, daß ausgehend von den bekannten Konstruktionen vorgeschlagen wird; daß die Kurbel. als Winkelhebel ausgebildet ist, dessen nach vorn gerichteter Arm sowohl am oberen Teil des Greifers angelenkt ist als auch über eine Schubstange an dem zum Greifer weisenden Arm eines weiteren Winkelhebels angreift, dessen anderer nach oben gerichteter Arm mit dem Lenker des Kurbelgetriebes verbunden ist, der an zwei im unteren Greiferteil angeordnete Gelenkpunkte anschließbar ist.The object on which the invention is based is achieved in that based on the known constructions is proposed; that the crank. as Angle lever is formed, the forward arm of both on the upper part of the gripper is articulated as well as via a push rod on the one facing the gripper Attacks the arm of another angle lever, the other arm of which is directed upwards is connected to the handlebar of the crank mechanism, which is connected to two in the lower gripper part arranged pivot points can be connected.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird durch die Art des Hebelgetriebes die Arbeitscharakteristik des neuen Schaufelaggregats, d. h. die Klemm- und Gfeifkräfte der Schnittwinkel und das'. Füllvermögen der Schaufel bei Greiferbetrieb, durch die wechselseitige Verwendung verschiedener Anlenkpunkte für das Hebelgetriebe verändert und somit das eigentliche Schaufelaggregat auf die verschiedensten Aufgaben innerhalb eines Baubetriebes angepaßt. Hierdurch ergibt sich eine Erweiterung des Einsatzbereiches für das Schaufelaggregat und daraus resultierend natürlich eine größere Nutzung der installierten Fahrzeugleistung, so daß dadurch die Wirtschaftlichkeit der Anschaffung eines solchen Gerätes selbst für einen kleinen oder mittleren Baubetrieb gegeben ist.The arrangement according to the invention is due to the type of lever mechanism the working characteristics of the new bucket unit, d. H. the clamping and gripping forces the cutting angle and that '. Filling capacity of the bucket during grab operation the mutual use of different articulation points for the lever mechanism changed and thus the actual shovel unit on the most diverse tasks within adapted to a construction company. This results in an expansion of the area of application for the shovel unit and, of course, the resulting greater use the installed vehicle power, so that the cost-effectiveness of the purchase such a device is even given for a small or medium-sized construction company is.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung wird in der nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in , -F i g. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Konstruktion, in F i g. 2 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Konstruktion und in F i g. 3 eine Seitenansicht auf die erfindungsgemäße Konstruktion in einer anderen Stellung des Kurbelgetriebes.An embodiment of the device according to the invention is shown in the following description with reference to the drawings. The painting show in, -F i g. 1 is a plan view of the construction according to the invention, in F i g. 2 shows a schematic side view of the construction according to the invention and in Fig. 3 shows a side view of the construction according to the invention in another Position of the crank mechanism.

In den Zeichnungen ist mit 1 das eigentliche Schaufelschild und mit 2 der gelenkig an diesem Schaufelschild 1 angeordnete Schaufelgreifer bezeichnet. Das Schaufelschild 1 wird dabei von der an sich bekannten und nicht Gegenstand der Erfindung bildenden Hubvorrichtung 1 a getragen, wobei die Bewegung des Schaufelschildes 1 durch die Zugstange 1 b erfolgt.In the drawings, 1 denotes the actual shovel shield and 2 denotes the shovel gripper arranged in an articulated manner on this shovel shield 1. The shovel shield 1 is carried by the lifting device 1 a, which is known per se and does not form the subject of the invention, the movement of the shovel shield 1 being effected by the pull rod 1 b.

Die Verbindung zwischen dem Greifer 2 und dem Schild 1 erfolgt durch ein Kurbelgetriebe, das in F i g. 1 allgemein mit C bezeichnet ist. Die Anordnung und Wirkungsweise dieses Kurbelgetriebes geht deutlicher aus den Darstellungen in den F i g. 2 und 3 hervor.. -An dem Schild 1 sind fest die Gelenkpunkte D und E angeordnet, die das Kurbelgetriebe tragen. Das Kurbelgetriebe ist einenendes mit einem Hydraulikzylinder 7. -verbunden und greift anderenendes an dem Gelenkpunkt A oder B am Greifer 2 an, wobei das Getriebe bei F ebenfalls gelenkig, aber fest am Greifer 2 angreift. Der verstellbare Gelenkpunkt A bzw. B am Greifer 2 ist dabei vorzugsweise im unteren Bereich des Greifers vorgesehen, während der Gelenkpunkt F im oberen Bereich angeordnet ist.The connection between the gripper 2 and the shield 1 is made by a crank mechanism, which is shown in FIG. 1 is denoted generally by C. The arrangement and mode of operation of this crank mechanism can be seen more clearly from the illustrations in FIGS. 2 and 3 emerge .. -On the shield 1 , the pivot points D and E are fixed, which carry the crank mechanism. The crank mechanism is at one end 7 to a hydraulic cylinder - connected and engages at the other end to the pivot point A or B on the gripper 2 on, the transmission at F also hinged, but firmly engages the gripper. 2 The adjustable articulation point A or B on the gripper 2 is preferably provided in the lower area of the gripper, while the articulation point F is arranged in the upper area.

Das Getriebe besteht aus: dem im Gelenkpunkt E einenendes angreifenden Winkelhebel 3, 9, dessen Arm 3 mit der Hydraulikvorrichtung 7 verbunden ist, dem im Gelenkpunkt D angreifenden Winkelhebel 4, 8, .dessen -Arm-4 am einen Ende des Lenkers 5 angreift, der -an seinem anderen Ende im Gelenkpunkt A. oder B festgelegt ist, der Schubstange 6,' die am Gelenkpunkt F angreift, und den anderen Armen 8 bzw. 9 der Winkelhebel 3, 9 bzw. 4, 8, die die Verbindung zwischen der Schubstange 6 und den Gelenkpunkten D bzw. E herstellen.The transmission consists of: the angle lever 3, 9 acting at one end of the hinge point E, the arm 3 of which is connected to the hydraulic device 7, the angle lever 4, 8 acting at the hinge point D, whose arm 4 acts on one end of the link 5, the -at its other end in the hinge point A. or B is fixed, the push rod 6, ' which engages at the hinge point F, and the other arms 8 and 9 of the angle lever 3, 9 or 4, 8, the connection between the Create the push rod 6 and the pivot points D and E respectively.

Es ist aus F i g. 2 zu erkennen, daß bei Betätigung der Hydraulikzylinder 7 das Kurbelgetriebe derart betätigt wird, daß der Greifer 2 angehoben wird. In Form eines Halbkreises ist in F i g,2 dann der Bereich eingezeichnet, der von dem Greifer bei seinem Niederlassen 'ergriffen wird, und -es ist deutlich zu erkennen, daß dieser Bereich relativ groß ist, d. h. nahezu einen Halbkreis - darstellt. Dieser große Arbeitsbereich wird - -dadurch erreicht, daß der Lenker 5 im Gelenkpunkt B-angelenkt ist. Durch den großen Arbeitsbereich, d. h. das große Füllvermögen, wird gleichzeitig aber eine geringe Kraft an der unteren Schneide des Greifers 2 bedingt.It is from FIG. 2 that when the hydraulic cylinder 7 is actuated, the crank mechanism is actuated in such a way that the gripper 2 is raised. In the form of a semicircle, FIG. 2 shows the area that is gripped by the gripper when it is lowered, and it can be clearly seen that this area is relatively large, ie almost a semicircle. This large working area is achieved in that the link 5 is articulated at the pivot point B. Due to the large working area, ie the large filling capacity, at the same time, however, a small force is required on the lower cutting edge of the gripper 2.

In F i g. 3 ist die Vorrichtung so dargestellt, daß der Lenker 5 im Gelenkpunkt A angreift. Aus dem aus dieser Darstellung ersichtlichen Halbkreis ist zu erkennen, daß der Arbeitsbereich bzw. das Füllvermögen der Schaufel wesentlich geringer als bei Anlenkung des Hebels im Gelenkpunkt B ist. Hierdurch wird andererseits aber eine große Schneide 10 des Schaufelgreifers erreicht, so daß entweder stärkere oder festere Bodenarten mit diesem Schaufelgreifer geschnitten werden können oder aber die zur Verfügung stehende Kraft zum Festhalten, beispielsweise eines Felsbrockens, erheblich größer ist.In Fig. 3 the device is shown in such a way that the link 5 engages at the pivot point A. From the semicircle evident from this illustration it can be seen that the working range or the filling capacity of the shovel is significantly less than when the lever is articulated at the pivot point B. In this way, on the other hand, a large cutting edge 10 of the shovel grab is achieved, so that either thicker or firmer types of soil can be cut with this shovel grab or the force available to hold onto a rock, for example, is considerably greater.

Durch Verstellen des Lenkers 5, was selbst an der Baustelle und auch durch einen Laien erfolgen kann, wird eine einfache Anpassung des Arbeitsgerätes an die verschiedenen Verwendungszwecke erreicht.By adjusting the handlebar 5, what even at the construction site and also can be done by a layman, a simple adaptation of the tool to the various uses achieved.

Claims

Claim: shovel loader, z. B. wheel loader, with a loading shovel consisting of a plate mounted on lifting arms and a gripper assigned to this, in which the plate as a web of a crank mechanism on both sides by a hydraulically driven upper crank and a lower link with the coupling forming the gripper on two closed loading shovel superimposed articulation points, variable connections are provided for the handlebars, characterized in that the crank is designed as an angle lever (3, 9), the forward arm (9) of which is hinged to the upper part of the gripper (2) is as well as via a push rod (6) on the arm (8) facing the gripper of a further angle lever (4, 8), the other upwardly directed arm (4) of which is connected to the link (5) of the crank mechanism, which is connected to two pivot points (A or B) arranged in the lower gripper part can be connected.