DE1282134B

DE1282134B - Time control device

Info

Publication number: DE1282134B
Application number: DEC22132A
Authority: DE
Inventors: Paul Henry Williams
Original assignee: Controls Company of America
Current assignee: Controls Company of America
Priority date: 1959-10-09
Filing date: 1960-08-12
Publication date: 1968-11-07
Also published as: NL256547A; DE1788088A1; US3089994A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES WTWW^ PATENTAMT t Cl.: FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN WTWW ^ PATENT OFFICE t Cl .:

HOIhHOIh

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Deutsche Kl.: 21c-44German classes: 21c -44

Nummer: 1282134Number: 1282134

Aktenzeichen: P 12 82 134.0-34 (C 22132)File number: P 12 82 134.0-34 (C 22132)

Anmeldetag: 12. August 1960Filing date: August 12, 1960

Auslegetag: 7. November 1968Open date: November 7, 1968

Die Erfindung betrifft eine Zeitsteuereinrichtung mit einem Schaltnockenwerk, welches mindestens einen Schalter betätigt und welches durch einen langsam laufenden Motor mit einer bestimmten Zeitsteuergeschwindigkeit antreibbar ist.The invention relates to a time control device with a switching cam mechanism, which at least a switch operated and which by a slow running motor with a certain timing speed is drivable.

Es sind z. B. durch die deutschen Patente 950 935 und 1 012 987 bereits Zeitsteuervorrichtungen der vorstehend genannten Art bekanntgeworden, die mit einem einzigen Antriebsmotor und Vorrichtungen arbeiten, die eine Verriegelung des Programmschaltwerkes zwischen den einzelnen Schaltschritten bewirken. Darüber hinaus wurden bereits Zeitsteuereinrichtungen vorgeschlagen, bei denen das Schaltnockenwerk außerdem durch eine mit hoher Geschwindigkeit arbeitende Vorrichtung bewegt werden kann. Die schnelle Drehung des Schaltnockenwerkes mit seiner Vorschubeinrichtung verursacht jedoch ein beträchtliches Geräusch, weil der Abtaster des langsam laufenden Antriebes bei jeder Umdrehung gegen sein Langsamlaufkurvenglied schnappt. Außerdem ist es bereits vorgeschlagen worden, der Zeitsteuereinrichtung weitere Teilintervallschalter zuzufügen. Auch diese werden bei der schnellen Drehung des Schaltnockenwerkes mit seiner Vorschubeinrichtung ständig betätigt und ergeben infolgedessen störende Geräusche. There are z. B. by the German patents 950 935 and 1 012 987 already timing devices of the The type mentioned above has become known that with a single drive motor and devices work, which cause a locking of the program switching mechanism between the individual switching steps. In addition, timing devices have already been proposed in which the switching cam mechanism can also be moved by a high-speed device can. However, the rapid rotation of the switching cam mechanism with its feed device causes a Considerable noise, because the scanner of the slowly running drive counteracts with each revolution its slow-speed curve link snaps. In addition, it has already been proposed that the timing device add further partial interval switches. These are also activated when the switching cam mechanism is turned rapidly constantly operated with its feed device and consequently produce annoying noises.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese Geräusche zu vermeiden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei den eingangs genannten Zeitsteuereinrichtungen dadurch gelöst, daß das Schaltnockenwerk mit dem Langsamlaufmotor durch eine Vorschubeinrichtung und ein Langsamlaufkurvenglied in einer ersten Treibverbindung steht und daß ein Schnellaufmotor vorgesehen ist, der mittels eines Schnellaufkurvengliedes mit derselben Vorschubvorrichtung in einer die erste Treibverbindung überholenden zweiten Treibverbindung steht.The invention is now based on the object of avoiding these noises. This task will according to the invention solved in the aforementioned timing devices in that the switching cam mechanism with the low-speed motor through a feed device and a low-speed cam member is in a first driving connection and that a high-speed motor is provided, which by means of a Schnellaufkurven member with the same feed device in a the first drive connection overtaking second drive connection is.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es möglich, die erste Treibverbindung beim Überholen durch die zweite Treibverbindung gewissermaßen auszuschalten. Sie wird also unwirksam und läuft nur noch leer mit. Eine Geräuschbildung wird auf diese Weise vermieden.The design according to the invention makes it possible to use the first drive connection when overtaking to be switched off by the second drive connection. So it becomes ineffective and just runs still empty with. Noise is avoided in this way.

Bei den bereits vorgeschlagenen Zeitsteuereinrichtungen mit Teilintervallschalter ist es unter anderem jedoch von großer Wichtigkeit, daß das Langsamlaufkurvenglied wieder in eine definierte Ausgangslage zurückgebracht wird. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann daher dahingehend weitergebildet werden, daß zur Herstellung einer definierten Ausgangslage am Langsamlaufkurvenglied zwischen diesem und dem Schnellaufmotor eine sich in bestimmter ZeitsteuereinrichtungIn the case of the time control devices with partial interval switches that have already been proposed, it is among other things However, it is of great importance that the slow-speed cam element returns to a defined starting position is brought back. The device according to the invention can therefore be further developed to the effect that that to produce a defined starting position on the slow-speed cam member between this and the high-speed motor has a specific timing device

Anmelder:Applicant:

Controls Company of America,Controls Company of America,

Schiller Park, JU. (V. St. A.)Schiller Park, JU. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. W. HögerDr.-Ing. W. Höger

und Dipl.-Ing. M. Sc. W. Stellrecht,and Dipl.-Ing. M. Sc. W. Stellrecht,

Patentanwälte, 7000 Stuttgart 1, Uhlandstr. 16Patent Attorneys, 7000 Stuttgart 1, Uhlandstr. 16

Als Erfinder benannt:
Paul Henry Williams,
Elmhurst, JIl. (V. St. A.)
Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 9. Oktober 1959
(845 551)Named as inventor:
Paul Henry Williams,
Elmhurst, JIl. (V. St. A.)
Claimed priority:
V. St. v. America 9 October 1959
(845 551)

Stellung selbständig lösende dritte TreibverbindungPosition automatically releasing third drive connection

a5 besteht.a5 exists.

Vom Prinzip her gesehen spielt es dabei keine Rolle, ob die Vorschubvorrichtung kontinuierlich oder schrittweise arbeitet. Jedoch bevorzugt die Erfindung eine Lösung, wonach das Schaltnockenwerk durch die Vorschubvorrichtung schrittweise bewegbar ist derart, daß bei einer vollen Umdrehung des Langsamlaufkurvengliedes jeweils ein Schritt des Schaltnockenwerkes abrollt. Gerade bei diesen schrittweise arbeitenden Zeitsteuereinrichtungen wkken sich die Vorteile der vorliegenden Erfindung besonders aus. Es ist nämlich dadurch ohne weiteres möglich, jede Geräuschbildung zu vermeiden und trotzdem das Langsamlaufkurvenglied stets an einer bestimmten Stellung in bezug auf die Schrittbewegung des Schaltnockenwerkes zum Einsatz zu bringen.In principle, it does not matter whether the feed device is continuous or works gradually. However, the invention prefers a solution according to which the switching cam mechanism is gradually movable by the feed device such that with a full revolution of the Slow-running cam element rolls one step at a time of the switching cam mechanism. Especially with these Step-by-step timing devices particularly benefit from the advantages of the present invention the end. This is because it is thus easily possible to avoid any generation of noise and nevertheless, the slow speed cam always at a certain position with respect to the step movement to bring the switching cam mechanism to use.

Bei einer Ausführung nach der Erfindung weist das auf der Welle des Langsamlaufmotors befestigte Langsamlaufkurvenglied einen langsam steigenden und schlagartig abfallenden Nocken auf, mit dem der Abtaster der nach Art eines an sich bekannten Schrittschaltwerkes ausgebildeten Vorschubeinrichtung zusammenwirkt. Hierbei ist dann auf der Welle des Langsamlaufmotors lose drehbar das Schnellaufkurvenglied angeordnet, welches einen langsam steigenden und ebenso langsam fallenden Nocken aufweist, auf dem ebenfalls der Abtaster der Vorschubeinrichtung mittels eines seitlichen Fingers aufliegt.In an embodiment according to the invention, it is mounted on the shaft of the low-speed motor Slow speed curve member on a slowly rising and suddenly falling cam, with which the Sampler of the feed device designed in the manner of a stepping mechanism known per se cooperates. In this case, the high-speed curve element can then be loosely rotated on the shaft of the slow-speed motor arranged, which has a slowly rising and just as slowly falling cam, on which the scanner of the feed device also rests by means of a lateral finger.

809 630/874809 630/874

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Mit der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß wird. Das Klinkenrad 28 ist auf einer Welle 36 bedie zweite Treibverbindung durch ein in ein Zahnrad festigt, die zwischen Endplatten 38 und 40 drehbar eingreifendes Ritzel auf der Welle des Schnellauf- angeordnet ist und das Schaltnockenwerk, d.h. im motors gebildet wird und daß eine Kupplung zum einzelnen Kurven 42, trägt, die nacheinander auf dem Entkuppeln des Schnellaufmotors vom Schnellauf- 5 Klemmbrettern 44 angeordnete Funktionsschalter bekurvenglied während des Zeitsteuerablaufs vor- tätigen.With the invention it is further proposed that. The ratchet wheel 28 is operated on a shaft 36 second drive connection by means of a gearwheel that is rotatable between end plates 38 and 40 meshing pinion is arranged on the shaft of the high-speed motor and the switching cam mechanism, i.e. in the motors is formed and that a coupling to the individual curves 42, carries, which are successively on the Decoupling of the high-speed motor from the high-speed 5 terminal boards 44 arranged function switch bekurven member do this during the timing process.

gesehen ist. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, Teilintervallschalter 52 werden durch Stirnkurvenis seen. The arrangement here is such that partial interval switches 52 are provided by front curves

daß diese Kupplung bei abgeschaltetem Schnellauf- 50 betätigt, die mit der Kurve 12 des Langsamlaufmotor entkuppelt ist. Dadurch wird erreicht, daß kurvengliedes einstückig sind. Die Kurve 12 wird für während des Zeitsteuerablaufs die zweite Treibver- io jeden Schritt des Schaltnockenwerkes um eine vollbindung zum Schnellaufmotor gelöst ist. ständige Umdrehung gedreht und betätigt in ent-that this clutch is actuated when the high-speed 50 is switched off, the one with the curve 12 of the slow-speed motor is uncoupled. This ensures that the cam members are in one piece. The curve 12 is for During the time control sequence, the second driver ver- io each step of the switching cam mechanism by a full binding to the high-speed motor is released. constant rotation rotated and actuated in de-

Um eine gegenseitige Beeinflussung und Treibver- sprechender Folge die Teilintervallschalter während Windungen zu unterbinden, schlägt die Erfindung vor, eines vollständigen Arbeitsspieles. Wenn die Kurve daß der Nocken des Schnellaufkurvengliedes höher 12 mit hoher Geschwindigkeit zum raschen Vorwärtsist als der Nocken des Langsamlaufkurvengliedes. 15 bewegen des Schaltnockenwerkes zum Ausgangs-Auf diese Weise wird bei wirksam eingeschalteter punkt gedreht wird, werden die Teilintervallschalter zweiter Treibverbindung gewissermaßen von selbst 52 ebenfalls rasch betätigt, wodurch ein Geräusch die erste Treibverbindung durch die Überholwirkung entsteht. Der Geräuschpegel wird ferner noch durch ausgeschaltet. den Abtaster 16 erhöht, der immer, und zwar beiIn order to ensure mutual influencing and driving promise, the partial interval switches during To prevent turns, the invention proposes a complete working cycle. When the curve that the cam of the high speed cam is higher 12 at high speed for rapid forward than the cam of the slow speed cam. 15 move the switching cam mechanism to the output open This way, when the point is effectively turned on, the partial interval switch will be activated second drive connection to a certain extent by itself 52 also actuated quickly, creating a noise the first driving connection is created by the overtaking effect. The noise level is also due to switched off. the scanner 16 increases, which always, namely at

Die Erfindung bevorzugt eine Lösung, wonach mit 20 jeder Umdrehung, von der hohen Stelle der Kurve 12 dem Langsamlaufkurvenglied eine Teilintervall- abfällt und gegen ihre niedrige Stelle schnappt,
kurvenscheibe fest verbunden ist, welche mehrere Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Schnell-The invention prefers a solution, according to which with 20 each revolution, from the high point of the curve 12, the slow-speed curve member drops a partial interval and snaps against its low point,
cam is firmly connected, which several According to the present invention is a quick

Teilintervallschalter betätigt und welche mit einem lauf scheibe 54 mit Zähnen 56 an ihrem äußeren UmRitzel auf der W^e des Schnellaufmotors die dritte fang frei drehbar auf der Motorwelle 14 angeordnet Treibverbindung bildet. Hierbei ist dann zweckmäßi- 25 und hat ein Schnellaufkurvenglied, d.h. eine im gerweise die TeiHntervallkurvenscheibe an einem Teil wesentlichen elliptische Kurve 60, die auf einen seitihres Umfanges ausgebrochen, so daß sie an dieser liehen Finger 62 des Abtasters 16 wirkt. Als Schnell-Steile mit dem zugehörigen Ritzel außer Eingriff laufmotor wirkt ein selbstanlaufender Motor 64. kommt. Ferner ist die Anordnung noch so getroffen, Wenn dieser an Spannung gelegt wird, wird sein daß der Umfang der Teirintervallkurvenscheibeneben 30 Rotor 66 (s. Fig. 5) zwischen die Pole 68 durch dem ausgebrochenen Teil derart ausgebildet ist, daß Magnetwirkung hereingezogen, und die Rotorkuppbeim erneuten Einspuren des Ritzels in dieser Kurven- ^lungshälfte 70 kommt in Eingriff mit der Stiftkuppscheibe ein Klemmen verhindert wird. lungshälfte 72, wodurch das in die Zähne 56 ein-Partial interval switch is actuated and which, with a running disk 54 with teeth 56 on its outer pinion on the W ^ e of the high-speed motor, forms the third drive connection arranged freely rotatably on the motor shaft 14. In this case, it is then expedient and has a high-speed curve element, ie an elliptical curve 60 which is essentially elliptical in one part and which breaks out on one side of the circumference so that it acts on this finger 62 of the scanner 16. A self-starting motor 64 acts as a fast-running motor that disengages from the associated pinion. Furthermore, the arrangement is made so that when voltage is applied to this, the circumference of the partial interval cam disks 30 rotor 66 (see FIG When the pinion meshes again in this curve half 70, the rotor clutch comes into engagement with the pin clutch disk and jamming is prevented. lung half 72, whereby the in the teeth 56

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der greifende Ritzel 74 gedreht wird. Hierdurch wird die Erfindung dargestellt. Es zeigt 35 Scheibe 54 mit der Schnellaufkurve 60 gedreht, undIn the drawing, exemplary embodiments are shown in which the pinion gear 74 is rotated. This will make the Invention shown. It shows 35 disk 54 rotated with the high-speed curve 60, and

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Vorderansicht, es werden Impulse an das Klinkenrad 28 in schnellerF i g. 1 is a partially sectioned front view, there are pulses to the ratchet wheel 28 in faster

Fig. 2 einen Schnitt durch den Antriebsmechanis- Folge (im* allgemeinen ungefähr sechs je Sekunde) mus nach Linie 2-2 der Fig. 1, gegeben. Der seitliche Finger des Abtasters 16 gleitetFig. 2 shows a section through the Antriebsmechanis- sequence (generally about six per second *) mechanism along line 2-2 of Fig. 1 are given. The side finger of the scanner 16 slides

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 1 zur auf dem langsam abfallenden Teil der Kurve 60, Darstellung des Schnellaufkurventriebes, 40 deren Nocken etwas höher ist als der Nocken der als3 shows a section along line 3-3 of FIG. 1 to the slowly sloping part of curve 60, Representation of the high-speed curve drive, 40 whose cam is slightly higher than the cam of the as

Fig. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 2, Langsamlaufkurvenglied dienenden Kurve 12, wowöbei der Schnellaufmotor abgeschaltet ist, und durch irgendwelche Geräusche des Abtasters durch4 shows a section along line 4-4 of FIG. 2, curve 12 serving the slow-speed cam element, where the high-speed motor is switched off, and through any noise from the scanner

Fig. 5 eine Ansicht entsprechend Fig. 4,. wobei Schnappen gegen diese Kurve 12 vermieden werden, der Schnellaufmotor im Eingriff ist. " Wenn der Schnellaufmotor 64 abgeschaltet wird,FIG. 5 is a view corresponding to FIG. snapping against this curve 12 is avoided, the high-speed motor is engaged. "If the high-speed motor 64 is switched off,

Die in der Zeichnung dargestellte Zeitsteuereinrieh- 45 bewegt die Kupplungsfeder 76 sofort den Rotor in tung hat ein Grundintervall. Hierbei treibt ein Lang- die in Fig. 4 gezeichnete Stellung zurück, wodurch samlaufmotor 10 eine auf einer Welle 14 befestigte die Kupplungshälften entkuppelt werden. Dabei wirkt Kurve 12 (F i g. 2), die als Langsamlaufkurvenglied die Wucht des Rotors 66 nicht mehr durch das Ritzel wirkt, entgegen dem Uhrzeigersinn an. Diese Kurve 74 auf die Schnellaufseite 54 und bewirkt daher 12 wirkt auf eine Vorschubeinrichtung, d,h: im ein- 50 keinen Überlauf der Zeitsteuereinrichtung über den zelnen auf einen Abtaster 16, um eine Lasche 18 im gewünschten Punkt hinaus. Es sei darauf hingewiesen, Uhrzeigersinn um den Zapfen 20 gegen die Wirkung daß beim Einschalten des Schnellaufmotors 64 der einer Feder 22 zu schwenken. Während der lang- Langsamlaufmotor 10 abgeschaltet ist, so daß der samen Schwenkung der Lasche 18 im Uhrzeigersinn Langsamlaufkurve 12 keine Bewegung erteilt wird, gleitet die Nase 24 der Hemmung 26 auf dem sehrä- 55 während die Schnellaufkurve 60 auf der Welle 14 gen Teil des nächsten rückwärtigen Klinkenzahnes leer läuft. Hierdurch ergibt sich ein stoßfreier Schnelleines Klinkenrades 28 hinauf, und kurz bevor der lauf antrieb, ohne daß die Teilintervallschalter 52 beImpuls an seinen Abtasthebel gegeben ist, fällt die tätigt werden oder daß der Abtaster 16 auf die Lang-Nase in die nächste Kerbe des Klinkenrades. Wenn samlaufkurve 12 auftrifft.The timing device 45 shown in the drawing moves the clutch spring 76 immediately to the rotor tion has a basic interval. Here, a long drive back the position shown in Fig. 4, whereby rotary motor 10 a mounted on a shaft 14, the coupling halves are uncoupled. It works Curve 12 (FIG. 2), which as a slow-speed curve member, the momentum of the rotor 66 no longer through the pinion acts counterclockwise. This curve 74 on the high-speed side 54 and therefore causes 12 acts on a feed device, that is to say: in one 50 no overflow of the time control device over the individual on a scanner 16 to a tab 18 in the desired point out. It should be noted Clockwise around the pin 20 against the effect that when you turn on the high-speed motor 64 of a spring 22 to pivot. While the slow-slow motor 10 is switched off, so that the When the lug 18 is swiveled clockwise, the slow-speed curve 12 does not move, The nose 24 of the escapement 26 slides on the very 55 while the high-speed curve 60 on the shaft 14 gen part of the next backward ratchet tooth runs empty. This results in a bump-free speed Ratchet wheel 28 up, and just before the barrel drove without the partial interval switch 52 being impulse is given to its scanning lever, which falls to be made or that the scanner 16 falls on the long nose into the next notch on the ratchet wheel. When curve 12 hits.

der Abtaster 16 das steile Abfallteilstück 30 der 60 Nach der Vollendung eines bestimmten Arbeits-Kurve 12 erreicht hat, wird die Energie der Feder 22 Spieles wird die Langsamlaufkurve 12 an irgendeinem frei, und die Lasche 18 schwingt rasch entgegen dem Punkt in der Folge der Teilintervallschalter angehal-Uhrzeigersinn, wodurch die Nase 24 gegen das ten. Gemäß der vorliegenden Erfindung besteht noch Klinkenrad gedrückt wird. ' """ eine dritte Treibverbindung, und zwar kämmt einthe scanner 16 descends the steep slope portion 30 of the 60 after completing a particular work curve 12 has reached, the energy of the spring 22 is the slow-speed curve 12 at any game free, and the tab 18 swings rapidly counter to the point in the sequence of the partial interval switch stopped clockwise, whereby the nose 24 against the th. According to the present invention still exists Ratchet wheel is pressed. '"" "a third propelling compound, namely a comb

Gleichzeitig hiermit schwenkt die Hemmung um 65 Ritzel 78 auf der Welle 80 des Schnellaufmotors 64 den Zapfen 32 entgegen dem Uhrzeigersinn, um den mit den Zähnen 48 am Umfang einer Teilintervall-Absatz 34 in einen entsprechenden Klinkenzahn hin- kurvenscheibe 46. Diese besteht aus einem Stück mit einzubringen, wodurch ein Überlaufen verhindert der Langsamlauf kurve 12 und den Stirnkurven 50,Simultaneously with this, the escapement pivots by 65 pinions 78 on the shaft 80 of the high-speed motor 64 the pin 32 counterclockwise to the teeth 48 on the circumference of a partial interval shoulder 34 in a corresponding ratchet tooth cam 46. This consists of one piece with to be introduced, which prevents overflow of the slow-speed curve 12 and the front curve 50,

bzw. sie ist mit diesen drehfest verbunden. Dadurch wird beim Einschalten des Schnellaufmotors 64 die Langsamlaufkurvenscheibe 12 nur so lange gedreht, bis das Ritzel 78 an das ausgebrochene Teilstück 82 der Scheibe 46 kommt, wodurch die Drehung der Langsamlaufkurve angehalten wird, da das Ritzel dann nicht mehr in die Zähne 48 eingreift.or it is non-rotatably connected to these. As a result, when the high-speed motor 64 is switched on, the Slow-speed cam 12 rotated only until the pinion 78 hits the broken-off section 82 the disk 46 comes, whereby the rotation of the slow speed cam is stopped, because the pinion then no longer engages in the teeth 48.

Diese Anordnung verhindert ein ständiges Mitlaufen der Langsamlauf-Treibverbindung während der ganzen Schnellauf-Vorwärtsbewegung und ge- ίο währleistet, daß die Teilintervallkurvenscheibe 46 bei jedem Anlassen des Schaltnockenwerkes am gleichen Ausgangspunkt in bezug auf die Teilintervallschalterfolge steht. Durch diese Orientierung der langsamlauf-Treibverbindung durch das Ritzel 78 wird auch die niedrige Stelle der Kurve 12 mit dem Abtaster 16 derart in Übereinstimmung gebracht, daß sie mit dem Abtaster während dessen Betätigung durch die Schnellaufkurve 60 nicht in Eingriff gebracht wird. Da die Langsamlaufkurve zeitweilig durch den Schnellaufmotor 64 nach Abschalten des Langsamlaufmotors 10 gedreht wird, ist eine Überholkupplung im Getriebe vorgesehen. Durch die richtige Zuordnung der Scheibe 46 am Ausgangspunkt ist eine volle Teilintervallschalterfolge am ersten Intervall verfügbar. Wenn der Langsamlaufmotor an Spannung gelegt wird, um das ausgewählte Programm anlaufen zu lassen, wird die Scheibe 46 gedreht und kommt in Eingriff mit dem Ritzel 78. Um zu verhüten, daß sich die Zähne der Scheibe mit dem Ritzel bei nicht richtiger Lage der Teile zueinander verklemmen, ist eine Ausnehmung 84 hinter den ersten Zähnen der Scheibe 46 vorgesehen, um durch eine gewisse Flexibilität ein Einspuren der Zähne zu erleichtern. This arrangement prevents the low-speed drive connection from constantly running along the whole high-speed forward movement and ge ίο ensures that the partial interval cam 46 is the same each time the switching cam mechanism is started The starting point is in relation to the partial interval switch sequence. This orientation of the low-speed propellant connection the pinion 78 also makes the low point of the curve 12 with the scanner 16 so brought into agreement that they are with the scanner during its actuation by the High-speed curve 60 is not engaged. Since the slow speed curve is temporarily caused by the High-speed motor 64 is rotated after the slow-speed motor 10 has been switched off, is an overrunning clutch provided in the transmission. The correct assignment of the disc 46 at the starting point is a full partial interval switch sequence available on first interval. When the low-speed motor is energized is placed to start the selected program, the disc 46 is rotated and comes into engagement with the pinion 78. To prevent the teeth of the pulley from clashing with the pinion jam if the parts are not in the correct position to one another, there is a recess 84 behind the first Teeth of the disk 46 are provided in order to facilitate meshing of the teeth through a certain flexibility.

Bei Verwendung einer elliptischen Kurve 60 zum Antrieb des Abtasters 16 während des Schnellaufes ist es zweckmäßig, an der Kupplung Vorsprünge 86 anzuordnen, die bisher in Sägezahnart derart eingeschnitten waren, daß die Kupplungsklauen beim Entkuppeln der Kupplungshälften behilflich waren, wenn die Feder sie nicht sofort trennte.When using an elliptical curve 60 to drive the scanner 16 during high speed it is expedient to arrange projections 86 on the coupling, which so far have been cut in a sawtooth manner were that the coupling claws were helpful in uncoupling the coupling halves, if the spring did not separate them immediately.

Es wurde nun festgestellt, daß beim Vorbeigleiten des seitlichen Fingers 62 auf der elliptischen Kurve 60 der Finger infolge der Kraft der Feder 22 auf die Lasche 18 die Kurve 60 tatsächlich schiebt und so bewirkt, daß sich die Kupplungshälfte 72 kurzzeitig schneller als der Rotor 66 dreht. Bei Sägezahnklauen an der Kupplung würde dann der Rotor 66 des Motors jedesmal axial nach außen abgelenkt werden, wenn die Kupplungshälfte 72 die Kupplungshälfte 70 in der Geschwindigkeit erreicht. Um dieses axiale Schwingen des Rotors zu verhüten, wurde die nacheilende Kante der Vorsprünge 86 zu einer quadratischen Gestalt geändert, so daß der Rotor zwar äugenblicklich durch die Kupplungshälfte 72 angetrieben, jedoch nicht axial nach außen abgelenkt werden kann.It has now been determined that as the side finger 62 slides past on the elliptical curve 60 of the fingers due to the force of the spring 22 on the Tab 18 actually pushes the curve 60 and thus causes the coupling half 72 to move briefly faster than the rotor 66 rotates. With sawtooth claws on the clutch, the rotor 66 of the Motor are deflected axially outward every time the coupling half 72 engages the coupling half 70 achieved in speed. In order to prevent this axial oscillation of the rotor, the lagging Edge of the projections 86 changed to a square shape, so that the rotor is instantaneous driven by the coupling half 72, but cannot be deflected axially outward.

Wenn im Betrieb eine bestimmte Programmfolge an einer Vorrichtung ausgewählt wird, wird der Schnellaufmotor 64 eingeschaltet. Infolge der Magnetwirkung der Pole 68 bewegt sich der Rotor entgegen der Wirkung der Feder 76, wodurch die Kupplungshälften 70 und 72 gekuppelt werden. Die Schnellaufkurve 60 treibt mit rascher Drehung das Schaltnockenwerk 42 so lange, bis der Ausgangspunkt des ausgewählten Programms gefunden ist. Beim Einschalten des Motors 64 dreht zunächst das auf der Rotorwelle 80 angeordnete Ritzel 78 die Teilintervallkurvenscheibe 76 noch so lange mit, bis das ausgebrochene Teilstück 82 neben dem Ritzel 78 angekommen ist. Da nun das Ritzel nicht mehr mit den Zähnen der Scheibe kämmt, bleibt letztere stehen, und die Teilintervallschalter 52 werden nicht betätigt. Wenn das Schaltnockenwerk den Ausgangspunkt erreicht hat, wird der Schnellaufmotor 64 abgeschaltet, und die Kupplungshälften 70, 72 werden infolge der Wirkung der Kupplungsfeder entkuppelt.If a certain program sequence is selected on a device during operation, the High-speed motor 64 switched on. As a result of the magnetic effect of the poles 68, the rotor moves in the opposite direction the action of the spring 76, whereby the coupling halves 70 and 72 are coupled. the High-speed curve 60 drives the switching cam mechanism 42 with rapid rotation until the starting point of the selected program is found. When the motor 64 is switched on, the first turns on the Rotor shaft 80 arranged pinion 78 the sub-interval cam disc 76 so long until the broken Section 82 has arrived next to the pinion 78. Now that the pinion is no longer with the Teeth of the disc meshes, the latter stops, and the partial interval switch 52 are not actuated. When the switching cam mechanism has reached the starting point, the high-speed motor 64 is switched off, and the clutch halves 70, 72 are disengaged as a result of the action of the clutch spring.

Die Teilintervallkurvenscheibe 46 wird infolge ihres ausgebrochenen Teilstückes immer am gleichen Punkt derart abgestoppt, daß sie beim Anschalten des Langsamlaufmotors 10 zu Beginn eines Intervalls anläuft und das Schaltnockenwerk mit Zeitsteuergeschwindigkeit während des ausgewählten Arbeitsspieles bewegt. Die elliptische Schnellaufkurve 60 läuft während der normalen langsamen Bewegung leer auf der Rotorwelle 14 und dreht sich nicht mit der Teilintervallkurvenscheibe 46. Falls sich die Schnellaufscheibe mit der Welle 14 drehen sollte, wird dies dadurch verhindert, daß die hohe Stelle der elliptischen Kurve höher als die hohe Stelle der Kurve 12 ist. Wenn die letztere den Abtaster 16 antreibt, kann sich die erstere nicht unterhalb des Abtasters drehen, und die während des Vorwärtshubes ausgeübte Kraft des Abtasters 16 schiebt die elliptische Kurve weg.The sub-interval cam 46 is due to her broken part is always stopped at the same point in such a way that it is stopped when the low-speed motor is switched on 10 starts up at the beginning of an interval and the switching cam mechanism runs at time control speed moved during the selected work cycle. The elliptical high-speed curve 60 runs during the normal slow motion idle on the rotor shaft 14 and does not rotate with the sub-interval cam 46. If the high-speed pulley rotates with the shaft 14, it will prevents the high point of the elliptical curve from being higher than the high point of curve 12. if the latter drives the scanner 16, the former cannot rotate below the scanner, and the Force exerted by the stylus 16 during the forward stroke pushes the elliptical curve away.

Claims

Patent claims:

1. Time control device with a switching cam mechanism, which has at least one switch operated and which by a slow running motor with a certain timing speed is drivable, characterized in that the switching cam mechanism (42) with the low-speed motor (10) by a Feed device (16,18,26,28) and a Slow-speed cam member is in a first driving connection and that a high-speed motor (64) is provided, which by means of a Schnellaufkurven member (54, 60) with the same feed device (16,18, 26, 28) in a second driving connection overtaking the first driving connection stands.

2. Time control device according to claim 1, characterized in that for the production of a defined starting position on the slow-speed cam element (12) between this and the high-speed motor (64) there is a third drive connection (78, 82) which is automatically released in a certain position.

3. Time control device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching cam mechanism by the feed device (16, 18, 26, 28) is gradually movable such that one step of the switching cam mechanism takes place with one full revolution of the slow-speed cam member (12, 50) .

4. Time control device according to claim 3, characterized in that the slow-speed cam member (12) fastened on the shaft (14) of the slow-speed motor (10) has a slowly rising and abruptly falling cam (30) with which the scanner (16) according to Art a feed device designed per se known step-by-step mechanism interacts.

5. Time control device according to claim 3 or A, characterized in that on the

Shaft (14) of the low-speed motor (10), loosely rotating bar the Schnellaufkurven member (54) is arranged, which is a slowly rising and. slow has falling cam (60) on which the scanner . (16) the feed device by means of a ^ 5 lateral finger (62) rests.

6. Time control device according to claim 5, characterized characterized in that the second drive connection by a gear (54) engaging Pinion (74) is formed on the shaft (80) of the high-speed motor and a clutch (70, 72) for uncoupling the high-speed motor (64) from the Schnellaufkurven member (54) is provided during the timing sequence.

7. Time control device according to claim 6, characterized in that the coupling (70,72) is automatically decoupled when the high-speed motor (64) is switched off. ■

8. Time control device according to one or more of claims 3 to 7, characterized in that that the cam (60) of the high-speed cam element is higher than the cam (30) of the slow-speed cam element.

9. Time control device according to, one, or several of claims 2 to 8, 'characterized in that that with the slow speed cam member (12), a partial interval cam disc (46) is firmly connected, which actuates several partial interval switches (52) and which with a pinion (78) on the shaft (80) of the high-speed motor forms the third drive connection.

10. Time control device according to claim 9, characterized in that the sub-interval cam (46) has broken out on part of its circumference and at this point (82) with the associated pinion (78) comes out of engagement.

11. Time control device according to claim 10, characterized in that the scope of the Teüm interval cam (46) next to the broken one Part (82) is designed such that when the pinion (78) meshes again with this cam (46) is prevented from jamming.

Considered publications:
German patent specifications No. 950 935, 1 012 987.

1 sheet of drawings