DE1281935B

DE1281935B - Transport device for linking several processing machines to a production line

Info

Publication number: DE1281935B
Application number: DE1965M0066308
Authority: DE
Inventors: Heinz Ficker
Original assignee: STAEHELY RUDOLF MASCHF
Current assignee: STAEHELY RUDOLF MASCHF
Priority date: 1965-08-12
Filing date: 1965-08-12
Publication date: 1968-10-31

Description

Transportvorrichtung zur Verkettung mehrerer Bearbeitungsmaschinen zu einer Fertigungsstraße Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung zur Verkettung mehrerer Bearbeitungsmaschinen zu einer Fertigungsstraße, bei welcher die einzelnen Maschinen mittels Greifer od. dgl. be- und entladen werden, jeweils mindestens zwei den gleichen Arbeistgang durchführende Maschinen kleiner Produktionskapazität zu einer Gruppe zusammengefaßt sind und von einem kontinuierlich durchlaufenden, mehrere Spuren aufweisenden Transportband mit Werkstücken gespeist werden.Transport device for linking several processing machines to a production line The invention relates to a transport device for linking several processing machines to a production line in which the individual machines by means of a gripper or the like. are loaded and unloaded, respectively at least two machines with a small production capacity performing the same work are combined into a group and are supported by a continuously running, several tracks having conveyor belt are fed with workpieces.

Derartige Fertigungsstraßen werden für Werkstücke beliebiger Art, insbesondere Zahnräder, verwendet, an denen eine Mehrzahl von Bearbeitungsoperationen durchgeführt werden muß. Such production lines are used for workpieces of any type, especially gears, used on which a plurality of machining operations must be carried out.

Bei einer bekannten Ausbildung ist im Bereich einer den gleichen Arbeitsgang ausführenden Maschinengruppe das kontinuierlich durchlaufende Transportband in der Anzahl der Maschinen entsprechende Spuren unterteilt, die von einem gemeinsamen Stauraum beschickt werden. Hierbei ist eine Lenkung der Werkstückzuteilung zu jeder Maschine mittels Steuerklappen bewirkt. Außerdem sind Taster und sogenannte Stopper erforderlich, die die bereits bearbeiteten Werkstücke feststellen und die Transportbewegung beeinflussen. In a known training, one area is the same The machine group performing the operation is the continuously running conveyor belt divided in the number of machines corresponding tracks, shared by one Storage space can be loaded. Here there is a control of the workpiece allocation to everyone Machine effected by means of control flaps. There are also buttons and so-called stoppers required, which determine the workpieces that have already been processed and the transport movement influence.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, bei einer Fertigungsstraße der eingangs genannten Art eine unbedingt zuverlässige, zwangläufige Sortierung und Zuführung der zu bearbeitenden Werkstücke zu den nachgeordneten Maschinen in einer Gruppe zu erzielen, um einen Synchronlauf aller Maschinen einer Straße zu ermöglichen. The object of the invention is to provide a Production line of the type mentioned above is an absolutely reliable, compulsory one Sorting and feeding of the workpieces to be processed to the downstream machines in a group to ensure that all machines on a line run synchronously to enable.

Zu diesem Zwecke sind gemäß der Erfindung jeweils zwischen benachbarten Maschinen einer Gruppe Kreuzungsweichen vorgesehen, welche die Werkstücke der Transportbandspuren untereinander tauschen. For this purpose, according to the invention, each between adjacent Machines of a group of crossing points are provided, which tracks the workpieces of the conveyor belt exchange with each other.

Zufolge dieser Ausbildung ergibt sich der Vorteil, daß ein zwangläufiger Positionswechsel der Werkstücke erzielt ist, so daß die Produktionskapazität der Fertigungsstraße durch voneinander unabhängig aus einem Vorrat gespeiste und vollautomatisch arbeitende Maschinen typisierter Leistung synchronisiert ist, also die Maschinen einer Gruppe im Gleichtakt ihrer Eigensteuerung arbeiten können und die Maschinengruppen im Verhältnis ihrer typisierten Leistung leicht aufeinander einstellbar sind. As a result of this training there is the advantage that an inevitable Change of position of the workpieces is achieved, so that the production capacity of the Production line through independently fed from a supply and fully automatic working machines of typical performance is synchronized, i.e. the machines a group can work at the same time as their own control and the machine groups can easily be adjusted to one another in relation to their typical performance.

Eine einfache Bauform bei zuverlässigster Wirkungsweise der Kreuzungsweichen wird in Weiterbildung der Erfindung dadurch erzielt, daß die Kreuzungsweichen als Drehteller mit den beiden Spuren zugekehrten Auffangmäulern ausgebildet sind. A simple design with the most reliable operation of the crossing switches is achieved in a further development of the invention that the crossing points as Turntables are formed with the two tracks facing collecting mouths.

Um trotz des kontinuierlich durchlaufenden Transportbandes die Ausweichbewegung sicher und ohne Umfallen der stehend transportierten Werkstücke, insbesondere Zahnradwellen, durchzuführen, sind in vorteilhafter Weise die Auffangmäuler des Drehtellers schräg zur Laufrichtung des Bandes ausgerichtet, wodurch die Werkstücke geschützt und an dem vorzeitigen Ausfahren vor Erreichen ihrer Bestimmungsspur sowie dem Umfallen während der Ablenkung gesichert werden. To avoid the evasive movement despite the continuously running conveyor belt safely and without falling over of the vertically transported workpieces, especially gear shafts, to carry out, the catching mouths of the turntable are advantageously inclined aligned to the direction of travel of the belt, whereby the workpieces are protected and attached premature exit before reaching their destination lane as well as falling over be secured during the distraction.

Damit im Falle der Überfüllung einer Zuführungsspur die zwangläufige Zubringung der Werkstücke selbsttätig geregelt wird, ist zweckmäßig dem der einen Spur zugeordneten Auffangmaul des Drehtellers eine Einlaufsperre vorgelagert, die von den Werkstücken der Zuführungsspur der dem Drehteller nachgeordneten Maschine gesteuert ist. Thus, in the event of a feed lane being overfilled, the inevitable Feeding of the workpieces is regulated automatically, is appropriate for the one Track assigned catch mouth of the turntable upstream of an inlet barrier, the of the workpieces of the feed track of the machine downstream of the turntable is controlled.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch veranschaulicht, und zwar zeigen die aus maßstäblichen Gründen jeweils die Hälfte der Fertigungsstraße darstellenden A b b. 1 und 2 eine beispielsweise für die Bearbeitung von Stufenzahnrad-Werkstücken eingerichtete, aus Zahnradfräsmaschinen und Zahnradstoßmaschinen zusammengestellte automatische Fertigungsstraße nebst den symbolisch dargestellten, die Bearbeitungsschritte zeigenden Werkstücken. Die Abb. 2 zeigt in größerem Maßstab eine Draufsicht auf eine Kreuzungsweiche. An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing illustrated, namely, for reasons of scale, each show half the production line representing A b b. 1 and 2 one for example for editing of stepped gear workpieces, gear milling machines and gear shaping machines Compiled automatic production line along with the symbolically represented, workpieces showing the machining steps. Fig. 2 shows on a larger scale a top view of an intersection switch.

Die Maschinen 1 und 2 der Maschinengruppe A sowie die Maschinen 3 und 4 der Maschinengruppe B in A b b. 1 sind automatische Zahnradwälzfräsmaschinen eines einheitlichen Typs; ihre Arbeitsleistung ist untereinander gleich, bezogen auf ihre Arbeit bzw. den Steuerzyklus der Maschine, der den Belade- und Entladevorgang, das Einspannen und die Fräsbearbeitung umfaßt. 4 Diesen beiden Maschinengruppen A und B sind die in A b b. 2 dargestellten Maschinengruppen C und D nachgeordnet, deren Maschinen 5, 6, 7 und 8 typisierte automatische Zahnradstoßmaschinen sind, während am Schluß dieser Reihe eine EinzelmaschineE bzw. 9 vorgesehen ist. Für die Maschinen 5, 6, 7 und 8 gilt bezüglich ihrer Arbeitsleistung das oben Gesagte. Machines 1 and 2 of machine group A and machines 3 and 4 of machine group B in A b b. 1 are automatic gear hobbing machines of a uniform type; their work performance is equal to one another, related on their work or the control cycle of the machine, which controls the loading and unloading process, includes clamping and milling. 4th These two machine groups A and B are those in A b b. 2 shown machine groups C and D downstream, whose machines 5, 6, 7 and 8 are standardized automatic gear shaping machines, while a single machine E or 9 is provided at the end of this series. For the Machines 5, 6, 7 and 8 apply what was said above with regard to their work performance.

Bei der Maschine E handelt es sich um eine Zahnradwälzfräsmaschine, deren Steuerzyklus im Verhältnisbruchteil zu dem der Maschinengruppe D oder A steht. Bearbeitet eine dieser Gruppen in der Zeiteinheit zwei Werkstücke, so bearbeitet die MaschineE ebenfalls in der Zeiteinheit zwei Werkstücke. Machine E is a gear hobbing machine, whose control cycle is in a fraction of the ratio to that of machine group D or A. If one of these groups processes two workpieces in the time unit, then processed the machineE also has two workpieces in the unit of time.

Diese Möglichkeit ist praktisch gegeben durch geringere Zähnezahl und/oder geringere Zahnbreite, so daß eine spezifisch gleiche Zerspanungsleistung gegeben ist.This possibility is practically given by the smaller number of teeth and / or smaller tooth width, so that a specifically identical cutting performance given is.

Die Maschinen sind durch ein in geschlossener Bahn in einer Ebene kontinuierlich durchlaufendes Transportband 10 zu einer Fertigungsstraße verkettet. The machines are in a closed path on one level continuously running conveyor belt 10 linked to a production line.

Die zu bearbeitenden Werkstücke 11 werden auf das Transportband 10 geladen, welches in Pfeilrichtung x läuft. Die Werkstücke stehen hierbei auf dem größeren, eine Standfläche 11' ausbildendenZahnradkörper und werden frei, d. h. ohne Halterung od. dgl., mitgenommen. The workpieces 11 to be processed are placed on the conveyor belt 10 loaded, which runs in the direction of the arrow x. The workpieces are on the larger gear bodies forming a footprint 11 'and become free, i. H. without bracket or the like, taken along.

Die Maschinen 1,2 der GruppeA führen, wie symbolisch durch die Werkstücke angedeutet, den gleichen Arbeitsgang durch, indem sie die Verzahnung 11" an den Werkstücken 11 ausfräsen. The machines 1, 2 of group A lead, as symbolically, through the workpieces indicated by the same operation by the toothing 11 "to the Mill out workpieces 11.

Die Maschinen 3, 4 der Gruppe B fräsen hingegen die Verzahnung 11"' an den gleichen Werkstücken 11, und zwar in dem gleichen Zeitraum. The machines 3, 4 of group B, on the other hand, mill the toothing 11 '' ' on the same workpieces 11, in the same period of time.

Demgegenüber arbeiten die Maschinen 5, 6 der Gruppe C, bei denen es sich um automatische Zahnradstoßmaschinen handelt, die Verzahnungen 11"", und zwar ebenfalls etwa in dem gleichen Zeitraum, aus. In contrast, the machines 5, 6 of group C, where it is an automatic gear shaping machine, the gears 11 "", and also in about the same period.

Die Maschinen 7, 8 der Gruppe D stoßen hiernach die Verzahnungen 11""' an den beiden gleichen Werkstücken 11 aus, welche die vorgeordneten Maschinengruppen durchlaufen haben. The machines 7, 8 of group D then hit the gears 11 "" 'on the two same workpieces 11, which the upstream machine groups have gone through.

Endlich werden alle bisher bearbeiteten Werkstücke der Maschine E zugeführt, welche die den geringsten Durchmesser der Stufen aufweisende Verzahnung 11""" fräst. Finally, all previously machined workpieces of machine E fed, which has the smallest diameter of the steps having teeth 11 "" "mills.

Alle Maschinen sind zufolge ihrer automatischen Arbeitsweise mit Greifervorrichtungen versehen, die im Takt der Maschinensteuerung das selbsttätige Be-und Entladen der betreffenden Maschine durchführen. All machines are automatically operated with Provided gripper devices, which in the cycle of the machine control the automatic Carry out loading and unloading of the machine in question.

Derartige Vorrichtungen werden als bekannt vorausgesetzt; sie sind in den Zeichnungen entsprechend einer bekannten Typisierung als Drehteller 12 bei den Maschinen der Gruppe A und B und der Maschine E dargestellt, während sie aus dem gleichen Grunde bei den Maschinen der Gruppe C und D als Greiferzangen 13 angedeutet sind.Such devices are assumed to be known; they are in the drawings according to a known typification as a turntable 12 the machines of group A and B and the machine E shown while off indicated as gripper tongs 13 for the same reason in the machines of group C and D are.

Während die Maschinen der Gruppe A, B seitlich zu bedienen sind, sind die Stoßmaschinen der Gruppe C, D vorderseitig bedienbar. Die Maschinen sind demgemäß zu beiden Seiten des Förderbandes angeordnet, um günstige Verhältnisse zu erzielen. While the machines in group A, B can be operated from the side, Group C, D slotting machines can be operated from the front. The machines are accordingly arranged on both sides of the conveyor belt to favorable conditions to achieve.

Die Zuführung der zu bearbeitenden Werkstücke 11 zu den Maschinen wird mittels des kontinuierlich durchlaufenden Transportbandes 10 in der Weise bewirkt, daß das Transportband 10 im Bereich jeder Maschine einer Gruppe in mehrere, der Anzahl der Maschinen einer Gruppe entsprechende Spuren unterteilt ist. Dementsprechend ist das zwischen äußeren Rinnenwänden 14 angeordnete einspurige Transportband 10 durch eine Leitwand 15 in zwei Spuren 10' und 10" unterteilt. Zwischen den benachbarten Maschinen 1,2 der Gruppe A ist eine Kreuzungsweiche 16 vorgesehen, welche die Werkstücke der Transportbandspuren 10', 10" untereinander tauscht. Durch gesteuerte Betätigung der Kreuzungsweiche 16 werden die Werkstücke aus der Spurrinne 10' in den Abschnitt der Spurrinne 10" und gleichzeitig die Werkstücke aus der SpurrinnelO"in den Abschnitt der Spurrinne 10' gebracht. The feeding of the workpieces 11 to be machined to the machines is effected by means of the continuously running conveyor belt 10 in such a way that that the conveyor belt 10 in the area of each machine of a group in several, the number of Machines of a group is divided into corresponding tracks. Accordingly is the single-track conveyor belt 10 arranged between outer channel walls 14 divided by a baffle 15 into two lanes 10 'and 10 ". Between the adjacent Machines 1, 2 of group A, a junction switch 16 is provided, which the workpieces the conveyor belt tracks 10 ', 10 "exchanges with one another. By controlled actuation the junction switch 16, the workpieces from the ruts 10 'in the section the ruts 10 "and at the same time the workpieces from the ruts O" in the section the ruts 10 'brought.

Die Kreuzungsweiche 16 ist, wie aus Ab b. 3 ersichtlich, als Drehteller ausgestaltet. Letzterer ist mit den beiden Spuren 10', 10" zugekehrten Auffangmäulern 17,17', 18, 18' zur steuernden Zufuhr der Werkstücke ausgebildet. Der Drehteller 16 macht eine hier und hergehende Winkeldrehung um 1800. The crossing switch 16 is, as shown in Ab b. 3 can be seen as a turntable designed. The latter is with the two lanes 10 ', 10 "facing collecting mouths 17, 17 ', 18, 18' designed for the controlled supply of the workpieces. The turntable 16 makes an angular rotation here and there around 1800.

Die Auffangmäuler sind schräg zur Laufrichtung des Bandes ausgerichtet. Die vorspringenden Kanten sichern, wie aus der strichpunktierten Stellung ersichtlich, das im Maul befindliche Werkstück gegen vorzeitiges Ausfahren aus dem Maul.The catching mouths are aligned at an angle to the direction of travel of the belt. Secure the protruding edges, as can be seen from the dot-dash position, the workpiece in the mouth to prevent it from being pulled out of the mouth prematurely.

Die Transportbandspuren 10', 10" münden hinter den Maschinen der Gruppe in einen gemeinsamen Stauraum 10"', der in voller Breite des Transportbandes 10 ausgebildet und von dem Transportband unterlaufen wird. The conveyor belt tracks 10 ', 10 "open behind the machines of the Group in a common storage space 10 "', which is the full width of the conveyor belt 10 is formed and undermined by the conveyor belt.

Die Maschinengruppe B ist in gleicher Weise mit dem Transportband verbunden. Ebenso ist im Bereich der Maschinen 5, 6 der Maschinengruppe C sowie im Bereich der Maschinen 7, 8 der Maschinengruppe D das Transportband in entsprechender Weise unterteilt, so daß sich jeweils der Anzahl der Maschinen entsprechende Spuren 10', 10"ausbilden und eine Drehteller-Kreuzungsweiche 16 vorhanden ist. Auch ist jeweils ein Stauraum 10"'gebildet. The machine group B is in the same way with the conveyor belt tied together. Likewise, in the area of machines 5, 6 of machine group C and in the area of machines 7, 8 of machine group D, the conveyor belt in a corresponding manner Way, so that there are tracks corresponding to the number of machines 10 ', 10 "and a turntable crossing switch 16 is present. Also each has a storage space 10 '' 'formed.

Die Be- und Entladevorrichtungen (Drehteller 12 bzw. Greifer 13) sind so angeordnet, daß sie jeweils die dem Aufspanntisch der Maschinen zunächst liegende Spur 10'beherrschen. The loading and unloading devices (turntable 12 or gripper 13) are arranged in such a way that they are each the first to the machine's worktable dominate lying lane 10 '.

Im Bereich der am Ende der Fertigungsstraße vorgesehenen MaschineE ist das Transportband ebenfalls in zwei Spuren 10"", 10""'unterteilt, von denen die eine Spur 10"" zu dem Be- und Entladeteller 12 der Maschine führt, während die andere Spur 10""' durch eine eine Leitfläche bildende Klappe 27 abgeschlossen ist. In the area of the machine E at the end of the production line the conveyor belt is also divided into two lanes 10 "", 10 "" ', of which the one track 10 "" leads to the loading and unloading plate 12 of the machine, while the other track 10 "" 'is closed off by a flap 27 forming a guide surface.

Hinter dieser Maschine E erstreckt sich das Transportband 10 in voller Breite und bildet den Entladestrang für die fertiggestellten Werkstücke. Behind this machine E, the conveyor belt 10 extends in full Width and forms the unloading line for the finished workpieces.

Eine Späneförderrinne 28 verläuft unterhalb des Transportbandes 10 längs den Maschinen zum Abführen der bei der Bearbeitung anfallenden Späne. A chip conveyor channel 28 runs below the conveyor belt 10 along the machines to remove the chips that occur during machining.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Ausbildung ergibt sich wie folgt: Die von dem kontinuierlich durchlaufenden Transportband 10 in ungeordneter Folge beförderten Werkstücke 11 fahren nach Maßgabe des sich bietenden freien Platzes in die Spuren 10' und 10" im Bereich der Maschinengruppe A ein und füllen diese Spuren je mit einer geordneten, lückenlosen Reihe von Werkstücken, wobei jeweils das vorderste in das Maul des Tellers 12 oder der Kreuzungsweiche 16 einläuft, während die übrigen Werkstücke angestaut verbleiben. Die Betätigung des Drehtellers 12 bringt das betreffende Werkstück in die Aufspannstellung. Eine Betätigung der Kreuzungsweiche 16 bewirkt, daß das jeweils vorderste Werkstück die Spur wechselt, also aus der SpurrinnelO"in den Abschnitt der Spurrinne 10' wechselt und dort in das Maul des Be- und Entladetellers 12 der Maschine 2 gelangt, welcher es ebenfalls in die Aufspannstellung auf dem Maschinensupport trägt. The mode of action of the training described is as follows: The from the continuously running conveyor belt 10 in a random sequence conveyed workpieces 11 travel in accordance with the available free space into lanes 10 'and 10 "in the area of machine group A and fill them Tracks each with an orderly, gapless row of workpieces, with each the foremost enters the mouth of the plate 12 or the crossing switch 16 while the remaining workpieces remain accumulated. The actuation of the turntable 12 brings the workpiece in question in the clamping position. One activity the crossing switch 16 causes the foremost workpiece to change track, So changes from the SpurrinnelO "to the section of the ruts 10 'and there in the mouth of the loading and unloading plate 12 of the machine 2 arrives, which it also into the clamping position on the machine support.

Nach Beendigung der Fräsbearbeitung befördert jeweils der Drehteller 12 das betreffende Werkstück zurück in die Spurrinne 10', wo es von der Maschinel durch das Transportband in das Maul der Kreuzungsweiche 16 gebracht wird. Letztere wechselt und setzt das Werkstück in die Spurrinne 10", so daß es vom kontinuierlich durchlaufenden Transportband 10 in den Stauraum 10"'gebracht wird. Der Drehteller 12 der anderen Maschine2 setzt das bearbeitete Werkstück ebenfalls auf dem Transportband ab; beide Werkstücke laufen in den Stauraum 10"' und alsdann in die im Bereich der Maschinengruppe B befindlichen Spurrinnen, so daß sich der geschilderte Vorgang auch hier wiederholt. After the milling process has been completed, the turntable conveys each time 12 the workpiece in question back into the channel 10 ', where it is removed from the machine is brought into the mouth of the crossing switch 16 by the conveyor belt. Latter changes and places the workpiece in the track groove 10 "so that it is dated continuously passing conveyor belt 10 is brought into the storage space 10 "'. The turntable 12 of the other machine2 also places the processed workpiece on the conveyor belt away; Both workpieces run into the storage space 10 "'and then into the in the area of Machine group B located ruts, so that the process described also repeated here.

Schließlich gelangen die in Betracht gezogenen Werkstücke zur Maschinengruppe C, in deren Bereich das Transportband 10 ebenfalls mit Spurrinnen 10' und 10" sowie entsprechenden Kreuzungsweichen 16 verbunden ist, und nach diesem Abschnitt auch in den Bereich der Maschinengruppe D, der gleicherweise ausgebildet ist. Die Greifer 13 führen hier die Be- und Entladung der Maschinen 5, 6 und 7, 8 aus, indem sie ein Werkstück der Spurrinne 10' entnehmen, der Maschine zuführen und es nach Bearbeitung wieder in dieser Spurrinne 10' absetzen. Finally, the workpieces under consideration arrive at the machine group C, in the area of which the conveyor belt 10 also has ruts 10 'and 10 "as well corresponding crossing points 16 is connected, and after this section also in the area of machine group D, which is designed in the same way. The grapple 13 carry out the loading and unloading of the machines 5, 6 and 7, 8 by Remove a workpiece from the groove 10 ', feed it to the machine and after machining it Set down again in this ruts 10 '.

Die Kreuzungsweiche 16 tauscht die Werkstücke über Kreuz, so daß das bearbeitete Werkstück an der nachfolgenden Maschine vorbeigeleitet und das vorher an der vorgeordneten Maschine vorbeigeleitete Werkstück nun der Greifervorrichtung der nachfolgenden Maschine zugeführt wird.The crossing switch 16 exchanges the workpieces crosswise, so that machined workpiece is guided past the following machine and that beforehand Workpiece passed by the upstream machine now to the gripper device is fed to the following machine.

Hat das Werkstück 11 auf diese Weise auch die letzte Maschinengruppe D durchlaufen, so verbleibt noch eine Verzahnung 11""", und zwar des kleinsten Durchmessers und geringster Bearbeitungszeit herzustellen. Zu dieser Bearbeitung ist die als einzelne Maschine eine ausreichende Fertigungskapazität aufweisende Fräsmaschine E vorgesehen. Derselben werden sämtliche durchlaufenden Werkstücke 11 zugeleitet, indem die letzteren in die SpuriO"" eingeschleust werden. Aus dieser Spur bringt der Drehteller 12 die Werkstücke auf den Support der Maschine und setzt sie nach Bearbeitung wieder auf das Transportband 10 ab, von dem es zur Entnahmestrecke gebracht wird. Does the workpiece 11 also have the last machine group in this way D pass through, a toothing 11 ″ ″ ″ remains, namely of the smallest diameter and the shortest possible processing time. The as milling machine with sufficient manufacturing capacity E provided. All the workpieces 11 passing through are fed to the same, by smuggling the latter into the SpuriO "". Brings out of this trail the turntable 12 places the workpieces on the support of the machine and places them afterwards Processing again on the conveyor belt 10, from which it is brought to the removal line will.

Es ist selbstverständlich, daß die Maschinen der Fertigungsstraße sämtlich zu gleicher Zeit arbeiten, um die angestrebte Produktionskapazität zu erzielen. It goes without saying that the machines of the production line all work at the same time in order to achieve the desired production capacity.

Zwecks einer vorteilhaften Regelung des Werkstückzulaufes ist ferner eine dem Auffangmaul der Kreuzweiche 16 in der einen Spur 10" vorgelagerte Einlaufsperre 19 vorgesehen, die von einem Kontaktgeber 20 der Zuführungsspur 10' gesteuert wird und ein Zurückhalten der Werkstücke bewirkt. wenn die nachgeordnete Maschine aussetzt. The purpose of an advantageous control of the workpiece feed is also an inlet barrier upstream of the catching mouth of the cross switch 16 in one lane 10 ″ 19 is provided, which is controlled by a contactor 20 of the feed track 10 ' and causes the workpieces to be retained. when the downstream machine fails.

Tn entsprechender Weise kann durch einen Kontaktgeber 21 die vorhergehende Maschine zum Aus- setzen gebracht werden, wenn der Stauraum 10"' überfüllt ist, was bei Ausfall einer Maschine einer Gruppe, z. B. der Gruppe B, eintreten kann. Es kann also beispielsweise der Kontaktgeber 20 bei arbeitender Maschine 1 die Spurrinne 10" blockieren. Es kann aber auch der Kontaktgeber 22 bei Stockung in der Spur zufolge Ausfalls der Maschine 3 die vorhergehende Maschine 2 der vorhergehenden Gruppe aussetzen. In diesen Fällen läuft die Fertigungsstraße mit entsprechend verminderter Kapazität weiter. In a corresponding manner, a contactor 21 can use the preceding Machine for put to be brought when the storage space 10 "'is overcrowded, what if a machine in a group fails, e.g. B. group B can occur. It Thus, for example, the contactor 20 can, when the machine 1 is working, the ruts 10 ″. However, it can also result in the contactor 22 if there is a blockage in the track If the machine 3 fails, the preceding machine 2 of the preceding group can be exposed. In these cases the production line runs with a correspondingly reduced capacity Further.

Eine sinngemäß wirkende Steuerung ist bei den Maschinengruppen C und D in Gestalt der Kontaktgeber 23 nebst Einlaufsperren 24 vorgesehen. A similarly acting control is for machine groups C and D in the form of the contactors 23 together with inlet barriers 24 are provided.

Schließlich ist auch noch eine Sicherung getroffen, um das Weiterarbeiten der Straße bei Ausfall der MaschineE zu ermöglichen. Zu diesem Zweck ist ein Kontaktgeber 25 vorgesehen, der bei Überfüllung der Spur 10"" eine Ausweichklappe 27 umlegt (s. strichpunktierte Stellung), so daß die Werkstücke unmittelbar auf das Transportband 10 und zur Entnahmestelle gebracht werden. Finally, a backup has been made so that you can continue working the road in the event of a machine failure. For this purpose there is a contactor 25 is provided which, if the lane 10 "" is overfilled, folds down an escape flap 27 (see FIG. dash-dotted position) so that the workpieces are placed directly on the conveyor belt 10 and brought to the extraction point.

Es ergibt dies für alle Fälle den Vorteil, daß ein vollkommener Ausfall der ganzen Fertigungsstraße vermieden werden kann. In all cases this has the advantage that a complete failure the whole production line can be avoided.

Claims

Claims: 1. Transport device for linking several Processing machines to a production line, in which the individual machines be loaded and unloaded by means of grippers or the like, at least two of the same Machines of small production capacity performing operations in a group are combined and from a continuously running, several tracks having conveyor belt are fed with workpieces, d u r c h g ek e n n z e i h n e t that there is between adjacent machines in a group Crossing switches (16) are located, which the workpieces (11) of the conveyor belt tracks Swap (10 ', 10 ") with each other.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that that the crossing points (16) as a turntable with the two tracks facing collecting mouths (17, 17 ', 18, 18') are formed.

3. Transport device according to claim 1 and 2, characterized in that that the collecting mouths (17, 17 ', 18, 18') of the turntable (16) at an angle to the direction of travel (x) of the belt (10) are aligned.

4. Transport device according to claim 1 and 2, characterized by an inlet barrier upstream of the one of the lane (10 ″) assigned to the collecting mouth (17) (19), those of the workpieces (11) of the feed track (10 ') of the downstream of the turntable Machine is controlled.

References considered: U.S. Patent No. 2,615 555; Magazin Werkstatt und Betrieb, 1963, issue 3, pp. 158 and 159; magazine Workshop technology, 1963, no. 12, p. 662.