DE1277176B

DE1277176B - Activated coal plane

Info

Publication number: DE1277176B
Application number: DEM62419A
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1964-09-12
Filing date: 1964-09-12
Publication date: 1968-09-12
Also published as: NL6511591A; BE669528A

Description

Aktivierter Kohlenhobel !1, Die Erfindung betrifft einen aktivierten Kohlenh'@ bel mit im Hobelkörper gelagertem, gegen die Spannkraft von Federn od. dgl. in Schlagstellung bewegbarem, auf die Schälwerkzeuge wirkendem Schlagkörper, insbesondere Doppelschlagkörper, wobgi das Spanngetriebe als Nockenradgetriebe mit Abschnappelementen ausgebildet ist, dessen Antriebswelle vom Hobelzugmittel drehbar ist.Activated coal plow! 1, The invention relates to an activated one Carbon handle with stored in the plane body, against the tension of springs or. the like. impact body movable in impact position and acting on the peeling tools, in particular double impact body, wobgi with the tensioning gear as a cam gear Snapping elements is formed, the drive shaft of which can be rotated by the planer traction means is.

@@Bei statisch arbeitenden Kohlenhobeln ist es bekannt, beide Trume eines endlos geführten Hobelzgmittels über ein dem Kohlenhobel zugeordnetes DII,@,@fferentialgetriebe zu führen und für den Vors hub des Hobels auszunutzen. Schlagend beaufs hlagte Lösewerkzeuge sind nicht vorgesehen (deutsche Patentschrift 970 551). Bei Gewinnungsniaschinen mit Schrämleisten sollten die Zugmittel d#' u benutzt werden, Kurbeln anzutreiben, die den S hrämleisten eine sägeartige Bewegung vermitteln (deutsche Patentschrift 886 286). Bekannt ist es ferner bei einer weiteren Gattung von Gewinnngsmaschinen, mit Hilfe der Zugmittel Fräser fo tlaufend rotierend anzutreiben (deutsche Pate@tschrift 919 761). In diesen zuletzt genannten Antriebssystemen liegen keine Unterbrechungszonen, so daß es sich erübrigt, die in den Zugmitteln auftretenden Belastungen und Spannungen irr besonderer Weise zu berücksichtigen und zu beachten. Bei Kohlenhobeln mit schlagenden Werkzeugen wurde trotz dieses Standes der Technik der Antrieb v@pn Nockenradtriebwerken lediglich mittels eines 'Drums durchgeführt, weil die Annahme begründet war, daß nur ein Einzeltrum in der Lage ist, Schlage%ergien in Abgängigkeit vom Schälwiderstand zu s euern. Die Erzeugung von Schlagenergie setzt 'mlich voraus, daß im Gegensatz zum Antrieb rotierender, und zwar schrämender, fräsender oder bohrender Werkzeuge in der Kraftübertragung eine Unterbrechung geschaffen wird, damit die gespeicherte Schlagenergie plötzlich zur Wirkung gebracht werden kann. Als Folge dieser Antriebsart könnten Nocken- und Mitnehmerbrüche eintreten, und zwar besonders bei starken Schwankungen des Schälwiders In solchen Fällen kann im Augenblick des uslösens der Schläge und des damit zusammenhängenden Abfalls des Zugwiderstandes die durch die elastische Längenveränderung des gespannten Zugmittels frei werdende Energie zu einer Beschleue gung der Umdrehungszahl des Nockenradtrieberkes führen. Die augenblicklich frei werdende Energie kann bei den keineswegs überdimensionierten Elementen des Nockenradtriebwerkes ausreichen, die genannten Beschädigungen oder Brüche herbeizuführen.In the case of static coal planers, it is known, both dreams an endlessly guided planing device via a DII, @, @ fferential gear assigned to the coal plane to guide and to use for the forward stroke of the planer. Loosening tools hit hard are not provided (German patent specification 970 551). With extraction riveting machines with cutting strips the traction means d # 'u should be used to drive cranks, which give the saw strips a saw-like movement (German patent specification 886 286). It is also known in another type of profit machine, to drive the milling cutter continuously in rotation with the aid of the traction mechanism (German patent specification 919 761). There are no interruption zones in these last-mentioned drive systems, so that there is no need for the loads and stresses occurring in the traction means to be considered and observed in a special way. With coal plows with striking Despite this state of the art, tools were driven by v @ pn cam gear drives only performed by means of a drum because the assumption was justified that only a single strand is capable of impact depending on the peel resistance to steer. The generation of impact energy presupposes that in contrast for driving rotating, namely cutting, milling or drilling tools an interruption is created in the power transmission so that the stored Impact energy can suddenly be brought to effect. As a result of this type of drive cam and driver breakage could occur, especially with strong fluctuations of the peeling rider In such cases, at the moment of triggering the blows and the associated drop in tensile resistance caused by the elastic Change in length of the tensioned traction device releases energy to a speed increase the number of revolutions of the cam wheel drive. The instantly free Energy can be generated with the by no means oversized elements of the cam wheel drive sufficient to cause the damage or breakage mentioned.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, die vorgenannten Schwierigkeiten zu beheben sowie Mittel und Wege anzugeben, welche zunächst eine Verringerung der Beanspruchung des Hobelzugmittels zur Folge haben und die Gefahren des plötzlichen Freiwerdens von Federkräften des Hobelzugmittels ausschließen.It is therefore the object of the invention to solve the aforementioned difficulties to remedy as well as to indicate ways and means, which initially a reduction of And the dangers of sudden Exclude the release of spring forces from the planer pulling device.

Der aktivierte Kohlenhobel nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle des Nockenradtriebwerkes in ein in an sich bekannter Weise mit beiden Trumen des Hobelzugmittels getrieblich gekuppeltes Differentialgetriebe eingegliedert ist, so daß durch eine von diesen beiden Trumen des Hobelzugmittels kontrollierte Drehbewegung das Nockenrad betätigt ist, wobei die Übersetzung derart eingestellt ist, daß zwischen den einzelnen Schlägen des Schlagkörpers letzterer jeweils in seine Ausgangsstellung zurückkehrt.The activated coal plane according to the invention is characterized in that that the drive shaft of the cam gear in a manner known per se Differential gear coupled with both strands of the planing traction device is incorporated, so that by one of these two strands of the planer traction means controlled rotary movement the cam wheel is actuated, the translation such is set that the latter between the individual blows of the impactor returns to its original position.

Der Erfindung liegt in bezug auf die besondere Ausgestaltung der mit schlagenden Werkzeugen ausgerüsteten aktivierten Kohlenhobel zunächst eine besondere Problemstellung zugrunde, die darin besteht, neben der Nutzung der bekannten Halbierung der Zugspannung mitHilfe desDifferentialgetriebes dieFedereigenschaften der Zugmittel aufzuheben, um auf diese Weise das zum Spannen der Schlagkörper verwendete Nockenrad im Augenblick der Freigabe des Mitnehmers und des Schlagkörpers an einem beschleunigten Nachlaufen zu hindern. Der für die Dauer des Schlages frei gewesene Schlagkörper wird damit nach dem Zurückkehren in die Mittel- bzw. Ruhestellung von dem Nockenrad verhältnismäßig weich angelaufen. Der Rest der Bewegung vollzieht sich in bekannter Weise. Es wird mithin durch die Kombination des über ein Differentialtriebwerk in Abhängigkeit voneinander gestellten Zugmitteltrüms mit einem Nockentriebwerk eine bislang nicht bekannte Eigenschaft nutzbar gemacht.The invention is related to the particular embodiment of the with The activated coal plane equipped with striking tools was initially a special one The underlying problem consists in using the well-known halving the tensile stress with the help of the differential gear the spring properties of the traction device In this way, the cam wheel used to tension the impact body is lifted at the moment of the release of the driver and the impact body at an accelerated To prevent running after. The impact body that was free for the duration of the strike is thus after returning to the central or rest position of the cam wheel started relatively soft. The rest of the movement takes place in a familiar manner Way. It is therefore through the Combination of a differential drive depending on each other provided traction device towers with a cam drive a previously unknown property made usable.

Eine besonders vorteilhafte Bauart des aktivierten Kohlenhobels kennzeichnet sich dadurch, daß zwischen der Antriebswelle bzw. dem Nockenrad des Nockenradtriebwerkes und dem großen Getrieberad bzw. einem oder mehreren vom ersten und/oder zweiten Trum des Hobelzugmittels angetriebenen, mit dem großen Getrieberad zusammenarbeitenden Getrieberädern Freilaufkupplungen solcher Art eingeschaltet sind, daß der Hobel bei geringem Schälwiderstand statisch arbeitet- (ohne Schlagen) und erst bei größerem Widerstand eine von beiden Trumen des Hobelzugmittels gesteuerte Schlagzahl an den Werkzeugen erhält.Characterizes a particularly advantageous design of the activated coal plow the fact that between the drive shaft or the cam wheel of the cam gear drive and the large gear wheel or one or more of the first and / or second Strand of the planer traction device driven, working together with the large gear wheel Gear wheel overrunning clutches of such a kind are switched on that the planer works statically with low peeling resistance (without hitting) and only with greater Resistance is a number of strokes controlled by both strands of the planer traction device Tools.

Diese die Einschaltung der Freilaufkupplungen betreffende Besonderheit erlaubt es, bei diesen von beiden Zugmitteltrumen angetriebenen Nockenradtriebwerken die schlagende Arbeitsweise zu unterbrechen und damit eine solche Arbeitsweise zu ermöglichen, die bislang nur bei den Bauarten ohne Differentialtriebwerk erreicht werden konnte.This peculiarity concerning the activation of the overrunning clutches makes it possible for these camwheel drives driven by both traction element runs to interrupt the beating way of working and thus to such a way of working enable, which has so far only been achieved with the types without differential drive could be.

Bei dieser letzten Gattung des aktivierten Kohlenhobels ist es vorteilhaft, wenn das auf der Antriebswelle des Nockentriebwerkes befestigte große Getrieberad mit einer an sich bekannten, sich auf die Bewegungsrichtung des Hobels einstellenden, für zwei Drehrichtungen geeigneten Freilaufkupplung ausgerüstet ist.With this last type of activated coal plow, it is advantageous to when the large gear wheel mounted on the drive shaft of the cam drive with a known per se, which adjusts to the direction of movement of the plane, is equipped with an overrunning clutch suitable for two directions of rotation.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform kennzeichnet sich aber dadurch, daß das auf der Antriebswelle des Nockenradtriebwerkes befestigte Getrieberad zwischen kleineren Getrieberädern mit Freilaufkupplung für je eine Drehrichtung angeordnet ist, wobei die beiden kleineren Getrieberäder über je eine Welle unter die Wirkung des zweiten Trums des Hobelzugmittels gestellt sind.Another advantageous embodiment is characterized in that that the gear mounted on the drive shaft of the cam gear between smaller gear wheels with overrunning clutch arranged for one direction of rotation each is, with the two smaller gears each having a shaft under the action of the second run of the planer traction means are provided.

In der Zeichnung sind aktivierte Kohlenhobel in mehreren Ausführungsformen veranschaulicht.In the drawing are activated coal planers in several embodiments illustrated.

F i g. 1 zeigt einen Kohlenhobel teils in Ansicht, teils in vertikalem Schnitt durch das Differentialtriebwerk; F i g. 2 ist eine Draufsicht zu F i g. 1; F i g. 3 zeigt einen vertikalen Schnitt durch den Kohlenhobel im Bereich des Nockenradtriebwerkes unter Hinzufügung des Antriebsschemas mittels Differentialtriebwerk; F i g. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des Kohlenhobels im Sinne der F i g. 3; F i g. 5 und 6 zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel eines Kohlenhobels in vertikalem - und horizontalem Längsschnitt; F i g. 7 und 8 zeigen im Schema zwei Möglichkeiten für die Ausbildung des Differentialtriebwerkes. Der aktivierte Kohlenhobel besitzt bei allen gezeichneten Ausführungsformen den mittleren Gehäuseteil 1, an dessen beiden Endbereichen die Reiß-oder Schälwerkzeuge 2 begrenzt axialverschieblich gelagert sind. Der Kohlenhobel ist mit Werkzeugen für zwei Bewegungsrichtungen versehen. Es sind Werkzeuge - für die unmittelbare Bearbeitung des Abbaustoßes und solche für das Freischalen der Strebsohle vorgesehen. Werkzeuganordnungen dieser Art sind bekannt.F i g. 1 shows a coal plane partly in view, partly in vertical view Section through the differential drive; F i g. 2 is a plan view of FIG. 1; F i g. 3 shows a vertical section through the coal plow in the area of Cam gear drive with addition of the drive scheme by means of a differential drive; F i g. 4 shows a second embodiment of the coal plow in the sense of FIG G. 3; F i g. 5 and 6 show a third embodiment of a coal plow in FIG vertical and horizontal longitudinal section; F i g. 7 and 8 show two in the scheme Possibilities for the training of the differential drive. The activated coal plane has the middle housing part 1 in all illustrated embodiments The two end regions of which the tearing or peeling tools 2 can be axially displaced to a limited extent are stored. The coal plow is equipped with tools for two directions of movement. There are tools - for the immediate processing of the mining face and such intended for the stripping of the longwall face. Tool assemblies of this type are known.

. Wie F i g. 3, 4 und 5 zeigen, sind die jeweils gegenüberliegenden Reißwerkzeuge 2 der Einwirkung von Schlagkörpern 3 ausgesetzt. Zweckmäßig werden gemäß der dargestellten Weise Doppelschlagkörper verwendet, d. h. Schlagkörper, die sowohl auf die Werkzeuge der einen Bewegungsrichtung als auch auf die Werkzeuge der anderen Bewegungsrichtung wirksam sind, wobei die Endbereiche der Schlagkörper in Federn bzw. Federpaketen 4 eingespannt sind. In manchen Fällen genügt ein Schlagkörperpaar (s. F i g. 5). Bei den Ausführungsbeispielen gemäß F i g. 1 bis 4 sind zwei Schlagkörperpaare in vertikalem Abstand übereinander angeordnet. Zum Antrieb der Schlagkörper dient ein Nockenrad 5, an dessen Umfang walzenartige Nokken auswechselbar .gelagert sind. Die Zahl der walzenartigen Nocken kann verändert werden. Das Nockenrad ist auf der antreibbaren Welle 6 befestigt und wird durch diese gedreht. Bei den Bauarten gemäß F i g. 1. bis 4 wird der obere Doppelschlagkörper 3 vom Nockenrad über den Winkelhebel 7 gegen die Spannkraft der Federn 4 in Spannstellung bewegt, Sobald der Nocken des Nockenrades 5 über den Gegennocken des Winkelhebels 7 hinweggleitet, schlägt der Doppelschlagkörper 3 mit der Gesamtkraft beider Feder n4 auf das jeweils in Bewegungsrichtung vorne befindliche Reißwerkzeug bzw. eine entsprechende Reißwerkzeuggruppe.. Like F i g. Figures 3, 4 and 5 are opposite each other Tearing tools 2 exposed to the action of impact bodies 3. Become useful double impact body is used as shown, d. H. Impact body, which affect both the tools in one direction of movement and the tools the other direction of movement are effective, the end regions of the impact body are clamped in springs or spring assemblies 4. In some cases, one pair of impact bodies is sufficient (see Fig. 5). In the exemplary embodiments according to FIG. 1 to 4 are two pairs of impact bodies arranged vertically one above the other. Serves to drive the impact body a cam wheel 5, on the circumference of which roller-like cams are interchangeable. The number of roller-like cams can be changed. The cam wheel is on the attached drivable shaft 6 and is rotated by this. With the types according to F i g. 1. to 4 is the upper double impact body 3 from the cam wheel via the angle lever 7 moves against the clamping force of the springs 4 in the clamping position, as soon as the cam of the Cam wheel 5 slides over the counter cam of the angle lever 7, the beats Double impact body 3 with the total force of both springs n4 on each in the direction of movement tearing tool located in front or a corresponding group of tearing tools.

Bei dem unteren Doppelschlagkörper ist gemäß allen Ausführungsformen ein Nocken 7' vorgesehen, der aus einer Walze bestehen kann und mit den Nocken des Nockenrades 5 in gleicher Weise zusammenarbeitet, wie dies bezüglich des Winkelhebels 7 und des oberen Schlagkörpers geschildert ist. Bei den Bauarten mit unteren und oberen Schlagkörpern kann die Versetzung der Nocken des Nokkenrades bzw. der Gegennocken des Winkelhebels 7 oder eines Schlagkörpers derart sein, daß beide Schlagkörper gleichzeitig in Spannstellung bewegt werden oder aber mit zeitlicher Folge gespannt werden und demgemäß auch nacheinander schlagend zur Wirkung kommen.The lower double impact body is in accordance with all embodiments a cam 7 'is provided, which can consist of a roller and with the cams of the Cam wheel 5 cooperates in the same way as this with respect to the angle lever 7 and the upper impact body is shown. For types with lower and Upper impact bodies can be the displacement of the cams of the cam wheel or the counter cams of the angle lever 7 or an impactor be such that both impactors be moved at the same time in the clamping position or clamped in a chronological sequence and accordingly come into effect one after the other.

Der Antrieb des Kohlenhobels und des Nockenrades 5 erfolgt bei der Bauart gemäß F i g. 1 bis 3 mittels des aus den F i g.1 und 3 ersichtlichen Differentialtriebwerkes, ausgehend von einem endlosen Hobelzugmittel, insbesondere einer Hobelkette. Diese endlose Kette ist an den Strebenden über die mit nicht dargestellten Antrieben gekuppelten Antriebsräder 8, 8' geführt. Sowohl das eine Trum,9 als auch das andere Trum 10 des Hobelzugmittels sind durch den Hobelkörper 1 hindurchgeführt und arbeiten mit einem Differentialtriebwerk zusammen, das in seitlicher Versetzung zu den Doppelschlag, körpern im Hobelkörper gelagert ist, wie dies die F i g. 2 veranschaulicht. Zur Durchführung der beiden Trume 9 und 10 des Hobelzugmittels sind in den Stirnseiten des Hobelkörpers geeignete Führungskanäle vorgesehen.The drive of the coal plane and the cam wheel 5 takes place in the Design according to FIG. 1 to 3 by means of the differential drive shown in FIGS. 1 and 3, starting from an endless planing traction device, in particular a planing chain. These The endless chain is connected to the struts via the drives that are not shown Drive wheels 8, 8 'out. Both the one strand 9 and the other strand 10 of the planer traction means are passed through the planer body 1 and work with it a differential drive together, which is laterally offset to the double stroke, bodies is stored in the planer body, as shown in FIG. 2 illustrates. To the Implementation of the two strands 9 and 10 of the planing traction means are in the end faces the planer body suitable guide channels are provided.

Das aus F i g. 1 und 3 ersichtliche Differentialtriebwerk besteht aus den Umlenkrädern 11 und den Getrieberädern 11', 12, die gemeinsam auf der Welle 13 befestigt sind, ferner aus den Umlenkrädern 14 bzw. dem Getrieberad 14' und dem gegenüber dem Rad 12 wesentlich größeren Getrieberad 15, das mit dem Getrieberad 14' und dem Nockenrad 5 auf der gemeinsamen Getriebewelle 16 befestigt ist. Von dem Trum 9 der beispielsweise in Richtung des eingezeichneten Pfeils umlaufenden Hobelkette werden in diesem. Fall über die. Umlenkräder 14 die Getrieberäder 14' und 15 und das Nöckenrad 5 gedreht. Von dem Trum 10, das sich gegenläufig zum Trum 9 bewegt, werden die Umlenkräder 1.1 gedreht und über das Rad 11' die Welle 13 und das kleine Getrieberad 12, welches mit dem großen Getrieberad 15 kämmt. Durch das Zusammenwirken dieser Getriebeelemente und der unterschiedlichen Bemessung der Getrieberäder 12 und 15 wird eine Vorschubbewegung des Kohlenhobels herbeigeführt, wobei gleichzeitig das Nockenrad gedreht und den Reißwerkzeugen pro Wegeinheit in Marschrichtung eine bestimmte Anzahl Schläge erteilt wird. Bei Umkehr der Bewegungsrichtung des Hobelzugmittels spielt s'@h der Vorgang in entgegengesetzter Bewegungsr@chtung ab. Die Schlagfolge an den Werkzeugen ist somit geregelt und bleibt unter Kontrolle.The from Fig. 1 and 3 visible differential drive consists of the deflecting wheels 11 and the gear wheels 11 ', 12, which are fastened together on the shaft 13, further of the deflecting wheels 14 or the gear wheel 14' and the gear wheel 15, which is much larger than the wheel 12, which is attached to the gear wheel 14 'and the cam wheel 5 on the common gear shaft 16. From the strand 9 of the plow chain, for example, rotating in the direction of the arrow shown, in this. Case about the. Deflection wheels 14, the gears 14 'and 15 and the Nöckenrad 5 rotated. The deflection wheels 1.1 are rotated by the strand 10, which moves in the opposite direction to the strand 9, and the shaft 13 and the small gear wheel 12, which meshes with the large gear wheel 15, are rotated via the wheel 11 ′. The interaction of these gear elements and the different dimensioning of the gear wheels 12 and 15 brings about a feed movement of the coal plow, at the same time the cam wheel is rotated and the ripping tools are given a certain number of blows per unit of travel in the direction of march. When the direction of movement of the planing traction device is reversed, the process takes place in the opposite direction of movement. The impact sequence on the tools is thus regulated and remains under control.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 4 entspricht der Aufbau des Getriebes im wesentlichen demjenigen gemäß F i g. 3. Es sind jedoch zwei von d #m Trum 10 gedrehte Getrieberäder 11' über Wellet< 13' und einseitig sperrende Freilaufkupplungen 17 mit kleinen Getrieberädern 12' getrieblich verbünden. Diese Getrieberäder 12' kämmen mit dem größeren Getrieberad 15, das auf der Antriebswelle 16 des Nockenrades 5 befestigt ist. An Stelle der beiden Freilaufkupplungen 17 zwischen den Wellen 13' und den Getrieberädern 12' kann eine für beide Bewegungsrichtungen geeignete umschaltbare Frei-1ä'lufkupplung zwischen Antriebswelle 16 und dem größeren Getrieberad 15 eingeschaltet sein. Diese ui'nschaltbare Freilaufkupplung könnte aber auch att dem Nockenrad 5 oder dem Getrieberad 14' vorgesehen sein.In the embodiment according to FIG. 4 corresponds to the structure of the Transmission essentially corresponds to that according to FIG. 3. However, there are two of d #m Strand 10 rotated gear wheels 11 'via corrugation <13' and one-sided locking overrunning clutches 17 connect with small gears 12 'in a geared manner. These gears 12 ' mesh with the larger gear wheel 15, which is on the drive shaft 16 of the cam wheel 5 is attached. Instead of the two overrunning clutches 17 between the shafts 13 'and the gear wheels 12' can be one suitable for both directions of movement switchable free-air clutch between drive shaft 16 and the larger gear wheel 15 must be switched on. This ui'nschaltbaren freewheel clutch could also att the cam wheel 5 or the gear wheel 14 'may be provided.

Die Einschaltung der Freilaufkupplungen bewirkt iri diesem Fall, daß das durch den Widerstand der Federn gebremste Nockenrad bei kleinerem Widerstand der Reißwerkzeuge an der Kohle nicht mitgedr,eht wird. Es bleiben beide Trume 9 und 10 des endlosen Hobelzugmittels wirksam und erteilen auf Grund der Relativbewegung und der Arbeitsweise des Differentialgetriebes dem Kohlenhobel eine entsprechende Marschgeschwindigkeit. Wächst der Widerstand der Reißwerkzeuge und wird der Gegendruck der Federn 4 überwunden, erfolgt das Spannen der Doppelschlagkörper, wobei unter Verringerung der Marschgeschwindigkeit des Kohlenhobels ein Teil der Relativbewegung beider Trume des Hobelzugmittels über das Differentialgetriebe den Antrieb des lyockenrades und damit die Aktivierung des Hobels bewirkt. In Verbindung mit der Aktivierung erfährt das Getrieberad 15 eine Drehbewegung, die sich in entsprechender Weise, und zwar jeweils in Abhängigkeit von der Tätigkeit einer der vorgesehenen F'reilaufkupplungen, auf das eine oder andere Getrieberad 12' und die nachfolgenden, mit einem Trum des Hobelzugmittels zusammenarbeitenden Getrieberäder überträgt, wobei sich zugunsten der Aktivierung die anfängliche Marschgeschwindigkeit des Kohlenhobels verringert. Die Freilaufkupplungen werden somit gewissermaßen automatisch vom Nokkenrad ausgehend durch die einsetzende Drehbewegung der Welle 16 bzw. des Getrieberades 15 in Bezug auf Sperr- oder Freilaufstellung gesteuert. Weil äie Schlagfolge in der bereits schon geschilderten Weise geregelt ist, gelangt jeder Schlagkörper einschließlich seiner Spannelemente vor Beginn des neuen Spannvorganges in die Ausgangsstellung und bietet dadurch dem Nockenrad zunächst den vollen Widerstand, so daß der Kohlenhöbel nach Überwindung des Schälwiderstandes söfort unter Beschleunigung seiner Marschgeschwindigkeit wieder im Sinne eines statischen Hobels die Arbeit fortsetzen kann.The activation of the overrunning clutches causes in this case that the cam wheel braked by the resistance of the springs at a lower resistance the ripping tools on the coal are not pushed along. Both dreams remain 9 and 10 of the endless planer traction means effective and give due to the relative movement and the mode of operation of the differential gear corresponding to the coal plow Marching speed. The resistance of the ripping tools increases and so does the counter pressure the springs 4 overcome, the tensioning of the double impact body takes place, with under Decreasing the marching speed of the coal plow is part of the relative movement Both strands of the planer traction device via the differential gear drive the lyockenrades and thus activates the planer. In connection with the activation the gear wheel 15 experiences a rotary movement, which is in a corresponding manner, in each case depending on the activity of one of the intended freewheel clutches, on one or the other gear wheel 12 'and the following, with a strand of the Planerzugmittel transmits cooperating gears, being in favor Activation reduces the initial speed of the coal plow. The overrunning clutches are thus to a certain extent automatically based on the cam wheel by the onset of rotary movement of the shaft 16 or of the gear wheel 15 in relation controlled to locked or freewheeling position. Because the sequence of strokes in the already is regulated in the manner already described, each impactor arrives including its clamping elements in the starting position before the start of the new clamping process and thereby offers the cam wheel initially the full resistance, so that the coal lift after overcoming the peeling resistance immediately under acceleration of his marching speed can continue working again in the sense of a static plane.

Das bei der Kohlenhobelbauart gemäß F i g. 5 und 6 vorgesehene Differentialtriebwerk ist in F i g. 8 veranschaulicht. Dieses Differentialtriebwerk hat weitestgehend Ähnlichkeit mit demjenigen gemäß F i g. 4. Weil das eine Trum 9 des Hobelzugmittels ähnlich wie das Trum 10 über ein auf einer Welle 13' befestigtes Getrieberad 14" geführt ist, mußte zwischen den Getrieberädern 12' und 15 ein Zwischenrad 18 eingeschaltet werden. Auch bei dieser Bauart können im Sinne der F i g. 4 die sich selbsttätig in Abhängigkeit von der Drehung des Spannrades umsteuernden Freilaufkupplungen vorgesehen sein.The in the coal planer design according to F i g. 5 and 6 provided differential drive is in Fig. 8 illustrates. This differential drive has largely Similarity to that according to FIG. 4. Because one strand 9 of the planing traction device similar to strand 10 via a gear wheel 14 "attached to a shaft 13 ' is performed, an intermediate gear 18 had to be switched on between the gears 12 'and 15 will. In this design, too, in the sense of FIG. 4 which operate automatically Overrunning clutches reversing depending on the rotation of the tensioning wheel are provided be.

F i g. 4 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform eines Differentialtriebwerkes, und zwar für die Bauarten, bei denen das Nockenrad 5 in Abhängigkeit von der Marschgeschwindigkeit des Kohlenhobels gleichmäßig angetrieben bleibt.F i g. 4 shows a simplified embodiment of a differential drive, namely for the types in which the cam wheel 5 as a function of the cruising speed of the coal plow remains evenly driven.

Claims

Claims: 1. Activated coal planer with stored in the planer body, against the tension force of springs or the like. Movable in impact position on the peeling tools acting impact body, in particular double impact body, wherein the tensioning gear is designed as a cam gear with snap-off elements, the drive shaft of which is rotatable by the planer traction device, that is, that the Drive shaft (6) of the cam gear in a manner known per se two strands (9,10) of the planer traction means gear-coupled differential gear (11,16) is incorporated, so that through one of these two strands of the planer traction device controlled rotary movement the cam wheel is actuated, the translation such is set that between the individual blows of the impact body (3) the latter returns to its original position.

2. Coal planer according to claim 1, characterized in that between the drive shaft or the cam wheel of the cam wheel drive and the large gear wheel (15) or one or more of the first and / or second strand of the planer traction means driven and cooperating with the large gear wheel ( 12 ') overrunning clutches (17) are switched on in such a way that the planer works statically with low peeling resistance (without impact) and only receives a number of impacts on the tools (2) controlled by both strands of the planer traction means when there is greater resistance.

3. coal plane according to claim 2, characterized characterized in that the attached to the drive shaft (6) of the cam drive large gear wheel (15) or the cam wheel itself with a known per se which adjusts to the direction of movement of the planer and is suitable for two directions of rotation One-way clutch is equipped.

4. Coal planer according to claim 2, characterized in that the gear wheel (15) mounted on the drive shaft of the cam gear drive is arranged between two smaller gear wheels (12 ') with overrunning clutches (17) for one direction of rotation, the two smaller gear wheels over each a shaft (13 ') are placed under the action of the second strand of the planer traction means. Documents considered: German Patent Specifications No. 886 286; 919 761, 970551.