DE1275254B

DE1275254B - Actuating device for the vertical locking slide of a shaft conveyor vessel

Info

Publication number: DE1275254B
Application number: DE1963S0087443
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Edwin Haas
Original assignee: SKIP CIE GmbH
Current assignee: SKIP CIE GmbH
Priority date: 1963-09-21
Filing date: 1963-09-21
Publication date: 1968-08-14

Description

Betätigungsvorrichtung für den Vertikalverschlußschieber eines Schachtfördergefäßes Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für den Vertikalverschlußschieber eines Schachtfördergefäßes mit einem mit Hilfe eines Stellmotors in einer Führungsbahn in senkrechter Richtung heb-und senkbaren Mitnehmer, welcher mit seiner Nase bei der Betätigung des Schiebers gegen Anschlagflächen eines auf der Vorderseite des Schiebers befestigten Nockens drückt und dessen Führungsbahn in Ouerrichtung beweglich ist, wobei die zum öffnen des Schiebers dienenden Anschlagflächen der Mitnehmernase und des Nockens senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schiebers verlaufen.Actuating device for the vertical locking slide of a shaft hoisting vessel The invention relates to an actuating device for the vertical locking slide a shaft bucket with a with the help of a servomotor in a guideway in the vertical direction liftable and lowerable driver, which with its nose at the actuation of the slide against stop surfaces of one on the front of the Slider attached cam pushes and its guideway movable in Ouerrichtung is, the stop surfaces of the driver nose serving to open the slide and the cam run perpendicular to the direction of movement of the slide.

Bei einer bekannten Ausführung wird der Vertikalschieber zwangläufig geöffnet und geschlossen, indem an dem vertikal verfahrbaren Stellmotor horizontal bewegliche oder schwenkbare Glieder befestigt sind, die über entsprechende Führungsschienen mit dem Betätigungsnocken am Verschlußschieber in Wirkverbindung kommen. Bei dieser Anordnung muß die Stellung des Fördergefäßes sehr genau mit der theoretischen Sollstellung übereinstimmen, da sonst die entsprechenden Elemente nicht in Angriff kommen können.In a known embodiment, the vertical slide is inevitable opened and closed by moving horizontally on the vertically movable servomotor movable or pivotable members are attached, which via corresponding guide rails come into operative connection with the actuating cam on the locking slide. At this Arrangement must match the position of the bucket very precisely with the theoretical target position match, otherwise the corresponding elements cannot be attacked.

Nach einem weiteren bekannten Vorschlag wird die vertikale Führung für die Schieberbetätigungsvorrichtung über einen zweiten Antrieb mit dem Verschlußschieber durch Verschwenken in Verbindung gebracht, wobei ein entsprechender Betätigungsnocken an der Kolbenstange des Stellmotors für Heben und Senken des Schiebers mit entsprechenden Gegennocken am Schieber in Eingriff kommt. Diese bekannte Ausführung hat den Mangel, daß das Fördergefäß bzw. die Mitnehmeröffnung am Schieber ziemlich genau vor der Nase des Mitnehmers halten muß, so daß die durch Lastwechsel bedingten elastischen Seillängungen nicht berücksichtigt werden. Um auch bei ungenauer Haltestellung die Betätigungselemente in Eingriff kommen zu lassen, sind nach bekannten Varianten hierzu am Schieber oder an der äußeren Betätigungseinrichtung mehrere Nocken übereinander angebracht, oder statt der mechanischen Mitnehmerverbindung ist ein elektromagnetischer Mitnehmer vorgesehen, der bezüglich der vertikalen Angriffstellung ein gewisses Spiel zuläßt.According to another known proposal, the vertical guide for the slide actuating device via a second drive with the locking slide brought in connection by pivoting, with a corresponding actuating cam on the piston rod of the servomotor for raising and lowering the slide with the corresponding Counter cam on the slide comes into engagement. This well-known version has the defect that the bucket or the driver opening on the slide pretty much before the Must hold the nose of the driver, so that the elastic caused by load changes Rope elongations are not taken into account. In order to have the Letting actuating elements come into engagement are according to known variants for this purpose several cams one above the other on the slide or on the external actuating device attached, or instead of the mechanical driver connection is an electromagnetic one Driver provided, which is a certain with respect to the vertical attack position Game allows.

Es ist weiterhin eine Betätigungsvorrichtung für den Vertikalverschlußschieber eines Schachtfördergefäßes bekanntgeworden, bei welcher ein Mitnehmer im unteren Teil seiner Bewegungsbahn sich auf einer Kurve dem Verschlußschieber nähert. Der Mitnehmer greift hierbei mit einem Ansatz hinter einen Anschlag des Schiebers, wodurch die öffnungsbewegung eingeleitet wird. An dem Anschlag des Schiebers ist ein Hebel schwenkbar gelagert, welcher über eine Rolle und eine Führungsbahn ausgeschwenkt wird, so daß für die Verschlußbewegung ein Widerlager für den Mitnehmer geschaffen wird. Diese Anordnung ist je- doch vergleichsweise aufwendig, und zwar insbesondere wegen der besonderen Kurvenbahn für den schwenkbar gelagerten Hebel.Furthermore, an actuating device for the vertical locking slide of a shaft hoisting vessel has become known, in which a driver in the lower part of its movement path approaches the locking slide on a curve. The driver engages with a shoulder behind a stop of the slide, whereby the opening movement is initiated. A lever is pivotably mounted on the stop of the slide and is pivoted out via a roller and a guide track, so that an abutment for the driver is created for the locking movement. This arrangement is JE but relatively expensive, in particular because of the particular cam track for the pivotally mounted lever.

Den vorstehend erwähnten, vertikal bewegten Betätigungseinrichtungen ist der Nachteil gemeinsam, daß die Schließbewegung der Schieberbetätigungsvorrichtung an derselben Stelle endet, wo ihre öffnungsbewegung begonnen hat. Der elastischen Seildehnung, die durch Entladung des Fördergefäßes in mehr oder weniger großem Bereich auftritt und das Gefäß trotz haltender Fördermaschine einen gewissen Weg zurücklegen läßt, ist bei den bekannten Vorschlägen nicht Rechnung getragen. Außerdem sind die bisherigen Lösungen zum Teil sehr kompliziert, da viele bewegliche Elemente zur Kupplung der Betätigungseinrichtung mit dem Verschlußschieber notwendig sind.The vertically moving actuators mentioned above is the disadvantage in common that the closing movement of the slide actuator ends at the same point where its opening movement began. The elastic Rope elongation caused by the discharge of the bucket in a more or less large area occurs and the vessel has to cover a certain distance despite the hoisting machine being stopped leaves is not taken into account in the known proposals. Besides, they are previous solutions are sometimes very complicated, since many movable elements to Coupling of the actuating device with the locking slide are necessary.

Zur Behebung der vorstehend erörterten Mängel sieht die Erfindung bei einer Betätigungsvorrichtung der im ersten Absatz erwähnten Gattung vor, daß die zum Schließen des Schiebers dienenden Anschlagflächen des Mitnehmers und des Nockens unter einem derartigen Winkel zur Bewegungsrichtung des Schiebers verlaufen, daß beim Auftreten eines erhöhten Schließwiderstandes der Mitnehmer aus dem Eingriff mit dem Nocken des Schiebers durch Auflaufen einer unten an der Mitnehmernase vorstehend gelagerten Rolle auf eine am Schieber angebrachte Schräge herausgedrückt wird.To remedy the deficiencies discussed above, the invention provides in an actuator of the type mentioned in the first paragraph that the stop surfaces of the driver and the serving to close the slide Cams extend at such an angle to the direction of movement of the slide, that when an increased closing resistance occurs, the driver disengages with the cam of the slide by running up one below on the driver nose protruding stored role is pressed out on a slope attached to the slide.

Durch die unter einem bestimmten Winkel verlaufenden Kraftangriffsflächen für das Schließen des Schiebers wird erreicht, daß beim Auftreten eines erhöhten Schließwiderstandes, wenn nämlich der Schieber geschlossen ist, der Mitnehmer aus der Aussparung an der Vorderseite des Schiebers herausgedrückt wird, so daß die elastische Seildehnung den Schließvorgang nicht beeinträchtigt. Bei zu hoher Haltestellung des Fördergefäßes wälzt sich die Rolle zunächst an einer entsprechenden Leiste des Schiebers entlang, bis die Nase in die Aussparung unterhalb des an der Vorderseite des Schiebers angebrachten Nocken gelangt und in diese einrastet. Bei der Abwärtsbewegung wird bei geschlossenem Schieber der Mitnehmer entgegen der Kraftwirkung eines in Querrichtung auf die Nase wirkenden Stellmotors vom Schieber abgehoben, und zwar durch die auf die geneigte Anschlagfläche des Schiebers auflaufende Rolle des Mitnehmers.Due to the force application surfaces running at a certain angle for closing the slide is achieved that when a increased Closing resistance, namely when the slide is closed, the driver off the recess on the front of the slide is pushed out so that the elastic rope elongation does not affect the closing process. If the stop position is too high of the bucket, the roll first rolls on a corresponding bar of the Slide along until the nose enters the recess below the one on the front The cam attached to the slide arrives and engages in it. When moving down when the slide is closed, the driver counteracts the force of an in Transverse direction acting on the nose servomotor lifted from the slide, namely by the roller of the driver running onto the inclined stop surface of the slide.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Bahn zur vertikalen Führung des Mitnehmers etwa in Höhe der Oberkante des geöffneten Schiebers schwenkbar gelagert, was zur Folge hat, daß in dieser Stellung eine Horizontalkomponente nicht wirksam werden kann.According to a further feature of the invention, the path is vertical Guide of the driver can be pivoted approximately at the level of the upper edge of the open slide stored, with the result that a horizontal component is not in this position can take effect.

Vorteilhaft ist mit der verschwenkbaren Führungsbahn ein üblicher Spaltüberbrücker verbunden, so daß bei Verschwenken der Führungsbahn der Spaltüberbrücker zugleich seine gewünschte Lage einnimmt.A conventional one with the pivotable guide track is advantageous Gap bridging connected, so that when pivoting the guideway of the gap bridging at the same time assumes its desired position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sei an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Betätigungseinrichtung in Arbeitsstellung vor Beginn des öffnens des Schiebers und F i g. 2 zeigt die Betätigungseinrichtung in Ruhestellung, wenn sich kein Fördergefäß in der Entladestelle befindet.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, namely FIG. 1 shows a side view of the actuating device in the working position before the slide begins to open, and FIG . 2 shows the actuating device in the rest position when there is no conveying vessel in the unloading point.

Das Fördergefäß 1 besitzt als Verschluß einen Vertikalschieber 2, der an seinem oberen Ende auf der Vorderseite einen Nocken 3 aufweist. Unter diesen Nocken 3 setzt sich zum öffnen des Schiebers 2 die Nase 4 des Mitnehmers 5, wobei die miteinander in Eingriff gelangenden Anschlagflächen des Nockens 3 und der Nase 4 senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schiebers 2 verlaufen. Der Mitnehmer 5 wird durch den Zylinder 6 in der Führungsbahn 7 vertikal bewegt. Die Bahn 7 zur vertikalen Führung des Mitnehmers 5 ist etwa in Höhe der Oberkante des geöffneten Schiebers 2 schwenkbar gelagert, wie bei 8 angedeutet ist. Das Verschwenken der Führungsbahn 7 erfolgt mittels des Zylinders 9. Beim Hereinschwenken der letzteren wird gleichzeitig die ringsherum geschlossene überleitrutsche 10 in das Fahrprofil des Fördergefäßes 1 geschwenkt, wie in F i g. 1 dargestellt ist. Die Rutsche 10 leitet in der Haltestellung das aus dem Fördergefäß 1 herausströmende Gut in die Entladetaschen 11 und sorgt außerdem durch ihre Kastenform für einen staubdichten Abschluß mittels an sich bekannter Dichtungsleisten.The conveying vessel 1 has as a closure a vertical slide 2 which has a cam 3 at its upper end on the front side. To open the slide 2, the nose 4 of the driver 5 sits under these cams 3 , the stop surfaces of the cam 3 and the nose 4 that come into engagement running perpendicular to the direction of movement of the slide 2. The driver 5 is moved vertically in the guide track 7 by the cylinder 6. The track 7 for the vertical guidance of the driver 5 is pivotably mounted approximately at the level of the upper edge of the open slide 2, as indicated at 8. The guide track 7 is pivoted by means of the cylinder 9. When the latter is pivoted in, the transfer chute 10 , which is closed all around, is simultaneously pivoted into the travel profile of the conveying vessel 1 , as shown in FIG. 1 is shown. In the holding position, the chute 10 guides the material flowing out of the conveying vessel 1 into the unloading pockets 11 and, thanks to its box shape, also ensures a dust-tight seal by means of sealing strips known per se.

Die zum Schließen des Schiebers 2 dienenden Anschlagflächen des Mitnehmers 4 und des Nockens 3 verlaufen unter einem derartigen Winkel zur Bewegungsrichtung des Schiebers 2, daß beim Auftreten eines erhöhten Schließwiderstandes bei geschlossenem Schieber der Mitnehmer 5 aus dem Eingriff mit dem Nocken 3 des Schiebers herausgedrückt wird, und zwar durch Auflaufen einer unten an der Mitnehmernase 4 vorstehend gelagerten Rolle 12, die nach vom und nach unten hin hervorragt. Diese Rolle hat zwei Funktionen, und zwar: 1. Wenn das Fördergefäß die Haltestellung nicht genau anfährt, sondern etwas zu hoch steht, kann der Mitnehmer 5 nicht in die öffnung unter dem Nocken 3 einschwenken, sondern die Rolle 12 legt sich gegen den Teil 13 des Schiebers unterhalb des Nockens 3 an.The stop surfaces of the driver 4 and the cam 3 used to close the slide 2 extend at such an angle to the direction of movement of the slide 2 that when an increased closing resistance occurs when the slide is closed, the driver 5 is pushed out of engagement with the cam 3 of the slide, namely by running up a roller 12 mounted above on the driver nose 4, which protrudes from and downwards. This roller has two functions, namely: 1. If the conveying vessel does not approach the holding position exactly, but is a little too high, the driver 5 cannot pivot into the opening under the cam 3 , but the roller 12 rests against the part 13 of the slide below the cam 3 .

Bei der Aufwärtsbewegung des Mitnehmers 5 setzt sich die Anschlagsfläche der Nase 4 nach einem Weg, der der Ungenauigkeit des Haltens des Gefäßes entspricht, unter die Anschlagfläche des Nockens 3 und öffnet den Schieber 2.During the upward movement of the driver 5 , the stop surface of the nose 4 settles under the stop surface of the cam 3 after a path that corresponds to the inaccuracy of holding the vessel and opens the slide 2.

2. Bei der Abwärtsbewegung des Mitnehmers 5 zum Schließen des Schiebers legt sich die Rolle 12 auf die Schräge 14 auf und drückt den Schieber 2 nach unten. Neben der Vertikalkomponente zum Schließen des Schiebers wird infolge der Schräglage der Fläche 14 gleichzeitig eine Horizontalkraft auf den Mitnehmer 5 ausgeübt, die der Kraft des Zylinders 9 entgegenwirkt. In der obersten Stellung des Schiebers befindet sich der Mitnehmer 5 in der Nähe des Drehpunktes 8, so daß die Horizontalkomponente praktisch vollständig von diesem Drehpunkt aufgenommen wird. Je weiter der Schieber geschlossen wird, um so mehr wirkt sich die Horizontalkraft auf den Antriebszylinder 9 aus und erreicht in der untersten Stellung ihr Maximum. Ist das Fördergefäß zu hoch gefahren, so daß der Schieber 2 vollständig geschlossen wurde, bevor der Mitnehmer 5 seine untere Endstellung erreichen konnte, wird infolge der größeren Kraftwirkung des Schließzylinders 6 gegenüber dem Schwenkzylinder 9 der Mitnehmer 5 zurückgedrückt und nimmt dabei Führungsbahn 7 und Spaltüberbrücker 10 mit, so daß die Verbindung zum Fördergefäß gelöst wird. Durch Abstimmung der Zylinder 6 und 9 aufeinander sowie durch die Wahl der Neigung der Schräge 14 läßt sich die Schließkraft des Schiebers in das richtige Verhältnis zur Rückstellkraft des Mitnehmers setzen. Durch die Horizontalkomponente der abwärts gerichteten Mitnehmerbewegung - wenn der Schieber geschlossen ist, der Mitnehmer 5 dagegen noch weiter abwärts bis in seine Endstellung fährt - kann der Umsteuerungsvorgang für den Zylinder 9 herbeigeführt werden, so daß der Mitnehmer 5 mit der überleitrutsche 10 in Ruhestellung zurückfährt und gleichzeitig das Abfahrtssignal gibt. Dadurch kann Zeit bei der Förderpause eingespart werden gegenüber Verschlußbetätigungen, die erst bei der unteren Endstellung das Signal geben. Parallel zu dem Signal von der Betätigungseinrichtung kann in bekannter Weise die Endstellung des Schiebers selbst überwacht werden, bevor das Abfahrtssignal abgeht.2. During the downward movement of the driver 5 to close the slide, the roller 12 rests on the slope 14 and presses the slide 2 downwards. In addition to the vertical component for closing the slide, due to the inclined position of the surface 14, a horizontal force is simultaneously exerted on the driver 5 , which counteracts the force of the cylinder 9. In the uppermost position of the slide, the driver 5 is in the vicinity of the pivot point 8, so that the horizontal component is practically completely absorbed by this pivot point. The further the slide is closed, the more the horizontal force acts on the drive cylinder 9 and reaches its maximum in the lowest position. If the conveying vessel is moved too high, so that the slide 2 was completely closed before the driver 5 could reach its lower end position, the driver 5 is pushed back as a result of the greater force of the locking cylinder 6 compared to the pivot cylinder 9 and takes the guide track 7 and gap bridging 10 with so that the connection to the bucket is released. By coordinating the cylinders 6 and 9 with one another and by choosing the inclination of the slope 14, the closing force of the slide can be set in the correct ratio to the restoring force of the driver. By the horizontal component of the downward driving movement - when the slide is closed, the driver 5, on the other hand, moves further down to its end position - the reversing process for the cylinder 9 can be brought about so that the driver 5 with the transfer chute 10 moves back into the rest position and at the same time gives the departure signal. As a result, time can be saved during the pause in delivery compared to locking actuations, which only give the signal at the lower end position. In parallel to the signal from the actuating device, the end position of the slide itself can be monitored in a known manner before the departure signal is issued.

Claims

Patent claims: 1. Actuating device for the vertical locking slide of a shaft hoisting vessel with a carrier which can be raised and lowered in a vertical direction with the aid of a servomotor in a guide track and which, when the slide is operated, presses with its nose against stop surfaces of a cam attached to the front of the slide The guide track is movable in the transverse direction, the stop surfaces of the driver nose and the cam serving to open the slide extending approximately perpendicular to the direction of movement of the slide, characterized in that the stop surfaces of the driver (4) and the cam (4) serving to close the slide (2) are used. 3) run at such an angle to the direction of movement of the slide (2) that when an increased closing resistance occurs, the driver (5) out of engagement with the cam of the slide (2) by running up a roller mounted above on the driver nose (4) (12) on one bevel (14) attached to the slide is pressed out.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the track (7) for vertical guidance of the Nfitnehmer (5 ) is pivotably mounted approximately at the level of the upper edge of the open slide (2). 3. Actuating device according to claim 2, characterized in that a conventional gap bridging device (10) is connected to the pivotable guide track (7).

Considered publications: Deutsche Auslegesehrift No. 1070 802; British Pat. No. 731,941.