DE1274731B

DE1274731B - Magnetic stick relay

Info

Publication number: DE1274731B
Application number: DE1962L0043346
Authority: DE
Inventors: Albert Schneider; Michel Giron
Original assignee: Landis and Gyr AG
Current assignee: Landis and Gyr AG
Priority date: 1962-10-08
Filing date: 1962-11-01
Publication date: 1968-08-08
Also published as: DE1884965U; CH396210A

Description

Magnetisches Haft-Relais Die Erfindung betrifft ein magnetisches Relais mit einem in einen festen Eisenkern geschalteten Dauermagneten, der in der Ruhestellung des Relais einen Haltekraftfluß für einen Anker liefert, und einer Erregereinrichtung, die durch Verdrängen oder Sperren des Haltekraftflusses diesen Anker zum Abfallen bringt.Magnetic stick-on relay The invention relates to a magnetic relay with a permanent magnet connected to a fixed iron core, which is in the rest position the relay supplies a holding force flow for an armature, and an excitation device, which, by displacing or blocking the flow of holding force, causes this anchor to fall off brings.

Magnetische Relais dieser Art sind bekannt und werden beispielsweise in Fehlerstromschutzschaltern oder in Flammenüberwachungsgeräten für Gas- oder Ölfeuerungen verwendet. Die beim Erregen des Relais auftretende Bewegung des Ankers kann zur Steuerung irgendeiner Vorrichtung benutzt werden. Die Entwicklung solcher Relais geht dahin, ihre Empfindlichkeit zu steigern und ihren Raumbedarf und ihre Herstellungskosten herabzusetzen. Dies ist auch die Aufgabe der Erfindung.Magnetic relays of this type are known and are for example in residual current circuit breakers or in flame monitoring devices for gas or oil firing used. The movement of the armature that occurs when the relay is energized can lead to Control of any device. The development of such relays aims to increase their sensitivity and their space requirements and their manufacturing costs to belittle. This is also the object of the invention.

Es sind magnetische Relais dieser Art bekanntgeworden, die außer dem Anker noch einen weiteren Eisenteil aufweisen, der für eine Unterbrechungsstelle in einem im übrigen eisengeschlossenen magnetischen Kreis des Dauermagneten eine bewegbare Brücke bildet.There are magnetic relays of this type become known, which in addition to the Anchor still have another iron part, which is for an interruption point in an otherwise iron-closed magnetic circuit of the permanent magnet one movable bridge forms.

Das magnetische Relais gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der zuletzt erwähnte bewegliche Eisenteil als Arbeitsanker des Relais dient, während der Anker, der durch Verdrängen oder Sperren seines Haltekraftflusses mittels der Erregereinrichtung zum Abfallen gebracht wird, als Hilfsanker in seiner Abfallstellung für eine Unterbrechung des Eisenkernes eine magnetisch leitende Brücke bildet, die von dem über den Dauermagneten, den festen Eisenkern und den Arbeitsanker führenden Magnetpfad oder von einem Nebenpfad hierzu ein Teilstück bildet.The magnetic relay according to the invention is characterized in that the last mentioned movable iron part serves as the working anchor of the relay, while the anchor, by displacing or blocking its holding force flow by means of the excitation device is brought to fall, as an auxiliary anchor in its fall position for an interruption of the iron core forms a magnetically conductive bridge that from the one leading over the permanent magnet, the fixed iron core and the working anchor Magnetic path or a part of a secondary path for this purpose.

Der Eisenteil; der eine bewegbare Brücke für eine Unterbrechung in einem im übrigen eisengeschlossenen, magnetischen Kreis des Dauermagneten bildet, hat bei den bekannten Relais lediglich die Aufgabe, durch eine entsprechende Beeinflussung des magnetischen Widerstandes des Magnetkreises die Ansprechempfindlichkeit des Arbeitsankers zu beeinflussen. Er erfüllt also eine Aufgabe, die z. B. für das Justieren elektrischer Meßinstrumente, soweit sie mit einem Permanentmagneten ausgerüstet sind, ganz allgemein üblich ist. Dabei wird bei einem der bekannten Relais der genannte bewegliche Eisenteil von dem Erregerstrom betätigt, um die Ansprechempfindlichkeit des Arbeitsankers in bestimmter Weise dem jeweiligen Erregerstrom anzupassen.The iron part; of a movable bridge for a break in forms an otherwise iron-closed magnetic circuit of the permanent magnet, only has the task of influencing the known relays the magnetic resistance of the magnetic circuit the sensitivity of the To influence working anchor. So he fulfills a task that z. B. for adjustment electrical measuring instruments, provided they are equipped with a permanent magnet are, is very common. In one of the known relays the mentioned movable iron part actuated by the excitation current to increase the responsiveness of the working armature to adapt to the respective excitation current in a certain way.

Bei der Erfindung wird demgegenüber dadurch, daß außer dem eigentlichen Arbeitsanker noch ein Hilfsanker vorgesehen ist, gewissermaßen ein zweistufiges Relais mit der Besonderheit geschaffen, daß beide Stufen einen gemeinsamen Dauermagneten und einen gemeinsamen Eisenkern haben und daß die zweite Stufe ausschließlich durch die mechanische Bewegung eines Magnetkreisteiles, nämlich des Hilfsankers, ausgelöst wird. Zum Auslösen des Hilfsankers bedarf es nur einer äußerst geringen Erregerleistung. Der Hilfsanker schließt dann beim Abfallen den über den Arbeitsanker führenden, von dem Dauermagneten magnetisierten Magnetpfad kurz und stellt somit einen magnetischen Schalter dar, der in ähnlicher Weise wie ein elektrischer Schaltkontakt die Gesamtwirkung des Relais erheblich verstärkt.In contrast, the invention is characterized in that in addition to the actual Working anchor nor an auxiliary anchor is provided, so to speak a two-stage Relay created with the special feature that both stages share a common permanent magnet and have a common iron core and that the second stage exclusively through the mechanical movement of a magnetic circuit part, namely the auxiliary armature, is triggered will. Only an extremely low excitation power is required to trigger the auxiliary anchor. When it falls, the auxiliary anchor then closes the one leading over the working anchor, short of the magnetic path magnetized by the permanent magnet and thus constitutes a magnetic Switch represents the overall effect in a manner similar to an electrical switch contact of the relay is significantly increased.

Die Erfindung wird an Hand der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen F i g. 1 bis 3 Ausführungsbeispiele mit zwei Ankern, die magnetisch parallel geschaltet sind, von denen der erste beim Abfallen eine Translationsbewegung ausführt, F i g. 4 bis 7 Ausführungsbeispiele mit zwei magnetisch parallelgeschalteten Ankern, von denen der erste beim Abfallen eine Kippbewegung ausführt, F i g. 8, 9 und 11 weitere Ausführungsbeispiele mit zwei Ankern, von denen der erste beim Abfallen eine Translationsbewegung ausführt; F i g. 10 zeigt eine Abänderung des Relais gemäß der F i g. 9, und F i g. 12 und 13 zeigen zwei Ausführungsbeispiele mit zwei magnetisch in Reihe liegenden Ankern, von denen der erste beim Abfallen eine Kippbewegung ausführt.The invention is illustrated schematically with reference to the drawings Embodiments explained in more detail. It shows F i g. 1 to 3 exemplary embodiments with two anchors that are magnetically connected in parallel, the first of which at Fall executes a translational movement, FIG. 4 to 7 exemplary embodiments with two anchors connected magnetically in parallel, the first of which when falling performs a tilting movement, F i g. 8, 9 and 11 with further exemplary embodiments two anchors, the first of which translates when falling; F i g. 10 shows a modification of the relay according to FIG. 9, and F. i g. 12 and 13 show two exemplary embodiments with two magnetically in series Anchors, the first of which will tilt when falling.

In der F i g. 1 ist mit 1 ein Dauermagnet mit Polen N, S bezeichnet, der zwischen zwei Schenkeln 2, 3 aus magnetisch leitendem Material angeordnet ist. Die Schenkel 2, 3 weisen zwei Polstücke 4, 5 auf, die mit einem ersten Anker 6 zusammenarbeiten. In dem Schenkel 2 ist ein Luftspalt 10 vorgesehen. Der Kraftfluß in dem von den Schenkeln 2,3 und einem zweiten Anker 9 gebildeten Flußweg hält in Ruhestellung des Relais den Anker 9 an den Polschuhen 7, 8 angezogen, und zwar entgegen der Wirkung einer Feder 11. Zwischen den Schenkeln 2, 3 ist ein Nebenschluß 12 angeordnet, in dem zwei Luftspalte 13, 14 vorgesehen sind. Der Nebenschluß 12 weist auf beiden Seiten des Luftspaltes 14 je ein Polende 15 bzw. 16 auf, an denen in Ruhestellung des Relais der erste Anker 6 entgegen der Wirkung einer Feder 17 anliegt. Die beiden von den Luftspalten 13, 14 gebildeten magnetischen Widerstände ergeben gleichsam einen magnetischen Spannungsteiler, von dem, zum Anziehen des Ankers 6, eine magnetische Teilspannung abgegriffen wird. Der Anker 6 liegt in einem Erregerflußweg, der aus dem Nebenschluß 12, dem Luftspalt 14, den Polenden 15, 16 und dem Anker 6 besteht. In diesem Erregerflußweg ist eine Erregerwicklung 18 vorgesehen, beispielsweise auf dem Polende 15, wie es in der F i g. 1 dargestellt ist. Der Kraftfluß 19 verteilt sich in Ruhestellung des Relais auf den Nebenschluß 12, den ersten Anker 6 und den zweiten Anker 9. Diese Teilflüsse sind hintereinander mit 20, 21 und 22 bezeichnet. Wird nun die Erregerwicklung 18 von einem Strom durchflossen, so entsteht im Erregerflußweg 15, 6, 16, 14, 12 bei bestimmter Stromrichtung z. B. der mit 23 angedeutete Erregerfluß. Dieser muß nur den durch das Spannungsteilerverhältnis gegebenen Teilfluß 21 schwächen. Bei einer gewissen Stromstärke sinkt die magnetische Haltekraft auf den Anker 6 unter die Zugkraft der Feder 17. Der Anker 6 fällt demzufolge ab und legt sich an die Polstücke 4, 5, wie dies in der F i g. 1 gestrichelt dargestellt ist. Der Kraftfluß 22 im Flußweg 2, 9, 3 verzweigt sich nun auf die beiden Anker 6 und 9. Da der magnetische Widerstand des Luftspaltes 10 groß gegenüber den anderen im Flußweg 2. 9, 3 vorhandenen magnetischen Widerständen ist, der Kraftfluß 22 somit gewissermaßen eingeprägt ist, sinkt die Flußdichte im Anker 9 in solchem Maße, daß er unter Wirkung der Feder 11 von den Polschuhen 7, 8 abgezogen und in die Arbeitslage bewegt wird. Indem durch die magnetische Spannungsteilung und entsprechende Bemessung dafür gesorgt ist, daß das Verhältnis vom Quadrat des Nutzflusses zu dem Luftspaltquerschnitt beim zweiten Anker 9 größer ist als beim ersten Anker 6, kann auch vom zweiten Anker eine größere mechanische Energie abgenommen werden, als es beim ersten Anker der Fall ist. Es liegt somit eine magnetische Energieverstärkung vor, mit der es nunmehr möglich ist, die Stufe mit dem ersten Anker 6 für die erwünschte niedrige Erregerleistung und, davon unabhängig, die Stufe mit dem zweiten Anker 9 für die erforderliche mechanische Energie auszulegen. Die anfangs erwähnte naturgemäße Verknüpfung dieser beiden Größen bei den bekannten Relais ist daher beim beschriebenen Relais gelöst. Beider Ausführung nach der F i g. 2 sind die im vorgenannten Beispiel verwendeten Federkräfte 11 und 17 durch magnetische Kräfte ersetzt. Zu diesem Zweck ist ein zweiter Nebenschluß vorgesehen, der aus den an den Schenkeln 2, 3 angeordneten Schenkeln 24, 25 besteht, die je einen Polschuh 26 bzw. 27 aufweisen. Für die magnetische Anziehung des ersten Ankers 6 brauchen keine besonderen Vorkehrungen getroffen zu werden. Bei geeigneter Bemessung kann die anziehende Kraft der bereits vorhandenen Polstücke 4, 5 benutzt werden. Aufbau und Wirkungsweise dieses Relais entsprechen im übrigen vollständig demjenigen des in der F i g. 1. dargestellten Ausführungsbeispieles. Der magnetische Zug hat gegenüber dem Federzug den Vorteil, eine kleinere Erregerleistung zu bedingen. Letztere wird nämlich, wie bereits eingangs erwähnt wurde, von der Abreißkraft bestimmt, die in Ruhestellung auf den Anker ausgeübt wird. Diese Abreißkraft ist nun bei gleichbleibender mechanischer Energie, dank des steil ansteigenden Kraft-Weg-Diagramms bei magnetischer Anziehung, kleiner, als es mit einer Feder der Fall ist. In der F i g. 3 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem der erste Anker durch eine flexible Blattfeder 6 gebildet ist. Die Blattfeder 6 ist mit ihrem unteren Ende in dem Schenkel 3 befestigt und schmiegt sich, in Ruhestellung des Relais, mit ihrem oberen Ende an das abgeschrägte Polende 15 an, das die Erregerwicklung 18 trägt. Bei Erregung fällt die Blattfeder 6 an ihrem freien Ende ab und legt sich an das abgeschrägte Polstück 4 an. Dies könnte sowohl unter Einfluß des Polstückes 4 selber als auch durch eine Vorspannung der Blattfeder 6 erfolgen. Ebenso wie beim Relais gemäß F i g.1 wird die Flußdichte im Anker 9 kleiner, so daß letzterer von der Feder 11 angezogen wird.In FIG. 1, 1 denotes a permanent magnet with poles N, S, which is arranged between two legs 2, 3 made of magnetically conductive material. The legs 2, 3 have two pole pieces 4, 5 which work together with a first armature 6 . An air gap 10 is provided in the leg 2. The power flow in the by the legs 2,3 and a second flow path formed armature 9 holds in the rest position of the relay the armature 9 on the pole pieces 7 are attracted 8, and against the action of a spring 11. Between the legs 2, 3 a Shunt 12 arranged in which two air gaps 13, 14 are provided. The shunt 12 has on both sides of the air gap 14 one pole end 15 or 16, on which the first armature 6 rests against the action of a spring 17 in the rest position of the relay. The two magnetic resistances formed by the air gaps 13, 14 result, as it were, in a magnetic voltage divider from which a partial magnetic voltage is tapped in order to attract the armature 6. The armature 6 lies in an exciter flow path which consists of the shunt 12, the air gap 14, the pole ends 15, 16 and the armature 6. An excitation winding 18 is provided in this excitation flow path, for example on the pole end 15, as shown in FIG. 1 is shown. In the rest position of the relay, the power flow 19 is distributed to the shunt 12, the first armature 6 and the second armature 9. These partial flows are denoted one after the other by 20, 21 and 22 . If a current flows through the excitation winding 18, then in the excitation flow path 15, 6, 16, 14, 12 with a certain current direction z. B. the indicated with 23 excitation flow. This only has to weaken the partial flux 21 given by the voltage divider ratio. At a certain current strength, the magnetic holding force on the armature 6 falls below the tensile force of the spring 17. The armature 6 consequently drops and rests on the pole pieces 4, 5, as shown in FIG. 1 is shown in dashed lines. The power flow 22 in the flux path 2, 9, 3 now branches off to the two armatures 6 and 9. Since the magnetic resistance of the air gap 10 is large compared to the other magnetic resistances present in the flow path 2, 9, 3, the power flow 22 is thus to a certain extent impressed is, the flux density in the armature 9 drops to such an extent that it is withdrawn from the pole pieces 7, 8 under the action of the spring 11 and moved into the working position. By ensuring that the ratio of the square of the useful flux to the air gap cross-section in the case of the second armature 9 than in the case of the first armature 6, a greater mechanical energy can also be drawn from the second armature than is the case with the first Anchor is the case. There is thus a magnetic energy amplification with which it is now possible to design the stage with the first armature 6 for the desired low excitation power and, independently of this, the stage with the second armature 9 for the required mechanical energy. The initially mentioned natural link between these two variables in the known relays is therefore solved in the relay described. In the case of the embodiment according to FIG. 2, the spring forces 11 and 17 used in the above example are replaced by magnetic forces. For this purpose, a second shunt is provided which consists of the legs 24, 25 which are arranged on the legs 2, 3 and each have a pole piece 26 and 27, respectively. No special precautions need to be taken for the magnetic attraction of the first armature 6. With a suitable dimensioning, the attractive force of the already existing pole pieces 4, 5 can be used. The structure and mode of operation of this relay correspond completely to that of the one in FIG. 1. illustrated embodiment. The advantage of the magnetic pull over the spring balancer is that it requires less excitation power. The latter is namely, as already mentioned at the beginning, determined by the tear-off force that is exerted on the anchor in the rest position. With constant mechanical energy, this tear-off force is now smaller than is the case with a spring, thanks to the steeply increasing force-displacement diagram with magnetic attraction. In FIG. 3 shows an exemplary embodiment in which the first armature is formed by a flexible leaf spring 6. The leaf spring 6 is fastened with its lower end in the leg 3 and, in the rest position of the relay, clings with its upper end to the beveled pole end 15 which carries the field winding 18. When energized, the leaf spring 6 drops at its free end and rests against the beveled pole piece 4 . This could take place both under the influence of the pole piece 4 itself and by pretensioning the leaf spring 6 . As with the relay according to FIG. 1, the flux density in the armature 9 becomes smaller, so that the latter is attracted by the spring 11.

Es ist klar, daß nicht nur die Blattfeder 6, sondern auch der Anker 9 unter magnetischem Zug stehen könnte. Die Feder 11 fällt dann weg, wie es bei der Ausführung gemäß F i g. 2 der Fall ist.It is clear that not only the leaf spring 6, but also the armature 9 could be under magnetic pull. The spring 11 then falls away, as is the case with the execution according to FIG. 2 is the case.

Führt der Anker 6 in den oben erörterten Ausführungsformen beim Abfallen eine Translationsbewegung aus, bei den folgenden vier Ausführungsbeispielen vollbringt er eine Kippbewegung.In the embodiments discussed above, the anchor 6 guides when falling a translational movement, accomplishes in the following four exemplary embodiments he made a tilting motion.

In der F i g. 4 ist der Dauermagnet mit 1 bezeichnet, dessen Nord- und Südpol mit N bzw. S angedeutet sind. Die Pole N, S sind über Luftspalte 28, 29 mit Schenkeln 2,3 aus magnetisch leitendem Material verbunden. Die Schenkel 2,3 weisen je eine Auflage für einen Kippanker 6 auf. Die Auflage des Schenkels 3 besteht aus einem Polstück 4, die Auflage des Schenkels 2 aus zwei Polenden 15,16. Zwischen diesen ist auf dem Schenkel 2 eine Erregerwicklung 18 vorgesehen. Die Schenkel 2, 3 weisen an ihrem unteren Ende je einen Polschuh 7 bzw. 8 auf, an denen in Ruhestellung des Relais ein zweiter Anker 9, entgegen der Wirkung einer Feder 11, angezogen gehalten wird. Der Kraftfluß vom Dauermagneten 1 verläuft einerseits über den Anker 6, andererseits über den Anker 9. Die beiden Teilflüsse sind mit den Kraftlinien 21 bzw. 22 angedeutet. Der Kraftfluß 21 durchfließt die Polenden 15,16 je zur Hälfte und schließt seinen Weg über einen Luftspalt 30, das Polstück 4 und den Schenkel 3. In der dargestellten Ruhestellung des Relais wird derKippanker 6 zufolge des Kraftflusses 21 an den Polenden 15,16 gehalten. Führt die Erregerwicklung 18 Strom, so wird der Kraftfluß 21 je nach der gerade herrschenden Stromrichtung im unteren oder oberen Polende 15 oder 16 durch den Erregerfluß geschwächt, der auf seinem eigenen Weg nur einen geringen magnetischen Widerstand vorfindet. Der Erregerfluß ist für eine bestimmte Stromrichtung in der F i g. 4 mit 23 angedeutet. Dabei wird der Kraftfluß im Polende 16 verstärkt und im Polende 15 geschwächt. Der Kippanker 6 fällt daher mit seinem oberen Ende ab und legt sich an das Polstück 4 an. Der Kippanker ist in dieser Lage gestrichelt dargestellt. Bei entgegengesetzter Stromrichtung fällt das untere Ende des Kippankers 6 ab. Da die Summe der magnetischen Widerstände der Luftspalte 28 und 29 groß gegenüber den anderen magnetischen Widerständen ist, die der Gesamtfluß des Dauermagneten 1 vorfindet, ändert dieser Gesamtfluß sich beim Abfallen des Kippankers 6 nur verhältnismäßig wenig. Weil der magnetische Widerstand des Flußweges 2, 6, 4 bei abgefallenem Kippanker kleiner geworden ist, wird somit der Kraftfluß 21 größer und der Kraftfluß 22 kleiner geworden sein. Dies hat zur Folge, daß die Kraft der Feder 11 nunmehr überwiegt, so daß der Anker 9 abfällt. Statt eines einzigen Polstückes 4 könnten auch zwei Polstücke vorgesehen sein, an die sich dann jeweils nur eine bestimmte Seite des Ankers anlegt. Bei der Ausbildung des Relais gemäß F i g. 5 ist im Polende 15 ein Fenster 31 vorgesehen, durch das die Erregerwicklung 18 hindurchgefädelt ist. Das Relais arbeitet nach dem Prinzip des sogenannten Sperrmagneten. Bei Erregung tritt eine Sättigung in einem der Stege 32 oder 33 auf, derzufolge der Kraftfluß aus dem Polende 15 verdrängt wird, so daß der Kippanker an diesem Ende abfällt. Sowohl bei der Ausführung nach F i g. 5 als auch bei derjenigen gemäß F i g. 4 spricht das Relais unabhängig von der Stromrichtung an. Bei der Ausführung gemäß F i g. 5 fällt jedoch der Kippanker 6 stets mit demselben Ende ab, was unter Umständen einen konstruktiven Vorteil ergibt.In FIG. 4, the permanent magnet is denoted by 1, the north and south poles of which are indicated by N and S, respectively. The poles N, S are connected via air gaps 28, 29 to legs 2, 3 made of magnetically conductive material. The legs 2, 3 each have a support for a tilting anchor 6. The support of the leg 3 consists of a pole piece 4, the support of the leg 2 consists of two pole ends 15, 16. Between these, an excitation winding 18 is provided on the leg 2. The legs 2, 3 each have a pole piece 7 or 8 at their lower end, on which a second armature 9 is held in place against the action of a spring 11 when the relay is in the rest position. The power flow from the permanent magnet 1 runs on the one hand via the armature 6, on the other hand via the armature 9. The two partial flows are indicated by the lines of force 21 and 22, respectively. The power flow 21 flows through the pole ends 15,16 each half and closes its path through an air gap 30, the pole piece 4 and the leg 3. In the illustrated rest position of the relay is derKippanker the force flux 21 held on the pole ends 15,16 6 According. If the excitation winding 18 carries current, the power flow 21 is weakened in the lower or upper pole end 15 or 16, depending on the current direction of the current, by the excitation flux, which finds only a low magnetic resistance on its own path. The excitation flow is shown in FIG. 1 for a specific current direction. 4 indicated by 23. The flow of force in the pole end 16 is increased and weakened in the pole end 15. The upper end of the tilting armature 6 therefore drops off and rests against the pole piece 4. The tilting anchor is shown in dashed lines in this position. In the opposite direction of current, the lower end of the tilting armature 6 drops. Since the sum of the magnetic resistances of the air gaps 28 and 29 is large compared to the other magnetic resistances which the total flux of the permanent magnet 1 finds, this total flux changes only relatively little when the tilting armature 6 falls. Because the magnetic resistance of the flux path 2, 6, 4 has become smaller when the tilting armature has fallen, the force flux 21 will thus have been greater and the force flux 22 will have become smaller. As a result, the force of the spring 11 now predominates, so that the armature 9 falls off. Instead of a single pole piece 4, two pole pieces could also be provided, against which only one specific side of the armature is then applied. In the design of the relay according to FIG. 5, a window 31 is provided in the pole end 15, through which the field winding 18 is threaded. The relay works on the principle of the so-called blocking magnet. When energized, saturation occurs in one of the webs 32 or 33, as a result of which the flow of force is displaced from the pole end 15, so that the tilting armature falls off at this end. Both in the embodiment according to FIG. 5 as well as that according to FIG. 4 the relay responds regardless of the current direction. In the execution according to FIG. 5, however, the tilting anchor 6 always falls off at the same end, which under certain circumstances results in a structural advantage.

Die Ausführung gemäß F i g. 6 zeigt eine andere Ausbildung des Relais gemäß F i g. 4, bei dem als Kippanker zwei Blattfedern 6 vorgesehen sind, von denen in der F i g. 4 nur eine sichtbar ist. Die eine Blattfeder ist am Polende 15, die andere am Polende 16 befestigt. Je nach der Stromrichtung in der Erregerwicklung 1.8 fällt die eine oder andere Blattfeder 6 an ihrem freien Ende ab und legt sich an den Polschuh 4, der dazu abgeschrägte Kanten 34, 35 aufweist. Die Wirkungsweise entspricht derjenigen des Relais gemäß F i g. 4. Soll die Blattfeder 6 jeweils nur am selben Ende abfallen, so kann wieder eine Sperrwicklung 18 vorgesehen werden, wie es die F i g. 7 zeigt. Diese entspricht im übrigen vollständig der F i g. 6, so daß sich eine nähere Erläuterung erübrigt. Sind bei den vorerwähnten Ausführungsbeispielen die beiden Flußwege durch die Anker 6, 9 in bezug auf den Dauermagneten 1 gewissermaßen magnetisch parallel geschaltet, bei den zwei folgenden Ausführungsformen des Relais liegen beide Flußwege in Reihe, in dem Sinn, daß sie ganz oder teilweise vom selben Kraftfluß durchflossen werden. In der F i g. 8 ist der Dauermagnet mit 1 bezeichnet. Er ist zwischen den Schenkeln 2, 3 angeordnet, in denen Luftspalte 10 bzw. 36 vorgesehen sind. Der Schenkel 3 weist auf beiden Seiten des Luftspaltes 36 je ein Polende 15 bzw. 16 auf, welche Polenden in Ruhestellung des Relais den ersten Anker 6 angezogen halten. Das Polende 15 trägt eine Erregerwicklung 18. An den Schenkeln 2, 3 sind weiter zwei Polschuhe 7, 8, die einen zweiten Anker 9 angezogen halten, und zwei Polstücke 4, 5 vorgesehen. Die Anker 6, 9 stehen unter Zug einer Feder 17 bzw. 11. Führt die Erregerwicklung 18 Strom, so wird bei bestimmter Stromrichtung der Kraftfluß im Anker 6 geschwächt. Letzterer fällt ab und wird von der Feder 17 an die Polstücke 4, 5 gezogen. Wie bei den Ausführungen nach F i g. 1, 2 und 3 wird dadurch der Kraftfluß durch den Anker 9 verringert, der unter Einfluß der Feder 11 abgerissen wird. Statt durch eine Feder 11 kann die Abreißkraft für den Anker 9 auch vom Dauermagneten 1 geliefert werden, wie dies an Hand der F i g. 2 erläutert ist. Eine solche Ausführung zeigt die F i g. 9, bei der zwei zusätzliche Schenkel 24, 25 vorgesehen sind, deren Polschuhe 26 bzw. 27 eine Zugkraft auf den Anker 9 ausüben. Ihre Arbeitsweise entspricht im übrigen derjenigen der F i g. B.The execution according to FIG. 6 shows another embodiment of the relay according to FIG. 4, in which two leaf springs 6 are provided as a tilt armature, of which in FIG. 4 only one is visible. One leaf spring is attached to the pole end 15 and the other to the pole end 16. Depending on the direction of current in the excitation winding 1.8, one or the other leaf spring 6 drops at its free end and rests on the pole piece 4, which has beveled edges 34, 35 for this purpose. The mode of operation corresponds to that of the relay according to FIG. 4. If the leaf spring 6 is only to fall off at the same end, a blocking winding 18 can again be provided, as shown in FIG. 7 shows. Incidentally, this corresponds completely to FIG. 6, so that a further explanation is not necessary. If in the aforementioned embodiments the two flux paths through the armature 6, 9 with respect to the permanent magnet 1 are connected magnetically in parallel, as it were, in the two following embodiments of the relay, both flux paths are in series, in the sense that they are wholly or partially from the same force flow are flowed through. In FIG. 8, the permanent magnet is denoted by 1. It is arranged between the legs 2, 3, in which air gaps 10 and 36 are provided. The leg 3 has a pole end 15 or 16 on both sides of the air gap 36, which pole ends keep the first armature 6 attracted in the rest position of the relay. The pole end 15 carries an excitation winding 18. Two pole shoes 7, 8, which keep a second armature 9 tightened, and two pole pieces 4, 5 are also provided on the legs 2, 3. The armatures 6, 9 are under the tension of a spring 17 and 11, respectively. If the excitation winding 18 carries current, the flow of force in the armature 6 is weakened with a certain current direction. The latter falls off and is pulled by the spring 17 onto the pole pieces 4, 5. As with the statements according to FIG. 1, 2 and 3, the flow of force through the armature 9, which is torn off under the influence of the spring 11, is thereby reduced. Instead of a spring 11, the tear-off force for the armature 9 can also be supplied by the permanent magnet 1, as shown in FIG. 2 is explained. Such an embodiment is shown in FIG. 9, in which two additional legs 24, 25 are provided, the pole shoes 26 and 27 of which exert a tensile force on the armature 9. Their mode of operation otherwise corresponds to that of FIG. B.

Es ist vorteilhaft, die beiden Anker im Relais gemäß der F i g. 9 als Blattfeder auszubilden, wie in der Ausführung gemäß der F i g. 10 gezeigt wird. Die Blattfedern 6 und 9 sind mit ihrer einen Seite in dem Schenkel 3 fest angeordnet. Eine nichtmagnetische Einlage 36 ersetzt den Luftspalt 36 in der Ausführung gemäß der F i g. 9. In der Ruhestellung des Relais ist das freie Ende der Blattfeder 6 an dem abgeschrägten Polende 15, das freie Ende der Blattfeder 9 an dem abgeschrägten Polschuh 7 angeschmiegt. Bei Erregung des Relais fällt die Blattfeder 6 ab und legt sich an das Polstück 4 an. Die Blattfeder 9 fällt dadurch ab und legt sich an den Polschuh 26. In dieser Arbeitslage des Ankers 9 ist der Kraftfluß des Dauermagneten 1 größer, als es beim Anliegen dieses Ankers an dem Polschuh 7 der Fall ist. Dies rührt davon her, daß für den vom Dauermagneten 1 ausgehenden Fluß der magnetische Widerstand im ersteren Fall kleiner ist als im letzteren Fall, in dem ja der Kraftfluß nicht mehr über den relativ großen magnetischen Widerstand des Luftspaltes 10 geführt wird. Der magnetische Spannungsabfall an der nichtmagnetischen Einlage 36 ist wegen des größeren Kraftflusses im ersteren Fall ebenfalls größer als im letzteren Fall und somit geeignet, die Biegekraft der Blattfeder 6 und die nunmehr verhältnismäßig geringe Anziehungskraft des Polschuhes 4 zu überwinden.It is advantageous to use the two armatures in the relay as shown in FIG. 9 to be designed as a leaf spring, as in the embodiment according to FIG. 10 is shown. One side of the leaf springs 6 and 9 is fixedly arranged in the leg 3. A non-magnetic insert 36 replaces the air gap 36 in the embodiment according to FIG the F i g. 9. The free end of the leaf spring 6 is in the rest position of the relay on the beveled pole end 15, the free end of the leaf spring 9 on the beveled Pole shoe 7 snuggled. When the relay is energized, the leaf spring 6 drops and sets to the pole piece 4. The leaf spring 9 falls off and lies on the Pole shoe 26. In this working position of the armature 9 is the flow of force of the permanent magnet 1 is greater than when this armature is in contact with the pole piece 7. this stems from the fact that for the flux emanating from the permanent magnet 1, the magnetic flux Resistance in the former case is smaller than in the latter case, in which yes the flow of force no longer performed over the relatively large magnetic resistance of the air gap 10 will. The magnetic voltage drop across the non-magnetic insert 36 is due to the greater power flow in the former case is also greater than in the latter case and thus suitable, the bending force of the leaf spring 6 and the now relatively to overcome low attraction of the pole piece 4.

Diese Ausführung hat also den Vorteil, daß der erste Anker 6 selbsttätig wieder in seine Ausgangslage kommt. Ein weiterer Vorteil gegenüber der Ausführung gemäß der F i g. 9 ergibt sich daraus, daß der Erregerflußweg nunmehr aus einem einzigen Stück angefertigt werden kann, da der Luftspalt 36 an der in F i g. 9 dargestellten Stelle weggefallen ist.This embodiment has the advantage that the first armature 6 is automatic comes back to its original position. Another advantage over the execution according to FIG. 9 results from the fact that the exciter flow path now consists of one single piece can be made, since the air gap 36 at the in F i g. 9 shown Position has been omitted.

Eine weitere Ausbildung ist in der F i g. 11 dargestellt. Hierbei wird der Anker 6 nach Erregung durch die Feder 11 an die Polstücke 4, 5 gelegt. Der magnetische Widerstand, durch den der Kraftfluß 22 getrieben werden muß, wird demzufolge kleiner. Dies hat eine Vergrößerung des Kraftflusses 22 zur Folge, da ja die treibende magnetomotorische Kraft gleichbleibt, so daß der Anker 9 von den Polschuhen 7, 8 angezogen wird.Further training is shown in FIG. 11 shown. Here the armature 6 is placed on the pole pieces 4, 5 after being excited by the spring 11. The magnetic resistance through which the power flow 22 must be driven is consequently smaller. This has an increase in the power flow 22 as a result yes the driving magnetomotive force remains the same, so that the armature 9 of the Pole shoes 7, 8 is tightened.

Im folgenden werden noch zwei Ausführungsbeispiele gezeigt, bai denen beide Anker, ebenfalls wie bei den drei letzteren Ausbildungen, magnetisch gesehen in Reihe liegen, der erste Anker 6 jedoch beim Abfallen eine Kippbewegung ausführt. In der F i g. 11 zeigt 1 einen Dauermagneten, der zwischen zwei Schenkeln 2, 3 angeordnet ist. Der Schenkel 2 weist, wie beim Relais gemäß F i g. 4, eine Erregerwicklung 18 und zwei Polenden 15,16 mit abgeschrägten Kanten zur Auflage des Kippankers 6 auf. Am Schenkel 3 sind ein abgeschrägtes Polstück 4 und zwei Polschuhe 7, 8 vorgesehen. Die Polschuhe 7, 8 arbeiten mit dem zweiten Anker 9 zusammen. Bei Erregung des Relais fällt der Kippanker 6 an jenem Ende ab, an dem der Kraftfluß 21 durch den Erregerfluß geschwächt wird. Der magnetische Widerstand des Flußweges 2, 6, 4, 3 wird dadurch kleiner, die Flußdichte im zweiten Anker 9 somit größer, so daß letzterer nunmehr von den Polschuhen 7, 8 angezogen wird. Es ist naturgemäß möglich, auch bei dieser Ausführung das Prinzip des Sperrmagneten zu verwenden, damit der Kippanker 6 stets am selben Ende abfällt. Eine solche Ausbildung stellt die F i g. 12 dar, bei der die Sperrwicklung 18 in derselben Weise angeordnet ist, wie es die F i g. 7 zeigt. Ihre Wirkungsweise entspricht im übrigen derjenigen des Relais gemäß F i g. 11. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet des beschriebenen Relais ist die Fehlerstromauslösung. Die Erregerwicklung wird an einen Differentialstromtransformator angeschlossen, der bei asymmetrischem Stromfluß gegen Erde, etwa beim Berühren von Geräten oder Leitungen mit fehlerhafter Isolation, einen Fehlerstrom liefert. Der Haltekraftfluß durch den ersten Anker 6 wird demzufolge geschwächt und fällt unter Einfluß des Feder- und/oder magnetischen Zuges ab. Der zweite Anker 9 betätigt darauf in nicht dargestellter Weise den Auslösemechanismus des Schutzschalters, der die gefährlichen Teile vom Netz abschaltet. Die Rückstellung der Anker kann in irgendeiner Weise, die hier nicht erörtert werden soll, erfolgen. Wegen der großen Empfindlichkeit des beschriebenen Relais ist dem Erregerflußweg besondere Aufmerksamkeit zu schenken. Die Koerzitivkraft des hierfür zur Verwendung kommenden Magnetmaterials wirkt sich wie eine zusätzliche veränderliche Vormagnetisierung aus, die je nach der magnetischen Vorgeschichte des Materials einen kleineren oder größeren Ansprechstrom ergibt. Vorzugsweise wird deshalb für die Teile, die diesen Erregerflußweg bilden, ein weichmagnetisches Material sehr geringer Koerzitivkraft verwendet, so daß eine geringe Streuung der Ansprechwerte erzielt wird. An die übrigen Flußwege werden keine so hohen Anforderungen gestellt. Sie können daher aus billigerem weichmagnetischem Material bestehen.Two more exemplary embodiments are shown below, including those both anchors, also as in the three latter designs, viewed magnetically lie in series, but the first anchor 6 executes a tilting movement when falling. In FIG. 11 shows 1 a permanent magnet which is arranged between two legs 2, 3 is. The leg 2 has, as in the relay according to FIG. 4, an excitation winding 18th and two pole ends 15, 16 with beveled edges for supporting the tilting armature 6. A beveled pole piece 4 and two pole shoes 7, 8 are provided on the leg 3. The pole shoes 7, 8 work together with the second armature 9. When the relay is energized the tilting armature 6 drops at the end at which the power flow 21 is caused by the excitation flow is weakened. The magnetic resistance of the flux path 2, 6, 4, 3 is thereby smaller, the flux density in the second armature 9 is thus greater, so that the latter now is attracted by the pole pieces 7, 8. It is of course possible, even with this one Execution to use the principle of the blocking magnet so that the tilting armature 6 always drops off at the same end. Such a training is the F i g. 12, where the blocking winding 18 is arranged in the same way as the FIG. 7 shows. Their mode of operation corresponds otherwise to that of the relay according to FIG. 11. A preferred field of application for the relay described is residual current tripping. The excitation winding is connected to a differential current transformer, the case of asymmetrical current flow to earth, for example when touching devices or Lines with faulty insulation deliver a fault current. The flow of holding power by the first anchor 6 is consequently weakened and falls under the influence of the Spring and / or magnetic pull. The second armature 9 does not operate on it the way shown the trigger mechanism of the circuit breaker, which the dangerous Shuts down parts of the network. The resetting of the anchors can be done in any way, which shall not be discussed here. Because of the great sensitivity of the relay described, special attention must be paid to the path of the excitation flow. The coercive force of the magnetic material used for this has an effect like an additional variable bias, which depends on the magnetic History of the material results in a smaller or larger response current. A soft magnetic one is therefore preferably used for the parts that form this excitation flow path Material used very low coercive force, so that a low dispersion of the Response values is achieved. The requirements for the other river routes are not so high posed. You can therefore consist of cheaper soft magnetic material.

Obwohl die besprochenen Ausführungsbeispiele nur zwei Anker aufweisen, könnten auch mehrere vorgesehen sein, die je den Kraftfluß im folgenden Anker steuern, so daß eine mehrstufige Verstärkung entsteht. Obschon es vorteilhaft ist, den Kraftfluß im zweiten bzw. den folgenden Ankern vom selben Dauermagneten herzuleiten, der den Haltekraftfluß für den ersten Anker liefert, kann er auch von einem zusätzlichen Dauermagneten oder elektromagnetisch erzeugt werden. Weiter kann in allen Ausführungsbeispielen, bei denen die Abreißkraft der Anker von einer Feder geliefert wird, diese Kraft durch eine magnetische Anzugskraft ersetzt werden, und umgekehrt. Ferner können Feder- und magnetische Anzugskraft kombiniert werden. Auch können alle Ausführungen mit gewöhnlicher Erregerwicklung, insofern dies bereits nicht in einer Abänderung dargestellt worden ist, mit einer Sperrwicklung versehen sein. Des weiteren kann das Relais auch auf nichtelektrischem Weg erregt werden. So kann z. B. bei den Ausführungen nach den F i g. 1, 2, 3 und 8, 9, 11 zum Erregen des Relais ein zusätzlicher, bewegbar angeordneter Nebenschluß vorgesehen werden, mit dem der Haltekraftfluß vom ersten Anker 6 abgeleitet wird, so daß dieser Anker abfällt. Bei den Ausführungen nach den F i g. 4, 5, 6, 7 und 12, 13 kann z. B. ein zusätzlicher bewegbar angeordneter Dauermagnet vorgesehen werden, der zum Erregen an den Schenkel 2 in der Nähe der Polenden 15,16 herangeführt wird, derart, daß der Haltekraftfluß 21 im ersten Anker 6 entweder am oberen oder unteren Ende geschwächt wird. Die Auslösung kann somit mechanisch eingeleitet werden, indem der Nebenschluß bzw. der Dauermagnet in die richtige Lage gebracht wird. Dazu ist nur ein geringer Kraftaufwand erforderlich, da ja im Relais eine Verstärkung stattfindet. Allen Ausführungen ist jedoch gemeinsam, daß zumindest eine magnetische Verstärkeranordnung vorgesehen ist, die einen Anker aufweist, der von einem durch den ersten Anker gesteuerten Kraftfluß durchflossen ist. Dieser Kraftfluß hält den zweiten Anker in Ruhestellung des Relais in einer ersten Lage angezogen, wie dies bei den Ausführungen gemäß den F i g. 1 bis 9 der Fall ist, oder aber dieser Kraftfluß ist in Ruhestellung des Relais zu klein, um den zweiten Anker aus seiner Ruhelage herauszuziehen, wie es bei den Ausführungen gemäß den F i g. 11, 12 und 13 der Fall ist.Although the discussed embodiments only have two anchors, several could also be provided, each controlling the power flow in the following armature, so that a multi-level reinforcement arises. Although it is advantageous, the power flow derive in the second or the following armature from the same permanent magnet that the Holding force flow supplies for the first anchor, it can also be provided by an additional Permanent magnets or electromagnetically generated. Furthermore, in all exemplary embodiments, in which the pull-off force of the armature is supplied by a spring, this force replaced by a magnetic attraction force, and vice versa. Furthermore can Spring and magnetic attraction force can be combined. All designs can also be used with normal excitation development, in so far as this is not a modification has been shown to be provided with a blocking winding. Furthermore can the relay can also be energized in a non-electrical way. So z. B. in the executions according to the F i g. 1, 2, 3 and 8, 9, 11 to energize the relay an additional, movable arranged shunt can be provided with which the holding force flow from the first Armature 6 is derived, so that this anchor falls off. In the remarks according to the F i g. 4, 5, 6, 7 and 12, 13 can e.g. B. an additional movably arranged Permanent magnet are provided, the excitation to the leg 2 in the vicinity of the Pole ends 15,16 is brought up in such a way that the holding force flow 21 in the first armature 6 is weakened at either the top or bottom. The release can thus be initiated mechanically by the shunt or the permanent magnet in the correct position is brought. Only a small amount of force is required for this, because there is a gain in the relay. However, what all versions have in common is that at least one magnetic amplifier arrangement is provided which has an armature having which flowed through by a flow of force controlled by the first armature is. This power flow holds the second armature in the rest position of the relay in a first layer tightened, as is the case with the embodiments according to FIGS. 1 to 9 of the Case is, or this power flow is too small in the rest position of the relay to to pull the second anchor out of its rest position, as in the remarks according to FIGS. 11, 12 and 13 is the case.

Der große Vorteil der Erfindung ist, daß sie erstmals einen Weg zeigt, um die Empfindlichkeitsgrenze, der die bekannten Relais unterworfen sind, zu durchbrechen. Es ist daher möglich, mit Erregerleistungen auszukommen, die nur Bruchteile von denjenigen sind; welche die empfindlichsten bekannten Relais erfordern. Dies bringt bei der oben erörterten vorzugsweisen Anwendung des beschriebenen Relais für Fehlerstromauslösung den Vorteil mit sich, daß der Differentialstromtransformator dank der geringen erforderlichen Erregerleistung auch kleiner gehalten werden kann. Um mit einem bekannten Relais eine Auslösung bei kleineren Differentialströmen zu bewirken, müßte der Differentialstromtransformator voll und ganz für die erwünschte Erhöhung der Ansprechempfindlichkeit aufkommen und daher entsprechend größer ausgelegt werden. Bei den angestrebten sehr geringen Differenzströmen kommt man dann aber bald zu einem untragbaren Aufwand für den Differentialstromtransformator. Dieser Mehraufwand am Differentialstromtransformator läßt sich vermeiden, wenn es, wie beim beschriebenen Relais, gelingt, das Relais empfindlicher zu gestalten. Als weiter vorteilhaft erweist sich das erfindungsgemäße Relais dadurch, daß der für Kleben infolge Dämpfe, Ölnebel, Staub usw. empfindliche erste Anker nach außen hermetisch abgeschlossen werden kann, da kein mechanischer Betätigungshebel mehr von außen zugeführt zu werden braucht, mit dem ein Auslösemechanismus zu betätigen ist. Der erste Anker kann dann von außen mittels eines Dauermagneten zurückgestellt werden. Insbesondere eignen sich für diesen hermetischen Abschluß die Ausführungen gemäß den F i g. 11, 12 und 13, da bei diesen eine vollständige Absperrung der zum Kleben neigenden Ankerteile vorgesehen werden kann. Die Gehäuse, die hier für die Absperrung sorgen, sind strichpunktiert angegeben. Bei den anderen Ausführungen wird nur der erste Anker mit seiner unmittelbaren Umgebung, wie es beispielsweise in der F i g. 2 strichpunktiert dargestellt ist, oder es wird, ebenso wie in den F i g. 11, 12 und 13, das ganze Relais mit Ausnahme des letzten Ankers abgeschlossen. In letzterem Fall muß dafür gesorgt werden, daß der Teil des Gehäuses zwischen dem letzten Anker und den mit diesem zusammenarbeitenden Polschuhen aus sehr dünnem Material besteht, um die Empfindlichkeit nicht zu beeinträchtigen. Auch kann dem Klebenbleiben durch Anwendung einer sehr dünnen und flexiblen Kunststoffeinlage zwischen dem ersten Anker und den mit diesem zusammenarbeitenden Polenden entgegengewirkt werden. Die Einlage kann z. B. aus einer Polyesterfolie oder vorzugsweise aus einer Folie aus Polytetrafluoräthylen bestehen.The great advantage of the invention is that it shows for the first time a way in order to break through the sensitivity limit to which the known relays are subjected. It is therefore possible to get by with excitation powers that only reach a fraction of those are; which require the most sensitive relays known. This brings in the preferred application of the relay described above for fault current tripping, as discussed above with the advantage that the differential current transformer thanks to the low required Excitation power can also be kept smaller. To use a known relay The differential current transformer would have to cause a trip at smaller differential currents fully pay for the desired increase in responsiveness and therefore designed to be correspondingly larger. At the very low target Differential currents, however, soon result in an unacceptable expense for the differential current transformer. This additional effort on the differential current transformer can be avoided if it As with the relay described, it is possible to make the relay more sensitive. as The relay according to the invention proves to be further advantageous in that the for The first sensitive anchors stick hermetically to the outside as a result of vapors, oil mist, dust, etc. can be completed, as there is no longer a mechanical operating lever from the outside needs to be supplied with which a trigger mechanism is to be operated. Of the The first anchor can then be reset from the outside by means of a permanent magnet. In particular, the statements according to are suitable for this hermetic seal the F i g. 11, 12 and 13, since these have a complete shut-off for gluing inclined anchor parts can be provided. The housing that is here for the cordon concerns are indicated by dash-dotted lines. In the other versions, only the first anchor with its immediate surroundings, as it is for example in the F i G. 2 is shown in phantom, or it is, as in the F i g. 11 12th and 13, the whole relay completed with the exception of the last armature. In the latter Case must be taken to ensure that the part of the housing between the last anchor and the pole pieces that work with this are made of very thin material, so as not to affect the sensitivity. It can also cause sticking Applying a very thin and flexible plastic insert between the first Anchors and the Poles who work together with them are counteracted. the Deposit can e.g. B. from a polyester film or preferably from a film Polytetrafluoroethylene exist.

Claims

Claims: 1. Magnetic relay with a permanent magnet connected to a fixed iron core, which supplies a holding force flow for an armature in the rest position of the relay, an excitation device that causes this armature to fall off by displacing or blocking the holding force flow, and another iron part that forms a movable bridge for an interruption in an otherwise iron-closed magnetic circuit of the permanent magnet, characterized in that the movable iron part (9) serves as the working armature of the relay, while the armature (6), which by displacing or blocking its holding force flow by means of the excitation device is brought to fall off, as an auxiliary armature in its drop position for an interruption of the iron core forms a magnetically conductive bridge, which is a part of the magnetic path leading via the permanent magnet (1), the fixed iron core and the working armature (9) or a secondary path for this purpose forms.

2. Magnetic relay according to claim 1, characterized in that two iron legs (2,3) each with their one end on the poles (N, S) of the permanent magnet (1) bear and at their other end each have a main pole (7, 8) and form an auxiliary pole (4, 5), of which the main poles are opposite the working armature (9), and that the two iron legs (2, 3) are connected by an iron yoke (12) interrupted by an air gap (14), which has poles (15,16) on both sides of the air gap (14), one of which carries the demagnetization winding (18), and which face the auxiliary armature (6) in such a way that the latter, viewed in its direction of movement, is between these poles (15,16 ) and the auxiliary poles (4, 5).

3. Magnetic relay according to claim 2, characterized in that the one iron leg (2) between the yoke (12) and the end carrying the main pole (7) and the auxiliary pole (4) is interrupted by an air gap (10).

4. Magnetic relay according to claim 2 or 3, characterized in that that on the iron legs (2, 3) in the vicinity of the connection of the yoke (12) iron Branch pieces (24, 25) are set that end in poles (26, 27), which are the main poles (7, 8) face each other in such a way that the working anchor (9), in its direction of movement seen, between the main poles (7, 8) and the poles (26, 27) of the branch pieces (24, 25) (Fig. 2).

5. Magnetic relay according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the auxiliary armature (6) is pivotably attached to one leg (3), that only the other leg (2) has a pronounced auxiliary pole (4) and that on the yoke (12) only one pole (15 ) carrying the demagnetization winding (18) is provided, the pivotable end of the auxiliary armature (6), viewed in its direction of movement, lying between the auxiliary pole (4) and the yoke pole (15) (F i g. 3).

6. Magnetic relay according to claim 1, characterized in that two iron legs (2,3) resting on one pole face (N, S) of the permanent magnet (1) on the one hand end in main poles (7,8) which the working armature (9) opposite, on the other hand, the other end of one leg (2) at different distances from the permanent magnet (1) has two pole projections (15, 16) facing the other leg (3), which have a corresponding pole projection (4) of the other approximately in their middle Leg (3) opposite, the demagnetization winding (18) completely or partially enclosing the iron path between the point of attachment of the projection (16) closer to the permanent magnet on the first leg (2) and the end of the second pole projection (15) of this leg and the auxiliary armature (6) is pivotally attached to the end of the first-mentioned pole projection (16) and is dimensioned so that in its one limit position it is also attached to the second pole projection (15) of the same leg (2), in its and Eren limit position, however, rests against the pole projection (4) of the other leg (3) (F i g. 4).

7. Magnetic relay according to claim 1, characterized in that two iron legs each with their one end on the poles (N, S) of the permanent magnet (1) abutting at their other end each have a main pole (7, 8) and an auxiliary pole (4 , 5), of which the main poles (7, 8) face the working armature (9), the auxiliary poles (4, 5) face the auxiliary armature (6), and that on both sides of an air gap (36) interrupting one leg (3) Pole projections (15, 16) are attached to the same leg (3), of which the pole projection (15) closer to the permanent magnet (1) carries the demagnetizing winding (18), and which are in such a position that they are in the extension of the auxiliary poles ( 4, 5) from the opposite side as these auxiliary poles (4, 5) face the auxiliary armature (6) (F i g.

8th). B. Magnetic relay according to claim 7, characterized in that one leg (2) is interrupted in the part common to its main and auxiliary pole (7 or 4) by an air gap (10) and that both on this common part, namely, measured from the permanent magnet (1), in front of the air gap (10) as well as on the other leg near its main and auxiliary pole (8 or '5) iron branches are attached, which in the poles ( 26, 27) , which face the working anchor (9) from the opposite side as the main poles (7, 8 in FIG. 9).

9. Magnetic relay according to claim 1, characterized in that on the pole faces (1I, S) of the permanent magnet (1) two iron legs (2, 3) are in contact, of which the .eine leg (3) on the permanent magnet ( 1) facing away from an air gap (36) which interrupts it, the auxiliary anchor (6) and the main anchor (9), both designed as pivoting anchors, -bears that the leg (3) carrying the two anchors (6, 9) on .der the other side of the air gap (36) carries a pole projection (15) enclosed by the demagnetization winding (18), while on the other leg (2) opening into a pole end (26) with an air gap (10) in between, one opposite the pole end (26) Main pole (7) and a. - the pole projection (15) of the first leg (3) opposite auxiliary pole (4) are attached, the pivotable end of the auxiliary armature (6) between the pole projection (15) and the auxiliary pole (4), the pivotable end of: Main armature (9) between the main pole (7) and the pole end (26) is in such a way that -sie in the rest position on the pole projection (15) or on the main pole (7), 'in the working position: on the Auxiliary pole (4) or on the pole end (26) are in contact (FIG. 10).

10. Magnetic relay according to claim 1, characterized characterized in that two iron legs (2, 3), each with one end at the poles (N, S) of the permanent magnet (1) are in contact with one another. from both thighs iron intermediate piece (4, 8) separated by an intermediate space are that the free end (7) of one leg (2) with the adjacent free End (8) of the intermediate piece the working anchor (9) - opposite main poles; the free end (5) of the other leg (3) with the adjacent "end (4) of the The intermediate piece to form the auxiliary armature (6) opposite auxiliary poles and that the both legs (2, 3) by an iron yoke interrupted by an air gap (12) are connected, which has poles (16, 15) on both sides of the air gap, of one of which carries the demagnetization winding (18) and the one of which the auxiliary armature (8) on the opposite side as the auxiliary poles (4; 5) face each other (F i g. 11).

11. Magnetic relay according to claim 1, characterized in that two iron legs (2, 3) each with one end on the poles (N, S) of the permanent magnet (1) bear, together with one of the two legs through a gap separate iron intermediate piece (4, 8) are arranged so that the free end (7) of one leg (3) with the adjacent free end (8) of the intermediate piece forms the main poles opposite the working anchor (9), while the other free end ( 4) the intermediate piece forms an auxiliary pole; the two pole projections (15 or 16) attached to the end of the other leg (2) and some distance therefrom on the same leg (2) is approximately in the middle, the demagnetizing winding (18) the iron path between the attachment point of the permanent magnet ( 1) the closer pole projection (16) and the end of the second pole projection (15) completely or partially and the auxiliary armature (6) pivotally attached to the end of the first-mentioned pole projection (16) and is dimensioned so that it is in its one limit position with its free end on the second pole projection (15), but in its other limit position on the auxiliary pole (4) (Fig. 12).

12. Magnetic relay according to claim 6 or 11, characterized in that the pole projection (15) of the leg (2) carrying the pivotable auxiliary armature (6) which is further away from the permanent magnet (l.) Has a window-like recess (31), and that the Entmagnetsierungswicklung (18) of the two said recess (31) therebetween enclosing webs (32,33) encloses only the one web (32) (F i g. 5).

13. Magnetic relay according to any one of claims 5, 6, 9 and 12; characterized in that the pivotable Auxiliary or working anchors (6 or 9) as a one-sided firmly clamped spring made of magnetic Material is formed.

14. Magnetic relay according to claim 1, characterized in that that as the excitation device an additional, movably arranged iron shunt - is used for the flow of holding force of the auxiliary anchor (6).

15. Magnetic relay after Claim 1, characterized in that an additional excitation device; movably arranged permanent magnet is used, which is in the energized state of the relay assigned position weakens the holding force flow for the auxiliary anchor (6).

16. Magnetic Relay according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that that between the auxiliary anchor (6) and the support points (15, 16) of the iron core, on which it rests in the rest position of the relay, a very thin and flexible one Intermediate layer made of plastic, preferably made of polytetrafluoroethylene, is provided is.

17. Magnetic relay according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the auxiliary armature (6) is closed to the outside by a housing. Documents considered: German Patent No. 912 721; Swiss Patent No. 311081; French patent specification No. 877 440.