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DE1274662B - Zentrales Fernsteuerungssystem fuer Unterstationen, die durch eine Vierdraht-Traegerfrequenzleitung miteinander verbunden sind - Google Patents

Zentrales Fernsteuerungssystem fuer Unterstationen, die durch eine Vierdraht-Traegerfrequenzleitung miteinander verbunden sind

Info

Publication number
DE1274662B
DE1274662B DEN25426A DEN0025426A DE1274662B DE 1274662 B DE1274662 B DE 1274662B DE N25426 A DEN25426 A DE N25426A DE N0025426 A DEN0025426 A DE N0025426A DE 1274662 B DE1274662 B DE 1274662B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
station
priority
signals
stations
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEN25426A
Other languages
English (en)
Inventor
Koichi Arai
Akio Hoshino
Teiji Nogi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan National Railways
Original Assignee
Japan National Railways
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan National Railways filed Critical Japan National Railways
Publication of DE1274662B publication Critical patent/DE1274662B/de
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00016Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
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    • HELECTRICITY
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    • Y04S40/124Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wired telecommunication networks or data transmission busses

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Description

  • Zentrales Fernsteuerungssystem für Unterstationen, die durch eine Vierdraht-Trägerfrequenzleitung miteinander verbunden sind Die Erfindung betrifft ein zentrales Fernsteuerungssystem für eine große Anzahl von Unterstationen, die in Reihe durch eine gemeinsame Vierdraht-Trägerfrequenzleitung miteinander verbunden sind, Wenn in einem solchen System gleichzeitig mehr als zwei Stationen Informationen aussenden, tritt eine Phasenverzerrung der sich ausbreitenden Signale auf, auch wenn dieselben in gleicher Richtung gesendet werden, so daß zur sicheren Trennung und Erkennung dieser Signale ein Ausgleich der Phasenverzerrung erforderlich ist. Dies kann durch Feststellung der Phasendifferenz zwischen den einzelnen Stationen und Schwingungsregelung in jeder Station geschehen. Da die Schwingungen in den einzelnen Stationen voneinander unabhängig sind, muß man sowohl hinsichtlich der Frequenz als auch der Phase einen Gleichlauf einhalten, Dies ist in der Praxis nahezu unmöglich. Wenn man die Mehrfachfrequenztechnik anwenden will, so wird bei einer größeren Anzahl von Unterstationen die Anzahl der Übertragungsfrequenzen sehr groß.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, zu verhindern, daß jeweils mehrere Stationen innerhalb eines solchen Systems gleichzeitig Signale in die Trägerfrequenz-Leitung abgeben können, damit man mit einer Frequenz innerhalb des gesamten Steuerungssystems auskommen kann.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß in jeder gesteuerten Station, die in Reihe an die Steuerstation angeschlossen sind, ein Überwachungskreis zur Überwachung der Eingangsseite der Hinleitung bzw. Rückleitung der Vierdrahtleitung und ein Prioritätssteuerkreis vorgesehen sind, der bei gleichzeitigem Vorliegen mehrerer Eingangssignale an den Eingängen nach einem festen Programm die Priorität der Empfangssignale bestimmt und nur eine Aussendung des Signals höherer Priorität zuläßt.
  • Bei Anwendung dieser erfindungsgemäßen Technik kann jeweils nur eine Station mit höchster Priorität Signale in die Übertragungsleitung abgeben, so daß man mit einer Frequenz auskommt. In Fernsteuerungssystemen der genannten Art ist die Informationsdichte vergleichsweise gering, so daß man mit einer geringen Übertragungskapazität auskommt. Wichtig ist es jedoch, die Schaltkreise der einzelnen Stationen möglichst einfach zu halten.
  • Die Priorität kann durch die Stellung der Stationen innerhalb des Fernsteuerungssystems oder durch den Informationsinhalt festgelegt werden.
  • Die Erfindung wird an Hand der folgenden Beschreibung mit Zeichnungen erläutert, und zwar zeigt P' i g. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines zentralen Fernsteuerungssystems für Unterstationen nach der Erfindung, F i g. 2 und 3 Blockschaltbilder eines zentralen Fernsteuerungssystems mit Priorität nahegelegener Unterstationen, F i g. 4 ein Blockschaltbild eines Beispiels eines Trägerfrequenz-Verstärkersystems ebenfalls mit Priorität nahegelegener Unterstationen, F i g. 5 und G Blockschaltbilder einer abgewandelten Ausführung der Erfindung, wo sich die Priorität nach dem Informationsinhalt richtet, F i g. 7 eine Talelle zur Darstellung der gleichzeitigen Übertragung und Einteilung von Informationen, wo sich die Priorität ebenfalls nach dem Informationsinhalt richtet, und F i g. 8 ein Blockschaltbild eines Trägerfrequenzsignal-Verstärkersystems zur Anwendung in einer abgewandelten Ausführung, F i g, 1 der Zeichnungen zeigt eine Steuerstation 1, bzw. gesteuerte Stationen 2, 3, 4 und 5 sowie eine Hinübertragungsleitung 6 und eine Rückübertragungsleitung 7.
  • Unter der Annahme, daß in dem in F i g. 1 dargestellten Steuerungssystem nahegelegene Stationen Priorität genießen, kann Steuer- oder Anzeigepriorität angewandt werden, Im Fall der Steuerpriorität kann die Station 1 oder 5 als Steuerstation benutzt werden. Würde Station 1 als Steuerstation gewählt, könnte die Prioritätsfolge so festgelegt werden, daß als erste die Steuerstation 1, als zweite die gesteuerte Station 2, als dritte die gesteuerte Station 3 usw. käme, während im Fall bevorzugter Anzeige die Prioritätsfolge so festgelegt werden könnte, daß als erste die gesteuerte Station 5, als zweite die gesteuerte Station 4 usw. und als letzte die Steuerstation 1 käme. Selbstverständlich richtet sich die Verwendung einer der Stationen als Steuerstation nach den jeweiligen Betriebsbedingungen.
  • Wo sich die Priorität nach dem Informationsinhalt richten soll, ist es möglich, die Steuer- und die gesteuerten Stationen ungeachtet der geographischen Lage, wie im Fall der Priorität nächster Lage, willkürlich zu wählen. .
  • Zunächst wird ein Fall betrachtet, wo nächste Lage Priorität genießt. F i g. 2 ist ein Blockschaltbild eines Koppelkreises, der die zentrale Steuervorrichtung 18 und die übertragungsleitungen 8, 9, 10, 11 koppelt und jeweils in einer gesteuerten Station 2, 3, 4 in F i g. 1 vorhanden ist. Die übertragungsleitungen 8 und 10 sind kaskadenförmig an die entsprechenden übertragungsleitungen 8 und 10 in den übrigen entsprechenden Stationen geschaltet, so daß die Hinübertragungsleitung 6 nach F i g. 1 gebildet wird; in gleicher Weise bilden die übertragungsleitungen 9 und 11 nach F i g. 2 die Rückübertragungsleitung 7 nach F i g. 1. Demodulatorumrichter 12 und 13 sind in die Hin- und Rückübertragungsleitung geschaltet, um die Wechselstromsignale in Gleichstromimpulscodes umzuwandeln. Ebenso sind Modulatorumrichter 14 und 15 in die Hin- und Rückübertragungsleitung geschaltet, um die Gleichstromimpulscodes in Wechselstromsignale zu verwandeln. Amplitudenmodulation, Frequenzmodulation, Phasenmodulation, Kombinationen oder Modifikationen derselben können zur Umwandlung der Gleichstromimpulscodes in Wechselstromsignale dienen. Die Bezugsziffer 16 bezeichnet einen Gleichstromimpulscode-Empfängerkreis, 17 einen überwachungskreis für eine übertragungsleitung, 18 eine zentrale Steuervorrichtung, 19 einen an die zentrale Steuervorrichtung 18 geschalteten Gleichstromimpulscode-Erzeugerkreis und 20 einen Gleichstrom-Besetzt-Codesendekreis.
  • Zur Festlegung, ob die betreffende Unterstation den von der vorgeschalteten Station empfangenen Gleichstromimpulscode auf der übertragungsleitung 10 bzw. 11 wiederholt oder nicht, sind Torschaltungen 21 und 22 vorgesehen, die durch die zentrale Steuervorrichtung 18 gesteuert werden und jeweils öffnen, wenn die betreffende Nebenstation nicht auf Sendebetrieb geschaltet ist, und geschlossen sind, wenn die angeschlossene Nebenstation im Sendebetrieb arbeitet.
  • F i g. 3 ist ein Blockschaltbild eines Koppelkreises, der die zentrale Steuervorrichtung 18 und die übertragungsleitungen 9, 10 koppelt und für die Stationen 1 und 5 in F i g. 1 vorgesehen ist. Die Stationen 1 und 5 sind zueinander spiegelbildlich aufgebaut. Obwohl die Blockschaltbilder der Stationen 1 und 5 einander entgegengesetzt sind, sind die Entscheidungskriterien in der zentralen Steuervorrichtung 18 hinsichtlich gleichzeitiger übertragung für die beiden Stationen verschieden, d. h. für eine Station in der Reihenfolge an höchster Stelle und für die andere an unterster Stelle bei Steuerpriorität. F i g. 4 zeigt ein Blockschaltbild, in dem die Wechselstromsignale ohne Veränderung verstärkt werden. Torschaltungen 24 und 25 lassen Wechselstromsignale durch.
  • F i g. 5 zeigt ein Blockschaltbild eines Koppelkreises mit Priorität zur Kopplung einer zentralen Steuervorrichtung in einer Station und übertragungsleitungen (Station 2, 3, 4 in F i g. 1). Wechselstromsignale werden in die Station nach F i g. 5 von anderen Sendern über die übertragungsleitungen 26 und 27 und von dort zu den übrigen Stationen über Übertragungsleitungen 28 und 29 übertragen. An die Hin- und Rückübertragungsleitungen 6 und 7 sind Demodulatorumrichter 30 bzw. 31 geschaltet, die zur Umwandlung von Wechselstromsignalen in Gleichstromimpulscodes dienen. In gleicher Weise sind Modulatorumrichter 32 und 33 an die Rück-und Hinübertragungsleitung 6 bzw. 7 geschaltet, um Gleichstromimpulscodes in Wechselstromsignale umzuwandeln.
  • Ein Oder-Kreis 34 kombiniert die Gleichstromimpulscodes aus den Demodulatorumrichtern 30 und 31 und führt die kombinierten Codes einem Gleichstromimpulscode-Empfängerkreis 35 zu, der seinerseits eine zentrale Steuervorrichtung 36 speist. Ein Gleichstromimpulscode-Erzeugerkreis 37 ist an die zentrale Steuervorrichtung 36 angeschlossen. Zum Vergleich empfangener und übertragener Gleichstromimpulscodes dient ein Vergleichskreis 38, der die Priorität nach dem Informationsinhalt oder Code automatisch bestimmt, wenn sein eigener und der andere Sender gleichzeitig senden. Um zu bestimmen, ob die von den anderen Stationen aufgenommenen Gleichstromimpulscodes auf die übertragungsleitungen 28 bis 29 übertragen werden sollen oder nicht, sind die Verstärkersperrkreise 39 und 40 vorgesehen, wobei die Bedingungen zum Öffnen und Schließen dieser Sperrkreise vom Vergleichskreis 38 diktiert werden. Diese Sperrkreise 39 und 40 werden geschlossen, wenn die eigene Station mit Priorität sendet, wenn die übrigen Stationen keine Signale übertragen, und umgekehrt. Ein Sendesperrkreis 41 bestimmt, ob die in der eigenen Station erzeugten Gleichstromimpulscodes gesandt werden sollen oder nicht, wobei die Bedingungen für das Schließen und Öffnen vom Vergleichskreis 38 diktiert werden. Dieser Sperrkreis 41 wird jedoch geöffnet, wenn die eigene Station Priorität hat oder wenn andere Stationen nicht übertragen, und umgekehrt. 42 und 43 zeigen Sperren, die Codes daran hindern, in umgekehrter Richtung zu fließen.
  • F i g. 6 zeigt ein Blockschaltbild eines Koppelkreises zur Kopplung einer zentralen Steuervorrichtung für eine gesteuerte Station 1 oder 5 an einem Ende eines Fernsteuerungssystems mit übertragungsleitungen. Obwohl die Koppelkreise in den Sendern 1 und 5 einander entgegengesetzt sind, wird, da sie technisch einander entsprechen, nur der Koppelkreis im Sender 5 in F i g. 6 dargestellt.
  • F i g. 7 ist eine Tabelle zur Darstellung verschiedener Codes in den zugehörigen Stationen im Fall gleichzeitiger Übertragung, wobei schraffierte bzw. nicht schraffierte Codes die von den Stationen 2 bzw. 4 übertragenen Codes bezeichnen.
  • F i g. 8 stellt ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Verstärkung von Wechselstromsignalen ohne deren Veränderung dar. Bezugsziffern 44 und 45 bezeichnen Verstärkersperrkreise entsprechend den Verstärkersperrkreisen 39 und 40 nach F i g. 5, ausgenommen, daß sie zur Verstärkung von Wechselstromsignalen dienen.
  • Zunächst wird der Fall der Priorität des nächstgelegenen Senders betrachtet. Nach F i g. 1 ist beispielsweise die Station 1 eine Steuerstation mit Priorität. Ob die Übertragungsleitungen von Signalen aus anderen Stationen besetzt sind oder nicht, wird in der Station 1 durch den Demodulatorumrichter 13, den Gleichstromimpulscode-Empfängerkreis 16 und den Fernleitungsüberwachungskreis 17 nach F i g. 3 überwacht. Werden die übertragungsleitungen bereits durch Informationen aus anderen Stationen in Anspruch genommen, werden die zu übertragenden Informationen in der zentralen Steuervorrichtung 18 gespeichert oder zurückgehalten, so daß keine Signale erzeugt werden, und die Steuerstation wirkt als Empfänger. Sind die Übertragungsleitungen frei, werden die zu übertragenden Informationen als Gleichstromimpulscodes, bestehend aus Auswahlcodes und einem Befehlscode, in der zentralen Steuervorrichtung 18 vorbereitet und vom Gleichstromimpulscode-Erzeugerkreis 19 über einem Modulatorumrichter 14 weitergegeben, um dort in Wechselstromsignale umgewandelt zu werden, die dann über die Hinübertragungsleitung 10 gesandt werden.
  • Da die diese Signale aufnehmende gesteuerte Station 2 nach F i g. 1 Signale nicht selbst erzeugt, werden die Torschaltungen 21 und 22 geöffnet, so daß die aufgenommenen Signale in der zentralen Steuervorrichtung 18 (F i g. 2) nach Durchlaufen des Demodulatorumrichters 12 und des Gleichstromimpulscodes-Empfängerkreises 16 gespeichert werden. Gleichzeitig damit werden die Wechselstromsignale auf der Hinleitung zur gesteuerten Station 3 (F i g. l.) über die Torschaltung 21 und den Modulatorumrichter 14 übertragen. Desgleichen werden die Signale in der gesteuerten Station 4 gespeichert und in derselben Weise übertragen. Diese Signale erreichen schließlich die gesteuerte Station 5; da jedoch dieselbe an einem Ende des Steuerungssystems liegt, nimmt sie die übertragenen Signale lediglich auf und speichert sie, wiederholt sie jedoch nicht. Jede gesteuerte Station nimmt also Signale von der Steuerstation auf und speichert sie nacheinander in der zentralen Steuervorrichtung 18 und in einer gesteuerten Station mit entsprechender Stellung, etwa Sender 4, wird die Stellung gewählt.
  • In dem System nach der Erfindung ist, wenn eine Wiedergabekontrolle nicht erforderlich ist, die Fortsetzung des Befehlscodesempfanges beabsichtigt, um die entsprechende Stellung zu wählen. Wird bei beendeter Stationswahl eine Wiedergabekontrolle benötigt, schließt die gesteuerte Station ihre Torschaltung 21, um die Hinleitung zu sperren, überträgt jedoch das aus langen Codes bestehenden Besetztsignal durch Betätigen des Gleichstrom-Besetzt-Codesendekreises 20 und des Modulatorumsetzers 14, damit die Sender auf der Hinleitungsseite an der Übertragung von Signalen gehindert sind. Gleichzeitig wird die Sendetorschaltung gesperrt, so daß die Wiedergabekontrolle auf der Übertragungsleitung 11 von seiten des Gleichstromimpulscode-Erzeugerkreises 19 und des Modulatorumrichters 15 erfolgt. Von der gesteuerten Station 3 wird das Steuersignal in die Station 2 zurückübertragen, die von dem Demodulatorumrichter 13 über die Torschaltung 22 zu dem Modulatorumrichter 15 durchgestellt ist. Das Wiedergabekontrollsignal gelangt dadurch in die Steuerstation 1, wo dieses Signal in dem Demodulatorumrichter 13 und dem Gleichstromimpulscode-Empfangskreis 16 empfangen und in der Steuervorrichtung 18 gespeichert wird. Das ausgesandte Codesignal und das empfangene Kontrollsignal werden miteinander verglichen, worauf ein Befehlscode in derselben Weise wie für den Wählcode beschrieben übertragen wird. In der gesteuerten Station wird dieser Befehlscode empfangen, so daß die Stellung in Abhängigkeit davon betätigt wird. Andererseits endigt in der Station 4 der Besetztcode nach Abschluß des Befehlscodeempfanges.
  • Im folgenden wird der Fall erläutert, wo eine Anzeigeinformation von der gesteuerten Station 4 unabhängig übertragen wird. In der Station 4 überwacht der Überwachungskreis 17 nach F i g. 2 immer den Besetzungszustand der Übertragungsleitungen, die von Signalen anderer Stationen belegt sein können. Wenn die Informationsleitungen ständig durch Signale anderer Stationen belegt sind, wird die Information. in der zentralen Steuervorrichtung gespeichert. Wenn andererseits die übertragungsleitung frei ist, werden die Torschaltungen 21 und 22 sofort geschlossen, um die Besetztcodes über den besetzten Gleichstromimpulscode-Sendekreis 20 und den Modulator 14 zu senden.
  • Gleichzeitig werden in einer Anlage ohne Wiedergabekontrolle vorher festgelegte Auswahlcodes und Befehlscodes in die Rückleitung über den Gleichstromimpulscode-Sendekreis 19 und den Modulatorumrichter 15 übertragen, während in einer Anlage mit Wiedergabekontrolle lediglich die Auswahlcodes übertragen werden. Da die gesteuerte Station 3 keinerlei Signal sendet, befindet sich die Torschaltung 22 in Durchlaßzustand. In gleicher Weise überträgt die gesteuerte Station 2 auch die Codes auf der Rückleitung. Die zentrale Steuerstation 1 nimmt diese Signale durch den Demodulatorumrichter 13 und den Gleichstromimpulscode-Empfängerkreis 16 auf, um sie nacheinander in der zentralen Steuervorrichtung 18 zu speichern.
  • In der Anlage, die keine Wiedergabekontrolle erfordert, ändert sich die Anzeige einer gewählten Stellung bei Beendigung des Befehlscodeempfanges. Wird für die Anlage eine Wiedergabekontrolle benötigt, nimmt die Steuerstation 1 die Auswahlcodes für die Anzeige auf und beginnt gleichzeitig mit deren Speicherung auf der Hinleitung über den Gleichstromimpulscode-Sendekreis 19 und den Modulatorumrichter 14 zu antworten.
  • Die gesteuerte Station 4 empfängt von seiten der als Relaisstationen arbeitenden Stationen 2 und 3 Signale über den Demodulatorumrichter 12 und den Gleichstromimpulscode-Empfängerkreis 16, um sie in der zentralen Steuervorrichtung 18 zu speichern. Bei Beendigung der Wiedergabe vom Steuersender her vergleicht der gesteuerte Sender 4 die Wahl- und Wiedergabesignale und überträgt danach die Befehlscodes in derselben Weise wie die Auswahlcodes. In der Steuerstation 1 wird die Anzeige der gewählten Stellung bei Empfang dieser Befehlscodes geändert, während in der gesteuerten Station 4 bei Beendigung der Befehlscodeübertragung der Gleichstrom-Besetzt-Codesendekreis 20 mit der Sendung der Besetztcodes aufhört, wodurch die Tor-Schaltungen 21 und 2,2 wieder geöffnet werden.
  • Nachstehend wird nun das gleichzeitige Übertragen der Steuernachricht zur gesteuerten Station 4 und der Anzeigennachricht von der gesteuerten Station 3 betrachtet. Zunächst folgt eine Erläuterung für die gesteuerte Station 3 und danach diejenige für die Steuerstation 1. Beginnt die gesteuerte Station 3 mit der Übertragung von Informationen, setzt die Steuerstation 1 ebenfalls mit der Übertragung ein. Natürlich erfordert es infolge der Zeitverzögerung durch Verstärkung etwas Zeit, bis solche Signale die andere Station erreichen, Es werden also in der gesteuerten Station 3 zu Beginn der Übertragung, solange die Übertragungsleitungen nicht von den von anderen Stationen herkommenden Signalen besetzt sind, die Torschaltungen 21 und 22 geschlossen, um die Besetztcodes zur Hinleitung und die Auswahlcodes zur Rückleitung zu senden, wie im Zusammenhang mit der einfachen Anzeige beschrieben wurde.
  • Werden die Steuer- und Auswahlcodes von der Steuerstation 1 her nacheinander weitergegeben und von der gesteuerten Station 3 über den Demodulatorumrichter 12 und den Gleichstromimpulscode-Empfängerkreis 16 aufgenommen, stellt die gesteuerte Station 3 fest, daß eine weitere nachgeschaltete Station ebenfalls Signale überträgt. Infolgedessen nimmt die gesteuerte Station 3 automatisch wahr, daß sie sich wegen gleichzeitiger Übertragung nicht im Prioritätszustand befindet, weshalb sie die Übertragung einstellt und die Informationen speichert. Die gesteuerte Station 3 wird also eine Relaisstation. Genauer gesagt, sperrt sie die Übertragung des Besetztcodes in die Hinleitung und des Auswahlcodes in die Rückleitung und öffnet die Torschaltungen 21 und 22, um in der zentralen Steuervorrichtung 18 Steuersignale zu speichern, die durch die gesteuerte Station 2 auf der Hinleitung über den Demodulatorumrichter 12 und den Gleichstrom- , impulscode-Empfängerkreis 16 übertragen wurden, und gleichzeitig die erwähnten Signale auf der Rückleitung über die Torschaltung 21 und den Modulatorumrichter 14 zu übertragen.
  • Andererseits werden in der Steuerstation 1 bei anfangs nicht von Signalen aus anderen Stationen besetzten Übertragungsleitungen Steuerauswahlcodes in die Hinleitung gesandt, wie im Zusammenhang mit der Einzelsteuerung beschrieben wurde, Es werden also die Anzeigeauswahlcodes aus der gesteuerten Stationen nacheinander über die Rückleiturig übertragen, um zu bestimmen, welche der gesteuerten Stationen gleichzeitig gesendet hat. Da jedoch die Steuerstation 1 die höchste Priorität hat, ist es nicht erforderlich, diese Anzeigeauswahlcodes zu speichern. Inzwischen stellt die gesteuerte Station 3, die, wie oben erwähnt, gleichzeitig gesendet hat, die gleichzeitige Sendung fest, um dann zu bestimmen, daß die Station 3 nicht bevorzugt ist, und die Übertragung der Anzeigeauswahlcodes einzustellen. Infolgedessen werden die zur Rückleitung der gesteuerten Station übertragenen Signale ebenfalls eingestellt, wodurch die gleichzeitige übertragurig aufhört. Danach erfolgt die Steuerung der gesteuerten Station in derselben Weise wie die oben erwähnte Einzelsteuerung.
  • Die Arbeitsweise wird nun im Zusammenhang reit dem Fall betrachtet, wo beide Stationen 3 und 4 gleichzeitig Anzeigen übertragen, Auch in diesem Fall ist, wie bei der oben beschriebenen. gleichzeitigen Übertragung von Steueranzeigecodes einige Zeit für das Einlaufen der entsprechenden Signale bei den anderen Stationen wegen der Laufzeit erforderlich. In der gesteuerten Station 3 wird zunächst festgestellt, ob die Übertragungsleitung von durch die anderen Stationen übertragenen Signalen besetzt ist, dann werden die Torschaltungen 21 und 22 geschlossen, um Besetztcodes zur Hinleitung und Anzeigeauswahlcodes zur Rückleitung in derselben Weise zu übertragen, wie im Zusammenhang mit der Einzelanzeige beschrieben wurde. In der gesteuerter Station 4 wird bei anfangs nicht von Signalen aus den anderen Stationen besetzten übertragungsleiturigen die Torschaltung geschlossen, um Besetztsignale sowie Anzeigeauswahlcodes wie im Fall der gesteuerten Station 3 zu senden. Inzwischen empfängt die gesteuerte Station 4 die ßesetztcodes aus der gesteuerten Station 3 über den Demodulator-Umrichter 12 und den Gleichstromimpulscode-Ernpfängerkreis 16. Die gesteuerte Station 4 nimmt also wahr, daß ein anderer Sender rückseitig Signale überträgt, worauf sie automatisch feststellt, daß sie keine PrioritUt hat, wodurch sie die Übertragung ihrer Anzeigeauswahlcodes einstellt und Anzeigeinformationen speichert. Auf diese Weise wird die Station in eine Relaisstation umgewandelt.
  • Während in der vorstehender Beschreibung die gleichzeitige Übertragung von zwei Stationen er= läutert wurde, werden prioritätslose Stationen automatisch zum Speichern veranlaßt, auch wenn Signale gleichzeitig von mehr als zwei Stationen übertragen werden, so daß Informationen einwandfrei und ohne Schwierigkeit übermittelt werden können.
  • Weiterhin wurde im vorstehenden ein Relaisverstärkersystem beschrieben, in dem aufgenommene Wechselstromsignale einmal in Gleichstromimpulscodes umgewandelt und dann in Wechselstrom-Signale moduliert werden. Jedoch kann nach F i g, 4. derselbe Vorgang, wie in F i g. 2 erläutert, erreicht werden, indem die Verstärkertorschaltungen 24 und 25 für Wechselstromsignale benutzt werden, so daß eire Übertragung der Wechselstromsignale ohne Modulationsumsetzung möglich wird.
  • Während die obige Beschreibung sich auf die Priorität der näherliegenden Stellung bezieht, behandelt die nachstehende Beschreibung ein Beispiel, bei dem sich die Priorität nach dem Informationsinhalt richtet. Der Kürze halber wird in F i g. 1 arigenommen, daß Informationen nur von der Station 3 aus übermittelt werden. Ob die Übertragungsleitung von Station 3 bereits durch Signale von anderen Stationen beansprucht wird, wird ständig von einem Vergleichskreis 38 (F i g. 5) über Demodulator-Umrichter 30 und 31 sowie den Oder-Kreis 34 überwacht. Ist die Übertragungsleitung von anderen Stationen besetzt, wirkt der Vergleichskreis 38 als Steuerung für die zentrale Steuervorrichtung 36, um Informationen darin festzuhalten, Ist die übertragungsleitung frei, werden die zu übermittelnden Informationen in Gleichstromimpulscodes reit vorbestimmten Auswahlcode und Befehlscode in der zentralen Steuervorrichtung 36 umgewandelt und dann zu der Modulatorumrichtern 32 und 33 über einen Gleichstromimpulscode-Scrdekreis 37, einen Sendesperrkreis 41 und Sperren 42 und 43 gesandt, wo die Code in Wechselstromsignaleumgewandelt werden. In diesem Zeitpunkt befinden sich die Torschaltungen 39 und 40 in geschlossenem Zustand, da sie nicht zur übertragung von Signalen aus anderen Stationen benötigt werden, während die Sperrschaltung 41 geöffnet ist. Da eine andere Station, z. B. Station 4 in F i g. 1, zu diesem Zeitpunkt keine Signale übermittelt, nimmt ein Demodulatorumrichter 30 Signale von Station 3 auf, um sie in Gleichstromimpulscodes zu verwandeln, und diese Codes werden einem Modulatorumrichter 32 über eine Torschaltung 39 zugeführt, wo sie wieder in Wechselstromsignale umgewandelt und in die Hinleitung gesendet werden. Eine Anlage mit einer Vielzahl von Stationen arbeitet in derselben Weise wie oben beschrieben.
  • Endstationen der Anlage nach F i g. 1. arbeiten so, daß sie Signale aufnehmen, aber nicht übertragen. Dementsprechend sind diese Endstationen nach F i g. 6 nicht mit einer übertragungssperrschaltung versehen. In jeder Station werden die Gleichstromimpulscodes durch einen Gleichstromimpulscode-Empfängerkreis 35 aufgenommen und dann in einer zentralen Steuervorrichtung 36 gespeichert, um eine Stellung einer Station mit entsprechender Stellung auszuwählen.
  • In dem Steuerungssystem nach der Erfindung setzt die Station, wenn eine Wiedergabekontrolle nicht erforderlich ist, den Empfang von Befehlscodes fort, so daß ihre Stellung anspricht. Im Fall, wo eine Wiedergabekontrolle vorgesehen werden muß, hört die durch den Wahlcode festgelegte Station mit der Hinübertragung in dem Zeitpunkt auf, wo die Wahl der Station beendet ist: danach übermittelt die Station Anwortcodes über Übertragungsleitungen 28 und 29 sowie über die zentrale Steuervorrichtung 36, den Gleichstromimpulscode-Erzeugerkreis 37, eine Sendesperrschaltung 41, Sperren 42 und 43 und Modulatorumrichter 32 und 33. Diese über die Leitung 29 übermittelten Antwortsignale erreichen die Station 3, von der aus anfangs Signale übermittelt wurden, und werden von dem Gleichstromimpulscode-Empfangskreis 35 aufgenommen und in der zentralen Steuervorrichtung 36 gespeichert. In der Station 3 werden die empfangenen Signale geprüft, um Befehlscodes in derselben Weise wie Auswahlcodes zu übertragen. In der Station 4 werden diese Befehlscodes aufgenommen, um die entsprechende Stellung zum Ansprechen darauf zu veranlassen. Nach dem Ansprechen dienen von einem Abschnitt der Hinleitung 6 (F i g. 1) hinter der Station 4 und einem Abschnitt der Rückleitung 7 rückwärts zur Station 3 geführte Signale zur Übermittlung der Information, daß die Leitung nach anderen Stationen außer 3 und 4 besetzt ist.
  • Es wird nun angenommen, daß die Übermittlung der Information gleichzeitig bei mehr als zwei Stationen in Gang gesetzt wird. Nach F i g. 1 werden von zwei Stationen, z. B. 2 und 4, übermittelte Signale zu den Anschlußabschnitten der Rück- und Hinleitungen gesandt. Von Station 2 zur Hinleitung übermittelte Signale werden zur Station 4 über den Demodulatorumrichter 30, die übertragungssperrschaltung 29 und den Modulatorumrichter 32 übertragen; da jedoch die Station 4 ihre eigenen Signale übermittelt, überträgt sie keine Signale von Station 3 in die anschließende Hinleitung. Desgleichen werden von Station 4 durch die Rückleitung 7 übermittelte Signale zur Station 2 über den Modulatorumrichter 33 für die Station 3 übertragen, da jedoch die Station 2 gerade Signale aussendet, überträgt sie die erwähnten Signale von Station 4 nicht in die angeschlossene Rückleitung. Der Inhalt der in den Stationen 2 und 4 erzeugten Codes und derjenige der über den Oder-Kreis 34 empfangenen Codes werden durch die Vergleichskreise 38 verglichen.
  • Im einzelnen werden mit der Größe der in jeder Stelle der Gleichstromimpulscodes vorbestimmten Codes der übermittelte Code und der empfangene Code durch den Vergleichskreis 38 verglichen, und wenn eine besondere Station nicht bevorzugte Codes in einer besonderen Stelle erzeugt, wird die Sendesperrschaltung 41 derselben sofort geschlossen, um die Übertragung aus dieser zu sperren, während das Gatter 39 geöffnet wird, um Übertragung zu bewirken. Wenn beispielsweise die Codes aus verschiedenen Kombinationen von 0 und 1 bestehen (F i g. 7), rückt, da der von Station 2 kommende (schraffierte) Code und der von Station 4 kommende (nicht schraffierte) Code in Stelle 1 gleich groß sind, die Reihenfolge auf die zweite Stelle. Dann empfängt die Station 4 den Code auf der zweiten Stelle von Station 2, um zu bestimmen, daß die Station 4 nicht bevorzugt ist, wodurch sofort die Übertragung auf der dritten und den folgenden Stellen (gestrichelte Linien) gesperrt wird und auch die Codes auf der zweiten und den folgenden Stellen von Station 2 in die Hinleitung 6 übertragen werden.
  • So erhält beispielsweise die Station 5 die Codes von Station 4 auf der ersten Stelle und die Codes von der zweiten Station auf der zweiten und den folgenden Stellen. Da jedoch die die Kombination der erwähnten Codes enthaltenden aufgenommenen Codes denselben Inhalt wie die von Station 2 übermittelten, empfangenen Codes besitzen, treten keine Schwierigkeiten auf, auch wenn die Stellung in Station 5 unter Verwendung der von Station 2 übertragenen Codes gewählt wird. Dasselbe trifft für die Station 3 zu. Da nicht bevorzugte Stationen automatisch zum Warten veranlaßt werden, wenn Signale gleichzeitig von zwei oder mehr Sendern übertragen werden, können mit dem Steuerungssystem nach der Erfindung Informationen einwandfrei übermittelt werden.

Claims (3)

  1. Patentansprüche: 1. Zentrales Fernsteuerungssystem für eine große Anzahl von Unterstationen, die in Reihe durch eine gemeinsame Vierdraht-Trägerfrequenzleitung miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder gesteuerten Station (2, 3, 4), die in Reihe an die Steuerstation (1 oder 5) angeschlossen sind, ein überwachungskreis(17bzw.38) zur Überwachung der Eingangsseite (8 bzw. 9) der Hinleitung (6) bzw. Rückleitung (7) der Vierdrahtleitung und ein Prioritätssteuerkreis vorgesehen sind, der bei gleichzeitigem Vorliegen mehrerer Eingangssignale an den Eingängen nach einem festen Programm die Priorität der Empfangssignale bestimmt und nur eine Aussendung des Signals höherer Priorität zuläßt.
  2. 2. Fernsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Endstation (1) als Steuerstation höchste Priorität und die weiteren in Reihe nachgeschalteten Unterstationen (2, 3, 4, 5) jeweils abnehmend geringere Priorität haben und daß innerhalb jeder Unterstation Relaisschaltungen (21, 22) innerhalb der Hin- und Rückleitung (6, 7) vorgesehen sind, die jeweils gesperrt werden, wenn der Prioritätssteuerkreis der betreffenden Station ein Besetztzeichen von einer Station mit höherer Priorität empfängt.
  3. 3. Fernsteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der überwachungskreis (38) bei gleichzeitiger Sendung mehrerer Stationen die empfangenen Signale hinsichtlich ihrer Priorität miteinander vergleicht und Torschaltungen (39, 40; 45) sowie eine Sendetorschaltung (41) so steuert, daß eine Station mit höherer Priorität jeweils im Sendebetrieb ihr eigenes Signal aussenden kann, während Stationen mit niedriger Priorität als Relaisstationen arbeiten. In Betracht gezogene Druckschriften: Buch von F. V i 1 b i g, »Lehrbuch der Hochfrequenztechnik«, 1939, S. 786; Buch von W. Klein, »Trägerfrequenztechnik«,. 1949,S.5.
DEN25426A 1963-08-27 1964-08-27 Zentrales Fernsteuerungssystem fuer Unterstationen, die durch eine Vierdraht-Traegerfrequenzleitung miteinander verbunden sind Pending DE1274662B (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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