DE1266227B

DE1266227B - Lift truck with horizontally pushable load carrier

Info

Publication number: DE1266227B
Application number: DEY826A
Authority: DE
Inventors: Bronislaus Ignatius Ulinski
Original assignee: Eaton Yale and Towne Inc
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1963-05-24
Filing date: 1964-05-19
Publication date: 1968-04-11

Description

Hublader mit horizontal vorschiebbarem Lastträger Die Erfindung richtet sich auf einen Hublader mit einem zwischen Hubschlitten und Lastträger angeordneten, diesen tragenden und in vertikaler Ebene beweglichen Scherengetriebe, mittels dessen der Lastträger vom Hubschlitten aus geradlinig horizontal vorschiebbar ist, wobei der eine Scherenlenkerarm mit seinem Ende am Hubschlitten und der andere Scherenlenkerarm mit dem entsprechenden Ende am Lastträger angelenkt ist.The invention is directed on a lift truck with a between the lifting carriage and the load carrier, this supporting and movable in the vertical plane scissor gear, by means of which the load carrier can be advanced horizontally in a straight line from the lifting carriage, wherein one scissor link arm with its end on the lifting carriage and the other scissor link arm is hinged with the corresponding end on the load carrier.

Konstruktionen dieser Art sind vielfach bekannt, sind jedoch teilweise relativ kompliziert und weisen noch bestimmte Nachteile auf. So erfordern die Scherengetriebe mit Wälzzwiegelenken am einen Ende der Scherenlenker und mit symmetrisch mittig angeordnetem Scherengelenk eine beträchtliche Hubhöhe am Hubschlitten und Lastträger. Außerdem ist die Ausbildung der Wälzzwiegelenke relativ aufwendig und führt zu Verschleißerscheinungen an den Führungen mit daraus resultierender Instabilität des Lastträgers.Constructions of this type are widely known, but are partial relatively complicated and still have certain disadvantages. So require the scissor gears with roller joints at one end of the scissor link and with symmetrical in the middle arranged scissor joint a considerable lifting height on the lifting carriage and load carrier. In addition, the design of the roller joint joints is relatively complex and leads to signs of wear on the guides with the resulting instability of the load carrier.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer lediglich einfache Bolzendrehgelenke verwendenden Konstruktion, bei welcher bei möglichst niedriger Bauhöhe und schmaler Baubreite des Verwendung findenden Scherenlenkergetriebes im zurückgezogenen Zustand desselben eine möglichst große Ausfahrlänge erreichbar sein soll.The object of the present invention is to provide only one simple pin swivel design using construction, in which with as possible low overall height and narrow overall width of the scissor link gear used in the retracted state of the same, the greatest possible extension length can be achieved should be.

Bei einem Hublader der eingangs beschriebenen Art wird dies gemäß der Erfindung durch ein an sich auf anderen Gebieten bekanntes Geradführungsgetriebe erreicht, in dem die bekannten Wälzzwiegelenke des Scherengetriebes durch Lenker ersetzt sind und durch an sich bekannte kürzere Scherenlenkerarme, an denen die Lenker angelenkt sind, die ebenso wie die Scherenlenkerarme in an sich bekannter Weise Krümmungen aufweisen, derart, daß bei eingezogener Stellung des Lastträgers alle übrigen Gelenke beiderseits nahe der durch das Scherenmittelgelenk gehenden Vertikalmittelebene angeordnet sind, wobei die Gelenke der längeren Scherenlenkerarme und der weiteren Lenker am Hubschlitten und Lastträger horizontalen und vertikalen Abstand voneinander aufweisen.In the case of a lift truck of the type described at the outset, this is done in accordance with of the invention by a linear guide transmission known per se in other fields achieved, in which the well-known roller joints of the scissors gear through handlebars are replaced and by known shorter scissor link arms on which the Handlebars are articulated, which as well as the scissor link arms are known per se Way have curvatures, such that when the load carrier is in the retracted position all other joints on both sides close to the one going through the middle joint of the scissors Vertical center plane are arranged, the joints of the longer scissor link arms and the other links on the lifting carriage and load carrier horizontal and vertical Have a distance from each other.

Das bekannte Geradführungsgetriebe, bei dem die Wälzzwiegelenke des Scherengetriebes durch Lenker ersetzt sind, ist aus allgemeinen kinematischen Untersuchungen sowie in der Anwendung als Vertikalgeradführung eines Rührgerätes bekannt. Bei Hubladern finden sich Anwendungen als Hubwerksgetriebe zum Erzielen eines geraden, genau oder angenähert vertikalen Hubweges des Lastträgers und zum Erzielen eines zum Lastträger parallelen Verschiebeweges eines zugehörigen Lastschiebers. Es ist bei Hubladern ein anderes Lenkergetriebe bekannt, das gleichermaßen zum geradlinig horizontalen Vorschieben eines Lastschiebers wie eines Lastträgers Verwendung findet. Bei einem der Hubwerksgetriebe mit Schere und Lenkern ist eine stark ausmittige Anordnung des Scherenmittelgelenkes bekannt, so daß sich wesentlich längere und kürzere Scherenlenkerarme zu beiden Seiten des Gelenkes ergeben. Bei dem horizontalen Vorschieben des Lastträgers dienenden Scherengetriebes sind Krümmungen an den Enden der Scherenlenkerarme bekannt. Bei einem als Hubwerksgetriebe dienenden Geradführungsgetriebe mit Schere und Lenkern weisen die Gelenke am Gestell und am Lastträger einen erheblichen vertikalen Abstand voneinander auf. Bei dem zum Vorschieben des Lastschiebers dienenden Geradführungsgetriebe mit Schere und Lenker weisen nur die Gelenke am Lastschieber einen wesentlichen vertikalen und einen geringen horizontalen Abstand voneinander auf.The well-known straight-line transmission, in which the rolling joints of the Scissor gears are replaced by control arms, is from general kinematic studies as well as in the application as a vertical straight guide of a mixer. With lifters There are applications as a hoist gear to achieve a straight, precise or approximate vertical stroke of the load carrier and to achieve a to the load carrier parallel displacement of an associated load shifter. It's with lifters Another linkage known that is equally to the straight horizontal Advancing a load pusher as a load carrier is used. At a the hoist gear with scissors and links is a strongly eccentric arrangement of the scissor center hinge known, so that there are much longer and shorter scissor link arms on both sides of the joint. During the horizontal advancement of the load carrier serving scissors gear, curvatures at the ends of the scissor link arms are known. In the case of a straight-line guide gear with scissors and links that serves as a hoist gear the joints on the frame and on the load carrier have a considerable vertical distance from each other. In the straight-line guide gear used to advance the load shifter with scissors and handlebars, only the joints on the load bar are significant vertical and a small horizontal distance from each other.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß der Anlenkpunkt des längeren Scherenlenkerarmes arn Lastträger am Anlenkpunkt des längeren Scherenlenkerarmes am Hubschlitten beim Ausfahren und Zurückziehen des Lastträgers vorbeipassieren kann.Another advantageous embodiment of the invention consists in that the articulation point of the longer scissor link arm arn load carrier at the articulation point of the longer scissor link arm on Lifting slide when extending and Withdrawal of the carrier can pass by.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in F i g. 1 eine Seitenansicht der Konstruktion gemäß der Erfindung in zurückgezogener Stellung des Lastträgers, F i g. 2 eine F i g. 1 ähnliche Ansicht in ausgefahrener Stellung der Vorrichtung, und in F i g. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in der Stellung gemäß F i g. 2.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail. This shows in FIG. 1 shows a side view of the construction according to FIG of the invention in the retracted position of the load carrier, F i g. 2 a fig. 1 similar view in the extended position of the device, and in F i g. 3 a Top view of the device in the position according to FIG. 2.

Das Geradführungsgetriebe ist allgemein mit 10 bezeichnet und an dem Hubschlitten C eines üblichen flurlaufenden Hubladers T befestigt. Der Hubschlitten C ist wiederum vertikal beweglich am Hubmast U des Hubladers angeordnet, wodurch das Geradführungsgetriebe 10 in üblicher Weise insgesamt angehoben oder abgesenkt werden kann.The straight-line transmission is generally designated 10 and on the Lifting carriage C of a conventional floor-running lift truck T attached. The lifting carriage C is in turn arranged vertically movable on the mast U of the lift truck, whereby the straight-line transmission 10 is raised or lowered as a whole in the usual manner can be.

Das Gestell des Geradführungsgetriebes 10 bildet eine Trag- oder Befestigungsplatte 11, die mittels ihrer oberen und unteren Hakenglieder 12 und 13 lösbar am Hubschlitten C befestigt ist. Ein Lastträger 14, welcher als in eine die lasttragende Palette einschiebbare Lastgabel dargestellt ist, ist beidseitig an den Gabelzinken mit der Befestigungsplatte 11 durch zwei parallele identische Lenkergetriebe verbunden, die den Lastträger 14 gegenüber der Tragplatte 11 geradlinig horizontal verschiebbar tragen. Jedes Lenkergetriebe besteht aus zwei Scherenlenkern 16 bis 16 a und 18 bis 18 a und zwei weiteren Lenkern 15 und 17, die zusammen mit der Tragplatte 11 und dem Lastträger 14 das Geradführungsgetriebe bilden.The frame of the straight guide gear 10 forms a support or mounting plate 11, which by means of their upper and lower hook members 12 and 13 releasably on the lifting carriage C is attached. A load carrier 14, which as in a load-bearing pallet retractable fork is shown, is on both sides of the fork prongs with the Mounting plate 11 connected by two parallel identical link gears, which is horizontally displaceable in a straight line with respect to the support plate 11 wear. Each link mechanism consists of two scissor links 16 to 16 a and 18 to 18 a and two further links 15 and 17, which together with the support plate 11 and the load carrier 14 form the straight-line transmission.

Der Scherenlenkerarm 16 und der Lenker 15 jeder Seite sind durch obere und untere Horizontalgelenke 19 und 20 an sich vertikal erstreckenden, Querabstand aufweisenden Trägern 21 angelenkt, die vorn an der Tragplatte 11 angeschweißt oder in anderer Weise befestigt sind. Der andere Scherenlenkerarm 18 und der Lenker 17 sind beidseitig mittels oberer und unterer Horizontalgelenke 22 und 23 an den Lastträger 14 angelenkt.The scissor link arm 16 and the link 15 on each side are through upper and lower horizontal joints 19 and 20 at vertically extending transverse spacing having supports 21 articulated, which is welded to the front of the support plate 11 or are attached in a different way. The other scissor link arm 18 and the link 17 are on both sides by means of upper and lower horizontal joints 22 and 23 on the load carrier 14 hinged.

Die Scherenlenker 16 und 18 sind zu beiden Seiten der Vorrichtung durch ein horizontales, im oberen Bereich der Scherenlenker angeordnetes Scherenmittelgelenk 24 miteinander gelenkig verbunden, während der Lenker 15 an seinem anderen Ende gelenkig an dem kurzen Scherenlenkerarm 18 a mittels eines Horizontalgelenkes 25 und das andere Ende des Lenkers 17 gelenkig an dem kurzen Scherenlenkerarm 16a mittels eines Horizontalgelenkes 26 angelenkt ist.The scissor links 16 and 18 are on both sides of the device by a horizontal central scissor hinge in the upper area of the scissor link 24 articulated together, while the link 15 at its other end articulated on the short scissor link arm 18 a by means of a horizontal joint 25 and the other end of the link 17 articulated to the short scissor link arm 16a by means of a horizontal joint 26 is articulated.

Eine hydraulische Presse 27 ist am oberen Ende durch ein Gelenk 28 an einer Konsole 29 angelenkt, welche wiederum vorn an der Tragplatte 11 zwischen den Trägern 21 befestigt ist. Das untere Ende der Presse 27 ist mittels einer Gelenkstange 30 an den äußeren Enden von Kurbelarmen 31 angelenkt, die ausgehend von den Gelenken 20 an den Scherenlenkern 16 bis 16a befestigt sind oder mit diesen aus einem Stück bestehen; die Kurbelarme 31 und Scherenlenker 16 bis 16a sind also durch die Gelenke 20 hindurch miteinander verbunden.A hydraulic press 27 is at the top by a hinge 28 hinged to a console 29, which in turn at the front of the support plate 11 between the supports 21 is attached. The lower end of the press 27 is by means of a toggle rod 30 hinged to the outer ends of crank arms 31, starting from the joints 20 are attached to the scissor links 16 to 16a or are made in one piece with them exist; the crank arms 31 and scissor links 16 to 16a are therefore through the joints 20 connected through each other.

Wenn die Lenker in der in F i g. 1 gezeigten Stellung sind und die Presse 27 durch Betätigung geeigneter Ventilsteuerungen und dadurch bewirkte Zufuhr von Druckflüssigkeit zur Presse eingezogen wird, so wird der Lastträger 14 im wesentlichen horizontal geradlinig durch ein Entfalten der Lenker vorgeschoben, wie in F i g. 2 gezeigt ist. Wenn die Presse 27 nachfolgend ausgefahren wird, wird der Lastträger 14 wiederum im wesentlichen geradlinig durch Einfalten der Lenker zurückgezogen. So kann. durch entsprechende Betätigung der Presse 27 der Lastträger 14 vorgeschoben oder eingezogen werden; und zwar um jeden gewünschten Betrag, wodurch das Einschieben des Lastträgers in eine Palette oder das Absetzen einer auf dem Lastträger befindlichen Last an einer bestimmten Stelle erleichtert wird. Wenn das Geradführungsgetriebe in der voll zurückgezogenen Stellung gemäß F i g. 1 ist, befinden sich die Gelenke 23, mittels welcher die Scherenlenker 18 bis 18 a an dem Lastträger 14 befestigt sind, in Bewegungsrichtung hinter den Gelenken 20; mit denen die Scherenlenker 16 bis 16a an der Befestigungsplatte 11 befestigt sind, und die Scherenlenker 16 bis 16a sind innerhalb des Zwischenraumes zwischen den Lenkern 18 bis 18 a derart angeordnet, daß ein weitgehendes Zurückziehen des Lastträgers 14 möglich ist.When the handlebars are in the position shown in FIG. 1 are in the position shown and the press 27 is retracted by actuating suitable valve controls and thereby effected supply of pressure fluid to the press, the load carrier 14 is advanced essentially horizontally in a straight line by unfolding the links, as shown in FIG. 2 is shown. When the press 27 is subsequently extended, the load carrier 14 is again withdrawn essentially in a straight line by folding in the handlebars. So can. by appropriate actuation of the press 27, the load carrier 14 can be advanced or retracted; by any desired amount, which makes it easier to push the load carrier into a pallet or to set down a load on the load carrier at a specific point. When the straight-line transmission is in the fully retracted position according to FIG. 1, the joints 23, by means of which the scissors arms 18 to 18 a are attached to the load carrier 14, are located behind the joints 20 in the direction of movement; with which the scissor links 16 to 16a are attached to the mounting plate 11, and the scissor links 16 to 16a are arranged within the space between the links 18 to 18a such that a substantial retraction of the load carrier 14 is possible.

Ein weiterer Vorteil ist, daß bei einem langen Vorschiebeweg des Lastträgers die Lenker eins relativ niedrige Gesamthöhe in der in F i g. 1 gezeigten, vollständig zurückgezogenen Stellung des Lastträgers aufweisen: Ferner werden keinerlei Gleitführungen benötigt, da alle Lenker des Verwendung findenden Lenkergetriebes durch sieben einfache Bolzengelenke miteinander verbunden sind:Another advantage is that with a long feed path of the load carrier the handlebars one relatively low overall height in the in F i g. 1 shown completely have the retracted position of the load carrier: Furthermore, no sliding guides required, since all of the handlebars of the handlebar gear used are replaced by seven simple ones Pin joints are connected to each other:

Claims

Claims: 1. A lift truck with one between the lifting carriage and the load carrier arranged scissor gears that support this and move in a vertical plane, by means of which the load carrier can be advanced horizontally in a straight line from the lifting carriage is, with one scissor link arm with its end on the lifting carriage and the other Scissor link arm is articulated with the corresponding end on the load carrier, marked by a known straight-line transmission in which the known rolling joints of the scissors gear are replaced by handlebars (15, 17), and by known ones shorter scissor link arms (16a; 18a) to which the links (15,17) are hinged, as well as the scissor link arms (16; 18,16a, 18 a) in a manner known per se Have curvatures such that in the retracted position of the load carrier (14) all other joints (19; 20, 22, 23, 25, 26) on both sides close to the one created by the central scissor joint (24) are arranged going vertical 'mid-plane, wherein the joints (19, 20 or 22, 23) of the longer scissor link arms (16, 18) and the other links (15, 17) on the lifting carriage (C) and load carrier (14) horizontal and vertical distance have from each other.

2. A lift truck according to claim 1, characterized by such a design of the scissors link (16 to 16 a, 18 to 18 a) that the to, -lenkpunkt (23) of the longer scissor link arm (18) on the load carrier at the articulation point (20) of the longer scissor link arm (16) can pass the lifting chute when extending and retracting the load carrier.