DE1255181B

DE1255181B - Regelanordnung mit Mitteln, die ein durch Stoerungen bedingtes Ausbleiben des Istwertisgnals erfassen

Info

Publication number: DE1255181B
Application number: DES104817A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerhard Scholtis
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1966-07-15
Filing date: 1966-07-15
Publication date: 1967-11-30

Description

B UNDESR EP U B LIK DEUTS CHLAtm DEUTSCHES M^ PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl-:	G05b	b/21e
	G05{
DwtsclieKJ.:,	JIe-46/51	1967
Nummer;	1 255 181
Aktenzeichen:	S 104817 VIII
Anmeldetag:	15. Juli 1966
Auslegetag;	30. November

Gegenstand der Erfindung ist eine Regelanordnung, bei der Mittel vorgesehen sind, die ein durch Störungen bedingtes Ausbleiben des Istwertsignals erfassen und verhindern, daß der Regler voll ausgesteuert wird, unter Verwendung einer von der Meßeinrichtung unabhängigen Stromversorgung des Sollwerteinstellers.

Da beim Ausbleiben der Istwertsignale der anstehende Sollwert den Regler voll aussteuern würde, können Überlastungen und ernste Störungen im Betrieb einer elektrischen Anlage auftreten. Um dies zu vermeiden, sind bei einer bekannten Regelanordnung, deren Meßeinrichtung an die Verbraucherklemmen über eine störanfällige Meßleitung angeschlossen ist, die Eingangsklemmen der Meßeinrichtung zusätzlich mit den Ausgangsklemmen der Regelanordnung über nichtlineare Widerstände verbunden. Dadurch wird bei einem Bruch der Meßleitung und einem Ausfall des Istwertes die Ausgangsspannung der Regelanordnung unmittelbar an den Eingang der Meßeinrichtung gelegt. Durch besondere Dimensionierung der nichtlinearen Widerstände wird dabei erreicht, daß der Regler dann nicht mehr nachregelt und die Spannung am Verbraucher einen einstellbaren Wert beibehält. Die bekannte Regelanordnung arbeitet jedoch nicht mehr, wenn in der HilfsStromversorgung der Meßeinrichtung Störungen auftreten. Auf diese Weise kann z. B. bei Verwendung des Reglers in einer fahrdrahtunabhängigen Bremsschaltung nicht mehr weiter gebremst werden. Fällt bei einer Drehzahlregelung der Drehzahlistwert durch Störung der Tachomaschine aus, so wird durch den Regler die zu regelnde Maschine ungeregelt beschleunigt.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Mangel zu beseitigen. Die Lösung besteht darin, daß der Sollwerteinsteller auf einen solchen Wert eingestellt ist, daß bei Ausfall des Istwertes die Regelgröße einen gewissen Wert nicht überschreitet und daß parallel zu dem Sollwerteinsteller ein zusätzlicher Sollwerteinsteller geschaltet ist, der über einen Spannungskonstanthalter von einer aus der Meßeinrichtung gewonnenen Spannung gespeist ist. Der an eine von der Meßeinrichtung unabhängige Stromversorgung angeschlossene Sollwerteinsteller übernimmt eine begrenzte Sollwertvorgabe bei Inbetriebnahme der Regeleinrichtung, während der zusätzliche Sollwerteinsteller den Hauptsollwert während des Betriebes vorgibt. Fällt die Istwertspannung aus, so kommt nur eine begrenzte Sollwertspannung zur Wirkung, so daß Überlastungen vermieden werden.

Die Erfindung ist an einem einfachen Ausfüh-Regelanardnung mit Mitteln, die ein durch
Störungen bedingtes Ausbleiben
des Istwertsignals erfassen

Anmelder:

Siemens Aktiengesellschaft,

Berlin und München,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Als Erfinder benannt:

Dipl.-Ing. Gerhard Scholtis, Erlangen

rungsbeispiel näher erläutert. Die in der Figur gezeigte Regeleinrichtung dient zum Überwachen des Bremsstromes Ig bei Triebfahrzeugen, bei denen jede Überlastung der beim Bremsen als Generatoren dienenden Triebmotoren und der elektrischen Anlagenteile vermieden werden muß. Der in den einzelnen Bremskreisen 1 fließende Bremsstrom Ig wird in der Meßeinrichtung 2 durch einen Gleichstrommeßwandler 3 erfaßt, der über den Gleichrichter 4 und die Leitungen 5, 6 mit den Bürdenwiderständen Ta, Tb belastet ist. Die positive Klemme des Bürdenwiderstandes Ta ist mit dem Istwerteingang 8 des Reglers verbunden, während die Verbindungsleitung der Bürdenwiderstände Ta, Tb an Bezugspotential gelegt ist. Das Spannungssignal des Gleichstromwandlers 3 ist abhängig vom Wandlersekundärstrom und dieser wiederum von einer an den Klemmen 9, 10 zugeführten Hilfswechselspannung, die z. B. aus der Fahrdrahtspannung gewonnen wird. Mit dem Sollwerteingang 11 ist ein an eine negative Hilfsspannung angeschlossener Sollwerteinsteller 12 verbunden, welcher bei der erfindungsgemäßen Regelanordnung maximal auf einen solchen Wert einstellbar ist, daß bei Ausfall des Istwertes die Regelgröße einen die elektrische Anlage gefährdenden Wert nicht überschreitet. Weiter ist an den Sollwerteingang 13, parallel zu dem Sollwerteinsteller 12, ein zusätzlicher Sollwerteinsteller 14 geschaltet, der über einen Spannungskonstanthalter 15 von einer aus der Meßeinrichtung 2 gewonnenen Spannung gespeist ist.

Beim Einschalten der Regelanordnung wird durch den Sollwerteinsteller 12 ein für den Anlauf notwendiger Teilsollwert vorgegeben. Mit der Verstellung eines an den Regelverstärker 18 angeschlossenen Stellgliedes wird in der Meßeinrichtung 2 eine Istwertspannung gebildet, mit der der zusätzliche Sollwerteinsteller 14 gespeist wird. An diesen SoIl-

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werteinsteller 14 wird eine Spannung gegeben, wenn durch den Wandlersekundärstrom an dem Bürdenwiderstand 7 b eine Spannung entsteht. Sodann übernimmt der Sollwerteinsteller 14 die Sollwertvorgabe. Fällt die gegenüber dem Sollwert eine entgegengesetzte Polarität aufweisende Istwertspannung ζ. Β. wegen fehlender Hilfswechselspannung an den Klemmen 9, 10 aus, so wird das Stellglied durch den mit dem Sollwerteinsteller 12 vorgegebenen Teilsollwert lediglich soweit verstellt, daß der Bremsstrom Ig einen die Anlage und deren Betrieb gefährdenden Wert nicht überschreiten kann. Diese Teilsollwert läßt sich so wählen, daß ein Notbetrieb bis zum Stillsetzen der Anlage gewährleistet ist.

Auch die Steckverbindung 19 und die Leitungen 5,6 bilden Gefahrenstellen, die ein Ausbleiben des Istwertsignals hervorrufen können. Es ist daher von Vorteil, den zusätzlichen Sollwerteinsteller 14 mit der negativen Klemme des Bürdenwiderstandes 7 b zu verbinden. Dadurch werden möglichst viele Teile in den Schutz einbezogen.

Um eine einfache Spannungskonstanthaltung für den Sollwerteinsteller 14 zu erzielen, ist als Spannungskonstanthalter 15 eine Zenerdiode 16 verwendet, die mit einem Schutzwiderstand 17 gegen Überlastung versehen sein kann.

Claims

Patentansprüche:

1. Regelanordnung, bei der Mittel vorgesehen sind, die ein durch Störungen bedingtes Ausbleiben des Istwertsignals erfassen und verhindern, daß der Regler voll ausgesteuert wird, unter Verwendung einer von der Meßeinrichtung des Reglers unabhängigen Stromversorgung des Sollwerteinstellers, d a d u r c h^! g e kennzeichnet, daß der Sollwerteinsteller (12) auf einen solchen Wert eingestellt ist, daß bei Ausfall des Istwertsignals die Regelgröße einen gewissen Wert nicht überschreitet und daß parallel zu dem Sollwerteinsteller (12) ein zusätzlicher Sollwerteinsteller (14) geschaltet ist, der über einen Spannungskonstanthalter (15) von einer aus der Meßeinrichtung (2) gewonnenen Spannung gespeist ist.

2. Regelanordnung nach Anspruch 1, bei der als Meßeinrichtung ein mit einer Hilfswechselspannung arbeitender Gleichstrommeßwandler verwendet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Sollwerteinsteller (14) mit einem Teilwiderstand (7 b) der Bürde verbunden ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 041 578.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen