DE1247973B

DE1247973B - Device for monitoring the weft thread in weaving machines working with a feeder and take-off gripper

Info

Publication number: DE1247973B
Application number: DEG49163A
Authority: DE
Inventors: Waldemar Liebchen
Original assignee: Jean Guesken Maschinenfabrik Eisengiesserei
Current assignee: Jean Guesken Maschinenfabrik Eisengiesserei
Priority date: 1963-07-10
Filing date: 1963-07-10
Publication date: 1967-08-17

Description

Vorrichtung zum überwachen des Schußfadens bei mit einem Zubringer- und Abnahmegreifer arbeitenden Webmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen des Schußfadens bei Greiferwebmaschinen, bei welchen der Schußfaden durch einen Zubringergreifer schlaufenförmig bis zur Webfachmitte eintragbar und dort von einem die Schlaufen übernehmenden, hakenförmigen Abnahmegreifer so erfaßbar ist, daß der Abnahmegreifer den freien Schenkel der Schlaufe durch das Webfach hindurchzieht.Device for monitoring the weft thread with a feeder and loom operating looms. The invention relates to a device for monitoring the weft thread in rapier looms in which the weft thread can be inserted in a loop up to the middle of the shed by means of a feeder gripper and there so grasped by a hook-shaped removal gripper that takes over the loops is that the removal gripper pulls the free leg of the loop through the shed.

Zur Überwachung des Schußfadens bei Greiferwebmaschinen ist es bekannt, mechanische Schußwächter zu verwenden, die den Schußfaden mit Hilfe von Fühlernadeln abtasten. Derartige mechänische Schußwächter sind ausschließlich in der Webladenmitte angeordnet und arbeiten außerordentlich .betriebssicher, weil dort verhältnismäßig große Arbeitsdrehwinkel für das Heben und Senken der Fühlernadeln zur Verfügung stehen, d. h., die Nadeln heben später und senken früher. Auch kann die Maschine durch die Anordnung des Schußwächters in der Webladenmitte früher zum Stillstand gebracht werden, wobei die Weblade vor ihrem Anschlag zum Stehen kommt.For monitoring the weft thread in rapier weaving machines, it is known To use mechanical weft guards, which the weft thread with the help of feeler needles scan. Such mechanical weft guards are exclusively in the middle of the sley arranged and work extraordinarily safe, because they are there relatively large working rotation angles are available for raising and lowering the feeler needles stand, d. that is, the needles raise later and lower earlier. The machine can due to the arrangement of the weft guard in the middle of the sley, it comes to a standstill earlier are brought, with the sley comes to a stop before it stops.

In Verbindung mit Webschützen ist es auch bereits bekannt, fotoelektrische Schußwächter zu verwenden, bei denen eine im Webschützen angeordnete Blende bei Schußfadenbruch eine Durchbrechung freigibt (deutsche. Patentschrift 931820), durch welche der Strahl einer Lichtquelle hindurchtreten und auf eine Fotozelle fallen kann, die unver= züglich die Maschine abschaltet. Ein anderer bei Webschützen angewandter fotoelektrischer Schußfadenwächter arbeitet nach dem Reflektionsprinzip (deutsche Patentschrift 876 679), indem beim--Bruch des Schußfadens ein einen Reflektionsspiegel tragender Hebel unter Federwirkung derart verschwenkt wird, daß beim Auftreffen des Strahles einer Lichtquelle eine Reflexion zu einer die Abschaltung der Maschine auslösenden Fotozelle stattfindet. Bei beiden vorbekannten fotoelektrischen Schußwächtern ist der Schußfaden durch Ösen an der Blende bzw. dem Hebel geführt und hält im normalerweise gespannten Zustand dieser Teile gegen die Wirkung einer Feder in einer die Erregung der Fotozelle verhindernden Stellung.In connection with web shooters, it is also already known to use photoelectric To use weft guards, in which a shutter arranged in the web shuttle at Weft thread break releases an opening (German. Patent 931820), through which the beam of a light source pass through and fall on a photocell that immediately switches off the machine. Another used in web shooters Photoelectric weft thread monitor works according to the reflection principle (German Patent specification 876 679), by a reflection mirror when - breaking the weft thread bearing lever is pivoted under the action of a spring in such a way that upon impact of the beam of a light source a reflection to a shutdown of the machine triggering photocell takes place. With both previously known photoelectric shot guards the weft thread is passed through eyelets on the cover or the lever and normally holds tensioned state of these parts against the action of a spring in one the excitation the photocell preventing position.

Bei Greiferwebmaschinen haben derartige fotoelektrische Schußwächter bisher praktisch keinen Eingang gefunden, da sich der mechanische Schußwächter zur Schußfadenüberwachung in der Warenmitte als zuverlässiger erwiesen hat und die von den fotoelektrischen Schußwächtern für Webschützen her bekannte Führung des Schußfadens durch Ösen an einem die Erregung der Fotozelle bestimmenden beweglichen Glied bei Greiferwebmaschinen nicht anwendbar ist.Such photoelectric weft monitors are used in rapier weaving machines So far, practically no entry has been found, as the mechanical shot guard is used for Weft thread monitoring in the middle of the goods has proven to be more reliable and that of the guide of the weft thread known from the photoelectric weft guards for healers by eyelets on a movable member that determines the excitation of the photocell Rapier weaving machines is not applicable.

Bei der Anordnung mechanischer Schußwächter mit Fühlernadeln in der Warenmitte ist jedoch von Nachteil, daß ein gerissener Schußfaden, der weit über die Fühlernadeln hinausreicht, insbesondere bei starken .Garnen so- schwer ist, daß die Fühlernadeln nicht mehr in der Lage sind, den Schußfaden so weit nach unten zu drücken, .daß damit der Abstellmechanismus ausgelöst werden kann. Um diesem Nachteil abzuhelfen, wurde bereits versucht, einen zweiten mechanischen Schußwächter auf der zum Abnahmegreifer gehörenden Maschinenseite in geringer Entfernung von der dortigen Gewebekante anzubringen. Da dort für das Heben und Senken der Fühlernadeln . nur sehr wenig Zeit zur Verfügung steht, ist dessen Betriebssicherheit gering, denn der Schußfaden befindet sich, wenn er diesen Schußwäcbter passiert, wegen des Anschlags der Weblade schon so nahe am Webeblatt, daß er von den Fühlernadeln nicht mehr sicher erfaßt werden kann.When arranging mechanical shot guards with feeler needles in the In the middle of the goods, however, the disadvantage is that a torn weft thread that extends far beyond the feeler needles reach out, especially with thick yarns that are so heavy that the feeler needles are no longer able to lower the weft thread so far to press, .that so that the parking mechanism can be triggered. To this disadvantage To remedy this, attempts have already been made to put a second mechanical shot guard on the machine side belonging to the removal gripper at a short distance from the to attach the fabric edge there. There for raising and lowering the antennae needles . only very little time is available, its operational reliability is low, because the weft thread is when it passes this weft guard because of the When the sley is hitched, it is so close to the reed that it does not come off the feeler needles can be detected more safely.

Es ist auch bereits bekannt (französische Patentschrift _1246 242), den Schußfadenbruch mit Hilfe einer elektromechanischen Einrichtung zu überwachen, bei welcher am Greifer angebrachte Kontaktfinger bei Schußfadenbruch derart. in Querrichtung zur Bewegungsbahn des Greifers ausgelenkt werden, daß sie zwischen dort befindlichen und sich parallel zur Greiferbahn erstreckende Kontaktschienen eine elektrische Verbindung herstellen, welche zur Öffnung des Motorschützes der Maschine führt. Bei dieser Anordnung sind jedoch, insbesondere bei großen Webbreiten, seitliche Schwenkbewegungen der Greiferstangen unvermeidbar, so daß hierdurch einerseits die Gefahr besteht, daß auch bei intaktem Schußfaden Kontakt gegeben wird; oder andererseits die ausgelenkten Kontaktstifte keinen sicheren Kontakt zu den Schienen herstellen.It is also already known (French patent specification _1246 242), monitor the weft thread break with the help of an electromechanical device, with which contact fingers attached to the gripper in the event of a weft thread breakage. in Transverse direction to the path of movement of the gripper are deflected that they between contact rails located there and extending parallel to the gripper path Establish an electrical connection which opens the motor contactor of the Machine leads. With this arrangement, however, especially with large weaving widths, lateral pivoting movements of the gripper bars unavoidable, so that on the one hand this there is a risk that contact will be made even if the weft thread is intact; or on the other hand the deflected contact pins do not make secure contact to establish the rails.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Schußfadenüberwachung der eingangs genannten und zuletzt beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß die Webmaschine auch bei einem Schußfadenbruch unmittelbar vor dem Ende des Eintragvorganges in das Webfach schnell und zuverlässig stillgesetzt werden kann. _Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß auf der Seite des Abnahmegreifers nahe der Gewebekante eine an sich bekannte Lichtquelle mit einer Fotozelle vorgesehen ist und der Abnahmegreifer einen in einer Einsenkung seiner Greiferspitze -angeordneten, an sich-bekannten Reflektor aufweist, der durch einen gegen die Wirkung einer Feder bewegbaren Abdeckhebel überdeckbar ist.It is the object of the invention to provide a device for weft thread monitoring to improve the type mentioned at the beginning and last described, that the loom even with a weft thread break immediately before the end of the Entry process into the shed can be stopped quickly and reliably. According to the invention, this object is achieved in that on the side of the removal gripper a known light source with a photocell is provided near the fabric edge and the pick-up gripper is arranged in a depression in its gripper tip, has-known reflector, which by a counter to the action of a spring movable cover lever can be covered.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der-Überwachungsvorrichtung können .die bei, einem Fadenbruch zu bewegenden Massen sehr klein gehalten werden, so daß auch ein sehr spät während-der Ein-_ trageng auftretender. Fadenbruch noch sicher zur Abschaltung der Maschine führt.Due to the inventive design of the monitoring device the masses to be moved in the event of a thread breakage can be kept very small, so that one that occurs very late during the entry. Thread breakage still safely leads to the shutdown of the machine.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles dargestellt. Es zeigt F i g. 1 in perspektivischer Ansicht .eine Vorrichtung zur Schußfadenüberwachung, - `F i g. 2 eine= Draufsicht auf den mit einer Reflektoranordnung in Abdeckstellung, F i g, 3 eine Seitenansicht des Abnahmegreifers, von der Rückseite des Greiferhakens aus gesehen, und F i g. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in F i g. 3 mit vom Abdeckhebel.freigegebenem Reflektor: Wie in F i g. 1 dargestellt, sitzt an. der Weblade 1 das Webeblatt 2, deich welches die das Webfach 3 zur fertigen Ware 4 hin bildenden Kettenfäden laufen. Der Abnahmegreifer 5 tritt an der dargestellten Seite der Ware in- das Webfach ein und übernimmt mit seinem Haken 6 den von einem nicht gezeigten Zubringergreifer bis zur Fachmitte schlaufenförmig eingetragenen Schußfaden 7, dessen freien Schlaufenstrang er, wie dargestellt, vollends durch Glas Webfach hindurchzieht... Dabei liegt der Sehußfaden schlaufenförmig@in der Hakenöffnung 8, bis .das freie Fadenende 9 aus der Hakenöffnung 8 herausläuft.In the drawing, the subject matter of the invention is shown using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 in a perspective view. A device for weft thread monitoring, - `F i g. 2 a = top view of the with a reflector arrangement in the covering position, FIG. 3 a side view of the removal gripper, seen from the rear of the gripper hook, and FIG. 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 3 with the reflector released by the cover lever: As in FIG. 1 shown sits on. the sley 1 the reed 2, dike which the warp threads forming the shed 3 to the finished goods 4 run. The take-off gripper 5 enters the shed on the shown side of the goods and takes over with its hook 6 the weft thread 7, which is looped in by a feeder gripper (not shown) up to the shed center, the free loop strand of which it pulls completely through the glass shed, as shown ... The sehusothread lies in the shape of a loop @ in the hook opening 8 until the free end of the thread 9 runs out of the hook opening 8.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel sitzt der _ Abnahmegreifer 5 am Ende eines biegsamen Greiferbandes 11, das, wie ebenso das entsprechende Greiferbanddes Zubringergreifers, in bekannter Weise, z. B. durch Greiferbandscheiben, angetrieben wird: Statt der Greiferbänder können ebenso hin-- und her-. gehende starre Greiferstangen verwendet werden.According to the exemplary embodiment, the removal gripper 5 is located at the end a flexible gripper band 11, which, like the corresponding gripper band Feeder gripper, in a known manner, for. B. driven by gripper discs is: Instead of the gripper belts, you can also back and forth. walking rigid gripper bars be used.

In unmittelbarer Nähe der Gewebekante ist an der Weblade 1 in einem Gehäuse 12 eine von oben gegen die Greiferbahn gerichtete Lichtquelle angeordnet. Weiterhin befindet sich in dem Gehäuse 12 eine Fotozelle, die beim' Auftreffen eines vom Greifer her reflektierten Lichtstrahles anspricht und über eine nicht dargestellte elektronische Steuerung unverzüglich die Stillsetzung der Webmaschine veranlaßt. Der Aufbau und die Wirkungsweise einer solchen foto= elektrischen überwachungsvorrichtung sind an sich bekannt und bedürfen keiner besonderen Darstellung und Erläuterung.In the immediate vicinity of the fabric edge, a light source directed from above against the rapier web is arranged on the sley 1 in a housing 12. Furthermore, a photocell is located in the housing 12, which responds when a light beam reflected by the gripper hits it and immediately stops the loom via an electronic control system (not shown). The structure and the mode of operation of such a photo-electrical monitoring device are known per se and do not require any special illustration or explanation.

Um den Lichtstrahl beim Bruch des Schußfädens zu reflektieren und damit die Stillsetzung der Web-Maschine herbeizuführen, ist am -Abnahmegreifer 5 ein Reflektor 13 angeordnet, der vorzugsweise aus verspiegeltem Glas nach Art von sogenannten Katzenaugen besteht. Der Reflektor 13 ist in eine längliche Einsenkung 14 eingesetzt, die sich von der Oberseite des Abnahmegreifers bis in dessen,untere Hälfte erstreckt, wo sich der Reflektor befindet. Oberhalb des Reflektors 13 ist der Greifer in horizontaler Richturig mit einer von seiner Rückseite ausgehenden schlitzförmigen Ausnehmung 15 versehen, in welcher ein aus Flachmaterial hergestellter Abdeckhebe116 um eine bolzenförmige Schwenkachse 17 schwenkbar gelagert ist.To reflect the light beam when the weft thread breaks and to bring the weaving machine to a standstill, the acceptance gripper 5 a reflector 13 is arranged, which is preferably made of mirrored glass in the manner of so-called cat's eyes. The reflector 13 is in an elongated depression 14 used, which extends from the top of the removal gripper to its, lower Half extends where the reflector is located. Above the reflector 13 is the gripper in a horizontal Richturig with an outgoing from its rear Slit-shaped recess 15 provided in which a made of flat material Cover lift 116 is mounted pivotably about a bolt-shaped pivot axis 17.

Der Abdeckhebe116. ist als gestreckter Doppelhebel ausgebildet, an dessen der Hakenöffnung 8 entgegengesetztes Ende eine in eine Sackbohrung 18 eingesetzte Feder 19 angreift. Eine zweite, näher-zum Bolzen 17 hin versetzte Sackbohrung 18' dient zum Umsetzen der Feder 19, um das, auf den Hebel 16 ausgeübte Drehmoment verändern zu können.The cover lift 116. is designed as an elongated double lever, on whose end opposite the hook opening 8 a spring 19 inserted into a blind hole 18 engages. A second blind hole 18 ′, which is offset closer to the bolt 17, serves to convert the spring 19 in order to be able to change the torque exerted on the lever 16.

Der zur Hakenöffnung 8 weisende Arm des Abdeckhebels 16 ist so ausgebildet und angeordnet, daß er unter der Wirkung der Feder 19 aus einer den Reflektor 13 abdeckenden Stellung in eine den Reflektor.freigebende Stellung verschwenkbar ist, in der er mit einer Nase oder Schulter 21 gegen einen die schlitzförmige Ausnehmung am Hakenende begrenzenden.' Steg 22 anliegt. Eine über die Schulter 21 hinausragende. Zunge 23 am äußeren Ende des Hebels reicht in der Anschlagstellung der Schulter gegen den Steg 22 in die Hakenöffnung 8 hinein.The arm of the cover lever 16 pointing towards the hook opening 8 is designed in this way and arranged that, under the action of the spring 19, the reflector 13 covering position can be pivoted into a position releasing the reflector, in which he has a nose or shoulder 21 against the slot-shaped recess at the end of the hook. ' Web 22 rests. One protruding over the shoulder 21. Tongue 23 at the outer end of the lever extends in the stop position of the shoulder against the web 22 into the hook opening 8.

Wenn der Greiferhaken 6 bei der übergabe in der Fachmitte den bis dorthin schlaufenförmig eingetragenen Schußfaden erfaßt, drückt dieser beim Hineingleiten der Schlaufe in die Hakenöffnung 8 zunächstdie Nase öder Schulter 21 gegen die Wirkung der Feder 19 zurück, so daß die Schußfadenschlaufe in das innere Ende der Hakenöffnung 8 gelangen kann. Dort erfaßt der Schußfaden die Zunge 23 und hält über diese den Abdeckhebe116 in einer Stellung, in welcher der Reflektor 13--abgedeckt ist, gleichzeitig aber die Nase oder Schulter 21 den Ausgang der Hakenöffnung 8 versperrt, .so daß der Schußfaden wie in einer geschlossenen Öse geführt ist und ein Abgleiten von dem Greiferhaken 6 im Falle einer Verminderung der Zugspannung am Schußfaden verhindert wird.If the gripper hook 6 in the middle of the transfer is the to Detected loop-shaped weft thread inserted there, presses it when sliding in of the loop in the hook opening 8 first the nose or shoulder 21 against the action the spring 19 back so that the weft loop into the inner end of the hook opening 8 can reach. There the weft thread grasps the tongue 23 and holds over this the Cover lift 116 in a position in which the reflector 13 - is covered, at the same time but the nose or shoulder 21 blocks the exit of the hook opening 8, so that the weft thread is guided like in a closed loop and a sliding off the looper hook 6 prevented in the event of a reduction in the tensile stress on the weft thread will.

Zur weiteren-- Sicherung gegen ein Abgleiten des Schußfadens von dem Greiferhaken 6 kann eine Bügelfeder 24 vorgesehen sein, die das Ende des -Greiferhakens 6 mit allseitigem Abstand umfaßt.For further protection against the weft thread slipping off the Gripper hook 6, a bow spring 24 can be provided, which is the end of the gripper hook 6 with a spacing on all sides.

Wenn der Schußfaden bricht, wird die Zunge 23 freigegeben, und der Abdeckhebe116 wird unter der Wirkung der Feder 19 bis zum Anschlag der Nase oder Schulter 21 gegen den Steg 22 verschwenkt, wodurch der Abdeckhebel den Reflektor 13 freigibt, so daß dieser beim Passieren der Lichtquelle einen Lichtstrahl zur Fotozelle zurückwirft, wodurch diese erregt wird und die Webmaschine sofort stillgesetzt wird.When the weft breaks, the tongue 23 is released, and the Cover lift 116 is under the action of the spring 19 up to the stop of the nose or Shoulder 21 pivoted against the web 22, whereby the cover lever the reflector 13 releases, so that this when passing the light source a light beam to The photocell throws back, which excites it and immediately stops the weaving machine will.

Die Lichtquelle und/oder die Fotozelle ist so gesteuert, daß ein die Maschine abschaltender Steuerimpuls nur auftreten kann, wenn der Abnahmegreifer 5 aus dem Webfach 3 herausbewegt wird. Beim Eintreten des Abnahmegreifers 5 in das Webfach wird @ die Abgabe eines Steuerimpulses verhindert, da hierbei der Abdeckhebel 16 wegen des fehlenden Schußfadens stets den Reflektor 13 freigibt.The light source and / or the photocell is controlled so that a Machine switching-off control pulse can only occur when the removal gripper 5 is moved out of the shed 3. When the removal gripper 5 enters the Shed @ the delivery of a control impulse is prevented because this is the cover lever 16 always releases the reflector 13 because of the lack of weft thread.

Claims

Claims: 1. Device for monitoring the weft thread in rapier weaving machines, in which the weft thread can be introduced in the form of a loop through a feeder gripper up to the shed center and there by a hook-shaped removal gripper that takes over the loops so that the removal gripper pulls the free leg of the loop through the shed , d a -characterized in that a known light source with a photocell (12) is provided on the side of the removal gripper (5) near the fabric edge, and the removal gripper (5) has one arranged in a recess (14) in its gripper tip has known re $ ector (13) which can be covered by a cover lever (16) which can be moved against the action of a spring (19).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the cover lever (16) in one of the opening of the gripper hook (6) in the longitudinal direction penetrating slit-shaped. Recess (15) is arranged from which the The free end of the cover lever (16) protrudes resiliently into the hook opening (8), and that the reflector (13) receiving recess (14) through one of the top of the gripper (5) outgoing, the slot-shaped recess (15) penetrating and is formed in the subjacent hook part protruding recess.

3. Device according to claim 2, characterized in that the cover lever (16) as an elongated Double lever is formed, at the end of which the hook opening (8) is opposite the spring (19) mounted in a blind hole (18) of the gripper body engages.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the size of the Cover lever (16) exerted force of the spring (19) is provided variable.

5. Device according to Claim 4, characterized in that for changing the force the spring (19) has two or more bores (18, 18 ') at different distances from the Pivot axis (17) of the cover lever (16) are provided, in which the spring (19) can be used optionally.

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that that in the hook opening (8) protruding end of the cover lever (16) with a Nose or shoulder (21) is provided, which is in the hook opening (8) Weft thread loop prevents coming out of the hook opening (8). . Into consideration printed publications: German Patent Specifications No. 876 679, 931820; french Patent No. 1246 242.