DE1239950B

DE1239950B - Pendulum rear axle for motor vehicles

Info

Publication number: DE1239950B
Application number: DET20299A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Vykoukal; Jan Roennert
Original assignee: Tatra np
Current assignee: Tatra np
Priority date: 1960-06-15
Filing date: 1961-06-15
Publication date: 1967-05-03

Description

Pendelhinterachse für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Pendelhinterachse für Kraftfahrzeuge mit zwei über ein Kreuzgelenk mit beweglicher Nabe angetriebenen Pendelhalbachswellen, die in einem unter dem Mittelpunkt des Kreuzgelenkes angelenkten Tragrohr gelagert sind.Pendulum rear axle for motor vehicles The invention relates to a pendulum rear axle for motor vehicles with two driven by a universal joint with a movable hub Pendulum half-axle shafts that are articulated in one under the center point of the universal joint Support tube are stored.

Es sind bereits Pendelhinterachsen dieser Bauart bekanntgeworden. Sie finden insbesondere bei Heckmotorfahrzeugen Anwendung. Zu den Vorteilen zählt das geringe unabgefederte Gewicht, das insbesondere bei kleinen Fahrzeugen die Federung und Kurvenstabilität günstig beeinflußt. Nachteilig ist jedoch die Spuränderung während des Federns. Diese bewirkt eine Querverschiebung der Reifen auf der Fahrbahn, so daß die Bereifung verhältnismäßig schnell verschleißt.Pendulum rear axles of this type have already become known. They are used in particular in rear-engined vehicles. One of the advantages is the low unsprung weight, especially the suspension in small vehicles and cornering stability favorably influenced. However, the change in lane is a disadvantage while bouncing. This causes a lateral displacement of the tires on the road, so that the tires wear out relatively quickly.

Die Spuränderung ist um so größer, je kürzer die Pendelhalbachsen, d. h. je schmaler die Spur ist. Anderseits nimmt die Spuränderung ab, wenn man den Drehpunkt der Pendelhalbachsen tief legt.The track change is the greater, the shorter the pendulum semiaxes, d. H. the narrower the track. On the other hand, the change in track decreases when the pivot point of the pendulum half-axes is set low.

Da die Spur aus offensichtlichen Gründen in engen Grenzen festliegt, bleibt zur Vermeidung der oben erwähnten Nachteile nur die Möglichkeit, den Pendeldrehpunkt tief zu legen. Man hat dies bereits bei modernen Fahrzeugkonstruktionen angewendet und Pendelachssysteme mit einem oder mit zwei tiefgelegten Drehpunkten gebaut. Hierbei ergab sich je- doch die Schwierigkeit, daß wegen der erforderlichen Bodenfreiheit nur eine begrenzte Tieflegung der Pendeldrehpunkte möglich ist, so daß man nur eine geringe Verbesserung der nachteiligen Eigenschaften erreicht.Since the track is fixed within narrow limits for obvious reasons, the only option left to avoid the disadvantages mentioned above is to set the pendulum pivot point low. This has already been used in modern vehicle designs and pendulum axle systems have been built with one or two lowered pivot points. JE is but the difficulty in this case revealed that because of the necessary ground clearance is only a limited Lowering the pendulum pivot points so that you can reach only a small improvement in the disadvantageous properties.

Beispielsweise ist bei einer bekannten hinteren Pendelachse für Kraftfahrzeuge ein die Achshalbwelle umgebendes Pendelrohr mit einem Halter versehen, der sich mittels eines Kugelzapfens in einer unter dem Boden des Differentialgehäuses angeordneten Kugelpfanne abstützt. Durch diese Anordnung wird die Bodenfreiheit herabgesetzt. Will man mit dieser Anordnung die bei größeren Wagen auftretenden erheblichen Seitenkräfte aufnehmen, so wird durch die dadurch notwendige Vergrößerung der Kugelfläche die Bodenfreiheit weiter vermindert.For example, in a known rear swing axle for motor vehicles a pendulum tube surrounding the axle half shaft is provided with a holder that is by means of a ball stud in a arranged under the bottom of the differential housing Ball socket supported. This arrangement reduces the ground clearance. If this arrangement is used to reduce the considerable lateral forces that occur in larger cars record, the resulting necessary enlargement of the spherical surface will result in the Ground clearance further reduced.

Die Verwendung virtueller Drehpunkte ist bei der Aufhängung von Kraftfahrzeugrädern im Prinzip bekannt, wurde jedoch bisher nur für Vorderachsen vorgeschlagen und dient dort der Erhöhung des Momentanzentrums. Da jedoch bei der Hinterachse der Drehpunkt der Pendelachse möglichst tief gelegt werden soll, haben solche Vorschläge für Hinterachslagerungen bisher keine Bedeutung erlangt.The use of virtual pivot points is in the suspension of vehicle wheels known in principle, but has so far only been proposed and used for front axles there the increase of the instant center. However, there is the pivot point on the rear axle the swing axle should be placed as low as possible, have such suggestions for rear axle bearings not yet gained any significance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pendelhinterachse zu schaffen, die eine genügende Bodenfreiheit und einen tiefliegenden Drehpunkt aufweist und die einfach aufgebaut ist.The invention is based on the object of a pendulum rear axle create that has sufficient ground clearance and a low pivot point and which is simply structured.

Dies wird erfindungsgemäß in erster Linie dadurch erreicht, daß die Anlenkung jedes Tragrohres an dem Gehäuse des Hinterachsgetriebes jeweils mittels einer am inneren Ende des Tragrohres um dieses drehbar angebrachten, als Kugelschalengelenk ausgebildeten Stütze erfolgt, wobei der Krümmungsmittelpunkt der Kugelschale unter dem Mittelpunkt des Kreuzgelenkes liegt, und daß jede der axial verschieblich mit ihren Ankupplungsstellen verbundenen Pendelhalbachswellen in an sich bekannter Weise mittels eines Pendellagers im Tragrohr gelagert ist. Auf diese Weise läßt sich der Drehpunkt des Tragrohres bis unter die Unterfläche des Differentialgetriebes herabziehen und in die jeweils optimale Lage bringen.This is achieved according to the invention primarily in that the Articulation of each support tube on the housing of the rear axle drive in each case by means of one attached to the inner end of the support tube so that it can rotate around it, as a spherical socket joint formed support takes place, with the center of curvature of the spherical shell below the center of the universal joint lies, and that each of the axially displaceable with their coupling points connected pendulum half-axle shafts in a manner known per se is mounted by means of a self-aligning bearing in the support tube. In this way, the Pull the pivot point of the support tube down to below the lower surface of the differential gear and bring them into the optimal position.

Vorzugsweise wirkt die Stütze mit einer am Gehäuse des Hinterachsgetriebes fest angebrachten Stützschale zusammen, die eine als Lagerfläche dienende konvexe kugelförmige Stätzfläche aufweist, auf der eine dazu komplementäre Fläche der Stütze lagert.The support preferably acts with one on the housing of the rear axle drive firmly attached support shell together, which is a convex serving as a bearing surface having spherical Stätzfläche on which a complementary surface of the support stores.

Die Stützschale weist vorzugsweise eine zentral liegende ovale öffnung auf, und der Kugelflächenabschnitt der Stütze trägt eine Halteschraube, die einen auf der inneren Kugelfläche der Stützschale aufsitzenden Kopf mit einer zu diesr Kugelfläche komplementär geformten Kugelfläche aufweist, wobei die radial äußere und die radial innere Kugelfläche der Stützschale konzentrisch sind. Insbesondere aus Gründen einer günstigen Kräfteverteilung ist es vorteilhaft, wenn die Achse der Antriebswelle einen Winkel von weniger als 45' mit der zentralen Achse der kugelförmigen Fläche einschließt.The support shell preferably has a centrally located oval opening on, and the spherical surface portion of the support carries a retaining screw that has a on the inner spherical surface of the support shell seated head with a to diesr Spherical surface having complementary shaped spherical surface, the radially outer and the radially inner spherical surface of the support shell are concentric. In particular for reasons of a favorable distribution of forces, it is advantageous if the axis the drive shaft makes an angle of less than 45 'with the central axis of the spherical Includes area.

Zur Verhinderung von Axialbewegungen der Nabe des Kreuzgelenkes sind die Nabenbuchsen des Achswellenrades des Ausgleichsgetriebes mit einer ringförmigen Ausnehmung von Kugelflächenform versehen, in die die komplementär geformten Flächen der Gleitstücke des Kreuzgelenkes ein,-reifen.To prevent axial movements of the hub of the universal joint are the hub bushings of the side gear of the differential gear with an annular Provided recess of spherical surface shape into which the complementary shaped surfaces the sliding pieces of the universal joint a tire.

Die Stütze ist vorzugsweise beiderseits mit normal zur Fahrzeuglängsachse orientierten Stützflächen versehen, die mit geringem Spiel zwischen zwei am Gehäuse des Hinterachsgetriebes festen Anschlägen liegen.The support is preferably on both sides normal to the longitudinal axis of the vehicle oriented support surfaces provided with little play between two on the housing of the rear axle drive are fixed stops.

Hierdurch er,-eben sich vor allem folgende wesentliche Vorteile der erfindungsgemäßen Pendelachse: Die Schwenkpunkte der Achswelle und des Tragrohres liegen in unmittelbarer Nähe der Fahrzeuglängsachse, so daß sich große Hebelwege für die Schwenk-bewegungen dieser Teile und also geringe Spuränderungen ergeben.As a result, the following essential advantages of the Pendulum axle according to the invention: The pivot points of the axle shaft and the support tube are in the immediate vicinity of the vehicle's longitudinal axis, so that there are large lever paths for the pivoting movements of these parts and therefore small track changes.

Durch geeignete Bemessung der Stütze läßt sich der Schwenkpunkt des Tragrohres beliebig tief legen, so daß ohne Schwierigkeiten eine optimale Lage desselben wählbar ist, die sehr geringe Spuränderungen zur Folge hat.The pivot point of the Lay the support tube as deep as you like, so that it can be optimally positioned without difficulty is selectable, which results in very small track changes.

Die Achsen der Achswelle und des Tragrohres bilden während der Federungsbewegungen nur sehr kleine Winkel miteinander, so daß nicht unbedingt ein besonderes Gelenk im Radnabenbereich der Tragwelle vorgesehen zu sein braucht.The axes of the axle shaft and the support tube form during the suspension movements only very small angles with each other, so that not necessarily a special joint needs to be provided in the wheel hub area of the support shaft.

Die Bodenfreiheit wird trotz dieser günstigen Eigenschaften nicht verringert.The ground clearance is not despite these favorable properties decreased.

Die durch die neuartige Konstruktion bedingten Lagerstellen lassen sich mit großen Oberflächen herstellen, so daß die spezifische Belastung derselben und also die Abnutzung sehr klein ist.Leave the bearing points caused by the new construction produce themselves with large surfaces, so that the specific load of the same and so the wear and tear is very small.

Für die Lage des virtuellen Schwenkpunktes des Tra-rohres sind lediglich die Orientierung und der Krümmungsradius des Verbindungsgelenkes wesentlich. Die Schwenkpunktlage kann damit durch Austauschen weniger Teile verändert werden.For the position of the virtual pivot point of the Tra pipe, only the orientation and the radius of curvature of the connecting joint are essential. the The pivot point position can thus be changed by exchanging a few parts.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel beschrieben.The invention is described below with reference to schematic drawings an embodiment described.

F i g. 1 ist eine schematische Darstellung einer bekannten Pendelhinterachse, aus der die Wirkung von normal- und tiefgelegtem Drehpunkt erkennbar ist; F i -. 2 ist eine schematische Darstelluno, einer Hinterachse 7 gemäß der Erfindung im Aufriß; F i g. 3 ist ein Grundriß der Anordnung nach F i g. 2; F i g. 4 ist ein vertikaler Schnitt eines Teiles einer Hinterachse; F 1 5 ist eine Seitenansicht zu F i g. 4, die die kugelförmigeStützeunddieSeitenfährun derAchsezeigt; 9 C Fig.6 zeigt den Einfluß der Lage der kugelförmigen Stätzfläche auf die Lage des Drehpunktes. In F i g. 1 ist der Einfluß der Lage des Drehpunktes auf die Radbewegung gezeigt. Die Kurve a stellt die Bahn eines in der Mitte liegenden Umfangspunktes des Rades für einen in der Achse der Welle liegenden Drehpunkt dar. Die Kurve b zeigt die Bewegung des gleichen Punktes bei tiefer liegendem Drehpunkt. Man erkennt, daß die seitliche Komponente der Radbewegung bei tiefliegendem Drehpunkt wesentlich kleiner ist. Die Pendelhinterachse nach dem in den F i g. 2 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel umfaßt ein Gehäuse 1 des Hinterachsantriebes, in dem ein Ausgleichsgetriebe untergebracht ist. An dieses Gehäuse sind an den Austrittsseiten für die Pendelhalbachswellen 11 Seitendeckel 19 angesetzt. Das Ausgleichsgetriebe umfaßt ein Tellerrad 2, das an einem in Kugellagern 4 gelagerten Ausgleichsgehäuse 3 befestigt ist. In diesem Gehäuse befindet sich ferner noch der Ausgleichsradsatz mit zwei mit den Wellen drehfest verbundenen Achswellenkegelrädern 8. Diese Kegelräder 8 stehen jeweils über ein Kreuzgelenk mit einer Pendelhalbachswelle 11 in Verbindung, um deren Bewegung beim Durchfedem der Halbachsen zu ermöglichen. Um Bewegungen der Gleitstücke 7 des Kreuzgelenkes in Richtung der Pendelhalbachswelle zu verhindern, sind in das Ausgleichsgehäuse 3 zwei Buchsen 5 und 6 eingesetzt mit einer ringförinigen Ausnehmung von Kugelflächenform, deren Mittelpunkt mit dem Schwenkpunkt bzw. Mittelpunkt S des Kreuzgelenkes zusammenfällt. Der Durchmesser dieser Ausnehmung ist größer als der Innendurchmesser der Buchse, so daß die Gleitstücke 7 des Kreuzgelenkes sich nicht in Richtung der Pendelhalbachswelle bewegen können, sondern lediglich um den SchwenkpunktS schwenkbar sind. Die Gleitstücke 7 sind in Ausnehmungen der Achswellenkegelräder 8 verschieblich gelagert und übertragen die Antriebskraft mit Hilfe von zylindrischen Bolzen 9, die mit einer Nabe 10 des Kreuzgelenkes verbunden sind.F i g. 1 is a schematic representation of a known pendulum rear axle, from which the effect of normal and lowered pivot point can be seen; F i -. Figure 2 is a schematic illustration of a rear axle 7 according to the invention, in elevation; F i g. 3 is a plan view of the arrangement of FIG. 2; F i g. Fig. 4 is a vertical section of part of a rear axle; F 15 is a side view of FIG. 4, showing the spherical support and the side about the axis; 9 C Fig. 6 shows the influence of the position of the spherical etching surface on the position of the fulcrum. In Fig. 1 shows the influence of the position of the pivot point on the wheel movement. Curve a represents the path of a circumferential point of the wheel lying in the middle for a point of rotation lying in the axis of the shaft. Curve b shows the movement of the same point at a lower point of rotation. It can be seen that the lateral component of the wheel movement is much smaller when the pivot point is low. The pendulum rear axle according to the one shown in FIGS . The embodiment shown in FIGS. 2 to 5 comprises a housing 1 of the rear axle drive, in which a differential gear is accommodated. On this housing 11 side covers 19 are attached to the exit sides for the pendulum half-axle shafts. The differential gear comprises a ring gear 2 which is fastened to a differential housing 3 mounted in ball bearings 4. In this case the Ausgleichsradsatz is still further provided with two non-rotatably to the shafts associated Achswellenkegelrädern 8. These bevel gears 8 each via a universal joint having a pendulum Halbach shaft 11 in conjunction to allow the movement thereof during Durchfedem of the half-axes. To prevent movements of the sliders 7 of the universal joint in the direction of the pendulum half-axle shaft, two sockets 5 and 6 are inserted into the differential housing 3 with an annular recess of spherical surface shape, the center of which coincides with the pivot point or center S of the universal joint. The diameter of this recess is larger than the inner diameter of the bushing, so that the sliders 7 of the universal joint cannot move in the direction of the pendulum half-axis shaft, but can only be pivoted about the pivot point S. The sliders 7 are slidably mounted in recesses in the side shaft bevel gears 8 and transmit the driving force with the aid of cylindrical bolts 9 which are connected to a hub 10 of the universal joint.

In die Nabe 10 greift das eine Ende einer Pendelhalbachswelle 11 ein, wobei die Keilverbindung vorzugsweise verhältnismäßig lang ist, um die spezifischen Drücke klein zu halten. Die Pendelhalbachswelle 11 ist am anderen Ende in einem in der entsprechenden Nabe 26 des Tragrohres 12 einer Hinterhalbachse befestigten Pendelkugellager 23 gelagert. Das Tragrohr 12 ist an einer radnahen Stelle mit einem Lenker 24 verbunden, der die übertragung der Antriebsschubkräfte und der Bremskräfte zwischen Fahrzeug und Rädern übernimmt. Das verlängerte Ende eines Lenkers dient als Sitz für eine Schraubenfeder 25, die die vertikal wirkenden Kräfte und Gewichte aufnimmt. Die an einem Rad angreifenden Seitenkräfte werden von dem Tragrohr aufgenommen, das zu diesem Zweck am inneren Ende mit einem Ansatz13 versehen ist, der in der Bohrung der Stütze14 axial unbeweglich, jedoch drehbar gelagert ist. Diese Stütze14 hat einen konkaven Kugelflächenbereich, der auf einer komplementär geformten Fläche einer Stützschale 16 aufliegt, die an einer schiefen Sitzfläche des Seitendeckels 19 des Hinterachsgetriebegehäuses befestigt ist. Die Stützschale 16 hat an der Unterseite ebenfalls eine Kugelflächenform, die konzentrisch zur äußeren Kugelfläche ist. Die Stütze 14 ist inmitten des Kugelflächenabschnittes von einem Bolzen 27 durchquert, der durch eine passend liegende ovale öffnung der Stützschale 16 hindurchgreift und dessen Kopf mit einer kugelförmigen, an der inneren kugelförmigen C ZD Fläche der Stützschale 16 anliegenden Sitzfläche 17 versehen ist, so daß Stütze 14 und Stützschale 16 sich lediglich in Umfangsrichtungen gegeneinander verschieben können.One end of a pendulum half-axle shaft 11 engages in the hub 10 , the splined connection preferably being relatively long in order to keep the specific pressures small. The pendulum half-axle shaft 11 is supported at the other end in a self-aligning ball bearing 23 fastened in the corresponding hub 26 of the support tube 12 of a rear half-axle. At a point close to the wheel, the support tube 12 is connected to a link 24, which transfers the drive thrust forces and the braking forces between the vehicle and the wheels. The extended end of a link serves as a seat for a coil spring 25, which absorbs the vertically acting forces and weights. The side forces acting on a wheel are absorbed by the support tube, which for this purpose is provided at the inner end with an extension 13 which is axially immovable, but rotatably mounted in the bore of the support 14. This support 14 has a concave spherical surface area which rests on a complementarily shaped surface of a support shell 16 which is fastened to an inclined seat surface of the side cover 19 of the rear axle transmission housing. The support shell 16 also has a spherical surface shape on the underside which is concentric to the outer spherical surface. The support 14 is traversed in the middle of the spherical surface section by a bolt 27 , which reaches through a matching oval opening of the support shell 16 and the head of which is provided with a spherical seat 17 resting on the inner spherical C ZD surface of the support shell 16 , so that support 14 and support shell 16 can only move relative to one another in circumferential directions.

Zur übertragung der Seitenkräfte der Räder müssen die Tragrohre 12 in Achsrichtung fest mit dem Getriebegehäuse verbunden sein. Dies geschieht mittels Muttern 18, die auf die Ansätze der Tragrohre 12 aufgeschraubt sind und gegen eine Stimberührungsfläche 14 a der Stütze 14 kommen.In order to transmit the lateral forces of the wheels, the support tubes 12 must be firmly connected to the transmission housing in the axial direction. This is done by means of nuts 18 which are screwed onto the shoulders of the support tubes 12 and come against a face contact surface 14 a of the support 14.

Um beim Durchfedern des Rades und beim Gleiten der kugelförmigen Stützfläche 15 auf der Stützschale 16 Seitenabweichungen der Achse des Tragrohres 12 gegenüber der Pendelhalbachswelle 11 in Fahrzeuglängsrichtung zu verhindern, ist die Stütze 14 beiderseits mit normal zur Fahrzeuglängsrichtung liegenden Führungsflächen 21 versehen, die sich mit einem gewissen geringfügigen Spiel zwischen zwei Anschlagschrauben 22 bewegen (F i g. 5). Das erforderliche Spiel hängt ab von der Grundrißwinkeländerung der Achse der Achswelle 11 zwischen dem unbelasteten und dem voll durchgefederten Zustand.In order to prevent lateral deviations of the axis of the support tube 12 relative to the pendulum half-axle shaft 11 in the vehicle longitudinal direction when the wheel bounces and when the spherical support surface 15 slides on the support shell 16 , the support 14 is provided on both sides with guide surfaces 21 which are normal to the vehicle longitudinal direction and which have a certain move slight play between two stop screws 22 ( Fig. 5). The required play depends on the change in plan angle of the axis of the axle shaft 11 between the unloaded and the fully sprung state.

Sämtliche kugelförmigen Flächen sind reichlich bemessen, um die spezifische Belastung so klein wie möglich zu halten. Die Schmierung erfolgt durch das im Achsgetriebegehäuse 1 enthaltene öl. Das Eindringen von Schmutz oder das Auslaufen von Schmiermittel ist durch Gummimanschetten 20 verhindert, die einerseits an den freien Enden der Seitendeckel 19 und anderseits an den entsprechenden Enden des Traggrohres 12 befestigt sind.All spherical surfaces are generously dimensioned in order to keep the specific load as small as possible. The oil contained in the axle drive housing 1 is used for lubrication. The penetration of dirt or the leakage of lubricant is prevented by rubber sleeves 20 which are fastened on the one hand to the free ends of the side covers 19 and on the other hand to the corresponding ends of the support tube 12.

Die Pendelachse gemäß der Erfindung hat fol-Gende Wirkungsweise: C Bei Auf- und Abwärtsbewegungen des Rades schwingt die Pendelhalbachswelle 11 um den Schwenkmittelpunkt S des Kreuzgelenkes als Drehpunkt, während das Tragrohr 12 auf Grund der Aufhängung über die Stütze 14 und die Stätzschale 16 um den virtuellen, unterhalb des Punktes S liegenden DrehpunktB schwingt. Man muß darauf bedacht sein, die Winkelabweichungen der Achsen der Pendelhalbachswelle 11 und des Tragrohres 12 beim Durchfedern so niedrig wie möglich zu halten. Zu diesem Zweck ist es im allgemeinen günstig, die obenerwähnte Anordnung untereinanderliegender Drehpunkte zu wählen. Auf Grund einfacher trigonometrischer überlegungen erkennt man leicht, daß die Winkelabweichungen der obenerwähnten Achsen beim Durchfedern sehr gering sind. Sie liegen bei den üblichen Abmessungsverhältnissen und Federwe-en in der Größe von Bogenminuten.The pendulum axis according to the invention has the following mode of operation: C When the wheel moves up and down, the pendulum half-axle shaft 11 swings around the pivot center S of the universal joint as the pivot point, while the support tube 12 due to the suspension via the support 14 and the Stätzschale 16 around the virtual pivot point B lying below point S oscillates. Care must be taken to keep the angular deviations of the axes of the pendulum half-axle shaft 11 and of the support tube 12 as low as possible during deflection. For this purpose, it is generally advantageous to choose the above-mentioned arrangement of pivot points lying one below the other. On the basis of simple trigonometric considerations, it is easy to see that the angular deviations of the axes mentioned above are very small during deflection. With the usual dimensional proportions and springs, they are the size of minutes of arc.

Beim Durchfedern tritt noch eine andere Wirkung auf. Infolge der ungleichen Schwenkpunkte der Pendelhalbachswelle 11 und des Tragrohres 12 und der festen Verbindung des Tragrohres 12 in bezug auf Axialverschiebuncren gleitet das mit Keilnuten versehene Ende der Achswelle 11 in der Keilnabe des Kreuzgelenkes. Diese ist durch die Buchsen 5 und 6 mit ringförinigen Ausnehmungen von Kugelflächenform, die mit den Gleitstücken 7 mit entsprechend ae formten Flächen zusammenwirken, geführt.Another effect occurs with the deflection. As a result of the unequal pivot points of the pendulum Halbach shaft 11 and the support tube 12 and the fixed connection of the support tube 12 with respect to Axialverschiebuncren the splined end of the axle shaft 11 slides in the splined bore of the universal joint. This is guided by the sockets 5 and 6 with annular recesses of spherical surface shape, which interact with the sliding pieces 7 with correspondingly shaped surfaces.

Da das Tragrohr 12 mittels eines Lenkers 24 von endlicher Länge mit dem Fahrzeug, gekuppelt ist, beschreibt das Tragrohr bei Federschwingungen eine Kegelmantelbahn, so daß Verdrehungen des Tragrohres gegenüber dem Achsgetriebegehäuse 1 mit den Seitendeckeln 19 auftreten. Das Tragrohr 12 muß daher drehbeweglich mit dem Getriebegehäuse verbunden sein. Dies geschieht dadurch, daß der Ansatz 13 des Tragrohres 12 in der Bohrung der Stütze 14 drehbar gelagert ist.Since the support tube 12 is coupled to the vehicle by means of a link 24 of finite length, the support tube describes a conical surface path in the event of spring vibrations, so that the support tube rotates with respect to the axle gear housing 1 with the side covers 19 . The support tube 12 must therefore be rotatably connected to the gear housing. This is done in that the extension 13 of the support tube 12 is rotatably mounted in the bore of the support 14.

Da die Verbindung von Traggrohr 12 und Gehäuse 1, 19 als Kugelflächengelenk ausgebildet ist, muß i noch dafür gesorgt sein, daß das Tragrohr 12 sich nicht um eine parallel zu dessen Achse verlaufende, durch den PunktB gehende Achse verdrehen kann. Dies ist dadurch erreicht, daß die Stütze 14 beiderseits mit Führungsflächen 21 versehen ist, die mit geringem Spiel zwischen zwei Anschlagschrauben 22 bewegbar sind, welche lediglich Bewegungen in normal zur Fahrzeuglängsrichtung liegenden Ebenen ermöglichen.Since the connection of the support tube 12 and the housing 1, 19 is designed as a spherical surface joint, it must still be ensured that the support tube 12 cannot rotate about an axis running parallel to its axis and passing through point B. This is achieved in that the support 14 is provided on both sides with guide surfaces 21 which can be moved with little play between two stop screws 22 which only allow movements in planes normal to the longitudinal direction of the vehicle.

Die Idnematischen Größen und die Schwenkpunkte sind im einzelnen in F i g. 6 dargestellt. Der Punkt A stellt den Scheitelpunkt kugelförmiger Flächen dar, deren Mittelpunkte B bzw. D unterhalb des Schwenkmittelpunktes S des Kreuzgelenkes liegen. Die beiden durch den Punkt A gehenden kugelförmigen Flächen haben einen der Entfernung A-B bzw. A-D entsprechenden Krümmungsradius. Die Winkel der durch den Scheitelpunkt A gehenden Radien mit der Senkrechten durch den Schwenkpunkt S des Kreuzgelenkes betragen a bzw. ß. Mit den beiden etwa an derselben Stelle liegenden Kugelflächen lassen sich also verschiedene SchwenkpunktlagenB und D erreichen, deren Abstände von dem Schwenkpunkt der Achswelle 10 gleich x bzw. xsind.The idnematic quantities and the pivot points are shown in detail in FIG . 6 shown. The point A represents the vertex of spherical surfaces, the centers of which B and D are below the pivot point S of the universal joint. The two spherical surfaces passing through point A have a radius of curvature corresponding to the distance AB or AD. The angles of the radii going through the vertex A with the perpendicular through the pivot point S of the universal joint are a and ß, respectively. With the two spherical surfaces lying approximately at the same point, different pivot point positions B and D can be achieved, the distances from the pivot point of the axle shaft 10 being equal to x and x, respectively.

Außer der in dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Stütze mit ku,gelflächenförmigen Lagerflächen kann man auch andere Stützvorrichtungen für das Tragrohr 12 verwenden, die einen virtuelIen Schwenkpunkt aufweisen, z. B. zusammengesetzte Hebelkonstruktionen.Except for the support described in the embodiment with ku, gel surface-shaped Storage areas can also be used with other support devices for the support tube 12, which have a virtual pivot point, e.g. B. composite lever structures.

Claims

Claims; 1. Pendulum rear axle for motor vehicles with two pendulum half-axle shafts driven by a universal joint with a movable hub, which are mounted in a support tube articulated under the center point of the universal joint, which is characterized by the fact that the articulation of each support tube (12) on the housing ( 1, 19) of the rear axle drive is carried out by means of a support (14) that is rotatably attached to the inner end (13) of the support tube (12) and designed as a spherical socket joint, with the center of curvature (B) of the spherical socket below the center (S) of the universal joint , and in that each is mounted axially displaceably with its Ankupplungsstellen (10, 23) connected to the pendulum Halbach shafts (11) in a known manner by means of a pendulum bearing (23) in the supporting tube (12).

2. Pendulum rear axle according to claim 1, characterized in that the support (14) cooperates with a support shell (16) which is fixedly attached to the housing (1, 19) of the rear axle drive and which has a convex, spherical support surface (15) serving as a bearing surface, on which a complementary surface of the support (14) rests. 3. pendulum rear axle according to claims 1 and 2, characterized in that the Stüt7-shell (16) has an approximately centrally located oval opening, that the spherical surface portion of the support carries a retaining screw (27) which has one on the inner spherical surface (17) the support shell (16) has a seated head with a spherical surface shaped complementarily to the spherical surface (17) , and that the outer (15) and the inner spherical surface (17) are concentric. 4. Pendulum rear axle according to Claims 1 to 3, characterized in that the axis of the drive shaft (11) forms an angle of less than 45 'with the central axis of the spherical surface (15) . 5. pendulum rear axle according to claims 1 to 4, characterized ' that the hub bushings (5, 6) of the side gear (8) of the differential gear to prevent axial movements of the hub (10) of the universal joint are provided with an annular recess of spherical surface shape, in the engage the complementary shaped surfaces of the sliding pieces (7) of the universal joint. C 6. pendulum rear axle according to claims 1 to 5, characterized in that the support (14) is provided on both sides with perpendicular to the vehicle longitudinal axis lying support surfaces (21) with little play between two fixed stops on the housing of the rear axle drive (stop screws 22 ) lie. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1031 146; French patents nos. 1192 771, 1218082.