DE1235248B

DE1235248B - Device for the automatic feeding, clamping and rolling of preferably preheated workpieces

Info

Publication number: DE1235248B
Application number: DEP25422A
Authority: DE
Inventors: Johann Huebl; Horst Conrad
Original assignee: PEE WEE MASCHINEN und APPBAU W
Current assignee: PEE WEE MASCHINEN und APPBAU W
Priority date: 1960-07-27
Filing date: 1960-07-27
Publication date: 1967-03-02
Also published as: GB921131A

Description

Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Spannen und Rollen von vorzugsweise vorgewärmten Werkstücken Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Zuführen, Spannen und Rollen von vorzugsweise vorgewärmten Werkstücken zwischen drehangetriebenen Werkzeugrollen mit einem drehantreibbaren Spannfutter, das auf einem axial zu den Werkzeugrollen gegen diese verschiebbaren Schlitten gelagert ist, und einem Ablageprisma vor den Rollen für das durch eine Zuführungsvorrichtung jeweils zugeführte Werkstück.Device for automatic feeding, tensioning and rolling of preferably preheated workpieces The invention is directed to a device for automatic Feeding, clamping and rolling of preferably preheated workpieces between rotationally driven tool rolls with a rotationally driven chuck that is open to a carriage that is axially displaceable against the tool rolls is, and a storage prism in front of the rollers for the by a feeder workpiece supplied in each case.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art hat man durch den erwähnten Drehantrieb des Werkstückes Fehler, z. B. Unrundheiten, vermeiden wollen, die infolge des Bewegungswiderstandes des Werkstückes auftreten können, wenn dieses seinen Drehantrieb erst mittelbar von den Werkzeugrollen erhält. Bei einer dieser bekannten Vorrichtung erfolgt der Antrieb der Rollspindel über ständig im Eingriff befindliche Zahnräder, wobei die übersetzung der Zahnräder dem Durchmesserverhältnis der Werkzeugrollen und des Werkstückes entspricht. Da sich aber das Durchmesserverhältnis je nach Werkstück ändert, muß die Drehzahl des Antriebes durch Auswechseln von Zahnrädern bzw. durch Zwischenschaltung von Wechselrädern jeweils neu eingestellt werden. Diese Abhängigkeit vom Durchmesser des zu rollenden Werkstückes ist nachteilig. Außerdem bedarf es der vorherigen Abschaltung des Antriebes, um ein neues Werkstück einspannen zu können. Die bekannten Gewinderollmaschinen mit Drehantrieb des Werkstückes arbeiten daher mit verhältnismäßig geringer Ausbringung und sind für das Rollen von vorgewärmten Werkstücken wenig geeignet, weil das Spannen und Zuführen des warmen Werkstückes zu lange dauert, um die richtige Vorwärmtemperatur bis zum Ansetzen des Rolldruckes halten zu können.In known devices of this type you have through the aforementioned Rotary drive of the workpiece. B. Out-of-roundness, want to avoid the result the resistance to movement of the workpiece can occur when this is its rotary drive only received indirectly from the tool rolls. In one of these known devices the roller spindle is driven by continuously engaged gears, where the gear ratio of the gears corresponds to the diameter ratio of the tool rolls and the workpiece. Since, however, the diameter ratio varies depending on the workpiece changes, the speed of the drive must be changed by changing gears or by Interposition of change gears can be reset each time. This dependency the diameter of the workpiece to be rolled is disadvantageous. It also requires the previous shutdown of the drive in order to be able to clamp a new workpiece. The known thread rolling machines with rotary drive of the workpiece therefore work with relatively low output and are preheated for rolling Workpieces not very suitable because the warm workpiece is clamped and fed takes too long to reach the correct preheating temperature before the roll print starts to be able to hold.

Es ist weiter eine Rollvorrichtung zum Eindrücken von Gewinde in dünne Blechrohre bekannt. Hierbei werden zwei am Maschinengestell ortsfest angebrachte Ablageprismen verwendet. Das über die Rolle geschobene Werkstück hat keinen eigenen Drehantrieb, sondern erhält seine Drehbewegung erst durch zwei Rollwerkzeuge, von denen das eine innen im Rohr und das andere außen angeordnet ist. Ein hydraulisch verschiebbarer Kopf einer Führungsstange soll das auf den beiden Prismen abgelegte Rohr über die Innenrolle schieben, wobei das Rohr etwas von den ortsfesten Ablageprismen angehoben wird. Der Kopf selbst ist dagegen frei drehbar an der erwähnten Führungsstange gelagert, so daß beim Umlauf des Werkstückes durch die Werkzeugrollen auch der Kopf mitrotiert. Hierbei tritt auch wieder der bereits erwähnte Nachteil in Erscheinung, daß die Vorrichtung nur eine verhältnismäßig geringe Ausbringung gestattet und für das Rollen von vorgewärmten Werkstücken wenig geeignet ist.It is also a rolling device for pressing threads into thin ones Known sheet metal pipes. Here, two are fixedly attached to the machine frame Storage prisms used. The workpiece pushed over the roller does not have its own Rotary drive, but only receives its rotary motion from two rolling tools one inside the tube and the other outside. One hydraulic The movable head of a guide rod is supposed to be placed on the two prisms Push the tube over the inner roller, removing the tube slightly from the stationary storage prisms is raised. The head itself, however, is freely rotatable on the guide rod mentioned stored so that when the workpiece rotates through the tool rollers, the head rotates with it. Here, the disadvantage already mentioned appears again, that the device allows only a relatively low output and for rolling preheated workpieces is not very suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mittels der die beispielsweise induktiv vorgewärmten Werkstücke im Arbeitstakt der Maschine zugeführt und sofort danach gerollt werden können, ohne daß die Vorwärmtemperatur des Werkstückes merklich sinkt.The invention is based on the object of providing a device of the initially described To create mentioned type, by means of which, for example, inductively preheated Workpieces are fed to the machine in the work cycle and then rolled immediately afterwards can without the preheating temperature of the workpiece noticeably dropping.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Überholkupplung od. dgl. für den ständigen Drehantrieb des Spannfutters und ein Antrieb für das Ablageprisma aus der Bewegungsbahn des Spannfutterschlittens heraus und zurück vorgesehen. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß große Profiländerungen, beispielsweise das Anrollen von Rundköpfen an Bolzen oder sickenähnlichen Profilierungen an rotwarmen Werkstücken, profilgenau mit hoher Ausbringung der Maschine wirtschaftlich gerollt werden können. Dabei können der Drehantrieb der Profilrollen und der Drehantrieb des Spannfutters ohne Unterbrechung weiterlaufen und der Werkstückwechsel dennoch selbsttätig vollzogen werden, wobei jedes Werkstück einen dem mittelbaren Drehantrieb seiner Rollwerkzeuge genau entsprechenden Drehantrieb erhält.According to the invention, an overrunning clutch is used to solve this problem od. The like. For the constant rotary drive of the chuck and a drive for the Storage prism provided out of the path of movement of the chuck slide and back. This has the advantage that large profile changes, such as the Rolling round heads on bolts or bead-like profiles on warm red Workpieces, rolled economically to the profile with a high output of the machine can be. The rotary drive of the profile rollers and the rotary drive can be used of the chuck continue to run without interruption and the workpiece change nevertheless be carried out automatically, with each workpiece having an indirect rotary drive its rolling tools receives exactly the corresponding rotary drive.

Der Überholkupplung ist allgemein der Vorzug zu geben, jedoch ist es auch möglich, die überholkupplung beispielsweise durch eine Reibungskupplung, vorzugsweise eine Lamellenkupplung, zu ersetzen, die für den Drehantrieb nur ein verhältnismäßig geringes Drehmoment zu übertragen braucht und deshalb auch in Öl laufen kann, das dazu dient, die durch die aufgenommene Drehzahldifferenz entstehende Reibungswärme abzuführen.The overrunning clutch is generally preferred, but is it is also possible to use the overrunning clutch, for example by means of a friction clutch, preferably a multi-disc clutch, to replace the one for the rotary drive only relatively small Needs to transmit torque and therefore can also run in oil, which is used to reduce the speed difference recorded by the dissipate resulting frictional heat.

Die weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das erwähnte Spannfutter mit einem mit ihm umlaufenden Zylinder und einem darin angeordneten Kolben vereinigt und der Zylinder mit einer an einer Hohlspindel des Spannfutters sitzenden Riemenscheibe verbunden ist, deren Keilriemen von der Überholkupplung. die als Riemenscheibe ausgebildet ist, angetrieben wird. Dabei kann der die überholkupplung antreibende Elektromotor in vorteilhafter Weise oberhalb des Spannfutters an dessen Gehäuse befestigt sein.The further embodiment of the invention provides that the aforementioned Chuck with a cylinder rotating with it and one arranged in it Piston combined and the cylinder with one on a hollow spindle of the chuck seated pulley is connected, the V-belt of the overrunning clutch. which is designed as a belt pulley, is driven. He can use the overrunning clutch driving electric motor in an advantageous manner above the chuck on it Housing to be attached.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigt F i g. 1 eine Aufsicht auf eine schematisch dargestellte Gewinderollmaschine mit angebauter Vorrichtung für den Drehantrieb, letztere im Schnitt, F i g. 1 a einen Ausschnitt aus der F i g. 1, der das in das Spannfutter gespannte Werkstück zeigt.The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment described in more detail with reference to the drawing. In this FIG. 1 one Top view of a schematically represented thread rolling machine with an attached device for the rotary drive, the latter in section, F i g. 1 a an excerpt from the F i g. 1 showing the workpiece clamped in the chuck.

F i g. 2 die Vorrichtung für den Drehantrieb in Vorderansicht, F i g. 3 eine Seitenansicht zu F i g. 1 und F i g. 4 die Überholkupplung mit Riemenantrieb. Mit den Rollwerkzeugen 1 und 2 sollen vorzugsweise an vorgewärmten Werkstücken drei beliebige Profilierungen, beispielsweise Rundkopf an Bolzen oder Sicken oder andere Profilierungen, gerollt werden. Die Rollwerkzeuge gehören zu einer Gewinderollmaschine 4 üblicher Bauart. Die beiden Rollspindeln sind mit 5 und 6 bezeichnet. Der Antrieb erfolgt über die Zwischenwellen 7 und 8, die aus einem Getriebekasten 9 herauskommen. Der Antrieb erfolgt vermittels der Keilriemenscheibe 10. Zum Rollen von Profilierungen, die erheblicher Verformungen bedürfen, wird man an Stelle von zwei Rollwerkzeugen drei oder mehr Rollwerkzeuge benutzen, wie es an sich bekannt ist. Die Rollspindel 6 ist in dem Rollspindelschlitten 11 gelagert. Der Rollspindel Schlitten ist in bekannter Weise in Führungen 12 des Maschinengestells gegenüber der ortsfest gelagerten Rollspindel 5 quer verschiebbar. Das hierzu vorhandene pneumatische Vorschubgetriebe ist der Einfachheit halber nicht dargestellt. Die rotwarm ankommenden vorgewärmten Werkstücke rollen in der geneigt angeordneten Zuführungsrollbahn 13 einzeln zur Aufnahmestelle und betätigen dabei den Kontakt eines Schalters 14, welcher einen neuen Bearbeitungszyklus der Maschine einschaltet. Die Zuführungsrollbahn 13 endet über einem Ablageprisma 15, das auf einem Schwenkarm 16 befestigt ist. Vor dem Ablageprisma befindet sich ein Anschlag 17 für das Werkstück. Der Schwenkarm ist in Richtung des Pfeiles 18 hin und zurück beweglich, um bei dieser Bewegung das Werkstück in das Spannfutter 19 gegen den Auswerferstift 20, der durch die Druckfeder 21 beaufschlagt wird, einzuschieben. Das Werkstück liegt dabei an dem Anschlag 17 an. Die Einschubbewegung des Armes 16 erfolgt mittels eines aus Zylinder 22 und Kolben 23 bestehenden Preßluftantriebes. Der Preßluftzylinder ist an einer Konsole 24 des Gestells 25 um seine Längsachse drehbar gelagert. Stirnseitig ist eine rohrförmige Führung 26 an dem Zylinder angeflanscht, die eine aus Nut 27 und Feder 28 bestehende Kolbenstangenführung aufweist. Am Ende der Führungsstange 29 ist der Arm 16, der das Ab Lageprisma 15 trägt, befestigt.F i g. 2 the device for the rotary drive in a front view, F i G. 3 is a side view of FIG. 1 and F i g. 4 the overrunning clutch with belt drive. With the rolling tools 1 and 2, preferably three should be performed on preheated workpieces any profiling, for example round head on bolts or beads or others Profiles to be rolled. The rolling tools belong to a thread rolling machine 4 of the usual design. The two roll spindles are labeled 5 and 6. The drive takes place via the intermediate shafts 7 and 8 which come out of a gear box 9. The drive takes place by means of the V-belt pulley 10. For rolling profiles, that require considerable deformations, you will use two rolling tools instead of two use three or more rolling tools as is known in the art. The roll spindle 6 is mounted in the roller spindle slide 11. The roller spindle slide is in known way in guides 12 of the machine frame opposite the stationary Roll spindle 5 can be moved transversely. The existing pneumatic feed gear is not shown for the sake of simplicity. The red warm arriving preheated ones Workpieces roll individually in the inclined feed roller conveyor 13 Recording point and operate the contact of a switch 14, which one switches on the new machining cycle of the machine. The feed roller conveyor 13 ends via a storage prism 15 which is fastened on a swivel arm 16. Before the deposit prism there is a stop 17 for the workpiece. The swivel arm is in the direction of of the arrow 18 back and forth movable to move the workpiece in the chuck 19 against the ejector pin 20, which is acted upon by the compression spring 21 will insert. The workpiece rests against the stop 17. The insertion movement of the arm 16 takes place by means of a compressed air drive consisting of a cylinder 22 and a piston 23. The compressed air cylinder is on a bracket 24 of the frame 25 about its longitudinal axis rotatably mounted. A tubular guide 26 is flanged to the cylinder at the end, which has a piston rod guide consisting of a groove 27 and a tongue 28. At the end the guide rod 29 is the arm 16, which carries the Ab location prism 15, attached.

Der Arm 16 führt außer der Hin- und Herbewe gang in Richtung des Pfeiles 18 eine Schwenkbewe gang gemäß dem Pfeil 30 (F i g. 2) aus, die durch dir Kurve 31 gesteuert wird, auf welcher die Rolle 3: läuft. Die Rolle 32 sitzt an einem zweiten Hebelaar 33, der im Winkel zum Arm 16 an dem Führungs. rohr 26 befestigt ist. Die Kurve 31 ist so ausgebildet daß sie den Hebelarm 33 entgegen der Wirkung de Zugfeder 34 in F i g. 2 nach rechts entgegen den Uhrzeigersinn ausschwenkt, wodurch der Zylinder 2.' mit dem Führungsrohr 26 und der Führungsstang( 29 mit dem Schwenkarm 16 in gleicher Richtuni geschwenkt wird, wodurch der Schwenkarm 16 ir die in F i g. 2 gezeichnete strichpunktierte Stelluni gelangt. Das Wegschwenken nach unten des Ablageprismas 15 ist erforderlich, damit das Spannfutter 15 vorfahren kann, um das gespannt gehaltene Werk stück. das über das umlaufende Spannfutter seiner Drehantrieb erhält, zwischen die Rollwerkzeuge zt bringen.The arm 16 leads except for the back and forth gear in the direction of the arrow 18 a Schwenkbewe gang according to the arrow 30 (F i g. 2), the curve through you 31 is controlled on which the roller 3: runs. The roller 32 sits on a second Hebelaar 33, which is at an angle to the arm 16 on the guide. tube 26 is attached. the Curve 31 is designed so that it moves the lever arm 33 against the action of the tension spring 34 in FIG. 2 swings out to the right counterclockwise, causing the cylinder 2. ' with the guide tube 26 and the guide rod (29 with the pivot arm 16 in the same Richtuni is pivoted, whereby the pivot arm 16 ir the in F i g. 2 drawn dot-dashed Stelluni arrives. Pivoting down the storage prism 15 is required so that the chuck 15 can advance to the clamped Workpiece. which receives its rotary drive via the rotating chuck, between bring the rolling tools zt.

Das Spannfutter 19 ist mit der Hohlspindel 3s starr verbunden, die in dem Gehäuse 36 mittel; Wälzlager 37 drehbar gelagert und mit der Riemen Scheibe 38 verbunden ist. Auf der Riemenscheib( läuft der Keilriemen 39, welcher durch die als Rie menscheibe ausgebildete Überholkupplung 40 vcrt dem Elektromotor 41 ständigen Drehantrieb erhält In der umlaufenden Hohlspindel 35 ist die hohl( Zugstange 42 axial verschieblich geführt und durcl die Paßfeder 43 mit der Hohlspindel undrehbar ver banden. Die Nut 44 gestattet eine Längenverschib bang zum Spannen und Lösen der Spannbaekert 19' Die Zugstange 42 sitzt an einem Kolben 45, der zu, sammen mit seinem Zylinder 46 mit der Hohlspinde 35 und der Riemenscheibe 38 rotiert. Der Zylinde ist durch Stifte 47 mit der Riemenscheibe 38 vetbanden.The chuck 19 is rigidly connected to the hollow spindle 3s, the medium in the housing 36; Rolling bearing 37 is rotatably mounted and connected to the belt pulley 38. On the belt Scheib (the V-belt runs 39, which by the menscheibe as Rie formed overrunning clutch 40 to the electric motor VCRT 41 continuous rotational drive receives in the circumferential hollow spindle 35 is hollow (tie rod 42 guided axially displaceably and durcl the key member 43 non-rotatably ver with the hollow spindle bound The groove 44 allows a length displacement for tensioning and releasing the tensioning arms 19 ' the pulley 38 vetbanden.

Die Zuführung von Preßluft zum Zylinder 46 erfolgt über Kanäle 48, 49, die in einem Zapfen 5( des Kolbens 45 vorhanden sind. Der Zapfen 50 läuf in einer Lagerbuchse 51, die mit zwei Ringnuten 53 54 versehen ist, an welchen die Anschlüsse 55, 56 fiii die Preßluftzuführungen 57, 58 sitzen. Die Lager buchse 51 trägt die Konsole 59 für einen Endschalter 60, der betätigt wird, wenn das Werkstück gespannt ist.The supply of compressed air to the cylinder 46 takes place via channels 48, 49, which are present in a pin 5 (of the piston 45. The pin 50 runs in a bearing bush 51, which is provided with two annular grooves 53 54, on which the connections 55, 56 for the compressed air feeds 57, 58. The bearing bush 51 carries the console 59 for a limit switch 60 which is actuated when the workpiece is clamped.

Das Kommando zum Spannen wird durch einer anderen Endschalter 61 gegeben, der an dem Filh, rungsrohr 26 befestigt ist und dessen Schwenkbewe gang in Richtung des Pfeiles 30 (F i g. 2) mit ausführt. Betätigt wird der Endschalter 61 durch der Anschlagarm 62, der auf der Stehspindel 63 einstellbar ist. Die Befestigungsmutter 64 wirkt außerddü als Festanschlag für die axiale Einschubbewegung ir Richtung des Pfeiles 18 nach links gemäß F l g. 1 wobei der Gegenanschlag am Arm 33 angeordnet igt Als zweiter Endanschlag dient die am Ende de Spindel aufgeschraubte Mutter 65. Das durch der Endschalter 60 ausgelöste Kommando zum Vorfah ren des Spannfutters 19 wirkt auf nicht dargestellt( Magnetventile, die Druckluft auf zwei zu beider Seiten des Spannfutters angeordnete Vorschubzylinder 66, 67 geben, in denen die Kolben 68,69 ä* geordnet sind, deren Kolbenstangen 70, 71 in dem als Schlitten ausgebildeten Spindelkasten 72 befestig sind. Der Spindelkasten ist auf Bettführungen 73 gö führt. Die Längsbewegung des Spindelkastens wird durch Anschlagmuttern 74, 75 begrenzt. Dem Endanschlag 74 ist der Endschalter 76 mit dem ihn betätigenden Anschlagarm 77 zugeordnet. Die linke Anschlagmutter 74 begrenzt die Vorlaufbewegung, und der Endschalter 76 schaltet den Vorschub des Rollspindelschlittens 11 ein. Die rechte Anschlagmutter 75 begrenzt die Rückbewegung des Spindelkastenschlittens 72, an deren Ende der der Anschlagmutter 75 zugeordnete Endschalter 78 durch die Anschlagschraube 79 betätigt wird. Dieser Endschalter bewirkt über ein nicht dargestelltes Magnetventil die Umschaltung der Druckluft im Zylinder 46, wodurch der Kolben 45 nach vorn geht und die Spannzange 19' öffnet. In diesem Augenblick wird das Werkstück durch den Ausstoßer 20 ausgestoßen, der unter der Spannung der Druckfeder 21 steht. Das ausgeworfene Werkstück wird über einen Schubhebel 80, der durch den Magneten 8? betätigbar ist, auf die Rutsche 82 ausgeworfen. Gleichzeitig mit dem Magneten 81 wird ein Elektromagnet 83 an der Zuführungsrollbahn 13 betätigt, der das nächste Werkstück freigibt.The command to tension is given by another limit switch 61, which is attached to the filing tube 26 and whose pivoting movement in the direction of arrow 30 (FIG. 2) also executes. The limit switch 61 is actuated by the stop arm 62, which is adjustable on the standing spindle 63. The fastening nut 64 also acts as a fixed stop for the axial insertion movement in the direction of the arrow 18 to the left according to FIG . 1 whereby the counter-stop is arranged on the arm 33. The second end stop is the nut 65 screwed on the end of the spindle There are feed cylinders 66, 67 arranged in a chuck, in which the pistons 68, 69 a * are arranged, the piston rods 70, 71 of which are fastened in the spindle box designed as a slide 72. The spindle box is guided on bed guides 73 Stop nuts 74, 75. The end stop 74 is assigned the limit switch 76 with the stop arm 77 that actuates it. The left stop nut 74 limits the forward movement, and the limit switch 76 switches on the advance of the roller spindle slide 11. The right stop nut 75 limits the return movement of the spindle box slide 72, at the end of which is assigned to the stop nut 75 Limit switch 78 is actuated by the stop screw 79. This limit switch effects the switching of the compressed air in the cylinder 46 via a solenoid valve (not shown), as a result of which the piston 45 moves forward and the collet 19 'opens. At this moment the workpiece is ejected by the ejector 20, which is under the tension of the compression spring 21. The ejected workpiece is via a thrust lever 80, which is controlled by the magnet 8? is actuated, ejected onto the slide 82. Simultaneously with the magnet 81, an electromagnet 83 is actuated on the feed roller conveyor 13, which releases the next workpiece.

Die Rücklaufbewegung des Rollspindelschlittens in die Ausgangsstellung und ebenfalls die Rückbewegung des Spindelkastenschlittens des Spannfutters 19 werden durch ein an der Gewinderollmaschine bekann=es Zeitschaltgerät in Abhängigkeit vom Rollvorgang gesteuert.The return movement of the roller spindle slide to the starting position and also the return movement of the headstock slide of the chuck 19 by a timer on the thread rolling machine depending on the Controlled rolling process.

Für den Fall, daß die Rollspinde15 ortsfest gelagert ist, muß die beim Rollen auftretende Querbewegung des Werkstückes durch eine ebensolche Querbewegung der Zuführungs- und Spanneinrichtung ausgeglichen werden. Hierzu ist der Spindelschlitten 72, der in den Längsführungen 73 verstellbar ist, mittels einer Rollenkette 84 quer verschiebbar gelagert.In the event that the Rollspinde15 is stationary, the Transverse movement of the workpiece that occurs when rolling due to such a transverse movement the feeding and clamping device are compensated. The spindle slide is for this purpose 72, which is adjustable in the longitudinal guides 73, by means of a roller chain 84 transversely movably mounted.

Die als Riemenscheibe 40 ausgebildete überholkupplung ist in F i g. 4 dargestellt. Die überholkupplung sitzt auf der Motorwelle 41 a. Sie kann beliebiger Konstruktion sein. In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel werden vier unter Federspannung stehende Kugeln 401 bei der eingezeichneten Drehrichtung in die Keilräume 402 gedrückt und bewirken die Mitnahme der eigentlichen Riemenscheibe, die auf dem Innenkörper 403 der Überholkupplung geführt ist. Das Werkstück wird durch den Elektromotor 41 mit einer geringeren Drehzahl als später durch die Rollwerkzeuge angetrieben. Wenn also während des Rollens die Drehzahl des Werkstückes durch den jetzt wirksamen mittelbaren Antrieb der Rollwerkzeuge höher wird, so wird der durch den Motor 41 bewirkte Werkstückdrehantrieb durch die mit der Drehzahldifferenz in entgegengesetzter Richtung als ursprünglich umlaufende Riemenscheibe 40 der Überholkupplung überholt. Der kontinuierlich erfolgende Drehantrieb, der dem Werkstück über das ständig umlaufende Spannfutter gegeben wird, ist unabhängig von dem jeweiligen Durchmesserverhältnis zwischen Rollwerkzeugen und Werkstück. In der Zeichnung ist eine Überholkupplung als Ausführungsbeispiel eines Ausgleichtriebwerkes dargestellt.The overrunning clutch designed as a belt pulley 40 is shown in FIG. 4 shown. The overrunning clutch sits on the motor shaft 41 a. It can be of any construction. In the illustrated embodiment, four balls 401 under spring tension are pressed into the wedge spaces 402 in the direction of rotation shown and cause the actual pulley, which is guided on the inner body 403 of the overrunning clutch, to be carried along. The workpiece is driven by the electric motor 41 at a lower speed than later by the rolling tools. So if the speed of the workpiece is higher during rolling due to the now effective indirect drive of the rolling tools, the workpiece rotary drive caused by the motor 41 is overtaken by the belt pulley 40 of the overrunning clutch, which rotates in the opposite direction with the speed difference than originally. The continuously occurring rotary drive, which is given to the workpiece via the continuously rotating chuck, is independent of the respective diameter ratio between the rolling tools and the workpiece. In the drawing, an overrunning clutch is shown as an exemplary embodiment of a compensating engine.

Claims

Claims: 1. Device for automatic feeding, tensioning and rolling of preferably preheated workpieces between rotationally driven ones Tool rolls with a rotatably drivable chuck, which is axially to the Tool rolls is mounted against this sliding carriage, and a storage prism in front of the rollers for each workpiece fed by a feed device, characterized by an overrunning clutch (40) or the like for the permanent rotary drive of the chuck (19) and a drive for the storage prism (15) from the movement path of the chuck slide (72) out and back.

2. Device according to claim 1, characterized in that the chuck (19) has a cylinder rotating with it (46) and a piston (45) arranged therein and the cylinder (46) with connected to a belt pulley (38) seated on a hollow spindle (35) of the chuck is whose V-belt (39) from the overrunning clutch (40), which is designed as a pulley is driven.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the electric motor (41) driving the overrunning clutch (40) is fastened above the chuck to its housing (36).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the storage prism is axially movable and pivotable relative to the chuck and for this purpose is attached to an arm (1.6) which is connected to a displacement drive of a cylinder piston gear (22,23) which acts by means of a roller (32) on a control cam (31) which is fastened to the slide (72) and which causes the pivoting movement of the arm (16).

5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the piston (45) is extended to the rear by an accompanying pin (50) which contains the channels (48, 49) for the pressure medium supply for the clamping and opening of the chuck and actuates a limit switch (60) arranged axially to it.

6. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the axial movement of the storage prism (15), the forward and reverse movement and the clamping and opening of the chuck (19) take place pneumatically. Into consideration Drawn publications: German Patent Specifications No. 559164, 561806; U.S. Patent No. 2 669139.