-
Vorrichtung zum Verpacken von standfesten Weich- oder Hartpackungen
in Schlauchschachteln Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verpacken
von standfesten Weich- oder Hartpackungen in Form von Einzel- oder Sammelpackungen
in Schlauchschachteln mit einer heb- und senkbaren Einschubplatte, auf die die von
einem Förderband od. dgl. ankommenden Packungen selbst tätig von einem Bandräumer
quer zur bisherigen Förderrichtung übergeführt werden, einem Schachtelholer zur
selbsttätigen Entnahme einer Faltschachtel aus einem Magazin und Aufstellung der
Schachtel über der Einschubplatte, einer mit dieser in Wirkt verbindung stehenden
Vorrichtung zum Abwinkeln der unteren Schachtel}dappen und zur Führung des von unten
in die Faltschachtel eingeführten Packgutes.
-
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Vorrichtung der oben beschriebenen
Art, die bei vollautomatischer und besonders zuverlässiger Arbeitsweise nicht nur
eine relativ geringe Bauhöhe aufweist, sondern auch eine kleine Aufstellíläche benötigt.
-
Es sind Vorrichtungen zum Verpacken von Einzel und Sammelpackungen
in Schlauchschachteln bekannt, bei denen die von einem Förderband kommenden Packungen
auf eine Sammelplatte geschoben und von dieser aus in die mittels eines Schachtelholers
selbsttätig aus einem Magazin entnommene und aufgestellte Faltschachtel horizontal
eingeschoben werden.
-
Es ist ferner bekannt, nacheinander ankommende, verpackte Erzeugnisse
übereinander in einem Sammelschacht zu stapeln, wobei der Sammelschacht sowohl unter
als auch über der horizontalen Fördert ebene der Verpackungen liegen kann, um sie
zu einer Sammelpackung zusammenzufassen und sie gleichfalls horizontal mittels eines
besonderen Schiebers in die Faltschachtel zu schieben.
-
Bei diesen bekannten Vorrichtungen erfolgt der Einschub des gesammelten
Packgutes in die Schachtel senkrecht zur bisherigen Förderrichtung, und zwar horizontal.
Das horizontale Einschieben des Packgutes in die Schachtel ist jedoch insofern unvorteilhaft,
als die Vorrichtung insbesondere bei größerem Packgut infolge der weitausladenden
Führungs- und Öffnungsmittel für die Schachtel in Form des Querschachtes mit dem
Einschubmundstück eine große Aufstellfläche benötigt und außerdem ein zusätzlicher
Querschieber erforderlich wird, der wiederum weitere elektrische, pneumatische oder
sonstige Steuerungsmittel bedingt.
-
Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs erwähnten
Art zu schaffen, die einen geringen Raumbedarf aufweist und
die mit Mitteln versehen ist, um unterschiedlich hohes Packgut unter Vermeidung
von zusätzlichen Zwischenoperationen zuverlässig in eine selbsttätig aufgestellte
Faltschachtel zu schieben, deren Schachtelklappen bei ihrem Ausschieben aus der
Vorrichtung geschlossen werden.
-
Nach der Erfindung ist diese Aufgabe im wesentlichen dadurch gelöst,
daß die Einschubplatte an einer Hubeinrichtung in der Richtung, in welcher ihr die
Gegenstände zugeführt werden, waagerecht verschiebbar und derart angeordnet ist,
daß sie auch unter das Niveau der tJberführungsstelle abgesenkt werden kann, daß
ihr eine Leitschiene zugeordnet ist, werden kann, daß ihr eine Leitschiene zugeordnet
ist und dadurch, daß über dem Bandräumer ein Ausschieber für die gefüllten Schachteln
und der mit Saugnäpfen versehene Schachtelholer senkrecht zu diesem wirkend angeordnet
ist, wobei ein Teil der Frontplatte des Schachtelholers schwenkbar ausgebildet ist.
-
Hierbei ist an der Einschubplatte eine an der pneumatisch betätigten
Schieberführung horizontal angeordnete Führung, eine Feder und eine mit der am Maschinengestell
angeordneten Leitschiene zusammenwirkende
Rolle vorgesehen. Diese
Einrichtung dient dazu, daß die nach Übernahme des Packgutes unter die Ebene der
tXberführungsstelle absenkbare Einschubplatte bei ihrem Aufwärtshub eine zusätzliche
Querbewegung erhält, um die eventuell nach innen abgebogene untere Außenklappe einer
aufgestellten Faltschachtel vor demEinschieben des Packgutes durch dieses nach außen
zu drücken.
-
An der Frontplatte des Schachtelholers ist eine Feder vorgesehen,
die den abschwenkbaren Teil des Schachtelholers in die Ebene der Frontplatte drückt.
-
Es ist ferner ein ortsfester Stift derart angeordnet, daß er, wenn
sich eine Schachtel in Füllstellung befindet, den abschwenkbaren Teil mit dem Saugkopf
und damit auch eine untere Innenklappe der Faltschachtel zum sicheren Einführen
des Packguts ausschwenkt. Zum Abwinkeln der anderen unteren Innenklappe der Faltschachtel
ist ein feststehender Finger vorgesehen, an dem während des Zurückfahrens des Schachtelholers
diese Innenklappe zur Anlage kommt.
-
Es ist ferner eine Führungsvorrichtung für das Packgut vorgesehen,
die aus Einschubmundstücken in Form von Leitblechen besteht, welche vor Beginn des
Einschubes von - Zylindern angehoben, in die aufgestellte Faltschachtel eingefahren
und nach Beginn des Einschubes vom Packgut zurückgezogen werden.
-
Der mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielte technische Fortschritt
gegenüber den bisher bekannten besteht darin, daß infolge des nach tYberführung
vom Förderband auf die Einschubplaffe, Absenken derselben und anschließender Aufstellung
der Faltschachtel erfolgenden vertikalen Einschiebens des Packgutes in die Faltschachtel
eine vollautomatische Vorrichtung geschaffen wurde, die nicht nur eine geringe Bauhöhe
und Aufstellfläche benötigt, sondern auch mit Einrichtungen für das öffnen und Offenhalten
der Schachtelklappen versehen ist, die das sichere Einfahren des Packgutes in die
Schachteln gewährleisten.
-
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt.
Es zeigt Fi g. 1 die Vorrichtung in der Seitenansicht, F i g. 2 die Vorrichtung
in der Draufsicht, Fig. 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach der Linie III-III
der F i g. 1, Fig.4 den abschwenkbaren Teil des Schachtelholers mit einem Saugkopf
in vergrößertem Maßstab und F i g. 5 die absenkbare Einschubplatte mit Feder und
Rolle sowie Leitschiene, teilweise im Schnitt und vergrößertem Maßstab.
-
Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, ist für den Transport des
Packgutes 1 ein Förderband 2 angeordnet, dem eine Anschlagplatte 3 vorgeschaltet
ist und das mittels eines Getriebemotors 5 angetrieben wird. Neben dem Transportband
2 befindet sich an der einen Seite eine Fühlereinrichtung 4, die aus Elektrotasten
14 b (F i g. 1 und 2), 15 b, 16 b und 17b besteht. Neben dem Transportband 2 ist
ein Bandräumer 6 (Fig. 3) angeordnet, der über einen Endschalter 9 betätigbar ist.
-
Ein Schachtelholer 12 weist stirnseitig Saugköpfe 13 auf, mit denen
die in einem Magazin 15 befindlichen Faltschachteln 14 entnommen werden.
-
Die Grundplatte 38 des Magazins 15 liegt in einer zur Vorrichtung
hin geneigten Ebene.
-
Es sind ferner Zylinder 11, 29, 42 und 42a vorgesehen, wobei die
Zylinder42,42a mit Leitblechen 41 versehen sind, während die Zylinder 11, 29 rnit
einer Schueberführung für die Einschubplatte 10 zusammenwlrken.
-
Vor dem Magazin 15 sind Faltweichen 16, 17, ein Faltblech 19 für
die aus dem Magazin 15 zu entnehmenden Faltschachteln 14 und ein ortsfester Finger
22 für das Offenhalten einer unteren Innenklappe 21 der Faltschachtel 14 angeordnet.
-
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann wie folgt
beschrieben werden: Nach dem Einschalten des Getriebemotors 5 wird das auf dem Förderband
2 befindliche Packgut 2 bis zur Anlage an der Anschlagplatte 3 in die Vorrichtung
eingeführt. Sobald sich eine der Länge der Schachtell4 entsprechende Packgutreihe7
(Fig.2) auf dem Förderband 2 angesammelt hat, ergibt die Fühlereinrichtung 4 mit
ihren Elektrotasten 14b, 15b, 16b, 17b einen Impuls für den Bandräumer6, der in
einem Kurzhub die Packgutreihe7, wie aus der F i g. 3 ersichtlich ist, aus einer
Position I in eine PositionII auf eine Sammelplatte8 schiebt, wobei eine mit dem
Bandräumer 6 vorgehende Winkelplatte 43 (Fig. 2) einen weiteren Einlauf des Packgutes
1 während dieses Abräumvorganges verhindert.
-
Nach Ausführung des Kurzhubes des Bandräumers 6 steuert ein Endschalter
9 diesen in seine Ausgangsstellung zurück. Das Förderband2 bringt nunmehr die nächste
Packgutreihe7 bis zur Anlage an die Anschlagplatte 3.
-
Dieser Abräumvorgang wiederholt sich so oft, bis die einer Schachtelfüllung
entsprechende Anzahl von Packgutreihen 7 auf der Sammelplatte 8 zusammengestellt
ist. Mit der zuletzt abgeräumten Packguts reihe7 bringt der Bandräumer6 in einem
großen Hub die gesamte Ladung auf die Einschubplatte 10.
-
Hierbei wird der Endschalter 9, der die Kurzhübe des Bandräumers 6
zum Abräumen einzelner Packgutreihen7 steuert, überbrückt, so daß der Bandräume
6 bis zur Betätigung eines Endschalters44 vorfahren kann, so daß er nach Verbringung
der Ladung auf die EinschubplattelO wieder in seine Ausgangsstellung zurückfährt.
t:rber den Endschalter 44 werden auch die Zylinder 11, 29 zum Absenken der Einschubplatte
10 gesteuert, sofern es für größere Packguthöhen erforderlich ist. Bei kleiner Packguthöhe
kann der Schachtelholer 12 zur Entnahme einer Faltschachtel 14 in das Magazin 15
bereits in einem Zeitpunkt vorfahren, während welchem der Bandräumer 6 noch mit
der Zusammenstellung von Packgutreihen 7 auf der Sammelplatte 8 tätig ist. Im ausgefahrenen
Zustand des Schachtelholers 12 entnehmen dessen Saugköpfe 13 dem Magazins die flachgelegten
und stehend angeordneten Faltschachteln 14, die nach dem Durchgang durch die Faltweichen
16, 17 und das Faltblech 19 genau über der Einschubplatte 10 aufgestellt werden.
-
Bei größeren Höhen des auf der EinschubplattelO befindlichen Packgutesl
muß dieses mit der Einschubplatte 10 auf ein derartiges Niveau abgesenkt werden,
daß die Faltschachtel 14 mit den geöffneten Schachtelklappen 21, 23, 35 über das
Packgut 1 hinweggeführt werden kann. Der Schachtelholer 12 wird also erst nach dem
Absenken der Einschubplatte 10 über einen Schalter 45 (F i g. 3) eingeschaltet,
um die Faltschachtel 14 aufzustellen. Auf dem Rückweg des
Schachtelholers
12 vom Magazins in seine Ausgangsstellung werden die untere, in Schachtelausschubrichtung
zeigende Außenklappe 18 und die beiden oberen Außenklappen der Schachtell4 im rechten
Winkel nach außen durch die Faltweichen 16, 17 umgeklappt. Ein Faltblech 19 schließt
hierbei die obere, dem Magazin 15 abgewandte Innenklappe 20 (Fig. 2). Die untere,
dem Magazin 15 zugewandte Innenklappe 21 wird durch einen feststehenden Finger 22
um etwa 15° nach außen abgewinkelt Die untersten Saugköpfe 13 (Fig. 1, 3, 4), die
an einem schwenkbeweglich an einem Saugkopfträger 25 angebrachten Hebel 24 angeordnet
sind, winkeln die untere, dem Magazins abgewandteInnenklappe 23 nach außen um 15°
ab. Das geschieht in der Weise, daß beim Zurückfahren des Schachtelholers 12 i g.
4) der über dem Hebeldrehpunkt27 befindliche Teil des Hebels 24 an einem ortsfest
angeordneten, in der Bewegungsbahn des Schachtelholers 12 liegenden Stift 26 zur
Anlage kommt, der das Abschwenken des Hebels 24 gegen die Spannung einer Blattfeder
28 bewirkt. Beim Vorgehen des Schachtelholers 12 wird der Hebel 24 durch die Blattfeder
28 wieder in eine senkrechte Lage gebracht.
-
Nach dem Aufstellen der Faltschachteln 14 durch den Schachtelholer
12 werden über an sich bekannte Schaltmittel die Zylinder 11, 29, 42, 42a belüftet.
-
Dabei eilen die Zylinder42, 42a den unter 15° angeordneten Zylindern
11, 2g vor, die die mit diesen verbundenen Leitbleche41 in die untere, in Ausschubrichtung
liegende Ecke der Schachtel 14 bringen. Die Schieber der Zylinder 11, 29 fahren
ihre Hübe einzeln aus, sind aber durch einen Schlitten derart miteinander verbunden,
daß sich ihre Hübe addieren.
-
Die vom Schieberlla (Fig.5) des Zylindersll (Fig. 3) getragene Einschubplatte
10 ist in einer am Schieberlla befindlichen Führung30 gelagert, und sie wird mittels
einer Blattfeder 31 über eine Rolle 32 gegen eine am Maschinengestell 33 befestigte
Leitschiene 34 gedrückt, die in ihrem unteren und/ oder oberen Bereich ausgespart
ist. Es wird also der senkrechten Bewegung der Einschubplatte 10 im Bereich dieser
Kontur zusätzlich eine Querbewegung überlagert, d. h., beim Absenken der Einschubplatte
10 steht diese und das Packgut 1 um das Maß der Aussparung der Leitschiene34 versetzt
zur aufgestellten Faltschachtel 14. Hierdurch wird erreicht, daß auch bei leicht
nach innen abgebogener unterer Außenklappe35 ein einwandfreies Einschieben des Packgutes
1 in die Schachtel 14 gewährleistet ist, da das Packgut 1 erst im Bereich der Außenklappe
35 entsprechend der Aussparung der Leitschiene 34 seitlich verschoben wird und damit
die Außenklappe 35 zurückgedrückt wird.
-
Nachdem die Ladungl um eine Strecke in die Faltschachtel 14 eingeschoben
worden ist, werden die an den Zylindern 42, 42 a befindlichen Leitbleche 41 über
einen Schalter 47 (Fig. 3) zurückgesteuert.
-
In der obersten Stellung der Einschubplatte 10 wird über einen Schalter
46 ein Zylinder 36 eingeschaltet, der die gefüllte Faltschachtel 14 in einen Ausschubkanal
37 befördert.
-
Hierbei wird, bedingt durch die obere Aussparung der Leitschiene34,
die Einschubplatte 10 durch die Feder 31 wieder in Ausschubrichtung verschoben,
so daß die nach innen abzuwinkelnde Außenklappe
35 beim Ausschub nicht von der in
der Position II befindlichen Packgutreihe7 geknickt werden kann.
-
Nach dem Ausschieben der gefüllten Faltschachtel 14, wobei die noch
offenstehenden Innenklappen mittels Faltweichen 50 geschlossen werden, wird der
Zylinder 36 mittels eines Schalters 49 in seine Ausgangsstellung zurückgesteuert.
Die Einschubplatte 10 gelangt über den Schalter 51 (F i g.3) wieder in die Abräumposition.
-
Während die erste Faltschachtel 14 aufgestellt, gefüllt und ausgeschoben
wird, stellt der Bandräumer6 die weiteren Packgukeihen7 für eine zweite Faltschachtel
14 zusammen. Dabei wird derLanghub des Bandräumers6 über die Fühlereinrichtung4
und den Schalter48 beim Senken der EinschubplattelO in die Abräumposition eingeschaltet.
-
Die in dem Magazin 15 befindlichen, flachgelegten Faltschachteln
14 stehen auf einer zur Mitte der Vorrichtung geneigten Grundplatte 38 (Fig. 1).
Eine Nachholplatte 39 (Fig. 2), die auf einem Wagen 40 befestigt ist, verhindert
das Umfallen der flachgelegten Faltschachteln 14 und drückt sie infolge Gewichtsbelastung
nach vorn. Die Nachholplatte 39 ist schwenkbar angeordnet, um das Nachlegen von
Faltschachtelnl4 in das Magazins zu vereinfachen.