DE1216785B - UEber Kopf ladender Schaufellader fuer den untertaegigen Grubenbetrieb - Google Patents
UEber Kopf ladender Schaufellader fuer den untertaegigen GrubenbetriebInfo
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- DE1216785B DE1216785B DEV24918A DEV0024918A DE1216785B DE 1216785 B DE1216785 B DE 1216785B DE V24918 A DEV24918 A DE V24918A DE V0024918 A DEV0024918 A DE V0024918A DE 1216785 B DE1216785 B DE 1216785B
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/348—Buckets emptying into a collecting or conveying device
- E02F3/3486—Buckets discharging overhead into a container mounted on the machine
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
- über Kopf ladender Schaufellader für den untertägigen Grubenbetrieb Die Erfindung bezieht sich auf über Kopf ladende Schaufellader, insbesondere solche der als Selbstlader bezeichneten, aus einer Motoreinheit und einem durch mehrere Schaufelhübe zu füllenden Ladebunker bestehenden Bauart, wie sie im untertägigen Grubenbetrieb, insbesondere beim Streckenvortrieb, aber auch in Gewinnungsbetrieben in immer größer werdendem Umfang eingesetzt werden. Solche Schaufellader arbeiten in der Weise, daß die stirnseitig angeordnete, Seitenwandungen aufweisende, durch Unterfahren des Haufwerks beladene Ladeschaufel nach ihrem Beladen durch einen Antrieb aufwärts und dann rückwärts - in die Entladestellung verschwenkt wird, in welcher der Schaufelinhalt in einen auf der Ladeeinheit angeordneten Aufnahmebehälter entleert wird. Der das Haufwerk, unterfahrende Bodenteil der Ladeschaufel springt, um eine ausreichende Beladekapazität zu schaffen, um ein in der Regel vergleichsweise erhebliches Maß aus dem eigentlichen Schaufelkörper - jenseits der Endkanten seiner Seitenwandungen - vor.
- Demzufolge beschreibt seine Endkante im Zuge des Hochschwenkvorganges der Ladeschaufel einen Kreis von entsprechend großem Radius um die Schwenkachse. Durch den Radius dieses Kreises wird die niedrigste Höhe des Grubenraumes, z. B. der Strecke, in welcher der Lader arbeiten kann, bestimmt und damit die Anwendungsmöglichkeit des Laders auf Grubenräume von entsprechender lichter Bauhöhe beschränkt.
- Die Erfindung schafft die Möglichkeit, über Kopf ladende Schaufellader der vorstehend beschriebenen ,grundsätzlichen Bauart auch unter Verhältnissen einzusetzen, in welchen Rücksicht auf eine zur Verfügung stehende nur geringe lichte Bauhöhe zu nehmen ist.
- Die Erfindung besteht ihrem Grundgedanken nach darin, daß die vorspringende, gegenüber dem Schaufelboden während der Gutaufnahme blockierte Schaufelschneide durch in Abhängigkeit von dem be-"innenden Hochschwenken der Schaufel gesteuerte Vorrichtungen einschwenktbar oder einziehbar ausgebildet ist.
- Das Einschwenken nach Beendigung des Beladens der Schaufel wird vorzugsweise durch am Rahmen des Laders angeordnete Führungsschienen, die mit auf sie auflaufenden Anschlägen an der einschwenkbaren Schaufelschneide zusammenwirken, gesteuert. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden für diesen Zweck beiderseits der Ladeschaufel an dieser gelagerte umsteuerbare Druckzylinder verwendet, die in Abhängigkeit von dem Hochschwenkvorgang, d. h. von der Beaufschlagung des diesen bewirkenden Druckzylinders, beaufschlagt werden. Im ersten wie im zweiten Fall erfolgt die Steuerung des Einschwenkvorganges der vorspringenden Schaufelschneide so, daß diese etwas gegenüber dem Beginn des Hochschwenkens der Ladeschaufel verzögert und dadurch vermieden wird, daß das Einschwenken des Endes der Ladeschaufefbereits beginnt, solange diese sich noch in dem Haufwerk befindet, was anderenfalls insbesondere den Füllvorgang beeinträchtigen würde.
- Um dies zu sichern, kann bei der letzten Ausführungsform in die den Verschwenkvorgang des Ladeschaufelendes bewirkenden Zylinder beaufschlagende Druckmittelleitung ein hydraulisches Drosselventil eingeschaltet werden.
- Durch das Einschwenken des Endes der Ladeschaufel wird der Radius des von dieser beschriebenen Kreisbogens auf den verringert, der durch die äußerste Kante der Ladeschaufelschneide bedingt ist, und damit die für die Verwendungsmöglichkeiten des Laders benötigte lichte Höhe entsprechend erheblich herabgesetzt.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform des grundsätzlichen Erfindungsgedankens könnte dieser auch dadurch verwirklicht werden, daß die das Haufwerk unterfahrende vorspringende Schaufelschneide, vorzugsweise ebenfalls durch umsteuerbare Druckzylinder, im wesentlichen in der Ebene des Ladeschaufelbodens ein- und ausfahrbar ist. In diesem Fall ergibt sich als weiterer Vorteil gegenüber bekannten Ladern der Gattung, auf welche sich die Erfindung bezieht,-der, daß der Beladevorgang der Schaufel nicht durch Vorwärtsfahren des gesamten Laders, sondern ganz oder wenigstens zum Teil durch einfaches Ausfahren der Ladeschaufelschneide, deren Längserstreckung wie im Fall der ersten und der zweiten Ausführungsform der Erfindung nun nicht mehr durch die Rücksichtnahme auf die Bauhöhe begrenzt ist, erfolgen kann.
- In den Zeichnungen ist beispielsweise eine Ausführungsform eines Laders gemäß der Erfindung dargestellt.
- F i g. 1 und 2 zeigen, unter Weglassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Einzelheiten, den Selbstlader in Seitenansicht und in Aufsicht; F i g. 3 zeigt in der F i g. 1 entsprechender Darstellung in größerem Maßstabe den Verlauf des Hochschwenkvorganges der Ladeschaufel.
- Der in F i g. 1 dargestellte Schaufellader besteht aus einer Motoreneinheit a und einer damit gekuppelten Ladeeinheit b.
- Der Lader ist auf Rädern c mit Gummireifen verfahrbar. Die Achse d der Räder der Ladeeinheit bildet gleichzeitig die Schwenkachse für die Ladeschaufel e. Die sich von den Endkanten der Seitenwandungen der Ladeschaufel nach vorn erstreckende, das Haufwerk unterfahrende Schaufelschneide f ist bei g, g", g"', g""' in beliebiger Weise an den rückwärtigen Bodenbereich h der Ladeschaufel angelenkt.
- Außenseitig der Seitenwandungen der Ladeschaufel sind an diesen doppeltwirkende Druckzylinder i gelagert, deren Kolbenenden an rückwärtige Ansätze k der Schaufelschneide angelenkt sind.
- Aus F i g. 3 ist außerdem der Hubzylinder 1 für das Verschwenken der Ladeschaufel e ersichtlich.
- F i g. 3 zeigt in vollen Linien die Ladeschaufel in der Ladephase 1, in strichpunktierten Linien eine Zwischenstellung II und in gestrichelten Linien die Endstellung Ili der Schaufel beim Entladen und läßt erkennen, wie sich der Einschwenkvorgang der angelenkten Schaufelschneide f vollzieht. - Das hydraulische Leitungssystem und damit auch das Drosselventil, das in der den Zylinder 1 beaufschlagenden Leitung vorgesehen ist, ist in der Zeichnung nicht dargestellt.
Claims (2)
- Patent#nsprüche: 1. über Kopf ladender Schaufellader für den untertägigen Grubenbetrieb, dessen um eine Querachse aus der Lade- in die Entladestellung und umgekehrt schwenkbare Ladeschaufel mit ihrer Schneide über deren Seitenwandungen vorspringt, dadurch gekennzeichnet, daß die vorspringende, gegenüber dem Schaufelboden (h) während der Gutaufnahme in ihrer Stellung blockierte Schaufelschneide (n durch in Abhängigkeit von dem beginnenden Hochschwenken der Schaufel gesteuerte Vorrichtungen einschwenkbar oder einziehbar ausgebildet ist.
- 2. Schaufellader nach Ansprach 1, gekennzeichnet durch am Rahmen des Laders angeordnete Führungen, die mit auf sie auflaufenden Anschlägen der einschwenkbaren Schaufelschneide (f) zusammenwirken. 3. Schaufellader nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch den Einschwenkvorgang steuernde, beiderseits des Ladeschaufelkörpers an diesem gelagerte Paare von umsteuerbaren hydraulischen Zylindern (1). 4. Schaufellader nach Ansprach 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschwenken des angelenkten Teiles der Ladeschaufel gegenüber dem Verschwenkvorgang der Ladeschaufel selbst verzögert erfolgt, 5, Schaufellader nach Anspruch 1, 3 und 4, gekennzeichnet durch ein in die Druckmittelleitung, die, die den Einschwenkvorgang steuernden Zy- linder (i) beaufschlagt, eingeschaltetes Drosselventil. 6. Schauffllader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufelschneide (n in der Bodenebene der Schaufel hydraulisch ein- und ausfahrbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 518 471.
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Applications Claiming Priority (1)
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Also Published As
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