DE1216709B

DE1216709B - Brake device for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE1216709B
Application number: DEW26755A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Karl Schloer
Original assignee: KARL SCHLOER DR ING
Current assignee: KARL SCHLOER DR ING
Priority date: 1959-11-20
Filing date: 1959-11-20
Publication date: 1966-05-12

Description

Bremseinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit über Antriebs- und Umlenkräder geführten, durch einseitig auf sie einwirkende Bremsen lenkbaren Gleisketten, auf denen Laufrollen geführt sind.Braking device for caterpillar vehicles The invention relates to a Braking device for caterpillar vehicles with guided over drive and deflection wheels, crawler tracks that can be steered by brakes acting on them on one side and on which rollers run are led.

Gleiskettenfahrzeuge, die in kinematischer Hinsicht ein das Gleis mitführendes Zahnradfahrzeug darstellen, zeigen eine starke Neigung zum Durchrutschen der Gleiskette beim Überschreiten der Scherfestigkeit des Bodens, insbesondere eines Bodens mit niedriger Scherfestigkeit, wenn durch die Triebradbremsung die Gleiskette blockiert wird.Caterpillars, which in kinematic terms a the track represent an accompanying cogwheel vehicle show a strong tendency to slip the crawler belt when the shear strength of the soil is exceeded, especially one Soil with low shear strength when the crawler belt is broken by the drive wheel braking blocked.

Im Gegensatz zu der Bremsung bei auf festen Gleisen laufenden Fahrzeugen, bei welchen die rollenden Räder gegen die fest mit dem Boden verbundenen Schienen abgebremst werden, wird die Fahrgeschwindigkeit von Gleiskettenfahrzeugen über die als Gleis wirkenden, mit dem Boden jedoch nur durch Haftreibung verbundenen Ketten gebremst. Beim Fahren im Gelände läßt sich hierbei noch eine einigermaßenbefriedigende Bremswirkung erzielen,nicht aber beim Fahren auf Straßen mit festen Decken, wo der Haftreibungswert zwischen Kette und Fahrbahndecke gering wird.In contrast to the braking of vehicles running on fixed tracks, in which the rolling wheels against the rails firmly connected to the ground are braked, the speed of caterpillars is over the Chains acting as a track, but only connected to the ground by static friction braked. When driving off-road, this is a reasonably satisfactory Achieve braking effect, but not when driving on roads with solid surfaces, where the The coefficient of static friction between the chain and the road surface becomes low.

Das Abbremsen der Fahrgeschwindigkeit von Gleiskettenfahrzeugen, wie z. B. Raupenfahrzeugen, erfolgt bislang im allgemeinen über die Antriebsorgane der Gleiskette, beispielsweise über ein Bremskupplungslenkgetriebe. Durch Betätigung eines solchen Getriebes allein ist es jedoch nicht möglich, die Fahrgeschwindigkeit in einem den praktischen Erfordernissen entsprechenden Ausmaß zu beeinflussen; hierzuwird eine gesonderteFahrbremsebenötigt.Slowing down the speed of caterpillars, such as z. B. caterpillar vehicles, has so far generally taken place via the drive elements of the Track, for example via a brake clutch steering gear. By actuation such a transmission alone, however, does not allow the driving speed to influence to an extent appropriate to practical requirements; this will be a separate driving brake is required.

Das Unterbringen einer den Verzögerungsbedingungen der meist recht beträchtlichen Massen eines in Fahrt befindlichen Gleiskettenfahrzeuges genügenden Fahrbremse an den Antriebsachsen und/oder an den Umlenkrollen stößt jedoch aus Raumgründen auf konstruktive Schwierigkeiten. Man muß daher für die Anwendung einer Fahrbremse bei einem Gleiskettenfahrzeug den Nachteil in Kauf nehmen, -daß die Fahrbremse wegen der Unterbringungsschwierigkeiten nicht so dimensioniert werden kann, wie es zum Erzielen einer ausreichenden Verzögerung der Fahrgeschwindigkeit wünschenswert und notwendig ist.The accommodating one of the delay conditions is mostly right considerable masses of a moving caterpillar vehicle The driving brake on the drive axles and / or on the deflection rollers, however, hits for reasons of space to constructive difficulties. One must therefore for the application of a driving brake In a caterpillar vehicle take the disadvantage, -that the driving brake because of the housing difficulties cannot be dimensioned as it is for the Achieving a sufficient deceleration of the driving speed is desirable and necessary is.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, das Bremsen von Gleiskettenfahrzeugen zum Zwecke des Verzögerns der Fahrgeschwindigkeit von der zur Lenkung des Gleiskettenfahrzeuges erforderlichen Abbremsung über die Antriebsorgane unabhängig zu machen. Dieses Ziel wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die Laufrollen mit Bremsen ausgerüstet sind, die unabhängig von den Lenkbremsen auf beiden Fahrzeugseiten gleichzeitig und gleich stark wirksam gemacht werden. Hierdurch gelingt es, allein durch Abbremsen der auf der Kette rollenden Laufräder eine ausreichende Verzögerung der Fahrgeschwindigkeit herbeizuführen, während die üblichen Lenkbremsen nur noch zum Beeinflussen der Kurvenbewegung dienen. Für das Abbremsen der Fahrgeschwindigkeit insbesondere in Kurven und für das Lenken eines Gleiskettenfahrzeuges sind somit ähnlich einwandfreie Verhältnisse gegeben wie bei achsschenkelgelenkten Kraftfahrzeugen.The object underlying the invention is the braking of caterpillars for the purpose of decelerating the travel speed of the braking required to steer the caterpillar vehicle via the drive elements to make independent. This object is achieved according to the invention in that the castors are equipped with brakes that are independent of the steering brakes can be made equally effective on both sides of the vehicle at the same time. This makes it possible just by braking the running wheels rolling on the chain bring about a sufficient deceleration of the driving speed while the Usual steering brakes only serve to influence the curve movement. For the Decelerating the driving speed especially in curves and for steering a Caterpillar tracks are thus given similarly perfect conditions as with steering knuckle-steered motor vehicles.

Es ist an sich bekannt, bei Gleiskettenwagen für Bagger und andere schwere Fahrzeuge, einzelne Rollen abbremsbar zu machen. Diese Bremsen dienen als Lenkbremsen oder im Stillstand als Haltebremsen. Von den Lenkbremsen unabhängige Fahrbremsen sind bei diesen Fahrzeugen nicht vorgesehen.It is known per se in caterpillars for excavators and others heavy vehicles to make individual rollers brakable. These brakes serve as Steering brakes or when stationary as holding brakes. Independent of the steering brakes Driving brakes are not provided on these vehicles.

Zweckmäßig weisen die Laufrollen eine Radschüssel auf, in die eine Backenbremse oder Scheibenbremse der bei Kraftfahrzeugen bekannten Bauart an der dem Gleiskettenfahrzeug zugekehrten Seite eingebaut ist.The rollers expediently have a wheel disc into which one Shoe brake or disc brake of the type known in motor vehicles on the the side facing the caterpillar is installed.

Mit dieser Anordnung ist nicht nur das Problem der Unterbringung der Fahrbremsen konstruktiv günstig gelöst, sondern ist zugleich auch die für die billige Herstellbarkeit der Laufrollenbremsen vorteilhafte Möglichkeit geschaffen, die Fahrbremsen von Gleiskettenfahrzeugen aus in der Kraftfahrzeugindustrie handelsüblichen Aggregaten und Einzelteilen zusammenbauen zu können.With this arrangement is not only the problem of housing the Driving brakes solved structurally favorable, but is at the same time also for the cheap Manufacturability of the roller brakes created the advantageous possibility of the driving brakes from caterpillar vehicles from units commonly used in the automotive industry and assemble individual parts.

In der Zeichnung ist die Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen senkrechten Schnitt durch eine aus zwei Radschüsseln gebildete Laufrolle für eine Gleiskette mit in der Mitte der Kettenglieder angeordneten Führungszähnen, F i g. 2 einen senkrechten Schnitt durch die obere Hälfte einer Laufrolle, an der die Gleiskette mit seitlich angeordneten Führungszähnen an der Laufrollenbandage geführt ist.In the drawing, the invention is shown in two exemplary embodiments. It shows F i g. 1 shows a vertical section through one formed from two wheel disks Roller for a crawler belt with guide teeth arranged in the middle of the chain links, F. i g. 2 shows a vertical section through the upper half of a roller on which the caterpillar chain with laterally arranged guide teeth on the roller bandage is led.

Die Laufrolle nach F i g. 1 besteht aus zwei Radschüsseln 1, von denen jede mit einer Bandage 2 versehen ist, die beispielsweise aus einer massiven Gummibereifung oder aus einer Luftbereifung gebildet sein kann. Zwischen die im freien Abstand voneinander angeordneten Bandagen greifen in der Mitte der einzelnen Kettenglieder 3 angeordnete Zähne 4 einer endlosen Gleiskette ein, die über alle an der gleichen Seite des Fahrzeuges angebrachten Laufrollenpaare und über die Umlenk- und Antriebsrollen herumgeführt ist. Die Zähne können mit einem Belag 5 versehen sein.The roller according to FIG. 1 consists of two wheel disks 1 of which each is provided with a bandage 2, for example made of solid rubber tires or can be formed from pneumatic tires. Between the in free space Bandages arranged from one another grip in the middle of the individual chain links 3 arranged teeth 4 of an endless caterpillar, all of which are on the same Side of the vehicle attached roller pairs and over the deflection and drive rollers is shown around. The teeth can be provided with a coating 5.

Die Laufradschüsseln 1 weisen angeschweißte, radial einwärts gerichtete Ringstege 6 auf und sind mit diesen Ringstegen in bekannter Weise an einem radial auswärts gerichteten Flansch 7 eines Nabenkörpers 8 mittels Schraubenbolzen 9 und durch federnde Unterlegscheiben 10 gesicherter Schraubenmuttern 11 lösbar befestigt. Der Nabenkörper 8 ist über Wälzlager 12 auf dem feststehenden Kurbelarm 13 der Laufrollenachslagerung drehbar gelagert.The impeller bowls 1 have welded, radially inwardly directed Ring webs 6 and are with these ring webs in a known manner on a radial outwardly directed flange 7 of a hub body 8 by means of screw bolts 9 and Screw nuts 11 secured by resilient washers 10 are releasably attached. The hub body 8 is via roller bearings 12 on the stationary crank arm 13 of the roller axle bearing rotatably mounted.

Diese bekannte Laufrolle für die Gleiskette eines Gleiskettenfahrzeuges ist mit einer Backenbremse der bei Kraftfahrzeugen bekannten Bauart ausgerüstet. Zu diesem Zweck ist auf der dem Gleiskettenfahrzeug zugekehrten Seite des Flansches 7 des Nabenkörpers 8 an den innenseitig vorstehenden Abschnitten der Schraubenbolzen 9, welche die Radschüsselnl mit dem Nabenkörper 8 verbinden, eine Bremstrommel 14 befestigt. Das die Bremstrommel 14 nach der Innenseite hin abdeckende Bremsschild 15 ist am Kurbelarm 13 durch Schrumpf-, Schraub- oder Verzahnungsverbindung befestigt. Im Bremsschild 15 ist an dessen Innenseite die Einrichtung 16 zum Abstützen und zum Nachstellen der Bremsbacken 17 und diametral gegenüberliegend der Bremszylinder 18 angeordnet, dessen in der Zeichnung nicht dargestellte Kolben durch ein pneumatisches oder hydraulisches Druckmittel betätigt werden. Die Bremse kann auch für mechanische Betätigung, z. B. durch einen Spreizhebel oder einen Spreiznocken eingerichtet sein. In der einen wie in der anderen Ausführungsform kann die Innenbackenbremse aus für Kraftfahrzeuge handelsüblichen Aggregaten und Einzelteilen zusammengebaut werden. Statt der in der Zeichnung dargestellten und vorstehend erläuterten Innenbackenbremse kann auch eine Scheibenbremse bekannter Ausführung Anwendung finden, zumal Scheibenbremsen im allgemeinen weniger Raum beanspruchen und in manchen Fällen auch einen besseren Wirkungsgrad ergeben als Backenbremsen.This well-known roller for the crawler belt of a caterpillar vehicle is equipped with a shoe brake of the type known in motor vehicles. For this purpose is on the side of the flange facing the caterpillar vehicle 7 of the hub body 8 on the sections of the screw bolts protruding on the inside 9, which connect the wheel disks to the hub body 8, a brake drum 14 attached. The brake shield covering the brake drum 14 on the inside 15 is attached to the crank arm 13 by shrink, screw or toothed connection. In the brake shield 15 is on the inside of the device 16 for supporting and to readjust the brake shoes 17 and diametrically opposite the brake cylinder 18 arranged, the piston, not shown in the drawing, by a pneumatic or hydraulic pressure medium can be actuated. The brake can also be used for mechanical Actuation, e.g. B. be set up by an expanding lever or an expanding cam. In one embodiment as well as in the other embodiment, the inner shoe brake can be switched off for Motor vehicles are assembled using commercially available units and individual parts. Instead of the inner shoe brake shown in the drawing and explained above A disc brake of known design can also be used, especially disc brakes generally take up less space and in some cases a better one Efficiency result as shoe brakes.

Das Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 unterscheidet sich vom vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel nur insoweit, als die Laufrolle aus nur einer Radschüssel 1' gebildet ist.The embodiment according to FIG. 2 differs from the above Embodiment only insofar as the roller consists of only one wheel disc 1 ' is formed.

Die Kettenglieder 3' der Gleiskette weisen hier als Führungselemente zwei Zähne 4' auf, mit denen sie die Laufrollenbandage 2', die auch hier aus einer massiven Gummibereifung oder aus einer Luftbereifung bestehen kann, an beiden Seiten übergreifen.The chain links 3 'of the crawler belt have here as guide elements two teeth 4 ', with which they the roller bandage 2', which also consists of a solid rubber tires or pneumatic tires on both sides overlap.

Die Bremse der einteiligen Laufrolle nach F i g. 2 ist im gezeichneten Beispiel wiederum als druckmittel-betätigte Innenbackenbremse ausgeführt. Gleiche Teile der Bremse sind mit gleichen Bezugszeichen versehen wie beim Ausführungsbeispiel in Fig. 1.The brake of the one-piece roller according to FIG. 2 is in the drawn Example again designed as a pressure medium-actuated inner shoe brake. Same Parts of the brake are provided with the same reference numerals as in the exemplary embodiment in Fig. 1.

Claims

Claims: 1. Braking device for caterpillar vehicles with guided over drive and deflection wheels, steerable by brakes acting on them on one side, endless caterpillars on which rollers are guided, characterized in that the rollers are equipped with brakes (14 to 18) that are independent can be made effective by the steering brakes on both sides of the vehicle at the same time and to the same extent. z. Braking device according to claim 1, characterized in that the rollers have a wheel disc (1, 1 ') in which a shoe or disc brake (14 to 18) of the type customary in articulated vehicles is installed on the side facing the track vehicle. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 742 291, 386 539, 365503.