DE1204798B

DE1204798B - Hydraulic control system for a reel

Info

Publication number: DE1204798B
Application number: DEE11274A
Authority: DE
Inventors: Daniel Max Schwartz; Theodore Norman Hackett; Duncan Irvin Mccallum
Original assignee: Eimco Corp
Current assignee: Eimco Corp
Priority date: 1953-08-28
Filing date: 1954-01-13
Publication date: 1965-11-11

Description

Hydraulisches Steuersystem für einen Haspel Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Steuersystem für einen Haspel, insbesondere für Überkopfschaufellader, mit einer Pumpe, einer Bremse und einem Zweiganggetriebe mit einer an einem Antriebsmotor anschließbaren Antriebswelle und einer mit dem Haspel zu verbindenden Abtriebswelle, Rädersätzen für den schnellen und für den langsamen Gang auf diesen Wellen und wahlweise einrückbaren, druckmittelbetätigten Kupplungen für den Antrieb der Abtriebswelle im schnellen oder im langsamen Gang.Hydraulic control system for a reel The invention relates to a hydraulic control system for a reel, especially for overhead shovel loaders, with a pump, a brake and a two-speed gearbox with one on a drive motor connectable drive shaft and an output shaft to be connected to the reel, Wheel sets for fast and slow gear on these shafts and optionally engageable, pressure-medium-operated clutches for driving the output shaft in fast or slow gear.

Bei den bisher bekannten Steuersystemen wird der durch die gekrümmten Schwingkufen vorgesehene Antrieb mit veränderlichem Drehmoment in die Maschine zum Zeitpunkt der Herstellung eingebaut und kann nicht ohne Neukonstruktion der Form der gekrümmten Flächen dieser Schwingkufen verändert werden.In the previously known control systems by the curved Swing skids provided drive with variable torque in the machine for Built in at the time of manufacture and cannot be done without redesigning the mold the curved surfaces of these skids can be changed.

Bei einer anderen Anordnung wird durch Drosseln des Ventils für die Luftzufuhr zum Motor das Drehmoment im Druckluftmotor gleichzeitig mit der Drehzahl desselben verringert, so daß bei geringerer Drehzahl sich ein geringeres Drehmoment bei geringerem Zug an der Kette und geringeren Grabkräften des Schaufelkübels ergibt.In another arrangement, throttling the valve for the Air supply to the motor the torque in the air motor at the same time as the speed the same reduced, so that at a lower speed there is a lower torque results in less pull on the chain and lower digging forces of the shovel bucket.

Bei einer anderen Anordnung weist das Getriebe eine Antriebswelle und eine erste Vorgelegewelle auf. Die Antriebswelle und die Vorgelegewelle werden durch zwei im Dauereingriff miteinander stehende Räder miteinander verbunden. Die Räder sind an der Vorgelegewelle befestigt und rotieren mit ihr. Andere Räder sind auf der Antriebswelle drehbar angebracht und werden wahlweise derart, daß sie mit der Antriebswelle rotieren, durch ein Paar gleicher Mehrscheiben-Kupplungen gekuppelt. Die Kupplungen werden durch ein Druckmittel von der Pumpe betätigt, deren Ansaugseite mit einem Behälter verbunden ist und deren Ausgang mit jeder Kupplung des Paares über ein Steuerventil verbunden ist. Das Steuerventil leitet das Druckmittel zu den Kupplungen, wodurch die Räder derart gekuppelt werden, daß sie mit der Antriebswelle rotieren und die Welle mit der einen oder mit der anderen Drehzahl angetrieben wird. Das Ventil leitet das Druckmittel zu den Kammern, und das Druckmittel in der einen oder in der anderen Kammer drückt die Scheiben der Kupplung in reibenden Eingriff, wodurch die Räder mit der Antriebswelle gekuppelt werden.In another arrangement, the transmission has a drive shaft and a first countershaft. The drive shaft and the countershaft are connected by two wheels that are in constant contact with one another. the Wheels are attached to the countershaft and rotate with it. Other wheels are rotatably mounted on the drive shaft and are optionally such that they with rotating on the drive shaft, coupled by a pair of identical multi-plate clutches. The clutches are actuated by a pressure medium from the pump, its suction side is connected to a container and the output of which is connected to each coupling of the pair is connected via a control valve. The control valve feeds the pressure medium the clutches, whereby the wheels are coupled in such a way that they are connected to the drive shaft rotate and the shaft is driven at one or the other speed. The valve directs the pressure medium to the chambers, and the pressure medium in one or in the other chamber presses the clutch disks into frictional engagement, whereby the wheels are coupled to the drive shaft.

Gegenüber den oben beschriebenen bekannten Steuersystemen ist dasjenige nach der Erfindung durch ein Ventil mit drei gleichgestellten Kolbenschiebern (Ventilspindeln) gekennzeichnet, von denen der erste handbetätigt ist und das Druckmittel wahlweise vom Ventil zur Kupplung für den Rädersatz des schnellen Ganges oder zur Kupplung für den Rädersatz des langsamen Ganges leitet, von denen der zweite Kölbenschieber nockenbetätigt ist und das Druckmittel vom Ventil zum ersten Kolbenschieber leitet und ein überspielen der Funktion des ersten Kolbenschiebers bewirkt, um die gewählte Kupplung für den Rädersatz des schnellen Ganges oder diejenige für den Rädersatz des langsamen Ganges auszurücken, und von denen der dritte Kolbenschieber handbetätigt ist, um die Bremse wahlweise ein- oder auszurücken, und durch eine Feder in die »Bremse-Aus«-Stellung gedrängt wird, wobei der nockenbetätigte Kolbenschieber weiterhin eine druckmittelbetätigte Vorrichtung aufweist, um ihn nach seiner Betätigung durch den Nocken in der die Kupplung ausrückenden Stellung zu halten.Compared to the known control systems described above, that is according to the invention by a valve with three equal piston slides (valve spindles) characterized, of which the first is manually operated and the pressure means is optional from the valve to the clutch for the high-speed gear set or to the clutch for the set of wheels of the slow gear, of which the second piston slide is cam-actuated and the pressure medium from the valve to the first piston slide and an override of the function of the first piston valve causes the selected Coupling for the high-speed gear set or that for the set of wheels of the slow gear, and of which the third piston valve is manually operated is to selectively engage or disengage the brake, and by a spring in the "Brake-off" position is pushed, whereby the cam-operated piston valve continues has a fluid-actuated device to it after its actuation by hold the cam in the clutch disengaging position.

Die Wirkungsweise und die Vorteile des Systems nach der Erfindung werden nachstehend erläutert: In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch das Ventilaggregat zur hydraulischen Steuerung eines teils im Schnitt und teils im Teilschnitt dargestellten Haspelgetriebes, wobei der übersicht halber das Steuerventil und der Nockenmechanismus des Haspelgetriebes um 90' gedreht sind, F i g. 2 eine schematische Darstellung des hydraulischen Systems der Fördermaschine.The mode of operation and the advantages of the system according to the invention are explained below: The drawing shows an embodiment of the design according to the invention. It shows F i g. 1 shows a section through the valve unit for the hydraulic control of a reel gear shown partly in section and partly in partial section, the control valve and the cam mechanism of the reel gear being rotated by 90 'for the sake of clarity, FIG. 2 is a schematic representation of the hydraulic system of the hoisting machine.

Das zur hydraulischen Steuerung des in Fig. 1 dargestellten Haspelgetriebes dienende Ventil 164 ist ein Dreispindelventil. Durch die erste Leitung 152 ist es mit der ersten hydraulischen Kupplung 146 und durch die zweite Leitung 160 mit der zweiten hy- draulischen Kupplung 154 des Haspelgetriebes verbunden. Eine dritte Leitung 162 liefert das öl zur Schmierung für die Kupplungen, für die Lager und für die Zahnräder. Eine Rückflußleitung 364 für die Druckflüssigkeit verbindet das Ventil 164 mit dem Getriebegehäuse 32. The valve 164 used for the hydraulic control of the reel gear shown in FIG. 1 is a three-spindle valve. Through the first line 152 is connected to the first hydraulic clutch 146 and through the second conduit 160 with the second hydraulic clutch 154 of the reel gear. A third line 162 supplies the oil for lubrication for the clutches, for the bearings and for the gears. A return line 364 for the pressure fluid connects the valve 164 to the transmission housing 32.

Die drei Ventilspindeln des Ventils 164 sind mit 168, 174 und 172 bezeichnet. Die Spindel 168 hat zwei Stellungen. Je nach Stellung wird eine der hydraulischen Kupplungen durch die Druckflüssigkeit betätigt, so daß der Seilhaspel im schnellen oder im langsamen Gang angetrieben wird. Diese Spindel wird manuell über den Steuerhebel 170 (F i g. 1) betätigt. Der Hebel 170 dreht eine Außenhülse niit einem Gabelgelenk, das mit dem äußeren Ende der Spindel 168 verbunden ist.The three valve spindles of valve 164 are labeled 168, 174 and 172. The spindle 168 has two positions. Depending on the position, one of the hydraulic clutches is actuated by the pressure fluid, so that the cable reel is driven in fast or slow gear. This spindle is operated manually via the control lever 170 ( FIG. 1) . The lever 170 rotates an outer sleeve with a fork joint connected to the outer end of the spindle 168 .

Die Spindel 174 ist die Abschaltspindel und hat zwei Stellungen. Die Spindel 174 wird nicht manuell betätigt, sondern durch einen Abschaltmechanismus über einen Nocken 176. Diese Spindel 174 besitzt einen Haltemechanismus in Form eines Kolbens 236, der durch Druckmittel betätigt wird, so daß beim Abschalten, wenn der Haspel die Schaufel bis zum Ende seines Laufs nach hinten hochgewunden hat, die Spindel in der Abschaltstellung gehalten wird, bis der Fahrer die Wahl zum Wiederaufwärtsbewegen der Schaufel trifft. Sonst würde die Schaufel nicht in die untere Grabstellung zurückkehren, sondern zwischen einer Stellung nur halb unten und der Abschaltstellung hin und her pendeln. Die Spindel 174 wird nach Aufhören der Nockeneinwirkung durch den Druck der Feder 220 in die Ausgangslage zurückgeführt.The spindle 174 is the shutdown spindle and has two positions. The spindle 174 is not operated manually, but by a shut-off mechanism via a cam 176. This spindle 174 has a holding mechanism in the form of a piston 236, which is actuated by pressure medium, so that when the reel is switched off, the shovel to the end of its run has wound up rearward, the spindle is held in the shut-off position until the operator makes the choice to move the bucket up again. Otherwise the shovel would not return to the lower digging position, but would swing back and forth between a position only halfway down and the shut-off position. After the action of the cam has ceased, the spindle 174 is returned to the starting position by the pressure of the spring 220.

Die Ventilspindel 172 hat drei Stellungen und wird mit der Hand betätigt. Hierzu dient ein weiterer Hebel 170'. Die von dem Hebel 170' gedrehte Welle verschwenkt das mit dem Ende des Ventils 172 verbundene Gabelgelenk. Eine der drei Stellungen der VenÜlspindel 172 ist die »Haspel-in-Betrieb«-Stellung, in welcher das Druckmittel durch die Leitung 224 dem Bremszylinder 226 zugeführt wird, um die Bremse 136 zu lösen. Außerdem gelangt das Druckmittel durch den inneren Ventildurchgang 228 an der Ventilspindel 174 vorbei zum inneren Durchgang 229 und von dort zur Ventilspindel 168, die - wie oben ausgeführt - bestimmt, ob der Seilhaspel im schnellen oder im langsamen Gang angetrieben wird.The valve spindle 172 has three positions and is operated by hand. Another lever 170 ' is used for this purpose. The shaft rotated by the lever 170 ' pivots the fork joint connected to the end of the valve 172. One of the three positions of the valve spindle 172 is the “reel in operation” position, in which the pressure medium is fed to the brake cylinder 226 through the line 224 in order to release the brake 136. In addition, the pressure medium passes through the inner valve passage 228 past the valve spindle 174 to the inner passage 229 and from there to the valve spindle 168, which - as stated above - determines whether the cable reel is driven in fast or slow gear.

In der zweiten Stellung der Ventilspindel 172 wird der Durchgang von Druckmittel durch die inneren Durchgänge gesperrt, so daß das Druckmittel die hydraulischen Kupplungen nicht betätigen kann. Die Kupplungen bleiben ausgerückt. Das Druckmittel gelangt zur Bremse, um sie zu lösen, damit die Schaufel von der Entladestellung in die Ladestellung zurückkehren kann.In the second position of the valve spindle 172 , the passage of pressure medium through the inner passages is blocked so that the pressure medium cannot actuate the hydraulic clutches. The clutches remain disengaged. The pressure medium reaches the brake in order to release it so that the shovel can return from the unloading position to the loading position.

In der dritten Stellung der Ventilspindel 172 wird der Zutritt von Druckmittel zur Bremse und zu den beiden Kupplungen abgesperrt, so daß die Bremse einfällt und die Schaufel in ihrer augenblicklichen Stellung gehalten wird. Das Schmieröl und die Druckflüssigkeit werden vom untersten Teil des Getriebegehäuses 32 mittels der Rückflußleitung 376 (F i g. 2) abgeleitet.In the third position of the valve spindle 172 , the access of pressure medium to the brake and to the two clutches is blocked so that the brake is applied and the blade is held in its current position. The lubricating oil and the hydraulic fluid are diverted from the lowermost part of the gear housing 32 by means of the return line 376 ( FIG. 2).

Das dreispindlige Steuerventil 164 ist mittels der Leitung 166 mit einer vom Motor der Fördermaschine angetriebenen Pumpe 222 verbunden, welche die Druckflüssigkeit liefert.The three-spindle control valve 164 is connected by means of the line 166 to a pump 222 which is driven by the motor of the hoisting machine and which supplies the pressure fluid.

Wie bereits ausgeführt, ist die Spindel 168 des Ventils 164 die Wahlspindel für den schnellen und den langsamen Gang und wird vom Führer der Fördermaschine mit der Hand über den Steuerhebel 170 betätigt.As already stated, the spindle 168 of the valve 164 is the selection spindle for the fast and the slow gear and is operated by the operator of the hoisting machine by hand via the control lever 170 .

Bei der in F i g. 2 gezeigten Stellung der Spindel 172 bewegt sich der Haspel nicht, da die entsprechenden öffnungen des Ventils 164 durch die Spindel 172 verschlossen sind. Auf diese Weise kann keine Druckflüssigkeit in die Leitungen 152 und 160 oder in die Leitung 224 gelangen, welche das Ventil 164 mit dem Bremsbetätigungszylinder 226 zum Betätigen der Bremse 136 verbindet. Wird die Spindel 172 aus ihrer neutralen, in Fig. 2 dargestellten Stellung in die in Fig. 1 dargestellte Stellung nach außen geschoben, dann fließt Druckflüssigkeit durch die Leitung 224 zum Bremszylinder 226, wodurch die Bremse 136 gelöst wird. Gleichzeitig fließt Druckflüssigkeit durch die Durchgänge 228 und 229 im Inneren des Ventils 164. Es hängt nun von der Stellung der Ventilspindel 168 ab, durch welche der Leitungen 152 und 160 Druckflüssigkeit strömt, also welche der Kupplungen des Haspelgetriebes eingerückt wird.In the case of the in FIG. The reel does not move in the position of the spindle 172 shown in FIG. 2, since the corresponding openings of the valve 164 are closed by the spindle 172. In this way, no pressure fluid can get into lines 152 and 160 or into line 224, which connects valve 164 to brake actuation cylinder 226 for actuating brake 136 . If the spindle 172 is pushed outward from its neutral position shown in FIG. 2 into the position shown in FIG. 1 , pressure fluid flows through the line 224 to the brake cylinder 226, whereby the brake 136 is released. At the same time, pressure fluid flows through the passages 228 and 229 inside the valve 164. It now depends on the position of the valve spindle 168 through which the lines 152 and 160 pressure fluid flows, i.e. which of the clutches of the reel gear is engaged.

Hat der Haspel die gewünschten, im voraus festgelegten Umdrehungen ausgeführt, dann zieht der obenerwähnte nockenbetätigte Abschaltmechanismus die Ventilspindel 174 nach außen. Befindet sich die Spindel 174 in der äußersten Stellung, dann ist der Weg für die Druckflüssigkeit vom Durchgang 228 zum Durchgang 229 versperrt, so daß diese nicht zu den Kolben 150 und 158 der Kupplungen 146 und 154 gelangen kann, die Kupplungen nicht betätigt werden und der Haspel nicht angetrieben wird. Die in denKupplungen beflndlicheFlüssigkeit fließt durch die Rückflußleitung34 zumÖlsumpf ab.When the reel has made the desired predetermined number of revolutions, the aforementioned cam operated shut-off mechanism pulls the valve stem 174 outward. If the spindle 174 is in the extreme position, the path for the pressure fluid from the passage 228 to the passage 229 is blocked so that it cannot reach the pistons 150 and 158 of the clutches 146 and 154, the clutches are not actuated and the The reel is not driven. The fluid in the couplings flows through the return line 34 to the oil sump.

Um zu verhindern, daß die Feder 220 die Ventilspindel 174 sofort in die Ausgangsstellung zurückbewegt, ist im Ventil 164 im vorderen Bereich der Spindel 174 ein Durchgang 232 vorgesehen, der über eine Leitung 234 mit einem einen Kolben 236 aufnehmenden Zylinderraum in Verbindung steht. Bei der Bewegung der Spindel 174 nach außen wird der Durchgang 232 geöffnet, so daß Druckflüssigkeit den Kolben 236 beaufschlagen kann. Dieser hält die Spindel 174 in der Ausschaltstellung und versperrt den Durchgang 232 zur Rückflußleitung 364 zum Ölsumpf. Befindet sich die Ventilspindel in der eben beschriebenen Stellung, so kann der Haspel leer laufen.In order to prevent the spring 220 from immediately moving the valve spindle 174 back into the starting position, a passage 232 is provided in the valve 164 in the front region of the spindle 174, which is connected via a line 234 to a cylinder chamber receiving a piston 236. When the spindle 174 moves outward, the passage 232 is opened so that pressure fluid can act on the piston 236 . This holds the spindle 174 in the switched-off position and blocks the passage 232 to the return line 364 to the oil sump. If the valve spindle is in the position just described, the reel can run empty.

Da der Kolben 236 die Spindel 174 außen hält, kann der beim Leerlauf des Haspels in umgekehrter Richtung als während des Betriebes entgegen dem eingezeichneten Pfeil sich drehende Nocken176 nicht auf diese einwirken, so daß diese nicht verstellt wird und die entsprechende Kupplung des Haspelgetriebes nicht eingerückt werden kann. Damit nun die Ventilspindel 174 in die in F i g. 1 gezeigte Stellung zurückkehren kann, wird die Ventilspindel 172 in ihre am weitesten innen liegende Stellung in die »Haspel-Leerlauf«-Stellung oder in die mittlere, die »Haspel-Halt«-Stellung von Hand mittels des Hebels 170' gebracht. Befindet sich die Spindel 172 in einer dieser Stellungen, so kann keine Druckflüssigkeit mehr in den im Ventil gelegenen Durchgang 228 gelangen. Hierdurch wird der Zustrom von Druckflüssigkeit durch die Leitung 234 zum Kopf des Kolbens 236 abgestellt, und die Feder 220 kann die Ventilspindel 174 in ihre Normalstellung zurückbringen. Alsdann kann der Haspel wieder in Betrieb gesetzt werden, indem die Spindel 174 in die »Haspel-in-Betrieb«-Stellung gebracht wird.Since the piston 236 keeps the spindle 174 outside, the cam 176, which rotates in the opposite direction to the arrow drawn when the reel is idling, cannot act on it, so that it is not adjusted and the corresponding clutch of the reel gear cannot be engaged can. So that the valve spindle 174 is now in the position shown in FIG. 1 can return, the valve spindle 172 is brought into its furthest inward position in the "reel idle" position or in the middle, the "reel stop" position by hand by means of the lever 170 ' . If the spindle 172 is in one of these positions, no pressure fluid can get into the passage 228 located in the valve. This shuts off the flow of pressure fluid through the line 234 to the head of the piston 236 , and the spring 220 can return the valve spindle 174 to its normal position. The reel can then be put into operation again by bringing the spindle 174 into the "reel-in-operation" position.

Aus obiger Beschreibung geht hervor, daß die Bremse für den Haspel automatisch in Tätigkeit tritt wenn die Spindel 172 vom Führer der Fördermaschine losgelassen wird. Die Schraubenfeder 172' bringt die Spindel 172 dann in die neutrale Stellung zurück. In dieser Stellung wird die Druckflüssigkeit vom Bremszylinder 226 abgelassen, und dessen Federn veranlassen sofort das Ansprechen der Bremse 136, wodurch der Haspel zum Stillstand gebracht wird.From the above description it can be seen that the brake for the reel automatically comes into operation when the spindle 172 is released by the operator of the hoisting machine. The coil spring 172 'then returns the spindle 172 to the neutral position. In this position, the pressure fluid is drained from the brake cylinder 226 , and its springs immediately cause the brake 136 to respond, whereby the reel is brought to a standstill.

Dem hydraulischen System für den Haspelantrieb ist ein dreispindliges Steuerventil 342 (F i g. 2) für das Fahrwerkgetriebe parallel geschaltet. Die von dem Steuerventil 342 gesteuerte Druckflüssigkeit wird ebenfalls von der vom Motor der Fördermaschine angetriebenen Pumpe 222 geliefert und gelangt durch die Leitung 340 zu diesem Ventil. Die Ventilspindel 344 dient zur Schaltung der zwei Gänge des Fahrwerkgetriebes und versorgt die Leitungen 270 und 284 mit Druckflüssigkeit. Die Ventilspindel 344 ist in F i g. 2 in der neutralen Stellung dargestellt, so daß die Druckflüssigkeit durch den Durchgang 346 im Ventil weder in die Leitung 270 noch in die Leitung 284 gelangen kann, sondern diese Leitungen über die Leitung 354 mit dem Ölsumpf verbunden und die Kupplungen ausgerückt sind. Federsperren 348 halten die Ventilspindel in der neutralen, in der Schnell- oder in der Langsamgang-Stellung. Die Ventilspindeln 350 und 352 sind die Betätigungsspindeln für das rechte und das linke Fahrwerk der Fördermaschine und steuern den Flüssigkeisstrom in den Leitungen 316 und 334 bzw. 316' und 334. Jede dieser Spindeln 350 und 352 kann ebenfalls drei Stellungen einnehmen, und sie sind in F i g. 2 in der neutralen Stellung dargestellt. In dieser Stellung kann keine Druckflüssigkeit von dem Durchgang 346 im Ventil in die Leitungen 316, 316' und 334 sowie 334' fließen. Jede dieser Leitungen ist dann mit der Ölsumpfleitung 354 verbunden. Federsperren 356 und 358 halten die Spindeln 350 und 352 in der neutralen Stellung. Die Spindelfedern 360 und 362 dagegen drücken die Spindeln aus ihrer Vorwärts- bzw. Rückwärtsgang-Stellung in die neutrale Stellung zurück. Die ölsumpfleitung 354 führt ähnlich wie die vom Ventil 164 des Getriebes für den Haspel in den unteren Teil des Gehäuses 16 für das Fahrgetriebe. Aus der Beschreibung geht hervor, daß der Führer der Maschine durch einfache Betätigung der Ventilspindeln 344, 350 und 352 des Fahrwerksteuerventils 342 die schwere Fördermaschine beliebig schalten und feinfühlig steuern kann.A three-spindle control valve 342 (FIG . 2) for the chassis transmission is connected in parallel to the hydraulic system for the reel drive. The pressure fluid controlled by the control valve 342 is also supplied by the pump 222 driven by the motor of the hoisting machine and passes through the line 340 to this valve. The valve spindle 344 is used to switch the two gears of the chassis transmission and supplies the lines 270 and 284 with hydraulic fluid. The valve stem 344 is shown in FIG. 2 shown in the neutral position, so that the pressure fluid can pass through the passage 346 in the valve neither into the line 270 nor into the line 284, but these lines are connected via the line 354 to the oil sump and the clutches are disengaged. Spring locks 348 hold the valve stem in the neutral, high-speed or low-speed position. The valve spindles 350 and 352 are the actuating spindles for the right and left landing gear of the hoisting machine and control the flow of liquid in lines 316 and 334 and 316 ' and 334, respectively. Each of these spindles 350 and 352 can also assume three positions and they are in F i g. 2 shown in the neutral position. In this position, no hydraulic fluid can flow from the passage 346 in the valve into the lines 316, 316 ' and 334 and 334'. Each of these lines is then connected to the oil sump line 354. Spring locks 356 and 358 hold the spindles 350 and 352 in the neutral position. The spindle springs 360 and 362, on the other hand, push the spindles back from their forward and reverse gear positions to the neutral position. The oil sump line 354, like that from the valve 164 of the gearbox for the reel, leads into the lower part of the housing 16 for the travel gearbox. It can be seen from the description that the operator of the machine can switch the heavy hoisting machine as desired and control it sensitively by simply actuating the valve spindles 344, 350 and 352 of the chassis control valve 342.

Neben Druckflüssigkeit für die Steuerung des Fahrgetriebes und des Haspels liefert die Pumpe auch Druckflüssigkeit für einen Drehmomentwandler 22 und Schmieröl für die eben erwähnten Getriebe.In addition to hydraulic fluid for controlling the travel gear and the Reels, the pump also supplies pressurized fluid for a torque converter 22 and Lubricating oil for the gearboxes just mentioned.

Ein Teil der Druckflüssigkeit von der Pumpe 222, welche einen Druck von ungefähr 8,8 atm liefert, geht durch ein übliches Reduzierventil 366 und wird auf 4,76 atm für den Drehmomentwandler 22 entspannt. Der überschuß der an den Drehmornentwandler gelieferten Druckflüssigkeit wird durch einen Filter 370 gegeben, dem ein bei 1,36 atrn ansprechendes überdruckventil 372 parallel geschaltet ist.A portion of the pressurized fluid from the pump 222, which provides a pressure of approximately 8.8 atm, passes through a conventional relief valve 366 and is expanded to 4.76 atm for the torque converter 22. The excess of the pressure fluid supplied to the torque converter is passed through a filter 370 to which a pressure relief valve 372 responding at 1.36 atrn is connected in parallel.

Vom Filter 370 wird Druckflüssigkeit zur Schmierung durch die Leitung 374 in die Leitung 162 geleitet. Das Schmiermittel wird, nachdem es zu den Lagern und den Kupplungsscheiben gelangt ist, über die Rückflußleitung 376 in das Gehäuse des Fahrgetriebes 16 geleitet. Die Schmierleitung 374 ist auch mit der Schmierleitung 378 verbunden, die sich in die Leitungen 380, 382 und 384 verzweigt. Aus diesen Leitungen wird das Schmiermittel in die Lager und Kupplungen und zu den Zahnrädern des Getriebes 16 gespritzt. Es sammelt sich dann im untersten Teil des Getriebegehäuses. Die Pumpe 222 saugt die Flüssigkeit daraus durch die Leitung 386 über den Filter 388 an. Die Zweigleitung 403 verbindet die Leitung 378 mit dem Gehäuse 16 des Getriebes über ein bei etwa 0,68 atrn ansprechendes überdruckventil 402. Dieses überdruckventil hält in den Leitungen 162, 380, 382 und 384 einen Druck von 0,66 attn aufrecht, wodurch eine vollständige Schmierung der inneren Kupplungs- und Lagerteile gewährleistet wird.From the filter 370 , hydraulic fluid is passed through the line 374 into the line 162 for lubrication. After the lubricant has reached the bearings and the clutch disks, it is conducted into the housing of the travel gear 16 via the return line 376 . The lubrication line 374 is also connected to the lubrication line 378 , which branches into the lines 380, 382 and 384. The lubricant is injected from these lines into the bearings and clutches and to the gears of the transmission 16. It then collects in the lowest part of the gear housing. The pump 222 draws the liquid therefrom through the line 386 via the filter 388 . The branch line 403 connects the line 378 to the housing 16 of the transmission through a at about 0.68 responsive ATRN pressure relief valve 402. This pressure relief valve keeps the lines 162, 380, 382 and 384 at a pressure of 0.66 attn upright, whereby complete Lubrication of the inner coupling and bearing parts is guaranteed.

Claims

Claim: Hydraulic control system for a reel, in particular for overhead shovel bearings, with a pump, a brake and a two-speed gearbox with a drive shaft that can be connected to a drive motor and an output shaft to be connected to the reel, sets of wheels for fast and slow gear on these shafts and Optionally engageable, pressure medium-actuated clutches for driving the output shaft in fast or slow gear, characterized by a valve (164) with three equivalent piston slides (valve spindles), of which the first (168) is manually operated and the pressure medium is optionally from the valve (164) to the clutch for the gear set of the fast gear or to the clutch for the gear set of the slow gear, of which the second piston slide (174) is cam-actuated and the pressure medium from the valve (164) to the first piston slide (168) and a transfer of the function of the first piston valve causes the selected clutch for the gear set of the fast gear or the one for the gear set of the slow gear, and of which the third piston slide (172) is manually operated to selectively engage or disengage the brake, and by a spring (172 ') into the » Brake-Off "position is pushed, wherein the cam-actuated piston slide (174) furthermore has a fluid-actuated device in order to hold it in the clutch disengaging position after its actuation by the cam. Documents considered: German Patent No. 833 682; U.S. Patent No. 2,534,583.